【課題】可動カメラの推定姿勢における誤差を補正する。
【解決手段】当該カメラは、カメラ姿勢に基づいて出力画像を生成するカメラシステムの少なくとも一部である。経時的にカメラの漸進的姿勢測定値を取得し、漸進的姿勢測定値を用いてカメラ姿勢を推定する。但し推定されたカメラ姿勢は誤差を有する。カメラの絶対姿勢測定値と推定カメラ姿勢の差異に基づいて姿勢の補正量を決定する。カメラにおける変化により生じたカメラ画像の変化率をモニタリングする。漸進的姿勢測定値に基づいてカメラシステムのパラメータを周期的に調整する。この調整は更に、推定カメラ姿勢の誤差を補正するように姿勢補正を実行するために設定され、カメラ画像のモニタリングされた変化率に基づく割合で姿勢補正が実行される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、追尾対象の検出精度を高める電子カメラを提供する。
【解決手段】 電子カメラは、撮像素子と、メモリと、検出部と、算出部と、被写体追尾部とを備える。撮像素子は、撮影画面内の被写体像を撮像し、画像信号を出力する。メモリは、追尾対象の被写体の特徴を示すテンプレート画像を記録する。検出部は、画像信号に基づいて、撮影画面の明るさを検出する。算出部は、検出部の検出結果に基づいて、撮影画面内の空間的又は時間的な明るさの変化量を算出する。補正部は、算出部の算出結果に応じて、テンプレート画像の明るさを補正する。被写体追尾部は、補正されたテンプレート画像を用いて、追尾対象の被写体を撮影画面から継続的に検出する。 （もっと読む）

【課題】被写体のサイズが変化している場合でも、撮影者の意図する被写体のサイズを保持するように自動ズーム制御を行う撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置が、撮像画面内の被写体を検出し、検出された被写体のサイズを取得し、取得された被写体のサイズに基づいて、被写体のサイズが安定しているかを判断する。撮像装置が、被写体のサイズが安定している場合に、被写体の基準サイズを設定する。そして、撮像装置が、取得した上記被写体のサイズが設定された基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動して変倍動作させる自動ズーム動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】拡大された特定対象がモニタに表示される撮像装置において、撮影対象が撮影領域内からフレームアウトする恐れがあることを使用者に報知できる撮像装置を提供する。
【解決手段】デジタルビデオカメラにおいて、被写体像を撮像することによってフレーム画像データを生成する撮像部と、フレーム画像データに基づくフレーム画像から切出し領域に含まれる切出し画像を切出すことによって切出し画像データを生成する切出し部と、切出し画像データに基づく前記切出し画像を順次表示することによってスルー画像を表示するモニタと、切出し領域がフレーム画像周辺の矩形環状領域と重なっている場合にスルー画像とともに警告画像Ｄを液晶モニタに表示させる警告部を備える。 （もっと読む）

【課題】特定の被写体を追尾し続ける撮影の場合に要求される画角の安定性と、異なる被写体像の大きさを固定して撮影する場合に要求される構図設定の応答性とを両立させること。
【解決手段】撮像装置は、撮像画面内における被写体の部位（例えば顔）を主被写体として検出する。撮影者意思推定部１２３は、主被写体を別の主被写体に変更しようとする撮影意図を推定する。オートズーム制御部１２５は、主被写体から別の被写体への変更についての推定結果を受けると主被写体を判定し、レンズ駆動制御部１２６を介して変倍レンズ駆動部１１４を駆動し、変更後の主被写体像の大きさを一定に保つようにズーム制御を行う。また、オートズーム制御部１２５は、主被写体から別の主被写体への変更が行われると撮影者意思推定部１２３が推定した場合、当該変更が推定されない場合に比べて、ズーム制御の応答性を高める。 （もっと読む）

【課題】ユーザの顔の向きを検出することができない場合にも、適切な表示向きで画面を表示することが可能な携帯情報表示端末を提供する。
【解決手段】携帯情報表示端末１は、情報を表示する液晶表示部１０と、液晶表示部１０が表面に設けられるフレームと、フレームの傾きを検知することによりフレームおよび液晶表示部１０の少なくとも使用状態を検出するための傾きセンサ５３と、ユーザの顔を撮像可能なカメラユニット１１と、カメラユニット１１により撮像されたユーザの顔のデータに基づいて顔検出機能により顔の向きの検出を行うとともに、顔の向きの検出結果と、傾きセンサ５３による検出結果とに基づいて、液晶表示部１０の画面表示の向きを切り替える制御を行う制御部５１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】一のカメラで撮影されている人物の視線の方向に自動的に他のカメラを向けて、その人物の注目点を撮影する。
【解決手段】人を撮影する固定カメラ１と、人の注目点を撮影するためのPTZカメラ２と、固定カメラ１の画像から人の視線方向を検出するための視線方向検出手段１２２と、視線方向から注目点の位置を算出する注目点位置算出手段１２３と、算出した注目点位置にPTZカメラ２を向けるための注目点画像取得手段１２４とを有している。 （もっと読む）

