【課題】 溶滴のくびれを検出して溶接電流を制御するアーク溶接において、溶接速度が変化しても良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、このくびれを検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を減少させ、アークが再発生した時点から遅延期間Ｔｄｒが経過した時点で溶接電流を増加させてアーク負荷に通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法において、溶接速度Ｗｓが基準速度Ｗｔ未満のときは遅延期間Ｔｄｒを溶接速度Ｗｓの値によらず一定Ｔｄｉとし、溶接速度Ｗｓが基準速度Ｗｔ以上のときは遅延期間Ｔｄｒを溶接速度Ｗｓの値に応じて変化させる。これにより、溶接速度Ｗｓに応じて遅延期間Ｔｄｒが最適化されるので、溶接速度Ｗｓが変化しても良好な溶接品質を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】工具の方位を特定。
【解決手段】方位データまたは方位特有データとして、工具１の方位を特定するように構成された、方位特定ユニット１０と、方位特定ユニットに動作可能に接続されて、通信に適したインターフェイス１２を介して前記工具制御器２にデータを伝送することのできる出力ユニット１１とを含む手持ち工具、および工具制御器２であって、方位特定ユニットおよび／または出力ユニット１１が、方位データまたは方位特有データを比較変数と比較した後に、少なくとも１つの制御パラメータ、特に複数の制御パラメータを特定するのに適しており、少なくとも１つの制御パラメータを、工具１を制御するために工具制御器２に伝送することができる。 （もっと読む）

【課題】安定した溶滴の成長および安定したアークの発生を実現することができる溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接装置１００は、電源回路１０２と、電源制御装置１０４とを備える。電源制御装置１０４は、短絡期間の後に続くアーク期間の初期の第１アーク期間Ｔａ１にハイレベル電流が出力され、アーク期間の後期の第２アーク期間Ｔａ２に定電圧制御された溶接電圧に対応したアーク電流が出力されるように、電源回路１０２を制御する。電源制御装置１０４は、さらに、増減を繰返す波形を振幅中心電流に重畳してハイレベル電流が発生されるように電源回路１０２を制御する。電源制御装置１０４は、さらに、平均電圧Ｖａと設定電圧Ｖｒとの電圧差が小さくなるように振幅中心電流を増減させる。これにより、設定電圧を変更した場合などに、平均電圧と設定電圧との差が大きくなることが速やかに解消され、アークが不安定となることが防止される。 （もっと読む）

