ダイカストマシンのスプレー装置
【課題】
スプレーノズルのサイクル時間が短くなるようにスプレーノズルの移動工程を設定し、生産の向上を図る。
【解決手段】
ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜した移動軌跡を描いて上昇し、キャビティ１２の外側へと最短距離で移動する。
スプレーノズルのサイクル時間が短くなるようにスプレーノズルの移動工程を設定し、生産の向上を図る。
【解決手段】
ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜した移動軌跡を描いて上昇し、キャビティ１２の外側へと最短距離で移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト鋳造等においてキャビティ表面に離型剤を噴射したりエアブローを行なうダイカストマシンのスプレー装置、特に、スプレーノズルの動作時間を短縮化して成形サイクルの効率化を図ることが可能なダイカストマシンのスプレー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイカスト鋳造する場合、成形後、金型の焼き付きや鋳造品の湯流れ不良等を防止するために、金型のキャビティに離型剤をスプレーしたり、エアブローするスプレー装置が知られている。このようなダイカストマシンのスプレー装置として、特許文献１には、スプレー対象の金型が可動金型と固定金型から構成され、スプレー装置は、これら金型に形成されているキャビティに対して離型剤を噴射する。このスプレーノズルはアームの下端部に取付けられ、アームをロボットにより、対象キャビティに対面して、例えば上下・左右方向ならび移動してキャビティに対して離型剤を噴射するように構成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のスプレー装置は、ダイカストマシンの型閉時に金型の外側に待機し、型開き時にキャビティの内側に向かって移動してスプレーした後、再び金型の外側まで退避するものであるが、その移動工程として、まず、スプレー装置の待機位置から下限位置まで降下させた後、スプレーノズルを水平に前進させてキャビティと僅かな隙間を隔てた位置で停止させ、キャビティの内側に向かってスプレーする。このスプレー後、噴射位置からそれまでとは逆方向の移動軌跡を辿ってスプレー装置の待機位置まで上昇する。すなわち、キャビティの内側に向かって移動して噴射するまでの移動軌跡と、噴射位置から再び待機位置に戻す移動軌跡が同じである。しかし、待機位置から噴射位置までの間は、キャビティに向かって剥離剤を確実かつ正確に噴射するために、ノズルの移動は正確でなければならないが、噴射位置から待機位置までの移動は、むしろ、迅速に移動したほうが、スプレー装置の動作時間を短縮化でき、ひいては、ダイカストマシンの生産効率も向上する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであり、待機位置から噴射位置までの間は、スプレー装置をキャビティに向かって確実かつ正確に移動させ、噴射後、スプレー装置を待機位置まで迅速に移動することを可能なダイカストマシンのスプレー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係るダイカストマシンのスプレー装置は、固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルをキャビティと対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記キャビティの内面と間隔をおいて該キャビティの内面と対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記キャビティの深さに相当する距離だけ前記スプレーノズルをキャビティに向かって前進させる水平前進工程と、前記キャビティと僅かな空隙を有して該キャビティとスプレーノズルとを近接するようにキャビティに向かって水平移動させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記水平前進工程の移動距離分、逆方向に水平移動させる後退工程と、前記追い込み移動工程の移動距離分に相当する距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルをキャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の構成により、ダイカストマシンの型開きからスプレーノズルの噴射動作に至る待機位置から噴射位置に至るスプレーノズルの往路側の移動工程と、噴射位置から待機位置へと戻る復路側の移動工程とが異なり、復路側の移動工程において、キャビティの深さに相当する水平前進工程の移動距離と同じ距離だけ逆方向にスプレーノズルを水平移動させた後、追い込み移動工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズルは傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動した後、上昇して待機位置まで戻る。
【０００８】
請求項２に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記水平前進工程の金型の深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の構成により、オペレータがキー入力手段によってスプレー装置を制御する諸条件を入力してスプレー装置の動作を制御するものであるが、予めキャビティの深さを入力することによって、スプレーノズルの最適噴射位置と、待機位置まで戻る最短移動軌跡が設定させる。
【００１０】
請求項３に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記移動駆動手段が、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライ自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の構成により、スプレー装置は、昇降駆動手段によって回転するリンクアームと連動して昇降するとともに、往復駆動手段によって往復動する支持部材と連動して水平方向に移動し、これら昇降駆動手段と往復駆動手段を制御することによって、スプレー装置を待機位置から噴射位置へと移動し、噴射後、キャビティの深さに相当する水平前進工程の移動距離と同じ距離だけ逆方向にスプレーノズルを水平移動させた後、追い込み移動工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズルは傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動した後、上昇して待機位置まで戻る。
【００１２】
