【課題】複数の吸着ノズルを選択的に下降させて部品吸着に用いる部品実装装置において、下降させる吸着ノズルの切り換えに必要となる駆動手段を小型化する。
【解決手段】ノズル押圧部材８６と一体的に移動する移動部材８５を鉛直軸（Ｚ軸）方向に往復移動させるだけで、各ノズル上方位置の間でノズル押圧部材８６を移動させて、下降させる吸着ノズル８３を選択的に切り換え可能とする。これにより、下降させる吸着ノズル８３の切り換えに必要となる駆動手段としては、この移動部材８５を往復移動させる程度の駆動力を発揮するもので足りるため、駆動手段を小型化できる。さらに、吸着ノズル８３の下降動作および切換動作の両動作を、移動部材８５およびノズル押圧部材８６を鉛直軸（Ｚ軸）方向に駆動するだけで実行可能として、駆動手段の小型化を図る。 （もっと読む）

【課題】ＴＣＰの端子部に貼着される粘着テープにめくれが生じないよう、端子部を確実に清掃することができるようにしたことにある。
【解決手段】装置本体１に設けられキヤリアテープ３からＴＣＰ４を打ち抜く打ち抜き装置５Ａ，５Ｂと、キヤリアテープからＴＣＰを打ち抜く前に、キヤリアテープに設けられたＴＣＰの端子側の面を清掃する噴射ノズル８と、装置本体に設けられ打ち抜き装置によってキヤリアテープから打ち抜かれたＴＣＰを保持する複数の保持ヘッド１９を有するインデックス手段１８Ａ，１８Ｂと、インデックス手段の保持ヘッドに保持されたＴＣＰに付着残留する汚れを清掃する第２の清掃手段９１と、第２の清掃手段によって清掃されたＴＣＰの端子側の面に粘着テープ３２を貼着する貼着装置３１Ａ，３１Ｂと、貼着装置で粘着テープが貼着されたＴＣＰを基板に実装する実装ヘッドを具備する。 （もっと読む）

【課題】電子部品片と相手側部材の超音波溶着を、簡単な構造で、且つ高速に行えるチップボンダを提供する。
【解決手段】中心軸を回転軸とするターレット１０と、ターレット駆動モータ２０と、ターレット１０の周方向に複数設けられ、吸着ノズル３３が設けられる超音波ホーン３２と、超音波ホーン３２を支持するホーン支持部材３４と、ホーン支持部材３４を上下方向に摺動可能に支持するケース３１を備え、吸着ノズル３３により電子部品片３００を吸着するとともに、超音波ホーン３２の超音波振動により電子部品片３００と相手側部材を溶着する部品保持ユニット３０と、部品保持ユニット３０をターレット１０に対して相対的に移動するように案内する部品保持ユニット案内装置５０と、部品保持ユニット案内装置５０に案内される部品保持ユニット３０を押圧することによって、部品保持ユニット３０を下方向に移動させる部品保持ユニット駆動装置８０を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の部品実装ヘッドの干渉エリアを狭小化して同時並行動作の機会を拡げ、実装効率を格段に向上した部品実装機の部品実装方法および部品実装機を提供する。
【解決手段】部品を基板に装着する部品実装ヘッド、部品実装ヘッドを一軸方向に移動可能に支持するとともに他軸方向に移動可能なヘッド移動ビーム、および部品実装ヘッドとヘッド移動ビームとを駆動するヘッド駆動機構をそれぞれ有する複数の部品移載装置を備え、各部品実装ヘッドの移動予定範囲を求めるステップ、および各移動予定範囲が重なる干渉エリアを求めるステップを有する部品実装機の部品実装方法において、移動予定範囲ＡＲ１は、部品実装ヘッド５１を全ての実装ポイントＰ１〜Ｐ３に移動させたときに部品実装ヘッド５１およびヘッド移動ビーム４５の外形線が通過してカバーし、かつ各辺が直交２軸（Ｘ軸およびＹ軸）に平行する複数の矩形エリアａｂ１、ａｈ１、ａｈ２の和である。 （もっと読む）