【課題】この発明の目的は、利用者の通行を監視する係員等の人手をかけることなく、通行エリアにおける利用者の不正通行を十分に抑制できる端末利用者監視装置を提供する。
【解決手段】画像処理部５ａが、カメラ３ａが撮像したフレーム画像を取り込み（ｓ１）、撮像されている人物毎に、ＩＤとフレーム画像上の位置と、を対応付けたオブジェクト管理表を作成する（ｓ２）。監視装置１は、簡易端末２０の操作した利用者を記憶する（ｓ３、ｓ４）。監視装置１は、通行エリアから出場した利用者が簡易端末２０を操作した利用者であるかどうかを判定する（ｓ５、ｓ６）。監視装置１は、簡易端末２０を操作していない利用者であると判定すると、この利用者の顔画像を表示器１１に表示させるとともに、スピーカ１２から警告報知を行う（ｓ８、ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】外部環境が変化しても撮像を適正に行う。
【解決手段】撮像装置１００であって、当該装置本体の外部環境に関する情報に基づいて、当該装置本体が特定の環境下にあるか否かを判定する第１判定部６ａと、特定の環境下にあると判定された場合に、撮像部１により撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を検出する被写体検出部７ａと、検出された特定の被写体を追跡対象として追跡する被写体追跡処理、及び、当該特定の被写体を合焦対象として焦点調整する自動合焦処理のうち、少なくとも一方の処理の実行を制御する中央制御部１２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】処理対象の画像内で複数の物体を認識した場合であっても、ズーム処理対象の物体を操作性良く切り替えることが可能な電子ズーム装置を提供する。
【解決手段】本電子ズーム装置は、表示画面に画像を表示する画像表示部１９と、表示画面に表示される画像内の物体を複数検出する物体検出部１３と、検出された物体の基準位置を検出する基準位置検出部１４と、検出された物体の表示画面に対する大きさに応じて変化する割合パラメータを算出する割合算出部１５と、算出された割合パラメータが所定基準を満たす第１の物体の基準位置を、ズーム中心位置Ｏとして設定する中心位置変更部１６と、ズーム中心位置を中心として、表示画面に表示される画像のズーム処理を行うズーム制御部１７と、を備える。そして、中心位置変更部１６は、第１の物体の割合パラメータが所定基準を満たさなくなったとき、ズーム中心位置を、第１の物体の基準位置から、割合パラメータが所定基準を満たす第２の物体の基準位置へ変更する。 （もっと読む）

【課題】被写体の追尾精度の低下を防ぎつつ、動きの大きい被写体も適切に追尾対象として設定できるようにする。
【解決手段】デジタルカメラのＣＰＵは、タッチ操作によって追尾対象とする被写体が選択されたことに応答してＡＦ機能の設定を通常ＡＦモードから自動追尾ＡＦモードに切り替える。ＣＰＵは、自動追尾ＡＦモードを設定すると、動き検出部に動き検出処理の実行を指示し、被写体の動きの大きさを示す動き量を動き検出部に算出させる。ＣＰＵは、動き検出部から動き量が入力されると、その動き量が所定値以上か否かの判定を行う。ＣＰＵは、動き量が所定値以下であると判定した場合、ＡＦを行ってから追尾対象設定処理を実行する。一方、ＣＰＵは、動き量が所定値以上であると判定した場合、ＡＦを行わずに追尾対象設定処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】撮像状態により入力画像が変化しても高い精度で前景画像となる対象物のみを抽出する。
【解決手段】背景画像格納部２９は、基準背景画像を格納する。対象物検出部２５は、撮像部２１により撮像された撮像画像から対象物を検出し、検出された対象物マスクを推定する。背景差分画像生成部２２は、撮像画像と基準背景画像との画素間の差分からなる背景差分画像を生成する。破綻判定部２４は、背景差分画像と、対象物マスクとに基づいて、背景差分画像が破綻しているか否かを判定する。破綻種別特定部２６は、破綻の種別を特定する。基準背景更新部２７は、破綻の種別に対応して基準背景画像を更新する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】被写体を所望の撮影範囲でより簡単に撮像する。
【解決手段】サイズ比算出部５５３は、撮像された撮像画像において、注目する被写体の領域である注目領域と、注目領域に含まれる、被写体の部分の領域である部分領域とのサイズ比を算出し、レンズ駆動制御部５５６は、ユーザによるズーム操作に応じて、サイズ比算出部５５３によって算出されたサイズ比が所定値と同一または略同一になるように、撮像画像のズーム倍率を制御する。本発明は、撮像装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】特徴点の追跡を行うことによって、時系列的に連続した複数の画像データのそれぞれに写った共通の被写体の動きを判断する撮像装置において、被写体の動きが速く、対応点を求めることができない場合でも被写体の動きを判断できるようにする。
【解決手段】撮像装置としてのデジタルカメラのＣＰＵは、２枚目以降のフレームの画像データが取得されると、その画像データに対する特徴点追跡処理の実行を特徴点追跡部に指示する。特徴点追跡部は、１つ前のフレームの画像データから抽出された各特徴点のそれぞれに対応した対応点を求め、それらの各対応点を示す対応点情報をＣＰＵに入力する。ＣＰＵは、入力された対応点情報を基に、特徴点追跡部で対応点が求められた追跡可能な特徴点の数が所定値以下か否かを判定する。そして、所定値以下である場合に、被写体の動きが速いと判断し、ＣＣＤのシャッタ速度を速くする。 （もっと読む）