請求項４に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項３記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の構成により、スプレー装置は、昇降駆動モータとスライド駆動モータの回転を制御することでスプレー装置を待機位置から噴射位置へと移動し、噴射後、水平に後退し、その後、傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動し、さらに、上昇して待機位置まで戻る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルをキャビティと対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記キャビティの内面と間隔をおいて該キャビティの内面と対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記キャビティの深さに相当する距離だけ前記スプレーノズルをキャビティに向かって前進させる水平前進工程と、前記キャビティと僅かな空隙を有して該キャビティとスプレーノズルとを近接するようにキャビティに向かって水平移動させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記水平前進工程の移動距離分、逆方向に水平移動させる後退工程と、前記追い込み移動工程の移動距離分に相当する距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルをキャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えるものであるから、スプレーノズルは、噴射後、傾斜状に上昇してキャビティの外側へと最短距離で移動することができ、スプレー装置の動作時間を短縮化でき、結果的に成形サイクルも効率化することが可能となる。
【００１５】
請求項２に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記水平前進工程の金型の深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたものであるから、予めキャビティの深さを入力するだけで、スプレーノズルの最適噴射位置と、待機位置まで戻る最短移動軌跡を簡単に設定することが可能となる。
【００１６】
請求項３に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライ自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたものであるから、リンクアームの回転によって昇降するスプレーノズルは、リンクアームの円弧軌跡に沿って昇降することから、下端位置においては、キャビティを形成した金型から離れており、さらに、キャビティ自体の深さもあるから、スプレーノズルを下端位置からキャビティの深さにほぼ相当する距離だけ一旦前進させ、さらに、所定の距離だけキャビティの追い込むことから、キャビティとスプレーノズルが近接した位置までに正確かつ確実に移動させた状態でスプレーすることができるとともに、噴射後、キャビティの深さにほぼ相当する距離だけ逆方向に水平移動した後、移動工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、キャビティとスプレーノズルが干渉することなく、噴射後においてスプレー装置を速やかに待機位置まで移動させて動作時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項４に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項３記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したものであるから、昇降駆動モータとスライド駆動モータの回転を制御してスプレー噴射後、スプレー装置を速やかに待機位置まで移動させて動作時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１〜図５により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１９】
図１は、本実施例に係るスプレー装置１０及びダイカストマン１１の一部を示す反操作側から見たダイカストマン１１の背面図であり、その概略を説明する。固定ダイプレート４０と支持盤(図示せず)との間に架設された複数のタイバー４１に移動ダイプレート４２が往復可能に配設されており、固定ダイプレート４０と移動ダイプレート４２の金型取付面には金型装置１を構成する固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂが型開・型締可能に取り付けられている。移動ダイプレート４２には図示しないが型締シリンダが連結されており、この型締シリンダで移動ダイプレート４２を移動して固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂに当接させることにより、固定金型１１Ａの凹部１３Ａと固定金型１３Ａによってキャビティ１２が画成されるようになっている。そして、型締めされた固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂとで画成さられるキャビティ１２へ、溶湯が射出・充填されるように構成している。
【００２０】
スプレー装置１０は、固定金型１１Ａに形成するキャビティ１２に対してエアブローするとともに離型剤を噴射する。このスプレー装置１０は、ダイカストマシン１１のフレーム１４上に組付けられており、前記フレーム１４上にはベース板１５が固定され、このベース板１５には支持部材として案内レール１６が固定されている。この案内レール１６に沿って取付部材としの減速機１７のケーシング１７Ａがスライド自在に組み付けられている。このケーシング１７Ａにはスプレーノズル１０Ａを上下方向に移動する昇降駆動手段たる昇降駆動モータ１８が固定され、ベース板１５はスプレーノズル１０Ａを水平方向に移動する往復動駆動手段としてスライド駆動モータ１９が固定されている。
【００２１】
２０は前記スプレー装置１０を取り付ける平行リンク機構であり、リンクアームであるアッパーアーム２１とロアアーム２２から構成されている。アッパーアーム２１の基端は、前記ケーシング１７Ａに枢着され、ロアアーム２２の基端は、減速機１７の出力軸１７Ｂに固定され、その減速機１７と前記昇降駆動手段たる昇降駆動モータ１８とがタイミングベルト３０を介して連結されている。これらアッパーアーム２１とロアアーム２２の先端に前記スプレーノズル１０Ａを固定した取付アーム２３が枢着され、スプレーノズル１０Ａは昇降駆動モータ１８の回転により平行リンク機構２０によって垂直な姿勢を保った状態で昇降する。なお、平行リンク機構２０は回転によってスプレーノズル１０Ａを昇降させることから、スプレーノズル１０Ａは垂直な姿勢を保った昇降するものでが、図１で一点鎖線で待機位置から図１で実線で示す下限位置までその昇降軌跡は円弧軌跡を描いて昇降する。一方、スライド駆動モータ１９の回転はベルト２５Ａを介してナット部材２５に伝達されており、そのナット部材２５には、ナット部材２５前記ケーシング１７Ａに連結したねじ軸２６が螺合している。そして、ナット部材２５を回転することによってナット部材２５に螺着したねじ軸２６を往復動させ、そのねじ軸２６と連結したケーシング１７Ａを案内レール１６に沿って水平方向にスライドさせるように構成しており、これら案内レール１６、昇降駆動モータ１８、スライド駆動モータ１９及び平行リンク機構２０、ナット部材２５、ねじ軸２６などが前記スプレー装置１０の移動駆動手段の主要構成部品となる。なお、２７は前記平行リンク機構２０とケーシング１７Ａに固定した取付板２８との間に連結したコイルバネである。
