【課題】 少ない処理量で、局所的な平面を見落としなく、正確な平面の境界を維持して、撮像画像中の平面を検出できる。
【解決手段】 画像入力手段１１は、カメラ等の撮像装置で撮像された１枚の画像と、該画像の画素と前記画像とは異なる位置で撮像されたステレオ画像の画素との対応点座標を受信し、小領域分割手段１２は、画像入力手段１１から受信した画像を分割して小領域とし、各小領域に唯一のＩＤを付与し、小領域ＩＤとして出力する。統合用小領域間距離値算出手段１３では、小領域に分割された画像と対応点座標を受信し、２つの小領域が空間中の同一平面に属するかどうかを判定する統合用小領域間距離値を算出する。平面統合手段１４は、算出された距離値と小領域ＩＤ、対応点座標を受信し、空間中の同一平面に属する小領域を統合し、最終的に平面に対応付けられた対応点座標を出力する。
（もっと読む）

【課題】コストを抑え、高速、かつ高精度な距離計測を行うことができる距離計測装置及び距離計測方法を提供する。
【解決手段】２つのカメラによって撮影対象物（対象物）を撮影する撮影手段１０４と、画像の画質改善処理を行う画質改善手段１０６と、画質改善された画像に基づき、画像上における対象物の位置情報を検出する検出手段１０７と、検出された対象物の位置情報に基づき、処理対象となる画像上の画像領域を限定し、２つのカメラによって撮影された２つの画像に対して、輝度変化を強調する処理を行う補正処理手段１０８と、限定された画像領域において、補正処理された２つの画像間の対応点を探索し、視差画像情報を生成する視差画像情報生成手段１０９と、生成された視差画像情報に基づき視差値を求め、撮像手段と撮影対象物との間の距離を算出する距離算出手段１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 被写体の肋骨の３次元的な形状変化考慮して、肋骨の形状を推定する。
【解決手段】 予め撮影して得られた複数の２次元胸部画像の肋骨形状から、統計的手法を用いて得た２次元の標準肋骨形状と該２次元の標準肋骨形状S2Dを変形する複数の形状変形ベクトルAを記憶し、２次元の標準肋骨形状S2Dに対応する３次元の標準肋骨形状S3Dを記憶する。被写体を撮影して得た被写体胸部画像Ｐに撮影されている２次元の被写体肋骨形状と２次元の標準肋骨形状S2Dとに基づいて、２次元の標準肋骨形状S2Dを２次元の被写体肋骨形状に一致するように変形する形状変形ベクトルAのパラメータを取得する。さらに、該パラメータに応じて前記３次元の標準肋骨形状S3Dを変形して、前記被写体の撮影時の３次元の被写体肋骨形状を推定する。 （もっと読む）

【課題】各画素が示す物体等の面方向をも決定するステレオ画像照合装置。
【解決手段】ステレオカメラ１−１及び１−２からは、原画像Ｉ₁及びＩ₂が出力される。一次微分手段２においては、水平方向について、一次微分処理を行う。第１の視差画像形成手段３においては、原画像Ｉ₁及びＩ₂並びに一次微分画像Ｉ₁'及びＩ₂'を用いて視差画像Ｉ₃を形成する。第１の地表面仮定照合手段３−Ｇ及び正対面仮定照合手段３−Ｓにおいては、各々ステレオ照合である領域ベースの相関手法において、地表面の画素又は正対面の画素と仮定するものである。第２の視差画像形成手段４において、原画像Ｉ₁及びＩ₂、一次微分画像Ｉ₁'及びＩ₂'、並びに視差画像Ｉ₃を用いて、視差画像Ｉ₃の「エッジ部分」の画素を用いて、その間にある画素領域を、当該「エッジ部分」の画素の視差情報で得られる面、その他の面の上の領域であるものとして再度照合処理を行う。 （もっと読む）

