【課題】２枚の厚板に薄板を重ねた被溶接部材をスポット溶接にあたり、安定した溶接品質が得られるスポット溶接方法及びスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】薄板１０１、第１厚板１０２、第２厚板１０３が順に重ね合わせた被溶接部材１００をスポット溶接するにあたり、第２厚板１０２に当接する固定側電極１０４と薄板１０１に当接する可動側電極１７及び可動側電極１７に隣接して薄板１０１に当接する制御加圧手段２０とによって被溶接部材１００を挟持加圧する。第２厚板１０３に固定側電極１４による加圧力が付与され、薄板１０１側に可動側電極１７による加圧力と制御加圧付与手段２０による制御加圧力が付与され、可動側電極１７による加圧力より固定側電極１４による加圧力が小さく制御される。薄板１０１と第１厚板１０２間の電流密度が高くなり、薄板１０１から第２厚板１０３に亘って良好なナゲットが形成され、溶接品質が向上する。 （もっと読む）

【課題】バラツキなく安定して適切な加圧力を供給でき、優れた溶接品質と安全で効率の良い作業ができる足踏みペダル式スポット溶接機を提供する。
【解決手段】足踏みペダル（１０）によりリンク機構（５）のリンクなどで上電極（３）を下降させ、下電極（４）とで被溶接物（Ｗ）を挟みこみ、コイルバネ（１７）のばね力で押圧し、このとき足踏みのリンク機構（５）による被溶接物（Ｗ）への押圧はエアシリンダ（６）のピストンロッド（２１）を降下させるのみのごく弱いコイルバネ（１７）のばね力にとどめる構造とする。更に足踏みペダル（１０）を一定量踏み込むと、メカスイッチ（１５）が作動し、エアシリンダ（６）による加圧力が付与されて、同時に溶接電流が流れ、スポット溶接を開始する。 （もっと読む）

【課題】単一ピストンを有し、ロッドの衝撃力を減少する溶接シリンダ。
【解決手段】引込ピストン組立体内に配置されるピストンを備えた可動の引込ピストン組立体を有し、ロッドはホーム位置から中間位置へ急速に運動するが、ロッドは、衝撃力を減少するために中間位置から加工位置へ、よりゆっくりと運動する。緩衝室は緩衝弁内の予オリフィスと孔を通して排出されるが、分離体は開放位置となる。緩衝弁が、緩衝弁上での引込−前進圧力に応答して開放すると直ちに、緩衝室は急速に排出し、サイクルタイムの増加を最小にするために、溶接力は急速に増加する。 （もっと読む）

【課題】ガンアームを簡単な構造で部品交換することと，吊り金具の回転角度を任意に固定することで多種多様なワークのスポット溶接に対応すること。
【解決手段】一つの加圧用アクチュエータから既存のガンアームをワンタッチで部品交換を可能とするクランプ機構と，大ストロークの場合でもガンアームのふところ内に大きな可動側シャントを必要としないコンタクト給電機構と，スポット溶接ガンを回転させることが可能な吊り金具の回転角度を任意の位置で停止できるブレーキ装置とを組み合わせた抵抗スポット溶接ガンを実現した。 （もっと読む）

【課題】 溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量，至便化を図ると共に、固定ア―ムの補強を充分にしたトランスを備えたＸ型サ―ボガンを提供する。
【解決手段】 ロボットに接続される取付面３を有するガンブラケット２に揺動ア―ム４の後端部を軸支する主軸５を設け、該ガンブラケットに固定ア―ムを固定または一体に成形し、前記揺動ア―ムに該揺動ア―ムを加圧駆動する加圧駆動装置６の加圧ロッド１１を軸支し、該加圧駆動装置の本体１３側を前記ガンブラケットに軸支し、前記固定ア―ムに溶接用トランス１７を挟持させたトランスを備えたＸ型サ―ボガン。 （もっと読む）

【課題】 抵抗溶接において、シリーズ溶接での溶接強度のばらつきを低減し、ダイレクト溶接装置での低い生産性を向上させるダイレクト溶接装置を提供する。
【解決手段】 溶接電源１と、第一、第二加圧機構４、５と、第一、第二上部電極６、７および第一、第二下部電極１２、１３を有し、電気的に直列に接続されていることを特徴とするダイレクト溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】溶接箇所ごとに溶接点数を変えることができるマルチスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】２個１組とした溶接電極８、９及び１０、１１を装着した加圧ガンを２組設けて構成した加圧ガンユニット１によりワークＷをシリーズスポット溶接又はインダイレクト溶接するマルチスポット溶接装置であって、２組の加圧ガンにそれぞれ装着された溶接電極８、９及び１０、１１に個別に給電する２個の変圧器３３、３４を設け、各組の加圧ガン２個中各１個の溶接電極５、７が装着された加圧ガンの間に可動接点２１と固定接点２２からなる開閉器を設けた。 （もっと読む）