【００２２】
次に主にスプレー装置１０の動作制御について説明する。スプレー装置１０を制御するマイコン５０には昇降駆動モータ１８、スライド駆動モータ１９の回転数あるいは位置情報など検出する例えばポテンショメーターやエンコーダーなどのセンサ５１からの信号が出力され、これらのセンサ５１からの信号に基づいて昇降駆動モータ１８、スライド駆動モータ１９を駆動するためのドライバ５２、５３を制御する。また、ダイカストマシン１１にはダイカストマシン１１の前面部に配設されたキー入力手段５４と、このキー入力手段５４に隣接して例えばカラーＣＲＴディスプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置５５が備えられている。なお、前記マイコン５０はダイカストマシン１１全体の動作制御を行うものであり、鋳造行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理、あるいは、表示装置５５の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行する。このマイコン５０は、実際には各種Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を具備したもので構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するものであり、キー入力手段５４等によって入力された各種運転条件値に基づいて運転プロセス（鋳造運転プロセス）に従って型締め、給湯機のラドルの制御、型開きなどの一連の動作を制御するが、ここでは主にスプレー装置１０の制御について説明する。
【００２３】
前記表示装置５５は、キー入力手段５４によるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プログラムに基づき、指定された表示モードの表示画像データを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示画像の呼び出し指令が到来すると、必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置５５の表示画面上に表示させる。
【００２４】
図３は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置５５上に呼び出したスプレー装置１０の運転条件設定モード画面を示す図である。（なお、表示装置５５は操作側に配置されているが、図１は反操作側から見たダイカストマシンの背面図であり、図１における固定金型１１Ａと固定金型１１Ｂの配置と表示装置５５に表示される固定側と固定側の表示内容とは左右逆となる。）このスプレー装置１０の運転条件設定モード画面では、スプレー動作の選択設定項目欄６０、前進タイマ設定項目欄６１、停止タイマ設定項目欄６２、位置設定項目欄６３、測定値欄６４、キャビティ条件の設定項目欄６５等が設けられている。スプレー動作の選択設定項目欄６０は、スプレー装置１０を固定金型１１Ａか可動金型１１Ｂの何れかの方向に移動させるかを設定するものであり、可動金型１１Ｂ側に移動する場合、可動側を選択し、固定金型１１A側に移動する場合には固定側を選択する。（固定側を選択すると、選択設定項目欄６０の欄に、可動側「×」、固定側「O」と表示される。なお、本実施例においては、固定金型１１Ａにキャビティ１２が形成されているから、固定側を選択するものであるが、可動金型１１Ｂ側にキャビティ１２が形成されている場合、可動側を選択することになる。また、これらの設定項目はオペレータがキー入力手段５４で数値を入力することによって、前進タイマー設定項目欄６１では、図４においてスプレーノズル１０Ａの下端位置ｂからの前進開始からスプレー噴射までの時間を選定し、停止タイマ設定項目欄６２ではスプレーの噴射時間を選定する。そして、位置定項目欄６３では、スプレーノズル１０Ａの下端位置ｂからスプレーの噴射位置ｃまでの距離Ｌ（図４参照）を選定し、測定値欄６４ではスプレー装置動作中に実際のスプレーノズル１０Ａの水平方向位置が表示される。また、キャビティ条件の設定項目欄６５では、キャビティ１２の深さを入力する。なお、これらの選定などは前記スプレー動作の選択設定項目欄６０で可動側を選択、すなわち、スプレー装置１０で可動金型１１Ｂ側に移動させた場合も同様である。
【００２５】
このように、オペレータがキー入力手段５４によってスプレー装置１０を制御する諸条件を入力してスプレー装置１０の動作を制御するものであるが、予めキャビティ条件の設定項目欄６５でキャビティ１２の深さを入力することによって、スプレーノズル１０Ａの最適噴射位置と、待機位置ａまで戻る最短移動軌跡が設定可能となる。すなわち、マイコン５０でスプレー装置１０を制御することによって、昇降駆動モータ１８の回転により平行リンク機構２０によって垂直状態を保った状態で昇降し、スライド駆動モータ１９によってナット部材２５を回転を回転させ、ナット部材２５とねじ軸２６との螺合によって、ねじ軸２６を図１において図示左側に移動することによって、このねじ軸２６と連結した前記ケーシング１７Ａを案内レール１６に沿って水平方向にスライドさせ、固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂの型開き時において、各金型１１Ａ，１１Ｂの外側の待機位置からキャビティ１２に臨む位置まで移動してスプレーした後、再び固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂの外側に戻して固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂを型締めして成形動作となるが、スプレー装置１０は、マイコン５０によって、そのサイクル時間が短くなるように、移動工程が制御される。
【００２６】
このスプレー装置１０の移動工程に関し、図４の移動工程を示す説明図及び図５のフローチャート図を参照して説明する。成形後、固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂを型開きした状態で、ステップＳ１、Ｓ２で昇降駆動モータ１８を回転することによってスプレーノズル１０Ａを平行リンク機構２０によって垂直姿勢を保った状態で円弧軌跡を描いて降下させて、スプレーノズル１０Ａの待機位置ａ（図１で一点鎖線で示す）から下端位置ｂまで下降させる（下降工程W）。この下端位置ｂ（図１で実線で示す）でエアブローする（ステップＳ３）。この後、スプレーノズル１０Ａによってキャビティ１２に向けて離型剤を噴射するために前進（ステップＳ４）させるが、その移動距離Ｌは、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１と下端位置ｂにおけるスプレーノズル１０Ａから固定金型１１Ａまで間の間隔より狭い距離Ｌ２とを合わせた距離である。すなわち、スプレーノズル１０Ａの昇降は、平行リンク機構２０によって円弧軌跡を描いて昇降することから、下端位置ｂにおいては、キャビティ１２を形成した固定金型１１Ａから離れており、さらに、キャビティ１２自体の深さもあるから、キャビティ１２に離型剤を正確に噴射するために、ステップ４において、下端位置ｂからスプレーノズル１０Ａから固定金型１１Ａまで間の間隔より狭い距離Ｌ２分水平移動させてから（水平前進工程W１）、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを水平移動させる（追い込み移動工程W２）。