【課題】これらの課題を解決する手段として、円筒鞍型圧力容器の貫通穴の開先斜面に対して溶接トーチが傾斜し溶接することで、アーク溶接中の溶融池が重力影響を受けにくく安定した溶接ビート形成するように構成するＴＩＧ溶接装置を提供することにある。
【解決手段】円筒鞍型形状圧力容器と、該容器の貫通穴と管台とを溶接する、傾斜面の開先内３次元溶接において、開先傾斜面に対して溶接トーチ（４）を傾けることのできるＴＩＧ溶接装置であって、開先傾斜角度に対してモータを駆動源とし、平行リンク機構部（Ａ）を設け、溶接トーチ（４）を傾けることが可能な傾斜駆動手段（１５）を設けたことを特徴とするＴＩＧ溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】施工にかかる手間を削減して、円筒部材を金属板上に迅速かつ簡易に溶接することが可能な溶接装置および溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る溶接装置１は、ラッシングポット３２を甲板３０上に溶接する溶接装置１であって、ラッシングポット３２の端部を甲板３０に溶接するトーチ４０と、ラッシングポット３２の外周面に当接する当接部４と、トーチ４０と当接部４とが設置される本体部２と、本体部２に設けられ、当接部４が常にラッシングポット３２の外周面に当接するように、本体部２をラッシングポット３２の外周面に沿って回転させるタイヤ３とを備える。 （もっと読む）

【課題】特定の環境に限らず隅肉溶接範囲の始端や終端を確実に検出することができるようにすること。
【解決手段】板材Ａ上を走行する台車３を有する溶接装置１に、板材Ａと隅肉溶接する板材Ｂ上を転動するガイドローラ３ｈ，３ｉの近傍に近接センサ３ｊ、３ｋを設ける。また、台車３が走行する板材Ａを検出する近接センサ３ｐ，３ｑを台車３の側面３ｌ，３ｍにそれぞれ設ける。各近接センサ３ｊ，３ｋ，３ｐ，３ｑに、磁性体製の板材を検出する渦電流式センサを用いる。近接センサ３ｐ，３ｑのどちらかが板材Ａを検出しなくなるか、あるいは、近接センサ３ｊ，３ｋのどちらかが板材Ｂを検出しなくなると、溶接トーチ５による溶接を停止する。但し、近接センサ３ｐ，３ｑが共に板材Ａを検出している間は、台車３の走行を継続させる。 （もっと読む）

【課題】溶接トーチの位置決めを自動化する。
【解決手段】配管ｐ上に取付ける横行レール２ａ、２ｂに沿って移動する横行台車４ａ、４ｂを走行ガイド部材５で連結する。走行ガイド部材５に案内移動される溶接走行台車６に取付けたトーチヘッド７の溶接トーチ７ｅに溶接機から溶接ワイヤ及び電力を供給する。トーチヘッド７は、横行レール２ａ、２ｂと同方向に配置した横行ガイド部材７ａに沿う移動可能に上下部材７ｂを取付ける。上下部材７ｂに、横行ガイド部材７ａと同方向の移動可能に取付けた円弧移動装置７ｃに沿う移動可能に、溶接トーチ７ｅのウィービング装置７ｄを取付ける。溶接トーチ７ｅへの溶接ワイヤ及び電力の供給を、アーク段階と短絡段階の繰り返し周期を制御して行う。シールドガスとしてアルゴンガスのみを使用する。
【効果】アーク長を適正に制御でき、高品質な肉盛溶接が自動化できる。また、希釈率が限りなく０に近い溶接が可能となる。 （もっと読む）

【課題】鋼管杭の自動溶接装置において、アーク発生部材を備えた自走装置を、鋼管杭の周面に沿って円滑に移動させること。
【解決手段】ノズル３２２を備えた自走装置３のガイドロールＧＲ３は、鋼管杭ＫＰ１に取付けたガイドレール２の凹状部２１１に沿って移動する。また自走装置３は、車輪ＴＲ２１，ＴＲ２２とサポートアーム３４１の端部の補助車輪ＴＲ３により鋼管杭ＫＰ１を挟むように鋼管杭ＫＰ１に移動可能に取付けてある。自走装置３は、モータを駆動すると車輪ＴＲ２１，ＴＲ２２が回転して鋼管杭ＫＰ１の周面を移動する。 （もっと読む）

【課題】ロンジ鋼材などの長尺鋼材を自動溶接するにあたり、鋼材端部の溶接不能部位を無くし、かつ均一な溶接仕上りが得られる自走式の溶接台車を低コストで提供する。
【解決手段】車体内部に電動機１１０と、車体底面に水平側の被溶接鋼板に対し吸着効果を有する磁石１２０とを備え、かつ台車の走行方向に沿ってスライドする溶接トーチ１３０を搭載した自走式溶接台車において、電動機１１０により回転駆動されるデファレンシャルギヤ機構部１４０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された台車走行機構部１５０と、デファレンシャルギヤ機構部１４０を構成する他の一方のデファレンシャルサイドギヤにアクスルシャフトを介して接続された溶接トーチスライド機構部１６０と、を設ける。 （もっと読む）