グラフィックプロセッサにおいて、レンダリングオブジェクト及び後処理オブジェクトが、ホストプロセッサへのアクセスを、プログラム可能な実行コアを用いて共有する。ホストプロセッサのオペレーションと並列に、スキャンアウトエンジンが、以前に生成されたフレーム用のピクセルデータを読み取って、ディスプレイデバイスに供給する。スキャンアウトエンジンは、周期的にホストプロセッサをトリガし、後処理オブジェクトを動作させて、次のフレームを生成する。スキャンアウトエンジンと後処理オブジェクトとの間のタイミングは、表示すべき次のフレームが、スキャンアウトエンジンが現在のフレームを読み取り終えたときにフレームバッファ内に準備されているように制御することができる。 （もっと読む）

【課題】少ない手間とコストでオブジェクトの色替えを実現すること。
【解決手段】本プログラムは、所与のモデルオブジェクトにマッピングするための第１の色をベースカラーとする第１の画像を減色して、第１のインデックステクスチャと、当該第１のインデックステクスチャに対応した第１のカラールックアップテーブルを生成する第１のカラールックアップテーブル生成部と、前記所与のモデルオブジェクトにマッピングするための第２の色をベースカラーとするの第２の画像、又は前記第１の画像と前記第２の画像の各画素の差分で構成される差分画像を減色して、前記第２の画像又は前記差分画像の各画素の色情報の格納先を前記第１のインデックステクスチャに基づき決定し、第１のインデックステクスチャに対応した第２のカラールックアップテーブルを生成する第２のカラールックアップテーブル生成部としてコンピュータを機能させる。 （もっと読む）

【課題】 容易に、誤差が少なく重ね合わせることが出来る画像重ね合せ装置を実現する。
【解決手段】 脳機能測定装置の測定結果と複数の医用画像装置の測定結果とを重ね合わせる重ね合わせ装置において、
前記脳機能装置の測定信号と一つの医用形態画像装置（Ａ）の対応する位置測定信号を用い脳機能測定装置の測定信号と一つの医用形態画像装置（Ａ）の測定信号とを互いの座標系信号に変換する信号変換式を求める第１の変換演算回路と、前記医用形態画像装置（Ａ）とこれとは別の医用画像装置（Ｂ）の対応する位置測定信号を用い前記医用形態画像装置（Ａ）の測定信号と前記これとは別の医用画像装置（Ｂ）の測定信号とを互いの座標系信号に変換する信号変換式を求める第２の変換演算回路と、前記第１、第２の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と前記医用画像装置（Ｂ）の信号とを互いの座標系信号に変換する信号変換式を求める第３の変換演算回路とを具備したことを特徴とする画像重ね合わせ装置である。 （もっと読む）

【課題】熱画像に基づく診断を迅速且つ正確に行う。
【解決手段】複数のスリットを含むスリット手段と、このスリット手段を介して被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、被写体における赤外線の照射方向に実質的に直交する方向に位置し、被写体を撮像する複数の赤外線カメラと、複数の赤外線カメラから出力される複数の熱画像データを合成することによって、立体熱画像データを生成する画像合成手段とを備える。画像合成手段によって得られる画像データによって立体可視画像に熱分布状態が表示された画像を得ることができる。 （もっと読む）

クライアント装置又はホストコンピュータにおいて、グラフィクスプロセッサがメインプロセッサに接続される。該グラフィクスプロセッサは、リモートコンピューティングセッションに関連するリモートコンピューティングオーバヘッド（例えば、圧縮又は解凍）の少なくとも一部を行うソフトウェアを実行する。 （もっと読む）