これは、スライド駆動モータ１９を回転させ、ケーシング１７Ａに連結したねじ軸２６を引っ張ることによって、スプレー装置１０を備えたケーシング１７Ａを案内レール１６に沿って水平方向にスライドさせる。こうして、スプレーノズル１０Ａを噴射位置ｃまで水平移動させ（ステップＳ５）、噴射位置ｃにてキャビティ１２に向かって離型剤などを噴射する（ステップＳ６）。この後、スプレーノズル１０Ａは待機位置ａまで戻す後退モードとなる。この後退モードにおける移動サイクルは、前述した前進時における移動サイクルとは異なる。すなわち、スプレーノズル１０Ａの噴射後は、ステップＳ７、Ｓ８にてスプレーノズル１０Ａを水平前進工程W１の移動距離と同じ距離（キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１）だけ逆方向に水平移動させる（後退工程W３）。これにより、スプレーノズル１０Ａは確実にキャビティ１２から抜け出す。この後、追い込み移動工程W２の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させて停止させる（ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、スプレーノズル１０Ａは傾斜状の移動軌跡を描いて上昇し（傾斜移動工程Ｗ４）、キャビティ１２外側の退避位置ｄへと最短距離で移動することが可能である。こうして斜め上方に移動して退避位置ｄまで移動したスプレーノズル１０Ａは、ステップＳ１１にて待機位置ａまで上昇して待機する（上昇移動工程W５）。
【００２７】
以上のように、本実施例においては、ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る際の移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜状に上昇してキャビティ１２の外側へと最短距離で移動し、スプレー動作を効率化することができる。また、戻る際の移動工程において、まず、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを水平に後退させることによって、キャビティ１２とスプレーノズル１０Ａとが干渉することなく、確実にキャビティ１２へ退避することが可能となる。このように、成形後に実施されるスプレーノズル１０Ａにより噴射動作を効率化することによって、結果的に成形サイクルも効率化することが可能となる。特に、連続的に成形する成形装置において、スプレー時間を短縮化は、生産性を高める意味で重要である。しかも、スプレー動作時において、下端位置ｂにおいてキャビティ１２の深さより僅かに短い距離Ｌ１に加えてスプレーノズル１０ａの先端と固定金型１１Ａとの間隔より僅かに短い距離Ｌ２だけ前進させて追い込むことによって、スプレーノズル１０ａはキャビティ１２の内側に確実に入り込むことから、キャビティ１２に向かって離型剤を正確かつ確実に噴射することができる。しかも、オペレータがキー入力手段５４によってスプレー装置１０を制御する諸条件を入力してスプレー装置１０の動作を制御するものであるが、予めキャビティ条件の設定項目欄６５でキャビティ１２の深さを入力することによって、スプレーノズル１０Ａの最適噴射位置と、待機位置ａまで戻る最短移動軌跡が設定可能となり、極めて効率的である。
【００２８】
以上、本実施例の一実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、スプレー装置１０やその移動駆動手段あるいはダイカストマシンの基本的構造など前記実施例に限定されるものではなく、適宜選定すればよい。さらに、前記実施例では、固定金型１１Ａにキャビティ１２を形成した例を示したが、可動金型１１Bに形成したり、あるいは固定金型１１Ａ及び可動金型１１Ｂのそれぞれにキャビティ１２を形成し、その各キャビティ１２に向かってスプレー装置１０からエアブロー又は離型剤を噴射するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施例におけるスプレー装置のダイカストマシンのフレーム上に設置した状態を示す反操作側から見たダイカストマシンの背面図である。
【図２】同上、スプレー装置を示す拡大正面図である。
【図３】同上、表示画面を示す正面図である。
【図４】同上、スプレー装置の移動工程を表した説明図である。
【図５】同上、スプレー装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１ 金型装置
１０ スプレー装置
１０Ａ スプレーノズル
１１ ダイカストマシン
１１Ａ 固定型
１１Ｂ 可動型
１２ キャビティ
１４ フレーム
１５ ベース板
１６ 案内レール（支持部材）
１７Ａ ケーシング（取付部材）
１８ 昇降駆動モータ（昇降駆動手段）
１９ スライド駆動モータ（往復動駆動手段）
２０ 平行リンク機構
２１ ロアアーム（リンクアーム）
２２ アッパーアーム（リンクアーム）
２５ ナット部材
２６ ねじ軸
５４ キー入力手段
５５ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト鋳造等においてキャビティ表面に離型剤を噴射したりエアブローを行なうダイカストマシンのスプレー装置、特に、スプレーノズルの動作時間を短縮化して成形サイクルの効率化を図ることが可能なダイカストマシンのスプレー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイカスト鋳造する場合、成形後、金型の焼き付きや鋳造品の湯流れ不良等を防止するために、金型のキャビティに離型剤をスプレーしたり、エアブローするスプレー装置が知られている。このようなダイカストマシンのスプレー装置として、特許文献１には、スプレー対象の金型が可動金型と固定金型から構成され、スプレー装置は、これら金型に形成されているキャビティに対して離型剤を噴射する。このスプレーノズルはアームの下端部に取付けられ、アームをロボットにより、対象キャビティに対面して、例えば上下・左右方向ならび移動してキャビティに対して離型剤を噴射するように構成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のスプレー装置は、ダイカストマシンの型閉時に金型の外側に待機し、型開き時にキャビティの内側に向かって移動してスプレーした後、再び金型の外側まで退避するものであるが、その移動工程として、まず、スプレー装置の待機位置から下限位置まで降下させた後、スプレーノズルを水平に前進させてキャビティと僅かな隙間を隔てた位置で停止させ、キャビティの内側に向かってスプレーする。このスプレー後、噴射位置からそれまでとは逆方向の移動軌跡を辿ってスプレー装置の待機位置まで上昇する。すなわち、キャビティの内側に向かって移動して噴射するまでの移動軌跡と、噴射位置から再び待機位置に戻す移動軌跡が同じである。