【課題】 ロータリヘッドを備えた部品移載装置を移動台に交換可能に固定した電子部品実装装置において、交換した部品移載装置のロータリヘッドの各スピンドルの回転中心位置の各補正値を容易且つ正確に求める。
【解決手段】ロータリヘッドの複数のスピンドルの中、実装ポイントに割出されたスピンドルの回転中心が、校正された部品認識用カメラの光軸の座標位置に位置するように移動台を移動する。各スピンドルを第１回転角度位置および第１回転角度位置と異なる第２回転角度位置にそれぞれ位置決めした状態で各スピンドルに装着された吸着ノズルの先端を部品認識用カメラで撮像する。実装ポイントに割出された第１および第２回転角度位置での各吸着ノズルの先端画像の中心位置に基づいて各スピンドルの回転中心位置の各補正値を効率的に正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】対基板作業システムおよび作業方法の汎用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】回路基板が搬送される方向に並んで配置され、それぞれが、対基板作業を行うための作業ヘッド２１として、(a)接着剤塗布作業を行うための塗布ヘッド、(b)部品実装作業を行うための実装ヘッド、(c)検査作業を行うための検査ヘッドの中から任意に選択された１つのものを装着可能に構成され、かつ、それら塗布ヘッド、実装ヘッド、検査ヘッドのうちの他のものと交換可能に構成された複数の対基板作業機を備えた対基板作業システムにおいて、回路基板に対して、複数の対基板作業機の各々が、順次、その各々に装着されている作業ヘッドに応じた対基板作業を実行するように構成する。このように構成すれば、対基板作業機に対象作業に関する多様性を持たせることが可能となり、システムおよび作業方法の汎用性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルに吸着保持された電子部品が落下して、照明灯と該照明灯が配設されるプリント基板との間にこの電子部品が入り込んだり、またホコリ等が同様に入り込むことを防止すること。
【解決手段】取付部１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄで構成される装置本体９と保護カバー体１１とで構成される閉空間Ｓ内に、ＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５とプリント基板１４Ａ、各一般反射照明用ＬＥＤ１６と各プリント基板１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、透過照明用ＬＥＤ１７とプリント基板１４Ｅが配設されて、電子部品Ｄのような異物が入らないように保護される。 （もっと読む）

【課題】搭載ヘッドが他用途のヘッドに交換されて台車挿入空間に台車が挿入されない作業を行う場合であっても、オペレータの作業の安全を確保することができる部品実装機を提供することを目的とする。
【解決手段】基台３に台車３０を取り付ける必要がない場合に基台３に装着され、台車挿入空間ＳＰから基台３の内部に通ずる部分の少なくとも一部を覆う安全カバー７０を備える。制御装置２４の動作規制部２４ｂは、基台側コネクタ３５が台車側コネクタ３６及び安全カバー側コネクタ７３のいずれとも結合していないとき、制御装置２４の動作制御部２４ａによる移動ステージ１１の移動動作を規制する。 （もっと読む）

【課題】大きな電子部品を高速で装着可能であり、かつ安価な電子部品装着ヘッドを提供する。
【解決手段】電子部品Ｐを先端部で吸着し、この電子部品Ｐをプリント基板上に装着する複数の吸着ノズル３１と、軸線３２回りに回動可能であり、軸線３２の円周３３、３４上において複数の吸着ノズル３１を移動可能に保持するノズルホルダ３０と、を備えた電子部品装着ヘッド１０である。吸着ノズル３１は、軸線３２の複数の円周３３、３４上に配置され、かつ軸線３２に垂直な断面において格子状に配置される。 （もっと読む）

【課題】部品装着の高速化にも対応でき、ノズル昇降モータの負荷を軽くすること。
【解決手段】ノズル選択モータ８を駆動させてプーリ９、１０及びベルト１１を介してガイド筒体１３を回転させ、ノズル昇降体１２をアンギュラベアリング２４Ａ及びベアリング２４Ｂを介してナット体２３内で回転させて、３時の位置にある使用する吸着ノズル３と昇降体１９との位置とを上下方向から見て合致させる。そして、ノズル昇降モータ２０を駆動させ、ネジ軸２２を回転させてナット体２３をボールスプライン１５に沿って下降させ、選択された吸着ノズル３に対応するノズル軸４を下降させ、部品供給ユニットの部品取出し位置にある電子部品を当該吸着ノズル３が吸着して取り出す。 （もっと読む）