【課題】 電力損失を防ぐと共に、重い圧着ケーブル線による作業者の疲労を少なくする。
【解決手段】 下部電極１と、上部電極２と、この上部電極２を下部に装着した支持ポスト６と、この支持ポスト６を先端７Ａで支持すると共に基端７Ｂを設置支柱８の上部８Ａに連結した支持ア−ム７とを具える。支持ポスト６、支持ア−ム７、設置支柱８の上部８Ａを導電性部材により形成し、また支持ア−ムを２つの分割ア−ム13，14により形成し、これらを導電性部材により形成する。これらの対向端部を電気接続部により接続する。また、設置支柱８と支持アーム７の間と２つの分割ア−ム13，14の間にそれぞれ無励磁作動電磁ブレーキ38，46を設ける。溶接電源５からの給電Ｅは、設置支柱８の上部８Ａ、分割ア−ム13，14、支持ポスト６を介して上部電極２へ至る。これにより従来の給電用ケーブルに伴う電力損失、作業者の疲労などの弊害を少なくできる。 （もっと読む）

【課題】溶接ガンの移動と被溶接物の移動とを同時に行わせて、溶接ガンの待機時間を短くするとともに、移動機構を単純なものとして安価に構成できる自動スポット溶接装置を提供すること。
【解決手段】自動スポット溶接装置１では、溶接ガン支持手段２は、スポット溶接ガン３の横移動に追従して移動するロック５４と、ロック５４が当接してその横移動を停止させるブロック１３３と、スポット溶接ガン３が停止したことを検知する検知手段１３４と、を備え、スポット溶接ガン３は、ピストンロッド３０２の上端にロック５４と当接可能に設けられ、ピストンロッド３０２下降時にはロック５４の上面に当接した際、上方に回動してピストンロッド３０２の下降を許容し、加圧終了後のピストンロッド３０２上昇時にはロック５４を跳ね上げて、ロック５４とブロック１３３との当接を解除する解除手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】可動チップがワークに当接するまでの可動チップの移動速度を高速としつつ、スポット溶接時におけるワークへの加圧力を高精度に管理できるようにしたスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】空気圧シリンダ５とサーボモータ１３を駆動源としたボールねじ機構１４および圧縮コイルスプリング１８を直列に配設し、可動チップ２と固定チップ４が離間した初期状態から空気圧シリンダ５により可動チップ２を固定チップ４に向けて比較的高速で移動させ、その可動チップ２をワークＷに突き当てた上で、サーボモータ１３によりワークＷに与える加圧力を微調整する。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを大型化することなく、溶接ワークに対する加圧力を大きくできる溶接装置を提供すること。
【解決手段】溶接装置１０は、一対の溶接電極を有する溶接ガンと、一対の溶接電極を接近、離隔させる第１シリンダ機構１２と、第１シリンダ機構１２を駆動する第２シリンダ機構１３と、第２シリンダ機構１３を駆動するサーボモータ１４と、を備える。第１シリンダ機構１２は、油が収容された第１シリンダ１２１と、第１シリンダ１２１内を往復動可能に設けられて一対の溶接電極の一方に連結された第１ピストン１２２と、を備える。第２シリンダ機構１３は、油が収容されて第１シリンダ１２１に連結された第２シリンダ１３１と、第２シリンダ１３１内を往復動可能に設けられてサーボモータ１４に連結された第２ピストン１３２と、を備える。第２シリンダ１３１の断面積は、第１シリンダ１２１の断面積よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】１台のスポット溶接機を所謂親機として、そのスポット溶接チップから当接されて給電され、大小多様な構造のワークおよび多様な溶接姿勢に対応できるようなスポット溶接補助装置を提供する。
【解決手段】左右の上部電極アーム１３Ｘ，１３Ｙと、１台の下部電極ベッド３と、それらを支軸４ｄによって開閉自在に連結したスポット溶接用の補助装置であって、上部電極アームは、それぞれ、外部溶接電源と接続して電力供給を受ける左右上部電極受電端子１３ａ，１３ｂを有するとともに、上部電極アームの先端部に設けられ左右いずれかの上部電極受電端子と導通状態にある左右のスポット溶接部１２ａ，１２ｂを備え、下部電極ベッドは、外部溶接電源と接続して電力供給を受ける左右の下部電極受電端子４ａ，４ｂを有するとともに、下部電極ベッドの先端部に設けられ左右下部電極受電端子とそれぞれ導通状態にある左右の溶接チップ２ａ，２ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】 ガンアームの開閉動作を円滑に行うと共に、ガンの開度を大きくすることができる溶接ガンを提供する。
【解決手段】 エアシリンダ３を駆動して先端部１ｄ，２ｂに電極チップ９，１１を装着する一対のガンアーム１，２を開閉する溶接ガンであって、一方のガンアーム２にフレーム４を介して直線部５ａ，６ａと湾曲部５ｂ，６ｂからなるレール５，６を敷設し、他方のガンアーム１にレール５，６に摺動自在に嵌合するスライダ７ａ，７ｂを固設し、シリンダ本体３ａを下側ガンアーム２の後端部２ａに先端部２ｂから離れるように突出して配設した一対のブラケット８，８に回動自在に軸支し、ピストンロッド３ｂの先端を上側ガンアーム１の後端部１ｃに回動自在に軸支するようにした。 （もっと読む）