【課題】 指の姿勢を考慮した照合用データを取得し、照合の精度を向上させた非接触型の指紋照合装置を提供する。
【解決手段】 装置２は、指紋を含む指面のデータを生成するカメラユニット４およびレーザ照射ユニット６と、指面データに基づいて指面の三次元位置を計測する計測部と、計測した三次元位置に基づいて末節の軸方向を求める算出部と、末節軸方向とほぼ平行の縦断面群と指面との第１の交線群と縦断面群にほぼ直交する横断面群と指面との第２の交線群とから形成された曲面をなす曲線座標系を設定する設定部と、所定の平面座標系で表現される指紋画像データを取得する指紋画像データ取得部と、指紋画像データから曲線座標系で表現される中間データを得、中間データから曲線座標系に対応する曲面を仮想的に展開することにより得られる仮想平面の座標系で表現される照合用データを求める照合用データ取得部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイムに変化領域を抽出し、ＧＩＳデータベースを更新できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 環境変化認識システム１０においてＧＩＳデータベース３００は教師データ記憶部３２０に元になるＧＩＳデータ（教師データ）を記憶する。センサ２００は距離画像を撮像し認識装置１００に出力する。認識装置１００では、ＧＩＳモデル作成部１１０で距離画像に対応するＧＩＳモデルデータを作成する。次に、変化領域抽出部１２０で教師データとＧＩＳモデルデータとを比較して変化領域を抽出し、抽出した変化領域内の物体の輪郭を抽出する。次に、物体認識部１３０で形状データ記憶部１４０に記憶された各形状データと抽出した物体の輪郭とを比較して物体を認識する。そして、物体のＧＩＳデータをＧＩＳデータベース３００に反映する。 （もっと読む）

【課題】左室部分と左房部分とが空間的に連なっている状態において、左室部分を自動的に抽出し、左室体積の演算精度を高める。
【解決手段】二値化処理によってボリュームデータから心腔データ１０が抽出される。心腔データ１０に対して基準線Ｌが設定され、それに直交する複数の切断面Ｓ１〜Ｓ４が設定される。各切断面に対応する心腔断層像に対してラベリング処理を適応し、ラベリング数の変化時点をもって分離面の位置が認識される。心腔データ１０から、分離面を利用して左室部分１２が抽出され、左室部分１２の体積が演算される。 （もっと読む）

【課題】 ３次元画像生成において屋外の建物などを対象とした場合、複数回撮影を行う間に、通行人や車両などの障害物を撮影してしまうことがあり、テクスチャ選択の際に単純に最も解像度の高い画像を選択して貼り付けた場合に、人や車両といったものが建物側面の形状に写りこんでモデリングされてしまうという課題を解決する。
【解決手段】 複数回撮影された各画像から、複数の形状データを生成し、これに基づいて最終形状データを算出する３次元形状復元手段１１、最終形状データと各撮影ごとに復元した複数の形状データとを比較し、最も適合する形状を検出する形状比較手段１２、検出した最終形状と最も適合する形状を、テクスチャ画像取得カメラにより撮影されたテクスチャ画像から選択するテクスチャ選択手段１３、選択された画像間の色補正を行うテクスチャ補正手段１４、色補正後の各画像を最終形状データに貼り付ける出力手段１５、を有する３次元画像生成装置。 （もっと読む）

【課題】実在する対象物の表面属性情報を一般的な照明環境下で取得することが可能な３次元データ処理プログラム及び３次元データ処理システムを提供する。
【解決手段】 対象物及び反射体の撮影画像データを取得する第１のステップと、撮影画像データに関する撮影情報を取得する第２のステップと、対象物の表面形状を表す立体形状データを取得する第３のステップと、反射体の撮影画像データと撮影情報とに基づいて、照明に関する情報を推定する第４のステップと、対象物の撮影画像データ、撮影情報、立体形状データ及び照明に関する情報に基づいて、対象物の表面属性情報を推定する第５のステップとを有する （もっと読む）

【課題】ステレオ法による画像処理において、処理を高精度化および高速化する。
【解決手段】カメラにより撮像された画像１乃至５は、画像入力部１００−１乃至１００−５にそれぞれ入力され、内蔵されているメモリに格納された後、カメラのレンズの収差をキャンセルするような順序で読み出され、各カメラの特性に起因する濃淡値の相違が補正される。ＳＡＤ２００−１乃至２００−４は、１つのカメラから出力される基準画像と、その他２つのカメラから出力される参照画像との間で画素値の差分の絶対値を算出し、ＳＳＡＤ回路３００−１乃至３００−４は、各ＳＡＤ回路からの出力をブロックマッチング処理し、２次近似部４００−１乃至４００−４は、各ＳＳＡＤ回路から出力されたデータを２次近似し、最小値選択部５００，６００および結果メモリ７００は、２次近似部４００−１乃至４００−４から出力されるデータの最小値を選択する。 （もっと読む）