【課題】消費電力を削減可能な動作時間調整方法を提供することを課題とする。
【解決手段】動作時間調整方法は、異種の装置３０、３１により互いに並行して行われる複数の動作を有する回路基板生産方法の、動作時間を調整する。動作時間調整方法は、複数の動作のうち、終了時刻が最も遅い最遅動作を特定する最遅動作特定工程と、最遅動作の終了時刻と、その他の動作の終了時刻と、の時間差Ｔ１を小さくするように、その他の動作の終了時刻を遅らせる動作遅延工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】
電子部品装着装置（マウンタ）の部品認識カメラによる撮像画像は、通常部品リード先端部が映ったものであるが、リード先端の傾きが大きいとリード先端部が撮像画像に映らず、吸着姿勢算出の際の画像処理で部品認識エラーが生じるという問題が生じる。
【解決手段】
部品認識カメラの結像系視野外の領域にのみ照明用のレンズ、もしくは補助光源を設置し、従来光学系では部品表面まで到達しなかった角度の照明光を部品表面に導くことにより、観察対象の表面傾き角（リード先端傾き角）への対応範囲を拡大する。 結像系視野外の領域のみにレンズ、光源を設置するため、結像系には影響を与えることがなく照明系の能力を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で軽量化も容易な微小部品配置ユニットを提供すること。
【解決手段】減圧機構に接続する微小部品吸着ノズルを下端に備えた軸体および軸体の周囲に備えられた軸体の昇降を案内する軸受からなる微小部品の昇降手段が複数個、それぞれの軸体の頂部および吸着ノズルの下端部を、それぞれが同一の高さにあるような位置関係にて軸体の幅方向に整列配置してなる微小部品の昇降機構、昇降機構を支持固定している枠体、各昇降手段の軸体と軸受あるいは枠体とに係合して軸体をその頂部の高さが全て所定の高さになるように支持する弾性体、各軸体の頂部の上方に間隔を介して配置された押圧装置、任意の軸体の頂部と押圧装置の底面との間の間隔に挿入することが可能にされている押圧補助部材、そして押圧補助部材に接続し、この押圧補助部材を駆動して水平方向の移動かつ位置決めを行なう押圧補助部材駆動機構を含む微小部品配置ユニット。 （もっと読む）

【課題】交換時間を低減した稼働率の高いＡＣＦ貼付装置及びＡＣＦ貼付方法、及びＡＣＦテープの貼付け位置での位置再現性の優れた信頼性の高いＡＣＦ貼付装置及びＡＣＦ貼付方法を提供する。
【解決手段】搭載部品を表示基板の搭載位置に貼付けるＡＣＦを有するＡＣＦテープをＡＣＦ供給リール１６０から引き回し前記ＡＣＦを前記搭載位置に貼付ける際に、前記ＡＣＦ貼付装置２０は前記ＡＣＦ供給リール１６０を具備し前記ＡＣＦテープを引き回したＡＣＦカセット１００と前記ＡＣＦカセット１００を固定するカセット固定部２００とを有し、前記ＡＣＦカセット１００を前記カセット固定部２００に対し所望の姿勢に固定する位置姿勢方向３軸と回転姿勢方向３軸の計６軸を規定する位置決め部材１４１〜１４３、２４１〜２４３を前記ＡＣＦカセット１００と前記カセット固定部２００に対に複数組設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】保持ヘッドに保持されたＴＣＰを清掃してから粘着テープを貼着する際、ＴＣＰが保持ヘッドに対して位置ずれを生じることがないようにしたことにある。
【解決手段】装置本体と、装置本体に設けられＴＣＰ４を保持する複数の保持ヘッド１９を有するインデックステーブル２２と、インデックステーブルの保持ヘッドに保持されたＴＣＰをクリーニング液によって清掃する回転ブラシ９７と、保持ヘッドに保持されたＴＣＰが回転ブラシによって清掃される前と清掃された後のうちの少なくとも清掃された後に、ＴＣＰを押圧して保持ヘッドに対してＴＣＰを位置決めする位置決め手段９２と、回転ブラシによって清掃されて位置決め手段によって位置決めされたＴＣＰに粘着テープを貼着する貼着装置と、貼着装置で粘着テープが貼着されたＴＣＰを基板に実装する実装ヘッドを具備する。 （もっと読む）