【課題】溶滴のくびれを検出して溶接電流を急減させるくびれ検出制御方法において、くびれ検出からアーク再発生までの時間が長いときに発生するスパッタを低減する。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、このくびれ検出時点ｔ２から短絡負荷に通電する溶接電流Ｉｗを減少させて低レベル電流Ｉｌの状態でアークを再発生させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、くびれ検出時点ｔ２からの経過時間がアークが再発生する前に予め定めた基準時間Ｔｔに達したときは、溶接電流Ｉｗを低レベル電流Ｉｌから高レベル電流Ｉｈへと増加させてアークを再発生させる。この高レベル電流Ｉｈの値及び／又は立上り傾斜を基準時間Ｔｔに達した時点ｔ２２でのくびれの進行度に応じて変化させる。これにより、アークの安定性を維持した上で、スパッタの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】グロビュール移行領域の内外で安定した溶接を行なうことができる溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接装置は、炭酸ガスをシールドガスに使用し、短絡状態とアーク状態とを交互に繰り返す炭酸ガスアーク溶接方法によって溶接を行なう。短絡期間の後に続くアーク期間の初期の第１アーク期間Ｔａ１にハイレベル電流が出力され、アーク期間の後期の第２アーク期間Ｔａ２に定電圧制御された溶接電圧に対応したアーク電流が出力されるように、電源回路が制御される。ワイヤを送給速度の速度設定値が所定範囲Ｘ２外である場合に比べて、速度設定値が所定範囲Ｘ２内である場合には、ハイレベルベース電流に重畳する所定の周期で増減する波形の振幅が増加される。これにより短絡移行領域でもグロビュール移行領域でも安定した溶接が可能となる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において溶滴のくびれの検出精度を向上させること。
【解決手段】溶滴のくびれを消耗電極１と母材２との間の抵抗値の変化がくびれ検出基準値Ｖｔｎに達したことによって検出し、このくびれ現象を検出すると溶接電流Ｉｗを減少させて低電流値の状態でアークが再発生するように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、短絡ごとにくびれ現象検出時点からアーク再発生時点までのくびれ検出時間を検出し、このくびれ検出時間が下限時間以下であるときはカウンタ値から１を減算し、くびれ検出時間が上限時間以上であるときはカウンタ値に１を加算し、カウンタ値がマイナス基準値に達したときはくびれ検出基準値Ｖｔｎを減少させ、カウンタ値がプラス基準値に達したときはくびれ検出基準値Ｖｔｎを増加させる。これにより、くびれ検出基準値Ｖｔｎを適正化できるのでくびれの検出精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でより効率的な溶接作業の学習が可能な溶接シミュレータを提供する。
【解決手段】溶接シミュレータ１は、３つのターゲット２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有する溶接トーチ２０と、ターゲット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有し溶接対象Ｍを表示するモニタ１０と、溶接トーチ２０のターゲット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及びモニタ１０のターゲット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを検知して溶接トーチ２０のモニタ１０に対する位置及び角度を検出するカメラセンサ３０と、モニタ１０上の表示を制御する制御部４０と、を備えている。ここで、制御部４０は、使用者がモニタ１０上の溶接対象Ｍに溶接トーチ２０を当てるようにして溶接作業を模擬した場合に、カメラセンサ３０により検出された位置及び角度に応じてモニタ上の溶接対象Ｍに溶接部をリアルタイムで表示させる。 （もっと読む）

【課題】スパッタが低減し、溶接品質が向上した炭酸ガスアーク溶接方法および溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接装置は、トーチと母材との間に電圧を与えるための電源回路と、電源回路の電圧を制御する電源制御装置とを備える。電源制御装置は、短絡期間Ｔｓの後に続くアーク期間の初期の第１アーク期間Ｔａ１にハイレベル電流が出力され、アーク期間の後期の第２アーク期間Ｔａ２に定電圧制御された溶接電圧に対応したアーク電流が出力されるように、電源回路を制御する。電源制御装置は、ハイレベル電流に一定周波数かつ一定振幅で増減する波形を重畳してハイレベル電流が発生されるように電源回路を制御する。波形の重畳により、溶滴がアーク反力によってせり上がることを防止して、溶滴の形成を安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、溶接開始時のガス流量が適正であることを判別して、良好なアークスタートを行うアーク溶接のガス制御方法を提供する。
【解決手段】 溶接開始に際して予め定めたプリフロー期間だけシールドガスを放流しながら溶接電流の通電を停止し、前記プリフロー期間終了後に前記シールドガスの放流を継続しながら溶接電流を通電するアーク溶接のガス制御方法において、前記プリフロー期間が終了したときのガス流量の下降率を算出し、前記下降率が予め定めた基準下降率未満のとき前記溶接電流を通電し、前記基準下降率以上のとき前記下降率が前記基準下降率未満になるまで待機して前記溶接電流を通電する、ことを特徴とするアーク溶接のガス制御方法である。 （もっと読む）

