【課題】先行トーチの溶接速度を変化させた場合でも、後行トーチによる溶着高さが常に一定になるように制御可能とする。
【解決手段】固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車に搭載された先行トーチ及び後行トーチを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、外乱位置で前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記後行トーチでは単位溶接長さ当りの溶着量が、変更前と同一になるようにワイヤ送給速度を変更し、溶接電流が変更前と同一になるように、トーチ１３先端からのワイヤ突出長さＬを制御する。 （もっと読む）

【課題】先行トーチの溶接速度を変化させた場合でも、後行トーチによる溶着高さが常に一定になるように制御可能とする。
【解決手段】固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車に搭載された先行トーチ及び後行トーチを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、前記後行トーチを固定管の円周方向にスライドさせる円周方向スライド機構を前記台車に設け、外乱位置で前記台車の円周方向の移動速度を変更して前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記円周方向スライド機構により前記後行トーチを、前記台車に対して速度変更分を相殺する相対速度でスライドさせ、該後行トーチを変更前と同一の溶接速度に維持する。 （もっと読む）

【課題】溶接トーチ本体と、被シール溶接位置との間の距離を常に一定にして自動的にシール溶接することができる管端シール自動溶接装置を提供する。
【解決手段】本体ケース１２内に装着されたモータにより回転する回転筒１３と、本体ケース１２内から前方外部に延設する回転筒１３の外側にブラケット１４を介して保持される溶接トーチ本体１５と、この前方に設けられ、回転筒１３と軸芯を一致するように設けられている管芯出し金具１７を有する管端シール自動溶接装置１０において、溶接トーチ本体１５と被シール溶接位置との間の距離を、溶接トーチ本体１５のアーク長に比例するアーク電流値と、設定アーク長に比例する基準アーク電流値との差で検出せしめるアーク電流制御装置２３と、アーク電流制御装置２３の指示に基づいて溶接トーチ本体１５を前、後動せしめる駆動装置２４を具備する。 （もっと読む）

【課題】高周波誘導加熱を行いながら鋼管の突合せ溶接等をする際に、溶接ビード部の品質の安定化や加熱コイルと溶接ビード部との干渉による作業トラブルの防止を図ることができる鋼管の突合せ溶接方法および溶接鋼管の製造方法を提供する。
【解決手段】鋼管１の軸方向端面どうしを突合せた後、鋼管１を周方向に回転させつつサブマージアーク溶接を行い接合する方法であって、高周波誘導加熱コイル２を用いて鋼管突合せ部の内面および外面の少なくとも一方を予め加熱した後、サブマージアーク溶接を行うとともに、鋼管１の回転中に、高周波誘導加熱コイル２と鋼管突合せ部の内面または外面との間隔ｔがほぼ一定になるように、鋼管の内面または外面に対する高周波誘導加熱コイル２の垂直方向の相対位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】管端シール溶接する際に、最適条件でシール溶接が行える管端自動シール溶接方法を提供する。
【解決手段】 鉛直に設けられた管板４の各管穴に伝熱管５を挿入し、その管穴４１回りに溶接トーチ２３を回転させてＴＩＧ溶接する管端自動シール溶接方法において、伝熱管回りの溶接ゾーンを複数に分割し、その分割ゾーン毎に溶接条件を設定してシール溶接する。 （もっと読む）

【課題】 開口がある隅肉溶接の全自動化。溶接位置精度，信頼性の向上。
【解決手段】 下板Ｘと、下端面に開口Ａ，Ｂがある立板Ｙによって形成されるコーナを溶接する隅肉溶接において、溶接方向ｙに、前方から第１の開口検知手段Ｓ１，溶接トーチ８および第２の開口検知手段Ｓ２をこの順に配置し、開口幅をＬ１、Ｓ１／溶接トーチ間距離をＬ２、Ｓ２／溶接トーチ間距離をＬ３、とすると、Ｌ２≧Ｌ１かつＬ３≦Ｌ１として、Ｓ１，Ｓ２および溶接トーチの組体を、Ｓ１を先頭に、ｙ方向に駆動し、Ｓ２の開口始端検出に基づくタイミングＹｃで駆動を停止して溶接スタート処理を行い、その後に組体を再駆動しアークを継続して隅肉溶接する第１行程と、Ｓ１の開口終端検出に基づくタイミングＹｄで駆動を停止しクレータ処理を行い、その後にアークを停止する第２行程と、を含む隅肉溶接方法。 （もっと読む）

【課題】 終端部の角巻き溶接におけるビード形状にばらつきがなく、溶接品質が安定する自動すみ肉溶接方法を提供する。
【解決手段】 溶接始端１２にストレートトーチ９ａ及び９ｂを移動させ、始端側をセンシングして溶接線を補正する（ステップＳ１）。始端側のセンシングが終了した後、アークを点火し、始端側角巻き溶接を行う（ステップＳ２）。始端側角巻き溶接に引き続いて本溶接を行う（ステップＳ３）。本溶接を終端１３の手前で一端停止し、アークを切り、その位置を記憶する（ステップＳ４）。ストレートトーチ９ａ及び９ｂを終端１３のまで移動し、トーチ先端部の溶接ワイヤにより終端部をセンシングして溶接線を補正する（ステップＳ５）。次いで、終端１３でアークを再開して終端角巻き溶接を行い、本溶接時にアークを切った終端の手前の位置１４、１５まで本溶接を行い、ビードを先のビードの端部につなぐ（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】 帯状金属薄板の幅等に関係なく先行帯状金属薄板と後行帯状金属薄板の突合せ溶接を高精度で行えるようにする。
【解決手段】 先行帯状金属薄板Ｗ１の後端部を支持する先行側作業テーブル３と、後行帯状金属薄板Ｗ２の先端部を支持し、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の走行方向及び幅方向へ移動調整可能な後行側作業テーブル４と、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の突合せ部近傍を挾持するクランプ機構５と、先行帯状金属薄板Ｗ１後端及び後行帯状金属薄板Ｗ２先端の位置決めを行うセンタープレート６と、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の突合せ部を溶接するＴＩＧ溶接装置７とを備え、前記両作業テーブル３，４に、先行帯状金属薄板Ｗ１の後端部及び後行帯状金属薄板Ｗ２の先端部を吸着保持する電磁石２を配設し、又、ＴＩＧ溶接装置７の溶接用電極棒２７の先端をシャープな円錐形状に形成すると共に、突合せ溶接時に於けるアーク長を磁気吹きが生じない長さに設定する。 （もっと読む）