【課題】マスクの表示対象となる領域の設定をユーザが容易且つ確実に行なえるようにする。
【解決手段】情報処理装置は、画像の一部の領域をマスクするマスク合成部を有し複数の視点からの画像を撮像可能に構成される撮像装置に接続される。情報処理装置は、撮像装置が撮像可能な複数の視点のうちいずれかの視点で撮像される画像に対してマスク合成部によりマスクされる領域を所定のアルゴリズムに従って算出する算出手段と、算出手段により算出された領域に基づいて、複数の視点において撮像装置により撮像される画像内で常にマスクされる第１のマスク領域を算出する合成領域算出手段と、複数の視点のいずれかにおいて撮像装置により撮像された所定の画像に第１のマスク領域を合成する合成手段と、ユーザの指示に従って所定の画像においてマスクの表示対象となる領域を設定する際に、合成手段による合成後の画像を表示器に表示する表示制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】マシンへの負荷を抑制しつつ、ユーザが見たいアングルの動画像にリアルタイムに切り替えることができる動画像表示装置、動画像表示方法、プログラムおよび動画像処理表示システムを提供すること。
【解決手段】時間・アングル動画像データから、時間情報の時間順に時間情報とアングル情報とに対応するフレームをフレームごとに読み出す読み出し手段２３２と、時間情報の時間順にフレームごとに表示する表示手段２４と、動画像のアングル切り替え指示を入力する指示入力手段と２２とを備え、読み出し手段２３２は、指示入力手段２２が指示座標内において隣り合う前記アングル情報を超えてアングル切り替えの指示を連続して入力すると、当該入力時の時間情報と、切り替え指示されたアングル情報とに対応するフレームを連続して読み出し、表示手段２４は、読み出し手段２３２によって読み出されたフレームに連続して切り替えて表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、伝送中のノイズ等により生じたワード同期（アライメント）のずれを適正なワード同期データに基づいて適切に復旧できるようにした内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。撮像信号にはワード同期データが所定間隔で挿入されており、プロセッサ装置１１では、そのワード同期データを複数回検出した場合に、適正なワード同期データと判断してワード同期させる処理を実施する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、撮像信号の伝送中にノイズ等によりデータ破損が生じた場合であっても画像の乱れを軽減することができる内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。撮像信号の伝送中にノイズ等によってデータ破損が生じ、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２での復号エラーによって正常な画素データが得られなかった場合に、画像処理回路８３の内蔵メモリ１１２においてその画素データを周辺部の画素データで補間する。 （もっと読む）

【課題】駐車場に駐車した車両と当該車両に乗降した人物の情報を含む所望の画像を選択的に記録する画像記録装置および方法並びに画像記録プログラムを提供する。
【解決手段】車両によって遮られるマークをそれぞれ有する複数の駐車エリアを撮影する撮像装置によって得られる画像に基づいて、各駐車エリアの画像が継続的に変化している期間である動作期間を駐車エリアごとに検出する動作検出部と、動作期間の開始時および終了時のそれぞれの画像から、マークの像を駐車エリアごとに検出するマーク検出部と、開始時にマークが検出され、終了時にマークが検出されないときに、当該動作期間における当該駐車エリアへの車両の入庫を判別し、開始時にマークが検出されず、終了時にマークが検出されたときに、当該動作期間における当該駐車エリアからの車両の出庫を判別する判別部と、判別部によって入庫あるいは出庫が判別された動作期間に対応して撮像装置によって得られた画像を記録する記録部とを有する。 （もっと読む）

【課題】画像解析装置の交換に当たってユーザーの作業時間を削減し、画像解析装置を短時間で最適な状態に制御できるようにする。
【解決手段】第１の画像解析装置と第２の画像解析装置とを備えた画像解析システムであって、画像を入力する入力手段と、前記入力手段による入力画像を送信する画像送信手段と、前記入力手段による入力画像に生じた変化を検出する画像解析手段と、前記画像解析手段が検出した変化を通知する変化通知手段と、前述の各手段を設定するための設定値を記憶する記憶手段とを第１の画像解析装置と第２の画像解析装置とが備えるとともに、前記第２の画像解析装置は、前記第１の画像解析装置と同一の変化通知を実現するために第２の画像解析装置の設定を変更する設定変更手段をさらに有する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の撮像装置から外部制御装置（プロセッサ装置）に撮像信号をシリアル伝送する内視鏡システムにおいて、伝送中のノイズ等により生じたワード同期（アライメント）のずれを早急に復旧できるようにした内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０に接続されたプロセッサ装置１１では、内視鏡１０の撮像チップ４２からシリアル伝送された撮像信号をＳ／Ｐ変換器８１でパラレルデータに変換した後、８Ｂ１０Ｂデコーダ８２で復号化する。１画素分の画素データ（８ビット）は撮像チップ４２の８Ｂ１０Ｂエンコーダ７３により１０ビットを１ワードとするワードデータに変換されてシリアル伝送されており、プロセッサ装置１１では、ノイズ等の影響でシリアルデータをワードデータに区切るワード同期のタイミングにずれが生じたことを８Ｂ１０Ｂデコーダ８２での復号エラーにより検出してワード同期のタイミングをずらして復旧する。 （もっと読む）

