【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】安定して設置することができる外壁塗装装置を提供する。
【解決手段】外壁塗装装置は、塗装機本体付垂直レールと、一組の水平レール３、３とを備えている。水平レール３、３は、建物の外壁に沿って水平に配置されており、塗装機本体付垂直レール（塗装機本体）を移動可能に支持するものである。各水平レール３には係止部８が設けられている。この係止部８が、足場用の支柱１２に設けられている受け部１４に係止することにより、各水平レール３は受け部１４に着脱可能とされている。 （もっと読む）

【課題】デザイン性（外観見栄え）が向上すると共に洗浄液を目標とするポイントに的確に着水させることができるに止まらず、車両搭載位置や適用の範囲が拡大する車両用ウォッシャ装置を得る。
【解決手段】車両用ウォッシャ装置１０では、ノズル２６がガイド板３０のガイドレール３２によって案内されて「格納位置」と「噴射位置」との間で進退移動可能であり、洗浄液の噴射時には、ノズル２６が噴射位置へ進出移動されることで噴射口２８がエンジンフードパネルの上端部に対応した高い位置となるため、噴射された洗浄液はワイパーアーム等と干渉することなくウインドシールドガラスの目標とするポイントに着水させることができ、しかも、ノズル２６の進退移動のための広い配置スペースが不要になる。 （もっと読む）

本発明は、広い範囲に及ぶ鋼製構造物表面（２００）に対する可動式支持機構を備えた保守点検装置（１００）であって、支持機構は少なくとも１つの垂直支持体（１０）を有し、垂直支持体には垂直支持体（１０）に沿って垂直方向に移動可能な、少なくとも１つの運転室（２１、２４）を有する水平支持体（２０）が配置され、少なくとも１つの水平支持体（２０）には少なくとも２本のアーム機構（２２、２５）が設けられ、そのうち少なくとも一方のアーム機構（２２、２５）にはツール装着部が設けられている保守点検装置に関する。
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【課題】ショックアブソーバを所定の取付位置に容易かつ正確に設定することができ、しかもショックアブソーバの耐久性を高めることのできるショックアブソーバの取付構造を備えた離型剤スプレー装置を提供する。
【解決手段】上部スタンド本体の上部外面にカムフォロア取付ブラケットをボルト締結し、該カムフォロア取付ブラケットの上面にカムフォロア３２を回転自在に取り付ける。一方、回転移動機構のベース板には、その下面にショックアブソーバ取付ブラケット４４ａ，４４ｂをボルト締結し、各ブラケット４４ａ，４４ｂにショックアブソーバ４６ａ，４６ｂを取り付ける。ショックアブソーバ４６ａ，４６ｂは、その先端部の移動軌跡が、上部スタンド本体に設けられたカムフォロアの設定位置を通るように、ベース板に対する設定位置が調整される。 （もっと読む）

【課題】三角形状や円弧形状のフラップを有する封筒であっても、封緘時に糊や水を良好に塗布することができる技術を提供する。
【解決手段】ベルトコンベア２による搬送経路の途中には、エッジ位置計測用センサ２４が配置されている。エッジ位置計測用センサ２４の計測範囲をフラップＦ１が通過するとき、その遮光量に応じてエッジ位置を計測することができる。エンコーダ１８の一定パルスごとにエッジ位置を計測し、計測した位置の変化量をΔｙ、一定パルス間の封筒Ｅ１の移動量をΔｘとして、エッジの傾きΔｙ／Δｘを算出する。この傾きに合わせてスプレーノズル２６を移動させ、フラップＦ１の形状に合わせて糊又は水を塗布する。 （もっと読む）

【課題】航空機等の大型構造物、多種少量品の塗装に対しても、塗装設備の大規模化、高コスト化を招くことなく、塗装工程の自動化を図る。
【解決手段】自動制御塗装車両１に、アクチュエータヘッド７を移動させるアーム６と、ヘッド７の地球上の位置情報を取得するＧＰＳ通信端末９と、地球上に位置付けられた塗装領域の情報を記憶する記憶装置を含む制御装置１０と、ヘッド７とその周囲の物体との距離を測る測距装置８とを搭載する。ＧＰＳ通信端末９から取得したヘッド７の位置情報及びアーム６の姿勢情報θ１〜θ５，Ｓに基づき地球上の車両５の配置を算出し、これと塗装領域の情報に基づき塗装領域に対する車両５の配置を制御する。測距装置から取得した距離情報Ｆ，Ｌ，Ｒ，Ｈ１，Ｈ２、塗装領域の情報及びアーム６の姿勢情報に基づきアーム６及びヘッド７の動作を制御して被塗装面に対する塗装工程を行わせる。 （もっと読む）

【課題】
スプレーノズルのサイクル時間が短くなるようにスプレーノズルの移動工程を設定し、生産の向上を図る。
【解決手段】
ダイカストマシン１１の型開きからスプレーノズル１０Ａの噴射動作に至る待機位置ａから噴射位置ｃに至るスプレーノズル１０Ａの移動工程と、噴射位置ｃから待機位置ａへと戻る移動工程とが異なり、戻る移動工程において、キャビティ１２の深さに相当する距離Ｌ１だけスプレーノズル１０Ａを後退（水平前進工程W２の移動距離分）させた後、スプレーノズル１０Ａを追い込み移動工程W３の移動距離と同じ距離だけ戻るように後退しながら上昇させることによって、スプレーノズル１０ａは傾斜した移動軌跡を描いて上昇し、キャビティ１２の外側へと最短距離で移動する。 （もっと読む）

【課題】 支持体上に形成された少なくとも１層のインク吸収層上に、塗布液をスプレー塗布装置にて塗設し、表面層を形成し記録用紙を製造する際、スプレー状態の確認が容易で支持体及び塗布液のロスが少なく、塗布中に液滴の落下及び支持体のバタツキによる塗布故障を防止し、長時間の塗布が安心して行うことが可能な記録用紙の表面層のスプレー塗布方法、表面層塗布用のスプレー塗布装置、記録用紙の提供。
【解決手段】 支持体上に形成されたインク吸収層上に、スプレー塗布装置により表面層を形成するスプレー塗布方法において、該スプレー塗布装置は、乾燥工程の外部に配設され、スプレーコータと、塗布液飛散防止手段と、移動手段とを有し、塗布する前に、該スプレーコータを待機位置に移動し、塗布液のスプレー状態を監視手段により確認した後、塗布位置に移動し、塗布した後、該待機位置に戻すことを特徴とするスプレー塗布方法。 （もっと読む）