【課題】画像の合成を制御して高品質である広画角の合成画像を容易に生成できるようにする。
【解決手段】被写体領域決定部２９３は、撮像時に測距を行って生成された複数点の被写体距離情報に基づき、撮像画像における近接被写体の領域を決定する。合成処理部２９４は、決定された近接被写体の領域の位置に基づき、撮像画像から画像を切り出して繋ぎ合わせて合成画像を生成する。したがって、近接被写体の領域を分割しないように画像を切り出して繋ぎ合わせることで、繋ぎ目に上書きする画像の選択操作や選択した画像を繋ぎ目に上書きする処理を行う必要がなく、高品質である広画角の合成画像を容易に生成できる。 （もっと読む）

【課題】車両の視界補助装置に関し、運転者の視認負担を効果的に低減する。
【解決手段】車両１０の後方状況を撮像する第一撮像手段１１と、撮像画像データを運転者の視点から後方右側の死角となる領域に相当する第一死角画像及び、運転者の視点から後方左側の死角となる領域に相当する第二死角画像に分割加工する画像加工手段と、右サイドミラー部１６に設けられ、車両１０の後退時に第一死角画像を表示する右側表示手段と、左サイドミラー部１７に設けられ、車両１０の後退時に第二死角画像を表示する左側表示手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数画像を１つの画面に表示する場合において、各画像の端部領域に影響を与えることなく、隣同士に配置された画像間の境界をユーザに認識させないように表示可能な画面を生成する画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、複数の画像を配置した画面を生成する画像処理装置であって、複数の画像を、隙間を空けて配置する画像配置部１４２と、上記隙間を、該隙間に隣接する前記画像の端部領域の画素の画素値を用いて補間する補間処理部１４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】合成された広範囲画像の概要の把握が容易になる画像の表示が実現可能になる。
【解決手段】画像を撮像する撮像部１７と、撮像部１７によって複数の画像が順次撮像される際に、撮像装置１の所定単位あたりの移動量を検出し、検出された所定単位あたりの移動量が所定量以下であるか否かを判定する移動量検出部４２と、を更に備え、撮像部１７により撮像された複数の画像のデータを取得し、選択部６２は、パノラマ画像合成部６１によって生成される広範囲画像のうち、判定手段によって所定単位あたりの移動量が所定量以下だと判定されたときに撮像部１７によって撮像された画像に対応する画像領域を、当該広範囲画像の代表画像とすべき画像領域として選択する。 （もっと読む）

【課題】被検体以外の構造体を効果的に除去すること。
【解決手段】被検体と被検体以外の構造体とを含む画像データを、複数の領域に分割する。決定部は、複数の領域から、被検体に対応する第１の領域と、前記構造体に対応する第２の領域の候補と、を決定する。結合部は、第１の領域と前記第２の領域との間の相対的位置関係に基づいて、第２の領域の候補の少なくとも一部を第１の領域に結合させる。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像における撮像画像の不連続性による影響を抑制する。
【解決手段】画像処理装置は、車両の進行方向またはその反対方向に対応する第１の撮像画像と、前記車両の進行方向軸と交差する方向に対応する第２の撮像画像の重複領域に含まれる物体の位置を検出し、前記第１の撮像画像に、前記物体が第１の位置にあるときに第１の評価値、前記車両の進行方向軸からの距離がより大きい第２の位置にあるときに前記第１の評価値より小さい第２の評価値を割り当て、前記第２の撮像画像に、前記物体が前記第１の位置にあるときに第３の評価値、前記第２の位置にあるときに前記第３の評価値より大きい第４の評価値を割り当て、前記評価値が大きい方の撮像画像に前記物体が含まれるように境界を決定して、前記第１、第２の撮像画像をつなぎ合わせるので、撮像画像の不連続性を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】読み取り可能な範囲より大きい原稿から複数の領域画像を得て、該複数の領域画像を一枚の原稿画像に合成し、合成された原稿画像に空白部が出ることを防止可能な読取装置及び読取方法を提供する。
【解決手段】読取装置は、各領域に対して読み取りを行い、二番目以降に形成された各領域画像の、当該領域画像の直前に形成された領域画像に対する傾き度合いを、空白確率としてそれぞれ検出する傾き検出部と、各領域画像に対して、対応の傾き度合いが所定の基準度合いより大きいか否かを判定する傾き判定部と、傾き度合いが基準度合いより大きく、原稿画像に空白部が出てしまうと判定された場合、原稿のセット位置をユーザに修正させるための警告を出す警告部と、セット位置がユーザによって修正されると、再び読み取りを行わせ、最新の領域画像を含む各領域画像を合成して、一枚の原稿画像を形成する合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】文書上を手で動かされる小型スキャナーにおいて粗悪な画質およびスキャンされた複数部分の粗悪な位置合わせの改良された方法を提供すること。
【解決手段】２つの画像は２画像の画像データからの位置合わせエラーとともにセンサーのセットからの推定エラーからなるコスト関数の最小化により縫合される。コスト関数における重み関数は持ち上げおよびページ落ちを含むセンサーエラーとともにセンサー読み取り精度の尺度を考慮するセンサー推定の信頼値から引き出される。重みを用いてセンサー精度に対する画像位置合わせ精度を調節し２画像を最も良く縫合する位置合わせパラメーターのセットを作り出す。初期位置合わせパラメーターについて大きなエラーに対処し、最小化プロセスにおいて極小を避けるために、画像ペアをより低い解像度で位置合わせし、次により高い解像度において精緻化することができる。 （もっと読む）