【課題】溶接状態に応じて速やかに短絡を開放することで、溶接が不安定になることを防止しスパッタの発生を抑制することができるアーク溶接装置およびアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】今回の短絡発生期間の長さを検出し、検出した短絡発生期間の長さが大きくなるにつれ次回の短絡発生期間における短絡電流の増加率を増加させ、検出した短絡発生期間の長さが小さくなるにつれ次回の短絡発生期間における短絡電流の増加率を減少させる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において、溶滴のくびれの誤検出が発生しても、アークを円滑に再発生させること。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを溶接ワイヤと母材との間の電圧値Ｖｗ又は抵抗値Ｖｗ／Ｉｗの変化がくびれ検出基準値に達したことによって検出し、このくびれ検出時点（ｔ２）から短絡負荷に通電する溶接電流Ｉｗを減少させた状態でアークを再発生（ｔ３）させ、アークが再発生すると溶接電流を増加させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、くびれ検出時点（ｔ２）からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間Ｔｔに達したときは（ｔ２１）誤検出と判別し、溶接ワイヤを後退送給Ｆｒｒさせて母材から引き離すことによってアークを円滑に再発生（ｔ３）させ、アークが再発生すると前進送給Ｆｆｒに戻す。 （もっと読む）

【課題】 効率よく電子部品を冷却することができる電源装置を提供すること。
【解決手段】 複数の電子部品２と、ファン４とを備え、ファン４から吐出された空気が送り込まれる送り込み口を有する長手状の風路６が形成され、風路６を流れる空気によって複数の電子部品２が冷却されるように構成された電源装置Ａ１であって、上記送り込み口は、風路６の長手方向に移動可能である。このような構成によると、風路６における吸熱能力の高い位置を移動させることができる。これにより、複数の電子部品２のうち特定のものの温度が過度に上昇することを抑制することができる。その結果、複数の電子部品２を効率的に冷却することができる。 （もっと読む）

【課題】 作業効率を向上可能なプラズマキーホール溶接装置およびプラズマキーホール溶接方法を提供すること。
【解決手段】 プラズマアークＰＡを発生させ、キーホールを形成および貫通させることにより溶接を開始するプラズマキーホール溶接装置Ａ１であって、定常溶接状態において定常電流値でアーク電流Ｉｗを流す出力制御回路２１と、上記定常溶接状態において、プラズマ電極１１２を、被溶接物Ｗの面内方向に沿って定常速度Ｖｐで被溶接物Ｗに対して相対移動させる動作制御回路３１と、溶接を開始する際にキーホールを貫通させるのに要したキーホール形成時間を計測する時間計測回路２３と、上記キーホール形成時間に基づいて、定常速度Ｖｐおよび上記定常電流値の少なくともいずれかを算出する演算回路ＯＣと、を備える。このような構成により、最適な定常速度Ｖｐもしくは上記定常電流値を算出でき、溶接の作業効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】従来のくびれ検知技術を用いた低スパッタ溶接と交流溶接を同一の装置で実現する溶接装置は、複雑であり、また、高価になってしまうという課題があった。
【解決手段】出力端子の極性反転が可能な溶接装置で、くびれ検出部がくびれ現象を検出した時点および／またはアーク中に短絡を検出した時点に、出力端子の極性反転を行うことで出力電流を急減して低スパッタ溶接を実現し、低スパッタ溶接と交流溶接を一つの装置で実現できる溶接装置を簡単な構成で安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】短絡を伴うグロビュール移行溶接及び短絡を伴うスプレー移行溶接においても、溶滴のくびれの発生を高制度に検出すること。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれの発生を検出し、このくびれの発生を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を減少させてアークを再発生させるように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、短絡状態中の溶滴移行をＣＣＤカメラＣＭによって所定周期ごとに撮像し、撮像された溶滴移行画像を画像処理回路ＧＣによって処理してくびれの発生を検出する。撮像された溶滴移行画像に同一の判別領域を設定し、この判別領域における溶滴像が占める面積を算出し、この面積が基準値未満になったことを判別することによってくびれの発生を検出する。画像によってくびれを直接的に検出するので、高精度なくびれの検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】シールドガスの混合比率及びチップ・母材間距離が変化しても安定したアーク状態を維持することができるパルスアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】第１ピーク期間Ｔｐ１中の第１ピーク電流Ｉｐ１の通電及び第２ピーク期間Ｔｐ２中の第２ピーク電流Ｉｐ２（＜Ｉｐ１）の通電及びベース期間Ｔｂ中のベース電流Ｉｂの通電とを１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接方法において、チップ・母材間距離が基準値よりも短くなったときは基準値とチップ・母材間距離との差に応じて前記第１ピーク電流値Ｉｐ１を増加させ、チップ・母材間距離が基準値よりも長くなったときは基準値とチップ・母材間距離との差に応じて前記第２ピーク電流値Ｉｐ２を減少させる。これにより、チップ・母材間距離の変化に伴う溶滴形成入熱の変化を補償して、良好な溶滴移行状態を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】炭酸ガス主体のシールドガスを用いても１周期あたり１溶滴移行が可能であり、何らかの外乱で溶滴移行の規則性がくずれても即座に正常状態に復帰させることができる技術を提供する。
【解決手段】ワイヤ先端２０５からの溶滴の離脱を検出する溶滴離脱検出部と、溶滴を離脱させる第１パルス２０１と、溶滴を整形する第２パルス２０２とを交互に生成して溶接電源に出力する波形生成器とを備える溶接制御装置において、波形生成器は、第１パルス２０１のピーク期間、立下りスロープ期間またはベース期間において溶滴の離脱が検出されなかった場合２１３に、第１パルス２０１のベース期間終了後に、第２パルス２０２とはパルスピーク電流および／またはパルス幅の異なるパルス形状を有する第３パルスを生成して溶接電源に出力することにより溶滴移行規則性のずれを修正する。 （もっと読む）