【課題】ホームセキュリティシステム等に適用される画像送信装置において、画質の低下を抑制しつつ、さらなる低ビットレート化を実現する。
【解決手段】入力画像４１の画像データとあらかじめ用意されている基準画像４０の画像データとを比較し、画像データが変化した領域のうち所定の条件を満たす監視対象領域４２の画像データを抽出し、基準画像４０の画像データに抽出された監視対象領域４２の画像データを合成し、合成された画像データをフレーム間差分方式で圧縮して送信する。 （もっと読む）

【課題】建物の周囲に設定された人物を検出可能な監視エリアに建物入口前の領域が含まれない場合でも、建物から退館する利用者と区別して建物への侵入を的確に検出可能な警備システムを提供する。
【解決手段】警備システム１は、進入規制区域の入口前の非監視エリアに外接して当該侵入規制区域の外周に設定された監視エリアを有し、監視エリアに存在する人物の位置を検知する検知手段２１と、人物毎に位置を追跡し、監視エリアと非監視エリアの境界位置にて新たに出現した人物を非監視エリアからの退出人物として検出する追跡手段４５１と、人物毎に許可者か非許可者かを判定する権限識別手段２７３と、進入規制区域の入口の通過行動を検知する通過検知手段３と、通過行動が検知されてから所定の遅延時間内に許可者である退出人物を検出しない場合に進入規制区域に対する侵入異常と判定する判定手段４５３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を搭載する移動体を提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベル６０は、ショベル６０の動作状態を検出する動作状態検出部６５と物体検出装置１００とを備える。物体検出装置１００は、複数のカメラのそれぞれが撮像するカメラ画像の視差に基づいて物体を検出する。また、物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線上の複数の検査点のうちの１つに対応する画素を含む部分画像をカメラ画像から抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点に対応する各カメラ画像の部分画像同士の類似度に基づいて検査点に関する評価値を決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。仮想直線は、ショベル６０の動作状態に応じて配置される。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を提供すること。
【解決手段】２つのカメラ２ａ、２ｂのそれぞれが撮像するカメラ画像２ａＲ、２ｂＲの視差に基づいて物体５０を検出する物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線ＶＬ上の複数の検査点ＩＰ１〜ＩＰ５のうちの１つＩＰ１に対応する画素を含む部分画像２ａＲ１、２ｂＲ１をカメラ画像２ａＲ、２ｂＲから抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点ＩＰ１に対応するカメラ画像２ａＲ、２ｂＲの部分画像２ａＲ１、２ｂＲ１同士の類似度に基づいて検査点ＩＰ１に関する評価値Ｃ_ＧＲＡを決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体５０の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】障害物までの距離を測距するステレオカメラが取り付けられたガラスに歪みが発生しても、光軸のずれによる測距精度の低下を抑制する。
【解決手段】フロントガラス１０の上部内面に、独立した左右一対のカメラ１２Ｌ及び１２Ｒを取り付けると共に、カメラ１２Ｌ及び１２Ｒの間に位置するフロントガラス１０の内面に、歪み検出方向が異なるように配置された２つの歪みセンサ１６及び１８を取り付ける。そして、制御装置２０は、歪みセンサ１６及び１８で検出した歪みＡ及びＢと補正値とを関連付けた補正マップを参照し、カメラ１２Ｌ及び１２Ｒで撮像された一対の画像について、矩形領域の部分画像を切り出す位置を補正値だけずらすことで、光軸のずれを校正して測距精度の低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 映像を複数の機器で分散処理して従来通りのスペックのＣＰＵやメモリで高速な画像処理を行って人物の検知を行い、誤報の少ないインターホンシステムを提供する。
【解決手段】 玄関子機１は、カメラ１１にて撮影された映像から移動体を抽出した特徴画像を生成して居室親機２に伝送する子機映像処理部１５と、一定時間前からの映像を記憶するメモリ１７とを有する一方、親機ＣＰＵ２７に玄関子機１から伝送された特徴画像から移動体が人物であるか判断する機能を設けると共に、人物である場合は玄関子機１のメモリ１７に記憶されている一定時間前からの録画映像を入手してフラッシュメモリ２６に録画制御すると共に、モニタ２１に現在の撮像映像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】 重複問合せを防止し、カメラなどの画像出力装置の状態情報を効率的に取得することのできる画像監視装置を提供する。
【解決手段】 画像監視装置４は、複数のカメラ２と通信可能な通信部７と、複数のカメラ２に対する状態情報の要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する巡回情報生成部１６と、巡回情報を記憶する記憶部１１を備えている。また、画像監視装置４は、巡回情報に基づいてカメラ２に状態要求信号を順次送信する問合せ制御を行う問合せ制御部１８と、カメラ２から画像データを受信するときに、又は、状態要求信号に対する応答としてカメラ２から状態情報が送信されたときに、当該カメラ２から状態情報を受信する制御を行う通信制御部１３を備えている。問合せ制御部１８は、問合せ制御を開始した後に状態情報を受信したカメラ２に対して状態要求信号の送信をスキップするスキップ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を搭載する移動体を提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベル６０に搭載される物体検出装置１００は、２つのカメラのそれぞれが撮像するカメラ画像の視差に基づいて物体を検出する。物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線上の複数の検査点のうちの１つに対応する画素を含む部分画像をカメラ画像から抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点に対応する各カメラ画像の部分画像同士の類似度に基づいて検査点に関する評価値を決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。仮想直線は、ショベル６０が動いたときにショベル６０の一部が到達可能な空間領域を通る。 （もっと読む）

