【課題】重量バランスを調整した立体物を造形できるようにする。
【解決手段】立体物を造形する立体物造形装置に、造形対象物の３次元の形状情報を入力するデータ入力部と、１又は複数の造形材料の単位体積あたりの重量情報を記憶する造形材料データベースと、造形対象物の形状情報に基づいて、造形対象物と同じ形状の造形物の重心位置を求め、当該造形物が特定の支持方向に対して安定した状態となる、造形物の部位毎の重量配分を算出する重量バランス計算部と、造形対象物の形状情報と重量配分情報と１又は複数の造形材料の重量情報とに基づいて、造形物の部位毎の、造形材料の粗密の程度を表す充填率又は複数の造形材料の混合比を算出し、充填率又は混合比に従って造形材料を積層させるための造形情報を生成する造形パラメータ生成部と、造形情報に従って造形材料を積層する造形部と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】硬化後の樹脂にローラ部が接触して樹脂が掻き取られる状態を回避する。
【解決手段】モデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡが流動可能な状態でこれを上面から押圧して、該モデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡの余剰分を掻き取るためのローラ部２５と、モデル材ＭＡ及びサポート材ＳＡを硬化させるための硬化手段２４と、造形材吐出手段、ローラ部２５及び硬化手段２４を備えるヘッド部２０と、ヘッド部２０を水平方向に往復走査させるための水平駆動手段と、ヘッド部２０と造形プレート４０との高さ方向の相対位置を移動させるための垂直駆動手段と、水平駆動手段及び垂直駆動手段の駆動を制御し、かつ造形材吐出手段による造形材の吐出及び硬化手段２４による硬化を制御する制御手段１０とを備え、ローラ部２５の幅が、造形材吐出手段に設けられたモデル材吐出ノズル２１の幅、及びサポート材吐出ノズル２２の幅よりも狭く形成する。 （もっと読む）

【課題】樹脂余剰分の回収を行うバスの着脱時におけるトラブルを回避する。
【解決手段】ローラ部２５で回収した余剰分の造形材を蓄える、取り外し自在のバス２８と、バス２８に蓄えられた余剰造形材を吸い出すための吸引パイプ２９であって、バス２８を装着した状態で、余剰造形材の吸引を可能とする位置に近接させた吸引位置と、バス２８を取り外すために離間させた待避位置とに移動可能とした吸引パイプ２９と、吸引パイプ２９の位置が吸引位置か待避位置かに応じて、吸引パイプ２９を吸引位置にした状態で、造形材の吐出を許容する一方、吸引パイプ２９を待避位置にした状態では、造形材の吐出を阻害するよう構成された動作阻害機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ユーザが指定した時刻に終了するように造形処理を自動的に開始させることができる３次元造形装置を提供する。
【解決手段】 造形対象物の３次元形状及び造形ステージ１１２上における造形対象物の位置及び姿勢を示す配置態様を含む造形データを保持する造形データ記憶手段と、造形データに基づいて、造形ステージ１１２上に造形対象物を形成するための造形処理を行う造形処理部４０２と、造形対象物の３次元形状及び造形ステージ１１２上における位置及び姿勢に基づいて算出された造形処理に要する推定造形時間を保持する推定造形時間記憶手段と、造形処理の開始予定時刻の指定を受け付け可能な開始予定時刻設定部４０３と、推定造形時間及び開始予定時刻に基づいて、終了予定時刻を求める終了予定時刻算出部４０４と、開始予定時刻及び終了予定時刻を表示する予定時刻表示手段により構成される。造形処理部４０２は、開始予定時刻に造形処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】最終造形物からサポート材を容易に除去する作業性を損なうことなく、硬化後の樹脂にローラ部が接触して樹脂が掻き取られることを回避する。
【解決手段】水平駆動手段を駆動させて、一スライス分の造形材を造形材吐出手段で吐出させ硬化させた上で、垂直駆動手段を制御させて吐出位置を該硬化後のスライス上に移動させ、さらに次層のスライス分の造形材を吐出、硬化させてスライスを順次積層するよう制御する制御手段を備える。造形物に、積層方向においてモデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡが一方の造形材から他方に変化する異種界面に対応させて、造形材を吐出しない又は吐出量を減少させた中空部ＥＳが、該当するスライス中に設けられている。制御手段は、造形物のスライス中に中空部ＥＳを含むことを検知し、該中空部ＥＳに対応する位置に造形材吐出手段から造形材を吐出しない、又は吐出量を減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】造形物の表面および表面に影響を及ぼす部分に対してローラ部を当てないことで、表面に模様が形成されることを回避する。
【解決手段】造形物の三次元データに対し、造形物の最表面に位置するモデル材ＭＡ又はサポート材を含むスライス、又は造形材の種類が切り替わる異種造形材界面に位置するモデル材ＭＡ又はサポート材を含むスライスよりも、一層以上下方に位置するスライスにおいて、該スライスに含まれるモデル材ＭＡ又はサポート材を吐出しない又は吐出量を減少させた中空部ＥＳを生成する中空部生成手段とを備え、造形材吐出手段は、造形対象のスライスに、中空部生成手段で生成された中空部ＥＳを含む場合、該中空部ＥＳに対応する位置に造形材を吐出しない又は吐出量を減少させて該スライスの造形を行う。 （もっと読む）