しかし、待機位置から噴射位置までの間は、キャビティに向かって剥離剤を確実かつ正確に噴射するために、ノズルの移動は正確でなければならないが、噴射位置から待機位置までの移動は、むしろ、迅速に移動したほうが、スプレー装置の動作時間を短縮化でき、ひいては、ダイカストマシンの生産効率も向上する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであり、待機位置から噴射位置までの間は、スプレー装置をキャビティに向かって確実かつ正確に移動させ、噴射後、スプレー装置を待機位置まで迅速に移動することを可能なダイカストマシンのスプレー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係るダイカストマシンのスプレー装置は、固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルをキャビティと対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記キャビティの内面と間隔をおいて該キャビティの内面と対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記キャビティの深さに相当する距離だけ前記スプレーノズルをキャビティに向かって前進させる水平前進工程と、前記キャビティと僅かな空隙を有して該キャビティとスプレーノズルとを近接するようにキャビティに向かって水平移動させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記水平前進工程の移動距離分、逆方向に水平移動させる後退工程と、前記追い込み移動工程の移動距離分に相当する距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルをキャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の構成により、ダイカストマシンの型開きからスプレーノズルの噴射動作に至る待機位置から噴射位置に至るスプレーノズルの往路側の移動工程と、噴射位置から待機位置へと戻る復路側の移動工程とが異なり、復路側の移動工程において、キャビティの深さに相当する水平前進工程の移動距離と同じ距離だけ逆方向にスプレーノズルを水平移動させた後、追い込み移動工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズルは傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動した後、上昇して待機位置まで戻る。
【０００８】
請求項２に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記水平前進工程の金型の深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の構成により、オペレータがキー入力手段によってスプレー装置を制御する諸条件を入力してスプレー装置の動作を制御するものであるが、予めキャビティの深さを入力することによって、スプレーノズルの最適噴射位置と、待機位置まで戻る最短移動軌跡が設定させる。
【００１０】
請求項３に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記移動駆動手段が、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライ自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の構成により、スプレー装置は、昇降駆動手段によって回転するリンクアームと連動して昇降するとともに、往復駆動手段によって往復動する支持部材と連動して水平方向に移動し、これら昇降駆動手段と往復駆動手段を制御することによって、スプレー装置を待機位置から噴射位置へと移動し、噴射後、キャビティの深さに相当する水平前進工程の移動距離と同じ距離だけ逆方向にスプレーノズルを水平移動させた後、追い込み移動工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズルは傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動した後、上昇して待機位置まで戻る。
【００１２】
請求項４に係るダイカストマシンのスプレー装置は、請求項３記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の構成により、スプレー装置は、昇降駆動モータとスライド駆動モータの回転を制御することでスプレー装置を待機位置から噴射位置へと移動し、噴射後、水平に後退し、その後、傾斜した移動軌跡を描いてキャビティの外側の退避位置まで移動し、さらに、上昇して待機位置まで戻る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルをキャビティと対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記キャビティの内面と間隔をおいて該キャビティの内面と対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記キャビティの深さに相当する距離だけ前記スプレーノズルをキャビティに向かって前進させる水平前進工程と、前記キャビティと僅かな空隙を有して該キャビティとスプレーノズルとを近接するようにキャビティに向かって水平移動させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記水平前進工程の移動距離分、逆方向に水平移動させる後退工程と、前記追い込み移動工程の移動距離分に相当する距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルをキャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えるものであるから、スプレーノズルは、噴射後、傾斜状に上昇してキャビティの外側へと最短距離で移動することができ、スプレー装置の動作時間を短縮化でき、結果的に成形サイクルも効率化することが可能となる。
【００１５】
請求項２に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記水平前進工程の金型の深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたものであるから、予めキャビティの深さを入力するだけで、スプレーノズルの最適噴射位置と、待機位置まで戻る最短移動軌跡を簡単に設定することが可能となる。
【００１６】
請求項３に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライ自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたものであるから、リンクアームの回転によって昇降するスプレーノズルは、リンクアームの円弧軌跡に沿って昇降することから、下端位置においては、キャビティを形成した金型から離れており、さらに、キャビティ自体の深さもあるから、スプレーノズルを下端位置からキャビティの深さにほぼ相当する距離だけ一旦前進させ、さらに、所定の距離だけキャビティの追い込むことから、キャビティとスプレーノズルが近接した位置までに正確かつ確実に移動させた状態でスプレーすることができるとともに、噴射後、キャビティの深さにほぼ相当する距離だけ逆方向に水平移動した後、移動工程の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、キャビティとスプレーノズルが干渉することなく、噴射後においてスプレー装置を速やかに待機位置まで移動させて動作時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項４に係るダイカストマシンのスプレー装置によれば、請求項３記載のダイカストマシンのスプレー装置において、前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したものであるから、昇降駆動モータとスライド駆動モータの回転を制御してスプレー噴射後、スプレー装置を速やかに待機位置まで移動させて動作時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１〜図５により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１９】