【課題】 一人用でも二人用でも常にエンジン出力を有効に引き出し、最適な最大電流の設定を可能にして、省資源、省エネルギー、環境負担低減及び機械の小型・軽量化を図る。
【解決手段】 二組の溶接出力端子Ａ，Ｂから個別に溶接電流を出力する二人用運転モードと、両者を並列接続して溶接電流を出力する一人用運転モードとを切替器１１により切り替えることができる。そして、切替器１１がどちらの運転モードに切り替わっているかを切替器補助接点１２により判別し、二人用運転モードのときは、それぞれの溶接電流調整器１０Ａ，１０Ｂで設定された電流が、溶接出力端子Ａ，Ｂから出力されるように制御する。一方、一人用運転モードのときは、一方の溶接電流調整器Ａで設定された値の２分の１ずつの電流が、溶接出力端子Ａ，Ｂから均等に出力されるように制御する。その際、最大電流を、二人用運転モードにおける合計最大出力に対応する電流に抑える。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において溶滴のくびれを検出して溶接電流を急減させることによってスパッタの発生を抑制することができる。前進角が大きい場合でもこのスパッタ低減効果を奏するようにする。
【解決手段】溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の電圧値Ｖｗの変化がくびれ検出基準値Ｖｔｎに達したことによって検出し、溶接電流Ｉｗを急減させて低電流値の状態でアークを再発生させる。前進角設定信号θｒが大きくなると上記のくびれ検出基準値Ｖｔｎの値を小さくする。これによって、くびれ検出感度が高くなるので、くびれを速く検出することができる。この結果、くびれを検出してからアークが再発生するまでの時間を長くすることができるので、アークが再発生した直後に溶滴移行がほぼ完了するようになりスパッタの発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】短絡期間中に溶接ワイヤのくびれを誤検出したと判定した場合、今回の短絡期間中にくびれ検出感度を下げるものであるが、くびれ検出感度を下げたことにより今回の短絡期間中に誤検出がなくなった場合には短絡期間中のくびれ検出感度は基本に戻す。このように検出感度を基本に戻すことにより、次の短絡期間において再度くびれ誤検出し易くなる。
【解決手段】ある短絡期間でくびれ誤検出が発生し、くびれ誤検出が発生した短絡期間以降の短絡期間においてくびれ誤検出が連続して発生しないように、短絡期間中にくびれ誤検出が発生した場合にはくびれ検出感度を下げるためにくびれ検出閾値を所定値上げるようにし、さらにその後の短絡期間においてもくびれ誤検出が発生した場合には、さらにくびれ検出閾値を上げる。 （もっと読む）