【課題】樹脂中に混入した気泡に起因する吐出不良を防止して、造形不良を回避する。
【解決手段】
造形物を載置するための前記造形プレート４０と、前記造形材を吐出するための造形材吐出手段と、前記造形材吐出手段を支承するヘッド部２０と、前記ヘッド部２０を移動させながら、前記造形材吐出手段による前記造形材の吐出を制御する制御手段１０と、液体状の造形材と接触させて、該造形材中に含まれる気体を脱気するための脱気モジュール５２と、造形材を蓄える交換式の造形材カートリッジ４７と、前記造形材カートリッジ４７から造形材吐出手段まで連通される液体状の造形材の搬送経路４６中に配置され、該造形材中から異物を捕集するための異物捕集フィルタ５１と、を備えており、前記脱気モジュール５２が、前記異物捕集フィルタ５１の後で、かつ造形材吐出手段の前に配置する。 （もっと読む）

【課題】 造形ステージ上に吐出された造形材に光を照射する光源の劣化や個体差の影響を抑制し、造形材に適切な照度で光を照射することができる３次元造形装置を提供する。
【解決手段】 造形ステージ１１２に対し、光硬化性の造形材を吐出するための複数の吐出口２が略直線状に配列された造形材ノズルと、造形ステージ１１２上に吐出された造形材に光を照射するＵＶランプ３５１と、造形材ノズル及びＵＶランプ３５１を保持するヘッドユニット１１１と、ヘッドユニット１１１を造形ステージ１１２と平行に２次元走査する走査手段とを備え、造形ステージ１１２上に吐出し硬化させた造形材からなる造形材層を順に積層形成する３次元造形装置１０であって、ＵＶランプ３５１から発した光を受光可能な位置に設けられた照度センサ６０と、照度センサ６０により検出された照度に基づいて、ＵＶランプ３５１の光度を補正するランプ較正部２０７とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】流動可能な樹脂の余剰分をローラ部で回収する際に、異なる樹脂との界面での混入を抑制する。
【解決手段】造形材吐出手段によりモデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡを造形プレート４０上に吐出させ、ローラ部２６により流動可能なモデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡの余剰分を回収し、硬化手段によりモデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡを硬化させることにより、スライスを生成し、垂直駆動手段で高さ方向に造形プレート４０とヘッド部の相対位置を移動させて、スライスの積層を繰り返すことにより造形を実行するよう制御する制御手段と、ローラ部２６がモデル材ＭＡ又はサポート材ＳＡを個別に回収する際に、モデル材を回収する際のローラ部２６の回転速度と、サポート材を回収する際のローラ部の回転速度が異なるようにローラ部の回転速度を制御するためのローラ回転速度制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】微細かつ高精度な形状を有するシート状の構造物を形成することができる、構造物形成装置、構造物の製造方法及び構造物を提供すること。
【解決手段】構造物形成装置は、ローラと、保持部材と、照射ユニットと、巻取リールとを具備する。前記ローラは、回転可能に設けられ、前記回転の軸方向に長さを有し、エネルギー線を透過可能である。前記保持部材は、前記ローラとの間に、前記軸方向に長さを有するスリット領域を形成するように前記ローラに対向して配置され、少なくとも前記スリット領域で、前記エネルギー線のエネルギーにより硬化する材料を保持可能である。前記照射ユニットは、前記ローラを介して、前記スリット領域に選択的に前記エネルギー線を照射して前記材料を硬化させることでシート状の構造物を形成する。前記巻取リールは、前記形成された構造物を巻き取る。 （もっと読む）

