【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】レールに沿って走行される主作業機の走行機構を簡易な構造とすることで、小型軽量化と取扱性の向上を図り、他の作業用レールへの横移動も容易に行うことができるレール式薬剤散布装置を提供する。
【解決手段】縦レール２（作業用レール）に沿って走行し、薬液を周囲に散布する散布ノズル３が搭載される主作業機１０を有し、該主作業機１０は、縦レール２の上側に位置して該縦レール２の上面を転動するつば付きの上部車輪１２・１３と、該縦レール２の下側に位置して該縦レール２の下面を転動するつば付きの下部車輪１４と、該車輪を駆動する駆動モータを有する駆動機構１５とを具備し、前記上部車輪１２・１３は２輪、下部車輪１４は１輪設けられ、前記駆動機構１５は、これら上部車輪１２・１３及び下部車輪１４の少なくとも１輪を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５３から突出されたピン７１とからなる。ピン７１をピン穴６１からピン穴６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（１）のように移動する。同様にピン７１をピン穴６２から隣接するピン穴６３〜６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は回転中心５４を中心にして一周する。
【効果】回転ブロックを回転させ支持ブロックに固定するだけで洗浄ノズルの位置が調整されるので、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】塗装システムの設備コスト及び運転コストを低減するとともに、省エネルギ化や二酸化炭素排出量の低減を効果的に達成する。
【解決手段】制御手段１２による自動塗装において、被塗物Ｗを移動手段１１により両側の塗装ロボット８のうちの一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂに近づけて他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂから遠ざけた一方寄り塗装位置Ｌｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる一方寄り塗装工程ＫＬを実行し、その後、被塗物Ｗを移動手段１１により他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂに近づけて一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂから遠ざけた他方寄り塗装位置Ｒｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる他方寄り塗装工程ＫＲを実行する構成にする。 （もっと読む）

基板に流体を塗布するための塗布装置（１）が、一列に配置されるとともに各々が塗布バルブ・ノズル（３１）を備えたバルブ装置（２１）と、流体吸入ダクト（１１０）を有する分配流体チャンバ（１１）とを備える。塗布バルブ装置（２１）の列内に組み込まれ、クリーニング・バルブ・ノズル（３０）を取り付けられたクリーニング・バルブ装置（２０）が流体吸入ダクト（１１０）に結合される。クリーニング・バルブ・ノズルが開いているときに流体チャンバ（１１）をクリーニングするために有効な流路（１００）が、分配流体チャンバ（１１）内の、流体吸入ダクト（１１０）とクリーニング・バルブ装置（２０）との間に形成される。塗布装置（１）をクリーニングする方法は、分配流体チャンバ（１１）が加圧されたクリーニング用流体を受け入れ、塗布バルブ装置（２１）を閉じたままクリーニング・バルブ・ノズル（３０）を開き、次いでクリーニング・バルブ・ノズル（３０）を閉じ、分配流体チャンバ（１１）が加圧されたクリーニング用流体を受け入れるときに塗布バルブ装置を開く、ステップから成る。塗布装置（１）のバルブ装置（２）は、取り外された状態でバルブ・ピストン（５１）を解放する、取り外し可能に取り付けられたノズル・オリフィス（３、４）を有する。バルブ装置（２）はさらに、フロー角の無い状態を維持する直線流体ダクトを有する。調整ピストン（６１）が、バルブ・ピストン（５１）のストロークを設定及び調整するように、移動可能に取り付けられる。
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【課題】塗膜品質を確保すると共に、爆発、火災等の危険性を回避する静電スプレー塗工法による電子写真装置用部品などの塗装品の製造方法、及び塗装装置の提供。
【解決手段】塗工ブース内で被塗装物をスプレー塗工する塗装品の製造方法において、被塗装物の塗工面を移動させながら静電スプレーガンにより−５０ｋＶ以上−１５ｋＶ以下の電圧を印加して帯電をさせた塗装液粒子を、好ましくは塗装液粒子の噴射方向と略平行な方向の気流を形成して、被塗装物の塗工面に噴射することを特徴とする塗装品の製造方法および塗装装置。 （もっと読む）

流体製品を分配する機械に設けられ複数の送出ノズル（１１）を備えた送出ヘッド（１２）内の流体製品の乾燥を防ぐための装置（１０）及び方法。この装置（１０）は、状態調節流を生成する第１の要素（２５）と、送出ノズル（１１）の下の空間（１９）に状態調節流を送り、使用中における分配機の周囲の雰囲気と異なる雰囲気を前記空間（１９）内に作り出す第２の要素（１５、２０、２１）とを有する。送出ノズルは、少なくとも２つのグループに分けられ、空間（１９）は、送出ノズル（１１）のグループに対応して配置された少なくとも２つの独立した状態調節ゾーン（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）に分割される。状態調節ゾーン（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）内に、送出ノズル（１１）の対応するグループによって送られる流体製品のタイプに従って異なる雰囲気が作り出される。 （もっと読む）

【課題】
スプレーノズルのサイクル時間が短くなるようにスプレーノズルの移動工程を設定し、生産の向上を図る。
【解決手段】
ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜した移動軌跡を描いて上昇し、キャビティ１２の外側へと最短距離で移動する。 （もっと読む）