【課題】離型テープが引き出しチャックに絡まるのを防止する粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供する。
【解決手段】吸着ヘッド１８によってＴＣＰに貼着された粘着テープ１９から剥離された離型テープ２０をピッチ送りする送り装置４０と、送り装置の駆動を制御する制御装置６２を具備し、送り装置は、開閉駆動される固定チャック５６と、開閉駆動及び上下駆動される引き出しチャック５８を有し、制御装置は、引き出しチャックが固定チャックよりも上方に位置する状態で、固定チャックを開放させたときに引き出しチャックによって離型テープを挟持させ、引き出しチャックを固定チャックよりも上方の位置から下降させて固定チャックに貼着した離型テープを剥離しながら、離型テープを、所定長さに切断された粘着テープのピッチ間隔と同じ距離だけ送った後、固定チャックで離型テープを挟持させてから引き出しチャックを開放させて上方の位置まで上昇させる。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく、設計及び組付けが容易な電子部品装着ヘッド及び電子部品装着装置を提供する。
【解決手段】電子部品Ｐを先端部２１ａで吸着してプリント基板上に装着する複数の吸着ノズル２１と、上下方向に延びる軸線１６ａ回りに回動可能であり、軸線１６ａと同心の円周上において複数の吸着ノズル２１を上下方向に移動可能に保持するノズルホルダ１７と、円周の内側に配置された背景手段１８と、円周の外側に配置され、先端部２１ａに吸着された電子部品Ｐと背景手段１８との明暗により電子部品Ｐの二次元画像を取得するＣＣＤカメラとを備えた電子部品装着ヘッド１０、及びノズルホルダ１７の軸線方向であって、背景手段１８に対向して、先端部２１ａに吸着された電子部品Ｐの保持位置を検出するＣＣＤカメラが設けられ、背景手段１８は、電子部品Ｐの保持位置を検出するためのマークを備える電子部品装着装置である。 （もっと読む）

【課題】コネクタの圧入を正確に行う。
【解決手段】圧入装置本体１０の作業台上に載置されるプリント基板のプリント基板ＩＤを読み取る読み取り部４８と、読み取り部４８により読み取られたプリント基板ＩＤに基づいて、コネクタの圧入手順を示したプリント基板画像を表示する画像表示部４６と、作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量（θ）を検出する検出部（カメラ１６及び画像処理部４２）と、を備えており、画像表示部４６は、検出された回転量（θ）に基づいて、プリント基板の画像を回転して表示する。これにより、作業者がプリント基板を回転した場合に、プリント基板の画像を実際に回転した分だけ回転して表示することができるので、作業者は、表示画像を参照しながら、その表示画像と同一角度のプリント基板に対して、コネクタを圧入することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品の誤実装を回避し、生産性を高める。
【解決手段】ヘッド１０６の各吸着ノズルに搭載する電子部品Ｃの順番とその電気的特性とが含まれた実装データを記憶する記憶部１２７と、移動機構の移送エリア内に、電子部品の二つの電極を電気的に接続可能な一対のプローブ２１，２２が各吸着ノズルに対応する配置で複数設けられた接触部２０と、各対をなすプローブに接続された電子部品の電気的特性を計測する計測装置３０とを備え、動作制御手段１２０は、計測装置による計測結果を搭載データと照合して電気的特性の整合性を判定すると共に整合しない場合に報知処理を行うと共に、プローブの各対を間隔ピッチを各吸着ノズルの中心間距離に一致させて一列に配置する。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープに電子部品を収納させる工程、及び電子部品の収納されたキャリアテープにカバーテープを付着させる工程を省くことができ、電子部品を供給するための準備工程にかかる時間を短縮する。
【解決手段】電子部品を格納するための格納溝を含む供給ユニット２、表面実装機に設けられた電子部品移送装置が電子部品をピックアップできるピックアップ位置ＰＰに電子部品を移送する第１移送ユニット３、及び前記供給ユニット２と前記第１移送ユニット３との間に配置され、前記供給ユニット２から供給される電子部品を前記第１移送ユニット３に移送する第２移送ユニット４と、を含む電子部品供給装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】より実用的な電子回路部品装着機を提供する。
【解決手段】支持板１７２の支持面１７６に直接支持トレイとトレイ収容器との少なくとも一方である部品収容器を１列に支持させ、電子回路部品を供給させる。部品供給開始に先立って、高さ検出ヘッドを、その検出子のパッドが、現に部品供給が予定されている必要部品収容器の端から空きスペース側へ幅Ｗ１に等しい距離、はみ出した状態で下降させ、高さ検出を行う。必要部品収容器は幅Ｗ１以上の隙間を隔てて搭載され、多ノズルヘッドに部品を供給する必要部品収容器の高さは干渉検出高さより低く、検出された高さが干渉検出高さより高いのであれば、高不必要部品収容器があることがわかり、報知される。支持面に設けた検出パターンの撮像や、透過型光電センサの受光部の受光の有無により、要注意対象物を検出してもよい。 （もっと読む）