【課題】基板詰まりが発生しにくい基板搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】基板入口４に供給された基板Ｂを一定の方向（Ｘ軸方向）に移動させて基板出口５から排出させる基板移動手段としてのベルトコンベア機構２０と、ベルトコンベア機構２０によって移動される基板Ｂの左右の側端面Ｓを基板Ｂの搬送方向（Ｘ軸方向）に延びたガイド面２８によりガイドして搬送中の基板Ｂを一定の姿勢に保持する左右のガイド部材２７とを備えたものにおいて、左右のガイド部材２７それぞれの基板入口４側の端部に、上下軸（ローラ部材支持軸３０）回りに回転自在でその外周面（ローラ面３２）がガイド面２８の延長面２８ａに接するローラ部材３１を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の吸着ノズルについての側方からの撮像を同時に時間の無駄なく行うことができ、従来とは構成を異にする保持装置の提供を課題とする。
【解決手段】装着ヘッド４０の回転軸の下端部に反射体１８４を設け、４つの吸着ノズル８０Ａ〜８０Ｄの各吸着管周辺からの光をそれぞれ反射平面１９０Ａ〜１９０Ｄに同時期に正反射させ、ヘッド回転軸線に向かって配設した側方側撮像装置４２に入射させる。４つの吸着管は反射平面１９０Ａ〜１９０Ｄ毎に区切られた状態で同時に撮像され、画像処理が容易である。また、撮像装置４２を装着ヘッド４０と共にＹ軸スライドに設け、装着ヘッド４０の移動中に撮像を行うことができ、回路基板への部品装着作業に要する時間の増大が回避される。光源と吸着ノズルとの間に遮光装置を設け、反射平面１９０Ａ〜１９０Ｄへの入射光を限定することによっても４つの吸着管を区切られた状態で撮像することができる。 （もっと読む）

【課題】カムとカムフォロアとを用いて、カムの回転運動をカムフォロアの上下運動に変換して、カムフォロアにより吸着ノズルを上昇または下降させるような装置構成を採用する電子部品組立装置において、吸着ノズルの下降量を制御可能とする。
【解決手段】互いにカム輪郭が異なる第１のカム輪郭を有する第１の板カム部材と、第２のカム輪郭を有する第２の板カム部材との２枚の板カム部材を用いて、両板カム部材が互いに離間された状態と、両板カム部材が一体的にされた状態とを選択的に形成して、離間状態にて第１の板カム部材の第１のカム輪郭をカムフォロアに当接させ、一体的な状態にて第１および第２のカム輪郭を合わせて第３のカム輪郭を形成してカムフォロアに当接させるというように、２枚の板カム部材の合体状態と離間状態にて、２種類のカム輪郭を形成して、部品保持ユニットの下降量を調整する。 （もっと読む）

【課題】特定の吸着ノズルが吸着不能となる吸着制限を無くすことができ、従来の横列型部品移載ヘッドに比べ、設備のライン長を短くすることができるロータリー型部品実装装置を得る。
【解決手段】ロータリー型部品実装装置１００において、ＸＹロボット３９と、ＸＹロボット３９に搭載される部品移載ヘッド３７と、部品供給位置３３がＸ軸方向に一定の間隔で配列された部品供給部３５と、部品移載ヘッド３７に備えられＺ軸方向の回転中心を中心に回転自在な複数のヘッドユニット６１、６３と、ヘッドユニット６１、６３に円周方向で配設され吸着方向がＺ軸方向となる吸着ノズルを有した複数のサブヘッドとを具備し、吸着ノズル同士が部品供給位置３３の隣接間隔に対して整数倍となる距離で配設され、かつ複数の吸着ノズルを同時に下降可能とするノズル昇降手段がヘッドユニットに設けられる。 （もっと読む）

