【課題】吸着ノズルに保持された状態の電子部品を対象とした部品認識と、吸着ノズル自体を対象としたノズル認識とを簡便な方法によって且つ良好な認識精度で行うことができる電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供すること。
【解決手段】電子部品Ｐに当接して保持する吸着面８ｂに一定方向の筋目１７が形成された吸着ノズル８ａ用い、部品認識時およびノズル認識時には、筋目形成方向Ｌに対して、複数の光源部１５によってそれぞれ４５°方向、９０°方向から照明光１５Ｌを照射する。これにより、部品認識時には吸着面８ｂを認識画面１８において背景画像と同一視させることができ、ノズル認識時には吸着面８ｂを認識画像中に現出させることができる。 （もっと読む）

本発明の実施態様は、ピックアンドプレース機械（１０、２０１）により行われる部品レベル検査を改良する。そのような改良は、機械（１０、２０１）内部のピッキングイベントの画像を収集することと、発生したときにエラーを識別することにより、ピックアンドプレース機械（１０、２０１）のピッキング動作を検査することを含む。機械上でこの情報が発生したときにこれを検出して表示することにより、オペレータまたは機械は、すみやかかつ効果的な修正措置を取ることができる。
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【課題】高精度の位置決めを可能とする移載装置、表面実装機、誤差テーブルの作成方法、プログラムおよび記憶媒体を提供する。
【解決手段】電子部品をプリント基板Ｐ上に搭載する前に、動作制御部７７ａは、部品認識カメラ６の取り込み画像に基づいて画像処理部７３が算出した電子部品の吸着位置ずれ量を加味して搭載位置を調整するとともに、誤差テーブル７４ｃに基づいて、各ヘッドのＺ軸回りの回転誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】 テープ送り孔へのテープ送り歯の入り込み性を向上させ、安定した状態でテープ送りできるようにすること。
【解決手段】 チップ状電子部品４を収納する部品収納部Ｃｂが形成されたキャリアテープＣｃのテープ送り孔にその外周部に形成されたテープ送り歯４０Ａが順次嵌合し、回動することにより前記キャリアテープＣｃを間欠送りして部品取出位置にチップ状電子部品４を送るスプロケット４０を備え、前記スプロケット４０のテープ送り歯４０Ａを中間位置から先端部に向かって薄くなるようにテーパ４０Ｃを形成する。
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【課題】 ユニットベース上の部品供給ユニットを点検する際に、このユニットベースの駆動源の電源が遮断した後の停止位置にて、装置本体側仕切部材とベース側仕切部材とを合致させ、作業者の安全を確保すること。
【解決手段】 部品切れに係る部品供給ユニットを交換する際に対応する開閉カバー３０を開いたときに、ＣＰＵはユニットベースのリニアモータの電源を遮断するように制御する。この遮断によりリニアモータの保持力がなくなってコギング力が働いて停止したユニットベースが本来の停止位置よりずれて停止する。このため、装置本体側仕切部材１２Ａと対応するベース側仕切部材３６とがずれるので、停止した各ユニットベースの装置本体側仕切部材１２Ａの位置に合わせて対応するベース側仕切部材３６を移動させて両者を合致させる。 （もっと読む）

【課題】 生産の状況に合致できて生産数量や生産品目の変動に柔軟に対応でき、また生産性の向上にも貢献できること。
【解決手段】 複数の部品供給ユニット５を搭載した往復移動可能な複数の部品供給テーブル６を備えて所望の部品供給ユニット５を部品供給位置Ｘに位置決めする部品供給装置と、プリント基板を搭載する位置決めテーブル１２と周縁に所定間隔を存して配設され吸着ノズルが設けられた複数の装着ヘッド１０を有して間欠回転するロータリテーブル１１とを備えて前記ロータリテーブル１１が間欠回転して部品供給位置Ｘに位置決めされた部品供給ユニット５から吸着ノズルが電子部品を取出すと共に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を位置決めテーブル１２に搭載されたプリント基板に装着する装着装置４とを備え、装着装置４を必要に応じて夫々付加したり又は取り外し可能に配設する。
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部品供給ヘッド装置（５０、２５０）において、部品（２）を解除可能に保持する保持部（５２）と、上記保持部をその軸心を回転中心として回転させる回転装置とを有するヘッド部（５１）を、昇降動作及び反転動作の対象物とさせて、当該対象物である上記ヘッド部とは別の構成として、上記ヘッド部を昇降させるヘッド昇降装置（７０）と、上記ヘッド部を反転させるヘッド反転装置（６０）とを備えさせる。
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【課題】縦横偶数画素から成る表示画面の真の中心位置に対して位置調整対象物の位置合わせを行う中心位置出しカーソル表示方法及びそれを用いた部品搭載装置を提供する。
【解決手段】表示操作入力装置６９の表示画面７１でノズル先端の位置調整を行う例を示す。縦横偶数画素から成る表示画面７１の真の中心７２を挟む縦横それぞれ１ラインの画素列７３（７３−１、７３−２、７３−３、７３−４）の外側に沿ってカーソル線７４（７４−１、７４−２、７４−３、７４−４）を表示することにより、表示画面７１の真の中心７２とカーソル線７４の表示の中心とが一致するように表示される。オペレータは吸着ノズル４８の先端を部品認識用カメラ３８で撮像した撮像画像４８−１を表示画面７１にカーソル線７４とオーバーラップさせて表示させ、搭載ヘッド３７をＹ方向とＸ方向に微動させながら表示画面７１の真の中心７２であるカーソル線７４の４つ角部の中心に吸着ノズル４８の先端の撮像画像４８−１の中心がくるように調整する。 （もっと読む）