【課題】電極の追従性を向上させつつ加圧力を安定させることを目的とする。
【解決手段】一対の電極２２Ａ，２２Ｂと、一対の電極２２Ａ，２２Ｂを相対的に接近離隔移動自在に支持する電極保持機構３０と、一対の電極２２Ａ，２２Ｂを相対的に接近させてそれらの間に溶接対象ワークＷを挟込んで加圧するように一対の電極２２Ａ，２２Ｂを移動させるエアシリンダ４０とを備える。エアシリンダ４０として、静圧タイプのエアシリンダ４０を用いる。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接用ロボットの重心を安定化させると共に、その先端を軽くし、そのロボットのタクト・タイムが短く、動作が迅速で、反応の早いスポット溶接用ロボットを提供すること。
【解決手段】溶接ガン７、溶接トランス５、加圧機構６を有するスポット溶接用ロボットにおいて、スポット溶接用ロボットの先端部の内部に溶接用トランスを内蔵し、当該ロボットの先端部の先端に設けられている当該ロボットのマウント８に溶接ガンのマウントを装着したこと。さらに、前記溶接用トランス及び溶接ガンが小型かつ軽量であること。 （もっと読む）

【課題】低加圧力から高加圧力まで適正な押し下げ代（即ち、縮み代、伸び代）を有して、加圧力を被溶接物に与えることができる抵抗溶接機の電極加圧機構を提供する。
【解決手段】加圧電極を弾性部材を介して押圧手段１３によって固定電極に向けて加圧し、固定電極と加圧電極との間に挟まれた被溶接物に加圧力を与える抵抗溶接機の電極加圧機構１０において、弾性部材はそれぞれ縮み代に対する加圧力が異なる複数種類のばね部材１５、１６を直列に配置したものからなり、弱加圧及び強加圧での被溶接物への押圧力に対する押し下げ代を確保した。 （もっと読む）

【課題】加圧力の制御範囲が広く、元圧以上の加圧力を被溶接物に加えることが可能で、溶接途中での加圧力の制御も可能な抵抗溶接機の加圧方法及び機構を提供する。
【解決手段】対向する固定電極３５と加圧電極１８を有し、加圧電極１８はエア源に接続されるエアシリンダー１３によって固定電極３５に被溶接物５５を介して押圧される抵抗溶接機の加圧方法及び機構であって、エアシリンダー１３は、加圧電極１８に連結される第１のピストン１１の他に第２のピストン１２を備え、第２のピストン１２を電動モータ１５を動力とする直線移動手段２０によって、第１のピストン１１によって加圧電極１８を押圧する時に、第１のピストン１１に近づけて、第１及び第２のピストン１１、１２間のエアの圧力をエア源の圧力より高め、固定電極３５に対する加圧電極１８の押圧力を増す。 （もっと読む）

【課題】 ダイレクトスポット溶接と、シリーズスポット溶接やインダイレクトスポット溶接などの片側溶接に併用できる抵抗溶接機の提供
【解決手段】
抵抗溶接機１０は、一対の溶接電極１１、１２を備え、一対の溶接電極１１、１２の電極面１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂが対向する位置と、横に並ぶ位置とに、一対の溶接電極１１、１２を相対的に移動させる移動機構１３を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 ストッパ切換えシリンダを用い、該ストッパ切換えシリンダのピストンをリトラクトシリンダからのピストンロッドのストッパとすることで、リトラクトシリンダへの加圧シリンダの反力を十分，確実に受け止め得る信頼性の高い溶接機用２段ストロ―クシリンダを提供する。
【解決手段】 リトラクトシリンダ５と加圧シリンダ６とを別離したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機に固定すると共にリトラクトシリンダの後方に移動可能に加圧シリンダを配置し、リトラクトシリンダからのピストンロッド１１の先端部を加圧シリンダの前面に固着し、リトラクトシリンダの後部にストッパ切換えシリンダ２１を配置し、ストッパ切換えシリンダのピストン２５をストッパとしてリトラクトシリンダからのピストンロッドに係止させるようにした溶接機用２段ストロ―クシリンダ。 （もっと読む）

【課題】抵抗溶接機の安全性向上及び溶接品質向上を図る加圧制御システムを提供する。
【解決手段】加圧式抵抗溶接機のエア源から可動電極の加圧力を調整するためのエア供給回路に配置された加圧シリンダと該シリンダに内蔵された弾性部材と加圧シリンダにより動作させる可動軸とを有し，加圧シリンダのエア供給回路には第1電磁弁（ＳＯＬ１）及び第２電磁弁（ＳＯＬ２）が接続され第１電磁弁を作動することにより，可動軸，可動電極又はアーム，二次導体等を含む可動部による荷重及び弾性部材の弾力により可動電極が自重下降を開始してから本加圧で溶接完了するまでの可動電極の移動速度及び／又は移動距離をリニアエンコーダにより検出し，その検出した値が前記可動電極の移動中に異物を挟み込んだときの安全を確保するための基準値と溶接品質を確保するための基準値との設定可能なしきい値を超えたとき，可動電極を停止及び／又は開放動作させる。 （もっと読む）