【課題】特定の吸着ノズルが吸着不能となる吸着制限を無くすことができ、従来の横列型部品移載ヘッドに比べ、設備のライン長を短くすることができるロータリー型部品実装装置を得る。
【解決手段】ロータリー型部品実装装置１００において、ＸＹロボット３９と、ＸＹロボット３９に搭載される部品移載ヘッド３７と、部品供給位置３３がＸ軸方向に一定の間隔で配列された部品供給部３５と、部品移載ヘッド３７に備えられＺ軸方向の回転中心を中心に回転自在な複数のヘッドユニット６１、６３と、ヘッドユニット６１、６３に円周方向で配設され吸着方向がＺ軸方向となる吸着ノズルを有した複数のサブヘッドとを具備し、吸着ノズル同士が部品供給位置３３の隣接間隔に対して整数倍となる距離で配設され、かつ複数の吸着ノズルを同時に下降可能とするノズル昇降手段がヘッドユニットに設けられる。 （もっと読む）

【課題】回路基板に対して作業を行う作業ヘッドを含んで構成された対基板作業機の利便性を向上させる。
【解決手段】着脱可能な作業ヘッド２１を含み、その作業ヘッドが装着された状態においてその作業ヘッドを作動させることによって回路基板に対して予め設定された作業を行う対基板作業機において、作業ヘッドが取り付けられるスライド１２８に設けられて作業ヘッドを支承する支承部３３８と、その支承部によって支承された作業ヘッドをスライドに押し付けるようにして固定するヘッド固定装置３４２とを設け、ヘッド固定装置による作業ヘッドの掛止およびその掛止の解除が行われるように構成する。このように構成することで、作業ヘッドを、適宜、着脱することが可能となり、メンテナンスが容易に行える等、対基板作業機の利便性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化及び低コスト化が容易で、且つ、常に安定した推力を得ることができ、電子部品搭載ヘッドに用いたとき、電子部品を精度良く搭載することができる直動モータを提供する。
【解決手段】直動ガイド１２に嵌合され、且つ、該直動ガイド１２に沿って案内されるスライダ２４Ａ、２４Ｂと、断面略Ｕ字形状の凹部４６Ａを有し、且つ、該凹部４６Ａにおける対峙した側面の内側には、それぞれ対向し且つ対向する磁極が等しくなるように可動磁石１６が配置され、前記凹部４６Ａの開口端４６Ｂを前記スライダ２４Ａ、２４Ｂの反対側に向けて配置される磁気ヨーク４６と、該磁気ヨーク４６における前記可動磁石１６間に配置される固定コイル１８と、を備えた直動モータ２０。 （もっと読む）

【課題】異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に部品実装作業を効率よく実行することが可能な電子部品実装システムを提供する。
【解決手段】搭載装置３の上流側に複数の印刷装置２を連結して構成された電子部品実装ライン１において、搭載装置３において基板６をＸ方向に搬送する複数の基板搬送レーンＬ１〜Ｌ４のそれぞれに対応して、印刷装置２（１）〜２（４）を基板搬送方向をＹ方向にしたレイアウトで配置し、印刷装置２によって印刷作業が行われＹ方向に搬送された基板６を各印刷装置２（１）〜２（４）に付設された基板受渡装置４（１）〜４（４）によって直角に方向変換し、連結コンベア５（１）〜５（４）を介して搭載装置３（１）〜３（４）に渡す構成とする。これにより、搭載装置３のレーン数に応じて印刷装置２を容易に増設することができる。 （もっと読む）

【課題】それぞれ電子回路部品を回路基板に装着する複数の装着ユニットを直列に含む電子回路部品装着システムをさらに使い勝手の良いものとする。
【解決手段】複数の装着ユニットの部品装着部の各々に、汎用装着ヘッドと、その汎用装着ヘッドよりも装着可能な電子回路部品の種類は少ないが装着能率が優れた高能率装着ヘッドとを含む複数種類の装着ヘッドを選択的に取り付け可能とし、かつ、複数の装着ユニットの各々において使用される装着ヘッドの種類を予め定められた規則に従って決定し、複数の装着ユニットのうち上流側のものに高能率装着ヘッドを取り付け、下流側のものに汎用装着ヘッドを取り付けることを条件として作動する装着ヘッド選択部を設ける（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】２個の装着ヘッドを有する電子部品装着装置において、２個の装着ヘッドの衝突を防止する。
【解決手段】ホストコンピュータからの指令は、モーションコントローラ、サーボアンプを介してリニアモータＭに伝達され、装着ヘッドＨ１、または装着ヘッドＨ２を駆動する。２個の装着ヘッドＨ１、Ｈ２が衝突することを防止するために、リニアエンコーダＥからの位置情報をサーボアンプのみでなく、モーションコントローラにフィードバックする。モーションコントローラは２個のヘッドＨ１、Ｈ２が衝突すると判断したら、ホストコンピュータからの指令にかかわらず、装着ヘッドＨ１、Ｈ２に制動をかけ、衝突を回避する。 （もっと読む）