【課題】作業効率を低下させずに、回転ヘッドのインデックス回転を制御可能な、部品実装装置、部品実装装置の制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】回転軸から偏心して取付けられた吸着ノズル１１を有する回転ヘッド１０を備えた部品実装装置において、回転ヘッドの平面上での移動を制御するために、回転ヘッドの移動速度を制御するための第１の指令ｄ４を生成し（Ｓ１１）、回転ヘッドの平面上でのインデックス回転を制御するために、回転ヘッドの回転速度を制御するための第２の指令ｄ４を生成し（Ｓ１３）、第１の指令から回転ヘッドの移動加速度相当値ｄ１５を算出し（Ｓ１５）、移動加速度相当値から回転ヘッドの回転速度Ｖｒを抑制するための抑制係数Ｋｉを算出し（Ｓ１７）、第２の指令に抑制係数を乗算した第３の指令ｄ１７を生成し（Ｓ１９）、第３の指令を用いて回転ヘッドの平面上でのインデックス回転を制御する（Ｓ２１）。 （もっと読む）

ピッカー組立体は、選択的に変更できる間隔をあけて配置される関係にある複数のピッカーと、同軸上にあると共に変更できる厚さを有する複数のカムプレートを有するシャフトと、前記ピッカーと係合すると共に前記ピッカー間の隙間間隔内に位置付けられる前記カムプレートとを有し、間隔を選択的に変更できることは、前記カムプレートの厚さ変動によってそれぞれのピッカーを前記シャフトに平行な軸に沿って移動するようにした前記シャフトの回転によって与えられる。
（もっと読む）

【課題】電子部品の吸着ノズルによる吸着状態を装着前に検出装置で検出し、吸着状態が不良の場合には回収動作をした後に再度前記検出装置で検出して、確実に回収すること。
【解決手段】エアー供給か供給停止かに切り替える開閉バルブ４９Ｂと、真空源かエアー供給源かに連通するために切り替る切替バルブ４９Ａと、各吸着ノズルに対応して設けられ開閉バルブ４９Ｂか切替バルブ４９Ａかに連通するためのエアー切替バルブと、各電子部品の吸着状態を装着前に検出するラインセンサユニット３７と、このセンサユニット３７により吸着状態が不良とされた場合には各エアー切替バルブを制御して回収箱への回収動作をした後に再度センサユニット３７で検出するように制御すると共に再度の検出結果が不良である場合には全てのエアー切替バルブを制御して回収箱への回収動作をするＣＰＵ９０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】より実用性の高い電子回路部品装着方法および電子回路部品装着機を得る。
【解決手段】マルチノズルヘッドの３個以上の吸着ノズルがそれぞれ電子回路部品を吸着した後（Ｓ１）、基板保持装置へ移動させられる途中に部品撮像システムにより撮像される（Ｓ２）。３個以上の吸着ノズルの全部が電子回路部品を保持しているが、保持状態が不安定な部品があれば、再度、撮像し（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７）、落下していれば、その旨を報知し、電子回路部品装着機を停止させる（Ｓ９）。不安定部品が落下していなければ収容箱に収容し、その後、さらに吸着ノズルを撮像し（Ｓ１０，Ｓ１１）、電子回路部品の落下がなければ回路基板に装着し（Ｓ６）、落下があれば、報知し、電子回路部品装着機を停止させる（Ｓ１３）。不安定部品の解放前の落下の有無の検出により、電子回路部品が回路基板上に落下したままとされて不良基板が発生する可能性が低減される。 （もっと読む）

【課題】サイズの異なる複数品種の電子部品を対象として安定して吸着保持が可能な中継ステージを備え、多品種対応性に優れた電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】部品供給部から取り出された電子部品を仮置きする中継ステージにおいて半導体チップ６ａが載置される載置部１８ａを、電気絶縁性の粘着性媒体６２ａにＥＲ粒子６２ｂを分散させたＥＲゲルシート６２の上面を露呈させた載置面６２ｃと、ＥＲゲルシート６２に接触して配設された１対の電極部材６６ｃ、６７ｃとを有する構成とし、電圧印加部７１によって電極部材６６ｃ、６７ｃ間に電圧を印加することによりＥＲ粒子６２ｂに電場を作用させ、載置面６２ｃによって半導体チップ６ａを保持する粘着力を制御する。 （もっと読む）