図１は、本実施例に係るスプレー装置１０及びダイカストマン１１の一部を示す反操作側から見たダイカストマン１１の背面図であり、その概略を説明する。固定ダイプレート４０と支持盤(図示せず)との間に架設された複数のタイバー４１に移動ダイプレート４２が往復可能に配設されており、固定ダイプレート４０と移動ダイプレート４２の金型取付面には金型装置１を構成する固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂが型開・型締可能に取り付けられている。移動ダイプレート４２には図示しないが型締シリンダが連結されており、この型締シリンダで移動ダイプレート４２を移動して固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂに当接させることにより、固定金型１１Ａの凹部１３Ａと固定金型１３Ａによってキャビティ１２が画成されるようになっている。そして、型締めされた固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂとで画成さられるキャビティ１２へ、溶湯が射出・充填されるように構成している。
【００２０】
スプレー装置１０は、固定金型１１Ａに形成するキャビティ１２に対してエアブローするとともに離型剤を噴射する。このスプレー装置１０は、ダイカストマシン１１のフレーム１４上に組付けられており、前記フレーム１４上にはベース板１５が固定され、このベース板１５には支持部材として案内レール１６が固定されている。この案内レール１６に沿って取付部材としの減速機１７のケーシング１７Ａがスライド自在に組み付けられている。このケーシング１７Ａにはスプレーノズル１０Ａを上下方向に移動する昇降駆動手段たる昇降駆動モータ１８が固定され、ベース板１５はスプレーノズル１０Ａを水平方向に移動する往復動駆動手段としてスライド駆動モータ１９が固定されている。
【００２１】
２０は前記スプレー装置１０を取り付ける平行リンク機構であり、リンクアームであるアッパーアーム２１とロアアーム２２から構成されている。アッパーアーム２１の基端は、前記ケーシング１７Ａに枢着され、ロアアーム２２の基端は、減速機１７の出力軸１７Ｂに固定され、その減速機１７と前記昇降駆動手段たる昇降駆動モータ１８とがタイミングベルト３０を介して連結されている。これらアッパーアーム２１とロアアーム２２の先端に前記スプレーノズル１０Ａを固定した取付アーム２３が枢着され、スプレーノズル１０Ａは昇降駆動モータ１８の回転により平行リンク機構２０によって垂直な姿勢を保った状態で昇降する。なお、平行リンク機構２０は回転によってスプレーノズル１０Ａを昇降させることから、スプレーノズル１０Ａは垂直な姿勢を保った昇降するものでが、図１で一点鎖線で待機位置から図１で実線で示す下限位置までその昇降軌跡は円弧軌跡を描いて昇降する。一方、スライド駆動モータ１９の回転はベルト２５Ａを介してナット部材２５に伝達されており、そのナット部材２５には、ナット部材２５前記ケーシング１７Ａに連結したねじ軸２６が螺合している。そして、ナット部材２５を回転することによってナット部材２５に螺着したねじ軸２６を往復動させ、そのねじ軸２６と連結したケーシング１７Ａを案内レール１６に沿って水平方向にスライドさせるように構成しており、これら案内レール１６、昇降駆動モータ１８、スライド駆動モータ１９及び平行リンク機構２０、ナット部材２５、ねじ軸２６などが前記スプレー装置１０の移動駆動手段の主要構成部品となる。なお、２７は前記平行リンク機構２０とケーシング１７Ａに固定した取付板２８との間に連結したコイルバネである。
【００２２】
次に主にスプレー装置１０の動作制御について説明する。スプレー装置１０を制御するマイコン５０には昇降駆動モータ１８、スライド駆動モータ１９の回転数あるいは位置情報など検出する例えばポテンショメーターやエンコーダーなどのセンサ５１からの信号が出力され、これらのセンサ５１からの信号に基づいて昇降駆動モータ１８、スライド駆動モータ１９を駆動するためのドライバ５２、５３を制御する。また、ダイカストマシン１１にはダイカストマシン１１の前面部に配設されたキー入力手段５４と、このキー入力手段５４に隣接して例えばカラーＣＲＴディスプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置５５が備えられている。なお、前記マイコン５０はダイカストマシン１１全体の動作制御を行うものであり、鋳造行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理、あるいは、表示装置５５の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行する。このマイコン５０は、実際には各種Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を具備したもので構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するものであり、キー入力手段５４等によって入力された各種運転条件値に基づいて運転プロセス（鋳造運転プロセス）に従って型締め、給湯機のラドルの制御、型開きなどの一連の動作を制御するが、ここでは主にスプレー装置１０の制御について説明する。
【００２３】
前記表示装置５５は、キー入力手段５４によるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プログラムに基づき、指定された表示モードの表示画像データを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示画像の呼び出し指令が到来すると、必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置５５の表示画面上に表示させる。
【００２４】