【課題】２個の装着ヘッドを有する電子部品装着装置において、２個の装着ヘッドの衝突を防止する。
【解決手段】第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２は共働して、プリント基板ＰＲに電子部品を装着する。第１ヘッドＨ１の移動が第２ヘッドＨ２の移動に対して優先権を有する。第１ヘッドＨ１が移動している際、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２が衝突しないようにするために、第２ヘッドＨ２の移動範囲は、第１ヘッドＨ１が所持している電子部品をプリント基板ＰＲに装着する全てのポジションを勘案して、規定される。 （もっと読む）

【課題】同じフライ撮像認識であっても、電子部品の微細化に伴うプリント基板の生産効率化の観点から多様な電子部品装着装置を提供。
【解決手段】電子部品取出後は部品認識カメラ１２による画像取込が開始され、制御マイコン２０はＮＣデータに基づき最適化された装着順データを作成し、この装着順データと、吸着ノズル５に吸着されている電子部品数と、装着ヘッドの種類と、必要な撮像回数とに基づき、１ビーム当り１回撮像するか否かを判断する。該吸着ノズル５が高速型の装着ヘッド６Ａである場合であってフライ撮像する場合や、多機能型の１つの装着ヘッド６Ｂであってフライ撮像する場合には、制御マイコン２０は該装着ヘッドを部品認識カメラ１２のＹ直線上に配置させた後に、画像処理マイコン２５に画像取込命令をしてフライ撮像認識が行われるが、部品認識カメラ１２やビームが指定され、当該ビームの装着ヘッドのＹ方向位置が監視される。 （もっと読む）

【課題】ノズルのθ軸回転の原点に対する相対的な、ベルトの回転位置が変化しないように維持することで、ベルトの回転位置によってベルトに特性変化があっても、ノズルのθ軸回転の制御に変化が生じないようにする。
【解決手段】軸回りをθ軸方向の回動自在とされたノズル側のプーリ１０ｄ、該ノズルを回動するためのθ軸モータのプーリ１０ｃ、及び、該θ軸モータの駆動力を該ノズルに伝えるためのベルト１０ｅを有するθ軸駆動機構を、複数備える。又、プーリ１０ｃに架けられて、Ｕ字型になっている、これらベルト１０ｅの、該Ｕ字型の頂点が、互いに直線状の配列にあり、又、該配列に平行な光軸７の遮蔽の検出により、該Ｕ字型部の外側を通過するベルト原点タブ１０ｆを検出する光検出器６を備える。θ軸モータのＺ相原点の検出、及びベルト原点タブ１０ｆの検出により、ノズルのθ軸の回転角度を制御する。 （もっと読む）

【課題】同一モータで同時回転される複数のノズルシャフトにそれぞれ装着される吸着ノズルにより部品を順次吸着し、搭載する際に、極力余分な回転動作を減らす。
【解決手段】同一モータにより同方向に同時回転される複数のノズルシャフトにそれぞれ装着された吸着ノズルを備えた搭載ヘッドを使用し、各吸着ノズルにより電子部品を順次吸着した後、基板上に順次搭載する電子部品実装方法において、電子部品を吸着角度が大きい順又は小さい順にソートして各電子部品の吸着順序を決定し、決定された吸着順序が最後の電子部品の吸着角度と同一又は最も近い搭載角度から搭載角度が近い順に電子部品をソートして各電子部品の搭載順序を決定し、前記各吸着ノズルにより、決定された吸着順序に従って、対応する電子部品を順次吸着した後、決定された搭載順序に従って、対応する電子部品を順次搭載する。 （もっと読む）