【課題】観察対象物の表面の断面曲線を正確でかつ高速に検出することが可能な共焦点顕微鏡システム、画像処理方法および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】使用者が観察対象物Ｓの断面曲線データの取得範囲を指示する。ＣＰＵ２１０は、その指示に基づいてＸ方向に沿って連続的に並ぶ複数の帯状領域を設定するとともに、各帯状領域においてＸ方向に平行な複数の測定ライン上でレーザ光を走査することにより、複数の測定ラインに基づく画素データを制御部３００から取得する。ＣＰＵ２１０は、取得した複数の測定ラインの画素データに基づいて帯状領域の複数の断面曲線データを生成し、作業用メモリ２３０に記憶する。ＣＰＵ２１０は、複数の帯状領域の複数の測定ラインについて生成された断面曲線データをＸ方向に沿って連続する測定ラインごとに連結することにより、連結された複数の断面曲線データを得る。 （もっと読む）

【課題】文書上を手で動かされる小型スキャナーにおいて粗悪な画質およびスキャンされた複数部分の粗悪な位置合わせの改良された方法を提供すること。
【解決手段】ペアの位置合わせからの蓄積エラーのため、縫合された画像はループに遭遇するとぼやけたり、隙間があったりし得る。蓄積エラーを取り除くために第１画像フレームが第２画像フレームと重なる個所で閉鎖ループを特定し、第２画像フレームはシーケンスにおいて第１画像フレームの前に取り込まれ、第１画像フレームを第２画像フレームと位置合わせし、グローバルな制約を用いてグローバルな最適化を適用し、閉鎖ループ内における前記画像フレームの複数のペアの位置合わせに対する位置合わせパラメーターを調節する。 （もっと読む）

【課題】 ページ連射時に、原稿に関する出力禁止を示す情報が右半分に印刷されていたというような場合には、出力禁止原稿の半分（１枚目）が出力されてしまう。
【解決手段】 原稿をＮ個（Ｎは２以上）の領域に分けて読み取り、前記Ｎ個の領域の夫々に対応する画像データを得る読み取り手段を有する画像処理装置であって、 前記読み取り手段により得られた前記Ｎ個の領域の夫々に対応する画像データのうちいずれかの画像データから出力禁止を示すコードが検出された場合、残りの画像データも出力しないことを特徴とする画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】 切出し範囲を移動させつつ全周囲画像から切出し範囲の画像を切出して平面画像を生成するにあたり、演算量やメモリアクセスを軽減できる画像生成装置を提供する。
【解決手段】 歪みを有する全周囲画像から切出した切出し範囲について平面画像を生成する画像生成装置１は、全周囲画像を取得する全周囲画像取得部１１と、全周囲画像中の切出し範囲を指定する切出し範囲指定部１４と、切出し範囲から過去の平面画像を再利用できる再利用領域と、過去の画像を再利用できない新規領域とを求める再利用領域計算部１７と、過去の平面画像を蓄積するための平面画像蓄積部２０と、全周囲画像の新規領域に対して歪み補正を行う歪み補正部１８と、平面画像蓄積部２０に蓄積された平面画像中の再利用領域の画像と、歪み補正部にて歪み補正された新規領域の画像とを合成することで、平面画像を生成して、平面画像蓄積部２０に出力する合成部１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】画像の内容の一部が互いに重複する第１の画像と第２の画像とをつなぎ合わせて一体の画像にする画像処理技術において、画像のつなぎ目を目立たなくすることのできる技術を提供する。
【解決手段】画像の内容の一部が互いに重複する第１の画像と第２の画像とをつなぎ合わせて一体の画像にする場合において、第１の画像Ｉ1のうち第２の画像Ｉ2と重複する重複領域Ｉc1の一部を所定の切断線Ｌc1で切除した第１の部分画像Ｉp1と、第２の画像Ｉ2のうち第１の画像Ｉ1と互いの重複領域を重ねたときに第１の部分画像Ｉp1と重複する部分を切除した第２の部分画像Ｉp2とを、互いの切断線を一致させてつなぎ合わせ、しかも切断線を非直線とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、合成画像を形成する場合に、重複領域のパターンの状態に応じて、適正に合成画像を形成することを目的とする合成画像形成方法、及び合成画像形成装置の提供を目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するための一態様として、複数の画像を合成して合成画像を形成する合成画像形成方法、及び装置であって、複数の画像間の重複領域について、当該重複領域中に含まれるパターンの属性情報を作成し、当該パターンの属性情報に基づいて、合成対象となる画像を選択し、当該選択に基づいて画像合成を行う方法、及び装置を提案する。また、他の一態様として、重複領域内の属性情報を用いて、複数段階で画像合成を行う方法、及び装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】 複数コアで分割処理するシステムにおいて、撮影時の状況に応じて最適な被写体検出を行う。
【解決手段】 撮像素子と、前記撮像素子から読み出される画像信号を複数の領域に分割する画像分割手段と、分割された画像を並列に処理する複数のカメラ信号処理手段を備え、前記画像分割手段は、前記カメラ信号処理手段の処理結果に応じて分割方法を制御する
ことを特徴とする撮像装置。 （もっと読む）