【課題】 供給する部品の変わり目において先に供給している部品に不具合が発生しても、既に供給された部品を廃棄することなく部品を補充するルートを確保する。
【解決手段】 部品を取り出す部品取り出し手段１１１と、部品を移送する部品移送手段１１２と、異なる部品を同時に保持可能な中継手段１１３とを備え、所定個数の部品を供給後、異部品を所定個数供給する部品供給装置１１０に適用される部品供給方法において、部品取り出し手段１１１と、部品移送手段１１２と、中継手段１１３とが保持する部品の中に部品処理手段１０１に保持される部品とは異なる異部品が存在する旨を検知する異部品検知ステップと、異部品検知ステップで異部品が検知される場合には、部品取り出し手段１１１が部品の取り出し作業を中止する供給作業中止ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 部品認識に要する時間を可及的に短縮することができる部品認識装置及びこれを備えた表面実装機を提供すること。
【解決手段】 吸着ノズル１６ａを駆動して電子部品Ｃの吸脱着動作を実行する一方、吸着ノズル１６ａに吸着されている電子部品Ｃの底面を順次撮像するように撮像装置１９とヘッドユニット６とを相対変位させる制御手段を備えた部品認識装置であって、上記制御手段は、吸着ノズル１６ａと電子部品Ｃとの相対位置の情報と、吸着ノズル１６ａ及び電子部品Ｃの形状等の情報とに基づいて、吸着部材についてその軸線回りに広がる干渉領域Ｌを算出し、この干渉領域Ｌに撮像装置１９が入ることがないように、撮像装置１９、吸着ノズル１６ａの少なくとも一方の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】この発明はリードが形成された面の上下方向の向きが異なる状態で供給される２種類の電子部品を実装できる実装用電子部品の供給装置を提供することにある。
【解決手段】ＦＰＣ２を供給する第１の供給部３と、ＴＣＰをＦＰＣと上下の向きを異なる状態で供給する第２の供給部５と、第１の供給部と第２の供給部からＦＰＣ或いはＴＣＰが選択的に供給される第１のターンテーブル３５と、第１のターンテーブルにＦＰＣを供給する前に、ＦＰＣを上下方向に反転させてＴＣＰと同じ状態にする反転トレイ９と、第１のターンテーブルに供給されたＦＰＣ或いはＴＣＰを受け取って上記基板に実装する実装ヘッドとを具備する。 （もっと読む）

【課題】 実装後に吸着ノズルに付着した部品を確実に部品回収部に回収することのできる部品実装機およびその部品回収方法を提供する。
【解決手段】 部品３を吸着ノズル２により吸着して移送し、基板４上に部品３を実装する部品実装機において、吸着ノズル２に付着した部品３に接触して、この部品３を吸着ノズル２から離脱させるブラシ２０と、ブラシ２０の近傍に配設され、吸着ノズル２から離脱した部品３を回収する部品回収部７とを備えた。そして、吸着ノズル２の基板４への実装動作の後に、吸着ノズル２に付着した部品３にブラシ２０を接触させることで、部品３を吸着ノズル２から確実に離脱させて部品回収部７に回収する。 （もっと読む）

【課題】電子回路部品を吸着ノズルにより吸着して保持する形式の電子回路部品装着機における吸着ノズルの自動交換技術を改良する。
【解決手段】Ｙ軸スライド６４に部品装着ヘッド５０，ノズルストッカ２２を搭載し、それらの間における吸着ノズルの交換をベッド１０に設けたノズル交換補助装置２７０により補助する。ノズル保持ロッド１１０のＸ軸，Ｙ軸方向の移動，昇降，軸線まわりの回転，ノズルストッカ２２のＸ軸，Ｙ軸方向の移動，ノズル交換補助装置２７０の昇降，把持爪３００，３０２の開閉を組み合わせ、ノズル保持ロッド１１０が保持する吸着ノズル１０８をノズル補助交換装置２７０に保持させ、その吸着ノズル１０８をノズルストッカ２２に収納させる。また、ノズル補助交換装置２７０はノズルストッカ２２から吸着ノズル１０８を受け取り、ノズル保持ロッド１１０に保持させる。 （もっと読む）