【目的】追尾対象の被写体を正確に追尾する。
【構成】立体的な被写体像60から，被写体の視差を画素単位で表す視差マップ画像が生成される。生成された視差マップ画像から，追尾対象の被写体である歩行者61よりも手前にある被写体が除外されるように検出範囲が決定される。決定された検出範囲において，追尾対象である歩行者61が見つけられる。歩行者61よりも手前のバイクの搭乗者62を誤って追尾してしまうことを未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、撮影画像内の所望の位置に被写体を配置でき、ユーザの負担を軽減できるカメラを提供することを目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するために、本発明の態様は、固定装置と接続可能なカメラに関する。前記固定装置は、前記カメラと通信を行なう通信手段と、前記通信手段を介した制御信号に応じて、前記カメラの撮影方向を変更するよう前記カメラを駆動する駆動手段と、を備える。前記カメラは、ユーザからの操作に応じて、被写体が配置される位置を目標位置として指定する指定手段と、被写体を含む画像を順次撮像する撮像手段と、前記画像に含まれる被写体の位置を検出する検出手段と、前記被写体の位置が前記目標位置に来るように、前記駆動手段を制御するための制御信号を送信する送信手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 ブロックマッチングによる被写体追従の追従精度を向上する。
【解決手段】 所定のフレーム画像から注目画素領域（１５）を抽出する注目画素領域抽出手段（６ｄ）、現フレーム画像から順次に比較画素領域（２０）を抽出する比較画素領域抽出手段（６ｅ）、各比較画素領域と注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段（６ｆ）、各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップ（６ｇ）に基づいて補正して比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正手段（６ｈ）、補正相関度に基づいて各比較画素領域から比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段（６ｉ）を備え、注目画素領域抽出手段は所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出する。 （もっと読む）

【課題】追跡しているオブジェクトに対して撮像倍率を大きくするタイミング、すなわちズームアップするタイミング、を逃すことなく、当該オブジェクトのズームアップ画像の撮像が適正に行える監視カメラ端末を提供する。
【解決手段】オブジェクト抽出手段が、撮像手段が監視対象エリア内を撮像したフレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトを抽出する。また、追跡手段が、撮像手段が撮像したフレーム画像を時系列に処理し、時間経過にともなう、監視対象エリア内におけるオブジェクトの位置の変化を得る。また、判定手段が、追跡手段が追跡しているオブジェクトの移動方向が予め設定した特定範囲に収まっているかどうかを判定する。そして、撮像倍率変更手段は、判定手段がオブジェクトの移動方向が予め定めた範囲内であると判定した場合、撮像手段の撮像倍率を、通常時よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】撮影装置から時系列に入力される撮影画像のなかから特定の物体が映された領域を従来のものより高速に追尾することができる物体追尾装置を提供すること。
【解決手段】撮影パラメータを取得する撮影パラメータ取得部３１と、撮影パラメータに基づいて、特定の物体が映された領域を追尾するための追尾領域のサイズを調整する追尾領域調整部３４と、サイズが調整された追尾領域を撮影画像上で移動させながら、この追尾領域における画像の特徴量と、時系列において直前の撮影画像のなかから特定された特定領域における画像の特徴量との類似度に基づいて、撮影画像のなかから特定の物体が映された追尾領域を探索する追尾領域探索部３５とを備える。 （もっと読む）