【課題】高速に撮像手段の位置を推定し、好適な画像データの結合結果を得る。
【解決手段】制御部１０３は、カメラ１０１を移動させつつ連続的に複数の画像データを撮影させる。制御部１０３は、複数の画像データ間の重複領域のうちの少なくとも一つの重複領域を評価する。そして制御部１０３は、その評価結果に基づいて、複数の画像データの全てに共通する誤差に起因する第１のパラメータを設定し、第１のパラメータに基づいて、複数の画像データに対応するカメラ１０１の各位置を補正する。また、制御部１０３は、その評価結果に基づいて、画像データ毎に異なる誤差に起因する第２のパラメータを設定し、第２のパラメータに基づいて、複数の画像データに対応するカメラ１０１の各位置を補正する。そして制御部１０３は、補正したカメラ１０１の各位置に基づいて複数の画像データの結合処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の位置を正しく推定し、好適な画像データの結合結果を得ることにある。
【解決手段】制御部１０３は、カメラ１０１を移動させつつ、撮像処理を複数回実行させる。制御部１０３は、カメラ１０１により撮像された複数の画像データ間の重複領域を評価し、その評価結果に基づいて、複数の画像データの夫々に対応するカメラ１０１の位置を推定する。そして、制御部１０３は、推定してカメラ１０１の各位置に基づいて、複数の画像データの結合処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】所望の被写体が中央に配置されたパノラマ画像を生成することが可能な画像処理装置および撮像装置並びに画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、パノラマ撮影の対象となる撮影視野の中央から一方の端までを確定するための情報を収集する情報収集部と、前記撮影視野に含まれる複数の部分視野に対応する画像データを、前記情報収集部で収集された情報に基づいて合成する画像合成部とを備える。また、撮像装置は、パノラマ撮影の対象となる撮影視野の中央から一方の端までを確定するための情報を収集する情報収集部と、前記撮影視野に含まれる複数の部分視野に含まれる被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部によって前記複数の部分視野について取得された画像データを、前記情報収集部で収集された情報に基づいて合成する画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像素子部で撮像された複数の被撮像領域の画像を高速かつ高精度に結合する画像結合装置、画像結合方法、及び画像入出力システムを提供する。
【解決手段】画像結合装置は、「画像Ｎ」内にマッチング領域Ｍ１を設定し、マッチング領域Ｍ１内にエッジ検出領域を設定し、「画像Ｎ＋１」内に複数の被マッチング領域を設定し、被マッチング領域Ｍ２を副走査方向に非線形に拡大又は縮小して、マッチング領域Ｍ１と副走査方向Ｄ_Ｙについて同じ大きさにしたときの、マッチング領域Ｍ１の画像と、拡大又は縮小された被マッチング領域Ｍ２の画像の各々との相関度を示す値により、マッチング領域Ｍ１と最も相関の高い被マッチング領域Ｍ２を選択し、最も相関の高い被マッチング領域Ｍ２を非線形拡大縮小手段によって拡大又は縮小する際の「画像Ｎ＋１」のリサンプリング位置を、マッチング領域Ｍ１の画像と結合する結合位置として特定する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラからの撮影画像間における色合いの違いを、車両に取り付けるカラーリファレンス部材などを必要とせずに、簡単な方法で補正できる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】自車周辺をそれぞれ異なる撮影視野で撮影する複数のカメラによる撮影画像から白色系道路標示などの特定の道路標示を抽出し、撮影画像から抽出された特定の道路標示に基づいて当該撮影画像に対してホワイトバランスなどの画像補正を施して補正撮影画像を生成する。生成された補正撮影画像から視点変換を通じて生成されたカメラ毎の俯瞰画像セグメントを合成して、モニタに表示する自車周辺の表示画像としての俯瞰画像が生成される。 （もっと読む）