【課題】 各ロータリテーブルに設けられた装着ヘッドの吸着ノズルが各々個別に装着動作を行なえ、複数のプリント基板への電子部品の装着動作が独立して行なえるようにし、プリント基板の生産性を高めること。
【解決手段】 初めに一方の部品供給テーブルから一方のロータリテーブルの吸着ノズルにより電子部品を取出すと共に他方の部品供給テーブルから他方のロータリテーブルの吸着ノズルにより電子部品を取出して各位置決めテーブル上のプリント基板に装着し、これらの部品供給テーブルより装着すべき全ての電子部品の取出し動作を終えるとこれらの部品供給テーブルを退避位置に移動させ、次に隣設する一方の部品供給テーブルから一方のロータリテーブルの吸着ノズルにより電子部品を取出すと共に他方の部品供給テーブルから他方のロータリテーブルの吸着ノズルにより電子部品を取出して各位置決めテーブル上のプリント基板に装着させる。
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【課題】 複数のロータリテーブルに設けられた装着ヘッドの吸着ノズルを各々個別に装着動作が行なるようにし、またプリント基板を部品装着位置に位置決めする位置決めテーブルを各々別個に移動できるようにし、複数のプリント基板への電子部品の装着動作が独立して行なえるようにすること。
【解決手段】 部品供給装置３は、複数の部品供給ユニット１３を搭載した複数の部品供給テーブル１２を夫々個別にその並設方向に移動させる。間欠回転する２つの各ロータリテーブル７の周縁部には前記部品供給装置３から夫々個別に電子部品を取出すため吸着ノズル９を複数本有する装着ヘッド８が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。従って、各部品供給テーブル１２の部品供給ユニット１３において別個に部品取出し位置へ送られた電子部品を各ロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が取出して、対応するＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙに装着する。
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切断されたウェハから電子部品を抜き取るための抜き取り材を少なくとも一つ含んだ装置であり、一つまたは複数の該抜き取り材は、線形電磁変換器によって作動されるものである。好適にはボイスコイル・モーターであることが望ましい線形電磁変換器を用いて、一つまたは複数の抜き取り材の運動を発生させることにより、抜き取り装置が非常に高い作業速度に達することが可能となるのであり、その作業速度は、現にある大半の処理作業ラインの作業速度に勝る。一つまたは複数の抜き取り材に用いるのと同じモーター駆動を、抜き取り対象の電子部品を採取する吸引ヘッド（１１）にも用いることにより、二つの運動の同期を最適なものにすることができ、延いては、抜き取り方法の質を向上させることもできる。
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【課題】 電子回路基板に反りなどが生じていた場合でも、電子部品実装時の品質および生産性を向上した電子部品実装方法および電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電子部品実装装置は、基準面に対する電子回路基板の装着位置における高さおよび傾きを検出する高さ傾き検出部と、当該高さおよび傾きに応じて電子部品の装着位置および傾きを算出する実装位置算出部と、算出された装着位置および傾きに応じて実装部品の実装を行う吸着ノズルとを有し、電子部品を電子回路基板へ実装する。本構成によって、電子回路基板に反りが生じていても、電子回路基板と電子部品の装着面とを常に平行に保って実装することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータの過負荷や回生過負荷の異常発生によって電子部品装着装置が停止しないよう、生産性の向上を図ること。
【解決手段】 プリント基板の生産運転が開始されて、各モータ９、３０が駆動されることとなるが、その駆動回路２８、２９は各モータ９、３０の処理可能な回生電力を１００％とした時の値である回生負荷率を常時計算している。従って、ＣＰＵ３３はシリアル通信で前記モータ９、３０の回生負荷率を読取り、この回生負荷率がある基準率である所定％以下（過負荷異常とされる回生負荷率より低い率）であるかを判定し、長時間加速運転したり、長時間減速運転している場合の回生負荷異常が発生する前に、回生負荷率が前記所定％を越える場合があるので、この場合には、越えない場合の最高速度に比してモータ速度を遅くして所定の最高速度に落とすように、ＣＰＵ３３は前記各モータ９、３０の各駆動回路２８、２９を制御する。 （もっと読む）

【課題】 段取り替えが容易で、生産基板切替に要する時間を短縮可能な部品実装順序最適化方法および部品実装順序最適化装置を提供すること。
【解決手段】 最適化プログラム格納部１６は、部品情報読取装置５が部品カセットの識別情報を読み取って得られる部品配置データを取得して、部品カセットの識別情報と部品供給部に装着される位置とが対応付けられた部品配置リストを作成する配置リスト作成部１７と、部品配置リストに基づいて、前記部品カセットの配列を固定した状態で部品の実装順序を決定する実装順序決定部１８とを有する。 （もっと読む）

【解決手段】
本発明の実施例は、選択配置装置（１０、２０１）入力より実行される部品レベル検査を改善する。当該改善は、配置サイクルの間に配置ヘッド（２０６）が製品素材（２０３）に向かって移動し製品素材（２０３）から離れて移動するとき製品素材（２０３）に対する配置ヘッド（２０６）の位置を測定する位置検出装置（２３０）を使用する工程を備える。このセンサー（２３０）の出力は、部品配置装置（１０，２０１）の配置特徴を測定するため使用される画像の取得工程を選択的にトリガーするため使用される。 （もっと読む）