図３は、オペレータが適宜のキー操作等によって表示装置５５上に呼び出したスプレー装置１０の運転条件設定モード画面を示す図である。（なお、表示装置５５は操作側に配置されているが、図１は反操作側から見たダイカストマシンの背面図であり、図１における固定金型１１Ａと固定金型１１Ｂの配置と表示装置５５に表示される固定側と固定側の表示内容とは左右逆となる。）このスプレー装置１０の運転条件設定モード画面では、スプレー動作の選択設定項目欄６０、前進タイマ設定項目欄６１、停止タイマ設定項目欄６２、位置設定項目欄６３、測定値欄６４、キャビティ条件の設定項目欄６５等が設けられている。スプレー動作の選択設定項目欄６０は、スプレー装置１０を固定金型１１Ａか可動金型１１Ｂの何れかの方向に移動させるかを設定するものであり、可動金型１１Ｂ側に移動する場合、可動側を選択し、固定金型１１A側に移動する場合には固定側を選択する。（固定側を選択すると、選択設定項目欄６０の欄に、可動側「×」、固定側「O」と表示される。なお、本実施例においては、固定金型１１Ａにキャビティ１２が形成されているから、固定側を選択するものであるが、可動金型１１Ｂ側にキャビティ１２が形成されている場合、可動側を選択することになる。また、これらの設定項目はオペレータがキー入力手段５４で数値を入力することによって、前進タイマー設定項目欄６１では、図４においてスプレーノズル１０Ａの下端位置ｂからの前進開始からスプレー噴射までの時間を選定し、停止タイマ設定項目欄６２ではスプレーの噴射時間を選定する。そして、位置定項目欄６３では、スプレーノズル１０Ａの下端位置ｂからスプレーの噴射位置ｃまでの距離Ｌ（図４参照）を選定し、測定値欄６４ではスプレー装置動作中に実際のスプレーノズル１０Ａの水平方向位置が表示される。また、キャビティ条件の設定項目欄６５では、キャビティ１２の深さを入力する。なお、これらの選定などは前記スプレー動作の選択設定項目欄６０で可動側を選択、すなわち、スプレー装置１０で可動金型１１Ｂ側に移動させた場合も同様である。
【００２５】
このように、オペレータがキー入力手段５４によってスプレー装置１０を制御する諸条件を入力してスプレー装置１０の動作を制御するものであるが、予めキャビティ条件の設定項目欄６５でキャビティ１２の深さを入力することによって、スプレーノズル１０Ａの最適噴射位置と、待機位置ａまで戻る最短移動軌跡が設定可能となる。すなわち、マイコン５０でスプレー装置１０を制御することによって、昇降駆動モータ１８の回転により平行リンク機構２０によって垂直状態を保った状態で昇降し、スライド駆動モータ１９によってナット部材２５を回転を回転させ、ナット部材２５とねじ軸２６との螺合によって、ねじ軸２６を図１において図示左側に移動することによって、このねじ軸２６と連結した前記ケーシング１７Ａを案内レール１６に沿って水平方向にスライドさせ、固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂの型開き時において、各金型１１Ａ，１１Ｂの外側の待機位置からキャビティ１２に臨む位置まで移動してスプレーした後、再び固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂの外側に戻して固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂを型締めして成形動作となるが、スプレー装置１０は、マイコン５０によって、そのサイクル時間が短くなるように、移動工程が制御される。
【００２６】
このスプレー装置１０の移動工程に関し、図４の移動工程を示す説明図及び図５のフローチャート図を参照して説明する。成形後、固定金型１１Ａと可動金型１１Ｂを型開きした状態で、ステップＳ１、Ｓ２で昇降駆動モータ１８を回転することによってスプレーノズル１０Ａを平行リンク機構２０によって垂直姿勢を保った状態で円弧軌跡を描いて降下させて、スプレーノズル１０Ａの待機位置ａ（図１で一点鎖線で示す）から下端位置ｂまで下降させる（下降工程W）。この下端位置ｂ（図１で実線で示す）でエアブローする（ステップＳ３）。この後、スプレーノズル１０Ａによってキャビティ１２に向けて離型剤を噴射するために前進（ステップＳ４）させるが、その移動距離Ｌは、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１と下端位置ｂにおけるスプレーノズル１０Ａから固定金型１１Ａまで間の間隔より狭い距離Ｌ２とを合わせた距離である。すなわち、スプレーノズル１０Ａの昇降は、平行リンク機構２０によって円弧軌跡を描いて昇降することから、下端位置ｂにおいては、キャビティ１２を形成した固定金型１１Ａから離れており、さらに、キャビティ１２自体の深さもあるから、キャビティ１２に離型剤を正確に噴射するために、ステップ４において、下端位置ｂからスプレーノズル１０Ａから固定金型１１Ａまで間の間隔より狭い距離Ｌ２分水平移動させてから（水平前進工程W１）、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを水平移動させる（追い込み移動工程W２）。これは、スライド駆動モータ１９を回転させ、ケーシング１７Ａに連結したねじ軸２６を引っ張ることによって、スプレー装置１０を備えたケーシング１７Ａを案内レール１６に沿って水平方向にスライドさせる。こうして、スプレーノズル１０Ａを噴射位置ｃまで水平移動させ（ステップＳ５）、噴射位置ｃにてキャビティ１２に向かって離型剤などを噴射する（ステップＳ６）。この後、スプレーノズル１０Ａは待機位置ａまで戻す後退モードとなる。この後退モードにおける移動サイクルは、前述した前進時における移動サイクルとは異なる。すなわち、スプレーノズル１０Ａの噴射後は、ステップＳ７、Ｓ８にてスプレーノズル１０Ａを水平前進工程W１の移動距離と同じ距離（キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１）だけ逆方向に水平移動させる（後退工程W３）。これにより、スプレーノズル１０Ａは確実にキャビティ１２から抜け出す。この後、追い込み移動工程W２の移動距離分だけ戻るように後退しながら上昇させて停止させる（ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、スプレーノズル１０Ａは傾斜状の移動軌跡を描いて上昇し（傾斜移動工程Ｗ４）、キャビティ１２外側の退避位置ｄへと最短距離で移動することが可能である。こうして斜め上方に移動して退避位置ｄまで移動したスプレーノズル１０Ａは、ステップＳ１１にて待機位置ａまで上昇して待機する（上昇移動工程W５）。
【００２７】
以上のように、本実施例においては、ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る際の移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜状に上昇してキャビティ１２の外側へと最短距離で移動し、スプレー動作を効率化することができる。また、戻る際の移動工程において、まず、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを水平に後退させることによって、キャビティ１２とスプレーノズル１０Ａとが干渉することなく、確実にキャビティ１２へ退避することが可能となる。このように、成形後に実施されるスプレーノズル１０Ａにより噴射動作を効率化することによって、結果的に成形サイクルも効率化することが可能となる。特に、連続的に成形する成形装置において、スプレー時間を短縮化は、生産性を高める意味で重要である。しかも、スプレー動作時において、下端位置ｂにおいてキャビティ１２の深さより僅かに短い距離Ｌ１に加えてスプレーノズル１０ａの先端と固定金型１１Ａとの間隔より僅かに短い距離Ｌ２だけ前進させて追い込むことによって、スプレーノズル１０ａはキャビティ１２の内側に確実に入り込むことから、キャビティ１２に向かって離型剤を正確かつ確実に噴射することができる。しかも、オペレータがキー入力手段５４によってスプレー装置１０を制御する諸条件を入力してスプレー装置１０の動作を制御するものであるが、予めキャビティ条件の設定項目欄６５でキャビティ１２の深さを入力することによって、スプレーノズル１０Ａの最適噴射位置と、待機位置ａまで戻る最短移動軌跡が設定可能となり、極めて効率的である。