【課題】 対応付けの際に誤対応が多く起こる市街地などの屋外においても安定して精度高くステレオ画像上の対応検索処理範囲を決定し、検出した物体位置に基づいてステレオ画像上の同一物体の対応付けを行い対象物の復元を行う。
【解決手段】 ステレオ画像を取得する画像取得手段１１、ステレオ画像間の類似度を算出して、算出した類似度と当該類似度が算出された地点の３次元座標とを関連付ける粗対応付け手段１２、３次元座標と類似度との関連付け結果に基づいて対象物の位置の検出を行う物体位置検出手段１３、物体位置に基づいて、ステレオ画像上の同一物体の対応付けを行い対象物の復元を行う密対応付け手段１４を用いて形状データ生成装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】物体の３次元形状データ及び２次元テクスチャデータの入力時間が短縮され、かつ装置構成が簡略化された３次元モデル生成装置及び３次元生成システムを実現する。
【解決手段】第１の波長を有する光と第１の波長の光とは異なる第２の波長を有する光とを発する光源手段と、光源手段から射出されて物体で反射された反射光のうち、第１の波長を有する光の光量を測定する第１の受光部と、第２の波長を有する光の光量を測定する第２の受光部とを有する光量測定手段と、第１の受光部の出力から物体の３次元形状データを算出する３次元形状算出部と、第２の受光部の出力から物体の表面属性データを生成する表面属性生成部と、３次元形状データと表面属性データとを統合して３次元モデルを生成する統合部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 撮影の対象となる道路上の歩行者や運転手に不快感を与えることのない、交通撮像装置および交通監視システムを提供する。
【解決手段】 信号機１は、その外郭を外装部１Ｘに覆われ、そして、外装部１Ｘの前面には、左から、青，黄，赤の各色の光を発するための窓１Ａ，１Ｂ，１Ｃを形成されている。具体的には、信号機１では、青，黄，赤の各色の光を発するダイオードが、それぞれ、窓１Ａ，１Ｂ，１Ｃから光を点灯するように構成されている。外装部１Ｘの内部には、３台のカメラ１１〜１３が、レンズ１１Ａ〜１３Ａを窓１Ａ〜１Ｃにそれぞれ対向するように、設置されている。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の個体差に起因する設計パラメータを容易に補正し、対象物の計測位置を高精度に算出することのできる位置検出装置及びその補正方法を提供する。
【解決手段】実空間位置（Ｘｎ，Ｚｎ）及び（Ｘｎ−Ｄ，Ｚｎ）に配設した第１対象物及び第２対象物を撮像して画像上での位置ｘ１^*及びｘ２^*を算出し、撮像手段の設計パラメータＦを用いて、
ｘ１＝Ｆ・Ｘｎ／Ｚｎ
ｘ２＝Ｆ・（Ｘｎ−Ｄ）／Ｚｎ
として算出される第１対象物及び第２対象物の画像上での設計位置ｘ１及びｘ２と、位置ｘ１^*及びｘ２^*との差分から、設計パラメータＦの映像歪補正値αを、
α・ｘ１^*＝ｘ１
α・ｘ２^*＝ｘ２
の関係に従って算出する。 （もっと読む）

【課題】２次元画像処理及び３次元画像処理の短所を補って、赤外線カメラにより撮影された対象物に応じた画像情報を安定に表示可能なシステム等を提供する。
【解決手段】本発明の画像情報処理システム100によれば、重み係数算出ユニット140が、赤外線カメラ210と対象物との距離に応じた変数の測定値に基づき、第１重み係数C1(0≦C1≦1)及び第２重み係数C2(=1-C1)を算出する。また、合成画像認識ユニット150が、第１画像領域認識ユニット110により赤外線カメラ210を通じて２次元画像処理によって認識された第１画像領域A1と、第２画像領域認識ユニット120により赤外線カメラ210を通じて３次元画像処理によって認識された第２画像領域A2とが、第１重み係数C1及び第２重み係数C2により重み付け合成された合成画像領域Aを認識する。そして、画像情報制御ユニット160が合成画像領域Aを囲う枠をHUD220に表示させる。 （もっと読む）