【課題】旋回動作可能な被操作体に取り付けられる撮像手段が撮像する入力画像に基づいて生成される出力画像を見易く表示する画像生成装置を提供すること。
【解決手段】旋回動作可能な上部旋回体６３に取り付けられたカメラ２が撮像する入力画像に基づいて出力画像を生成する画像生成装置１００は、上部旋回体６３の旋回状態を検出する旋回状態検出手段１２０と、上部旋回体６３のＣＧ画像７０を出力画像上に重畳表示するＣＧ画像表示制御手段１２１と、出力画像の更新状態を制御する出力画像更新制御手段１２２と、を備え、旋回状態検出手段１２０が旋回の開始を検出した場合に、ＣＧ画像表示制御手段１２１はＣＧ画像７０を出力画像上で旋回させる。 （もっと読む）

【課題】対象物体の追尾を適切に打ち切る。
【解決手段】消失領域設定部６０２は、撮像部６０１により撮像された画像データに対して領域を設定する。物体追尾部６０３は、画像データ内における対象物体を追尾し、対象物体が前記領域内に入った場合、対象物体の追尾を停止する。 （もっと読む）

【課題】被写体の位置関係を容易に把握できる画像表示装置、画像表示システム、画像表示方法又は画像表示プログラムを提供する。
【解決手段】座標情報算出部は画像信号が表す被写体の座標情報を算出し、撮影画像合成部は前記座標情報算出部が算出した座標情報に基づいて前記入力された画像信号をある視点からの画像を表す合成撮影画像信号を生成し、干渉判定部は前記撮影画像合成部が生成した合成撮影画像信号と予め定めた被写体を表す基準画像信号とが干渉するか否かを判定し、視点更新部は前記干渉判定部が前記合成撮影画像信号と前記基準画像信号が干渉すると判定した場合、前記視点を更新する。 （もっと読む）

【課題】 特に人間の運動の適否を判断するのに適した画像処理システム及び画像処理方法を提供すること。
【解決手段】 トレッドミル４と、トレッドミル４上で行われる利用者５の運動を撮影する撮影装置２と、撮影装置２により得られた利用者５の運動を示す動画データを処理する画像処理装置１と、画像処理装置１により得られた画像処理結果Ｒを利用者５がトレッドミル４上にて見ることができるように表示するモニタ３と、からなる画像処理システムであって、画像処理装置１は、利用者５の過去の運動を撮影したオリジナル動画データから得られる左足軸の運動又は右足軸の運動の開始時から終了時までの動画データのうち、いずれか一方の軸足による動画データの左右を反転させた反転動画データと、他方の軸足による運動の開始時から得られる現在の動画データとを重ね合わせた重畳動画データをモニタ３に表示する画像処理システム及び画像処理方法。 （もっと読む）

【課題】都市部の駅ホームや、地下鉄の駅ホームでは、駅ホームのスペースが狭く、列車の乗降口または可動式ホーム柵の開閉部を広範囲にするための監視用カメラ装置のカメラ部の設置スペースを十分に確保できない。
【解決手段】本発明の可動式ホーム柵監視用カメラ装置は、可動式ホーム柵と、反射鏡と、前記可動式ホーム柵内に設置し前記反射鏡を介して前記可動式ホーム柵を撮像するカメラ部と、前記カメラ部が撮像した画像から乗客を検出する画像処理部と、モニタとを備え、前記画像処理部は、前記カメラ部が撮像した画像から前記可動式ホーム柵の開閉部およびその周辺を切り出して合成した合成画像を作成し、前記モニタは、前記合成画像を表示する。 （もっと読む）