【課題】 粉末結合法の場合は粉末状形成材料を造形する各層ごとに吐出し、表面をなだらかにしなければならない。
【解決手段】 造形ヘッドには、粉末状形成材料を吐出する吐出部と、この吐出部が吐出した上記粉末状形成材料をならすならし部と、ならされた粉末状形成材料に結合材を噴出する噴出部とを備えている。この造形ヘッドと、吐出された粉末状形成材料を支持する支持部とは、移動部により相対的に移動可能である。従って、造形ヘッドに着目すると、造形ヘッドは支持部上の任意の位置へ移動可能であり、この移動によって吐出部から支持部上に粉末状形成材料を吐出できる。これとともにならし部によって吐出された粉末状形成材料の表面をならすことができる。そして、ならされた状態で制御部が造形データを用いて上記造形ヘッドにて粉末状形成材料に結合材を噴出させることで、造形を行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来にない作用効果を発揮する画期的なサポート材除去方法を提供することを目的とする。
【解決手段】三次元造形装置で造形された立体物１の表面１ａに存するサポート材２を除去するサポート材除去方法であって、液体３と砥粒４との混合物であるスラリ５をスラリ噴射体６から噴射して前記サポート材２を除去するサポート材除去方法である。 （もっと読む）

【課題】 光硬化時および硬化後の水または吸湿による膨潤または吸湿変形が極めて少ないインクジェット光造形法における光造形品形成用モデル材、光硬化物の水溶解性に優れ、光造形後の除去が容易であるインクジェット光造形法における光造形品の光造形時の形状支持用サポート材等を提供する。
【解決手段】 ＳＰ値の加重平均値９．０〜１０．３の硬化性樹脂成分を含有してなるインクジェット光造形法における光造形品形成用モデル材；並びに、水溶性単官能エチレン性不飽和単量体（Ｆ）、数平均分子量が１００〜５，０００であるポリオキシプロピレングリコールおよび／または水（Ｇ）、並びに光重合開始剤（Ｄ）を含有してなるインクジェット光造形法における光造形品の光造形時の形状支持用サポート材。 （もっと読む）

【課題】長時間を要することなく高精細な造形物を形成することができる３次元造形装置、３次元造形方法及びこれらにより形成された造形物を提供すること。
【解決手段】３次元造形装置１００は、造形物を構成する主な材料である樹脂材料を造形ステージ１５上に供給する供給ノズル１７と、造形物全体の３次元データを構成する積層された断面画像データに基づき、樹脂材料にレーザ光を照射して硬化させる照射機構と、その断面画像データに基づき、樹脂材料の硬化層にカラーインクを吐出するインクジェットヘッド３０とを備える。樹脂材料とは異なる材料であるインクが供給されるので、従来の装置のように例えば１層ごとの厚さの薄いＵＶインクにより造形物を形成して着色等する場合に比べ、短時間で造形物を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】サポートの造形量が多く、そのため多くのコスト、時間および手間を要していた。
【解決手段】立体物を表した３次元モデルデータを取得するモデルデータ取得部と、所定の造形用の空間に置かれた第一のサポートの位置を示すサポート情報を取得するサポート情報取得部と、上記３次元モデルデータおよびサポート情報に基づいて、上記空間内における上記立体物の造形位置を決定し当該造形位置に上記立体物を造形するために必要な上記第一のサポート以外の第二のサポートの形状を決定するサポート決定部と、上記３次元モデルデータおよび第二のサポートの形状に基づいて、上記立体物および第二のサポートを造形するための造形データを生成する造形データ生成部とを備える造形データ生成装置とした。 （もっと読む）