【００２８】
以上、本実施例の一実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、スプレー装置１０やその移動駆動手段あるいはダイカストマシンの基本的構造など前記実施例に限定されるものではなく、適宜選定すればよい。さらに、前記実施例では、固定金型１１Ａにキャビティ１２を形成した例を示したが、可動金型１１Bに形成したり、あるいは固定金型１１Ａ及び可動金型１１Ｂのそれぞれにキャビティ１２を形成し、その各キャビティ１２に向かってスプレー装置１０からエアブロー又は離型剤を噴射するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施例におけるスプレー装置のダイカストマシンのフレーム上に設置した状態を示す反操作側から見たダイカストマシンの背面図である。
【図２】同上、スプレー装置を示す拡大正面図である。
【図３】同上、表示画面を示す正面図である。
【図４】同上、スプレー装置の移動工程を表した説明図である。
【図５】同上、スプレー装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１ 金型装置
１０ スプレー装置
１０Ａ スプレーノズル
１１ ダイカストマシン
１１Ａ 固定型
１１Ｂ 可動型
１２ キャビティ
１４ フレーム
１５ ベース板
１６ 案内レール（支持部材）
１７Ａ ケーシング（取付部材）
１８ 昇降駆動モータ（昇降駆動手段）
１９ スライド駆動モータ（往復動駆動手段）
２０ 平行リンク機構
２１ ロアアーム（リンクアーム）
２２ アッパーアーム（リンクアーム）
２５ ナット部材
２６ ねじ軸
５４ キー入力手段
５５ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルをキャビティと対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記キャビティの内面と間隔をおいて該キャビティの内面と対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記キャビティの深さに相当する距離だけ前記スプレーノズルをキャビティに向かって前進させる水平前進工程と、前記キャビティと僅かな空隙を有して該キャビティとスプレーノズルとを近接するようにキャビティに向かって水平移動させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記水平前進工程の移動距離分、逆方向に水平移動させる後退工程と、前記追い込み移動工程の移動距離分に相当する距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルをキャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えることを特徴とするダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項２】
前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記水平前進工程の金型の深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項３】
前記移動駆動手段が、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライ自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項４】
前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したことを特徴とする請求項３記載のダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項１】
固定金型と可動金型とを有して内面に凹状のキャビティを設けた金型装置と、前記キャビティに離型剤等を噴射するスプレーノズルと、このスプレーノズルをキャビティと対向させるように移動させる移動駆動手段とを備え、前記移動駆動手段の移動工程として、前記スプレーノズルの待機位置から前記キャビティの内面と間隔をおいて該キャビティの内面と対向する下端位置まで下降させる下降工程と、前記キャビティの深さに相当する距離だけ前記スプレーノズルをキャビティに向かって前進させる水平前進工程と、前記キャビティと僅かな空隙を有して該キャビティとスプレーノズルとを近接するようにキャビティに向かって水平移動させる追い込み移動工程と、前記スプレーノズルによる離型剤等の噴射後、前記水平前進工程の移動距離分、逆方向に水平移動させる後退工程と、前記追い込み移動工程の移動距離分に相当する距離を後退しながら上昇することによって傾斜した移動軌跡を描いて前記スプレーノズルをキャビティの外側の退避位置まで後退させる傾斜移動工程と、前記退避位置から前記待機位置まで上昇させる上昇移動工程を備えることを特徴とするダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項２】
前記ダイカストマシンのスプレー装置は、前記スプレー装置の設定用表示装置と、少なくとも前記水平前進工程の金型の深さに相当する距離を入力設定する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項３】
前記移動駆動手段が、前記ダイカストマシンのフレーム上に固定されるベース板と、ベース板に設けた支持部材と、この支持部材にスライ自在に案内される取付部材と、この取付部材に基端側を枢着するとともに先端に前記スプレーノズルを設けた一対のリンクアームからなる平行リンク機構と、前記一方のリンクアームを回転駆動して前記スプレーノズルを昇降する昇降駆動手段と、前記支持部材を水平に往復動する往復駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンのスプレー装置。
【請求項４】
前記昇降駆動手段が正逆回転可能な昇降用電動モータで構成され、往復駆動手段が前記ベース板側に固定されるスライド用電動モータによって構成され、このスライド用電動モータによって前記取付部材に連結したねじ軸と螺合するナット部材を回転させて前記取付部材をスライドさせることによって前記スプレーノズルを水平方向にスライド移動するように構成したことを特徴とする請求項３記載のダイカストマシンのスプレー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−８８１９８（Ｐ２００６−８８１９８Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７７３４８（Ｐ２００４−２７７３４８）
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（０００２２２５８７）東洋機械金属株式会社 (299)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（０００２２２５８７）東洋機械金属株式会社 (299)
【Ｆターム（参考）】
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