【課題】サポート材の除去を容易にしつつも、取り扱いし易さを維持させる。
【解決手段】制御手段が、水平駆動手段でヘッド部２０を一方向に往復走査させて、造形材吐出手段によりモデル材ＭＡ及びサポート材ＳＡを造形プレート４０上に吐出させ、該往復走査の往路又は復路の少なくともいずれか一方で、硬化手段２４でモデル材ＭＡ及び／又はサポート材ＳＡを硬化させることにより、スライスを生成し、高さ方向に造形プレート４０とヘッド部２０の相対位置を移動させて、スライスの積層を繰り返すことにより造形を実行するよう制御してなり、サポート材ＳＡは、外表面に該サポート材ＳＡと異なる材質のサポート殻ＳＳを設けてなり、サポート殻ＳＳは、サポート材ＳＡよりも剛性の高い材質で構成される。 （もっと読む）

【課題】モデル材とサポート材の界面での混合を回避しつつ、処理時間が長くなることを抑制する。
【解決手段】制御手段が、水平駆動手段でヘッド部２０を一方向に往復走査させて、造形材吐出手段によりモデル材ＭＡ及びサポート材ＳＡを造形プレート４０上に吐出させ、該往復走査の往路又は復路の少なくともいずれか一方で、硬化手段２４でモデル材ＭＡ及び／又はサポート材ＳＡを硬化させることにより、スライスを生成し、高さ方向に造形プレート４０とヘッド部２０の相対位置を移動させて、スライスの積層を繰り返すことにより造形を実行するよう制御し、かつサポート材ＳＡの吐出量を、モデル材ＭＡの吐出量よりも多くし、サポート材ＳＡで造形される分解能を、モデル材ＭＡの分解能よりも低くさせる。 （もっと読む）

【課題】一以上のオブジェクトを三次元造形するに際して、ユーザの求める条件に沿って適切な設定を行えるようにする。
【解決手段】三次元状の造形物を造形材を用いて造形する三次元造形装置用の設定データ作成装置であって、造形物の三次元データを取得するための入力手段６１と、複数のオブジェクトに相当する三次元造形に要する造形時間と、造形物の造形に要する造形材の使用量とを含む複数の造形パラメータの、いずれを優先するかを設定するためのパラメータ設定手段６３と、パラメータ設定手段６３で設定された造形パラメータの優先度に基づいて、オブジェクトの姿勢が最適となるよう演算するための演算手段６４とを備え、演算手段６４が、複数のオブジェクトの各々に対して、個別に最適姿勢を演算可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で短時間に精度良く効率的に立体造形物を造形することができる光造形装置を提供する。
【解決手段】光造形装置１００は、光硬化性樹脂１０２が貯留された樹脂槽１０１内に光源収容体１０３と保持体１０４とを備えている。光源収容体１０３は、有底筒状に形成されており、収容体支持機構１０６によって自転可能に保持されている。光源収容体１０３の上方には、光硬化性樹脂１０２を硬化させるレーザ光Ｌを光源収容体１０３内に向けて照射する光源１０９が設けられている。光源収容体１０３の内部には、レーザ光Ｌを保持体１０４に向けて反射させるミラー体１０７が配置されている。ミラー体１０７は、ミラー昇降機構１０８によって昇降可能に保持されている。保持体１０４は、立体造形物ＷＫの造形の基礎となる棒材であり、自転可能かつ光源収容体１０４に対して近接および離隔可能な状態で保持体支持機構１１０によって保持されている。 （もっと読む）

【課題】硬化収縮による精度低下や接着剤等使用による強度低下を解決し、精度及び強度を維持した光造形装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を出力するレーザと、樹脂タンク内の光硬化性樹脂の液面に前記レーザ光を二次元照射する光走査手段と、前記液面を上下に移動する昇降台座とを備え、前記レーザ光で照射された樹脂が硬化し積層して三次元モデルを作製する光造形装置であって、中海領域を有する三次元モデルを作製する場合の光造形装置において、前記三次元モデルの前記中海領域にダミープレートを作成し、当該ダミーデータで前記中海領域の一部を埋めたダミープレート付きの次元モデルを作製する。 （もっと読む）