【課題】作業者の作業ミスを防止するとともに、作業効率の向上を図ることができる部品実装機を提供する。
【解決手段】部品実装機であって、第１基板から第２基板に変更される情報を変更信号として取得する変更信号取得部１６３と、変更信号が取得された場合に、第１作業部材から第２作業部材への交換が必要な作業部材１５３を識別する識別子を取得する交換情報取得部１６８と、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３の種類を、第１作業部材から第２作業部材に交換することを促す情報を表示手段１５１に表示する交換情報表示部１６５と、交換情報取得部１６８が取得した識別子で示される作業部材１５３から抽出される交換部材１５４の識別子を取得する交換部材取得部１６７と、作業者が交換作業を行い易い作業場所に移動させることが必要な交換部材１５４を、作業場所に移動させる移動制御部１６９とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ等の並行動作を最大にしてスループットを上げ、並行動作中に発生する接触や干渉を低減して信頼性の高い電子部品装着装置を提供する。
【解決手段】電子部品を吸着してプリント基板上に装着する複数の吸着ノズル１１５と、前記複数の吸着ノズル１１５から所定の吸着ノズル１１５を選択するノズル選択部材３０１と、前記所定の吸着ノズル１１５を昇降させる昇降装置１０１とを備えた電子部品装着ヘッド９において、前記ノズル選択部材３０１は、ばね１１２により一方向に付勢された前記吸着ノズル１１５を、前記一方向とは反対の方向に引き付ける永久磁石と、電流を付与することにより、前記永久磁石の磁力を中和させる励磁コイルとを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】吸着した方形部品の形状精度が悪い場合でも、並行光束による部品認識を高精度にでき、搭載精度と共に上方からの検査精度を向上する。
【解決手段】吸着ノズル１６に吸着された電子部品Ｐを、並行光束を投光する投光手段と、該並行光速を受光する受光手段との間の遮光高さに位置決めすると共に、該吸着ノズルを軸中心に回転させながら前記受光手段により遮光幅を検出し、遮光幅に２つの極小値がそれぞれ検出される回転角度から、吸着された電子部品の基準軸からの傾きと、ノズル中心からの部品中心の位置ずれ量を検出する部品認識を行い、その結果に基づいて該電子部品の搭載位置を補正する電子部品認識方法において、前記部品認識を、複数の異なる部品高さＡ、Ｂで行い、各部品高さで行った部品認識の結果に基づいて、吸着された電子部品の下面Ｘ１又は上面の位置Ｘ２を推定する。 （もっと読む）

【課題】電子部品の種類に対応させて特性を容易に変えることができ、かつ製造コストがそれほど高くなることがない表面実装機を提供する。
【解決手段】複数の吸着ノズル２２をそれぞれ回転させるとともに昇降させるヘッドユニット５を備える。ヘッドユニット５を電子部品供給装置とプリント配線板との間で移動させる電子部品移動装置とを備える。吸着ノズル２２を回転させる回転装置３１をモータ５２，５３と動力伝達装置５６とを有する一つの組立体によって構成し、ヘッドユニット５の他の部分に着脱可能に取付けた。 （もっと読む）

【課題】ノズルシャフトの偏芯ずれやノズルシャフトに対する吸着ノズルの嵌合ずれ等によるノズル先端の位置ずれを確実に、かつ精度良く検出する。
【解決手段】部品実装装置において、ノズルシャフトに対して吸着ノズルを取り外した状態で、複数の回転角においてノズルシャフトを下方から撮像し、その画像に基づいて複数の回転角でのノズルシャフトの先端部の位置を検出する工程と、上記ノズルシャフトに対して吸着ノズルを取り付けた状態で、２つの回転角において吸着ノズルを側方から撮像し、その画像に基づいてノズル先端の偏芯量の一方向成分を検出する工程と、これらの工程で検出したデータから上記複数の回転角でのノズル先端の偏芯量を算出する工程と、このノズル先端の偏芯量により部品吸着時の吸着ノズルの移動位置を補正する工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】円筒形状の電子部品等に対して、均一に明るく照明すること。
【解決手段】照明装置１０の装置本体１１は外形が直方体形状を呈し、その中央部に下方に行くに従って径が小さくなるような貫通孔１２を形成する。該貫通孔１２の内周面上部には、吸着ノズル５に保持された電子部品Ｄに向けて傾斜した状態で照明光を照射する複数のＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５を内周面の全周に沿って並設する。また取付部１３Ａの下方の取付部１３Ｂに一般反射照明用ＬＥＤ１６を複数並設した基板１４Ｂを取り付け、取付部１３Ｃに一般反射照明用ＬＥＤ１６を複数並設した基板１４Ｃを取り付け、更に取付部１３Ｄに一般反射照明用ＬＥＤ１６を複数並設した基板１４Ｄを取り付ける。そして、前記ＢＧＡ反射照明灯の外方の直方体形状を呈する装置本体１１の４隅に形成された取付空間内に透過照明用ＬＥＤ１７を配設する。 （もっと読む）

【課題】 ロータリヘッドを備えた部品移載装置を移動台に交換可能に固定した電子部品実装装置において、交換した部品移載装置のロータリヘッドの各スピンドルの回転中心位置の各補正値を容易且つ正確に求める。
【解決手段】ロータリヘッドの複数のスピンドルの中、実装ポイントに割出されたスピンドルの回転中心が、校正された部品認識用カメラの光軸の座標位置に位置するように移動台を移動する。各スピンドルを第１回転角度位置および第１回転角度位置と異なる第２回転角度位置にそれぞれ位置決めした状態で各スピンドルに装着された吸着ノズルの先端を部品認識用カメラで撮像する。実装ポイントに割出された第１および第２回転角度位置での各吸着ノズルの先端画像の中心位置に基づいて各スピンドルの回転中心位置の各補正値を効率的に正確に求めることができる。
【選択図】図７
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【課題】吸着ノズルに保持された電子部品に照明光を照射する照明装置を極力コンパクトにすること。
【解決手段】照明装置１０の装置本体１１は外形が直方体形状を呈し、その中央部に下方に行くに従って径が小さくなるような貫通孔１２を形成する。該貫通孔１２の内周面上部には、吸着ノズル５に保持された電子部品Ｄに向けて傾斜した状態で照明光を照射する複数のＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５を内周面の全周に沿って並設する。また取付部１３Ａの下方の取付部１３Ｂにプリント基板１４Ａよりも寝かせた角度に傾斜させた状態で一般反射照明用ＬＥＤ１６を複数並設した基板１４Ｂを取り付け、取付部１３Ｃに基板１４Ｂよりも寝かせた角度に傾斜させた状態で一般反射照明用ＬＥＤ１６を複数並設した基板１４Ｃを取り付け、更に取付部１３Ｄに基板１４Ｃよりも寝かせた角度に傾斜させた状態で一般反射照明用ＬＥＤ１６を複数並設した基板１４Ｄを取り付ける。 （もっと読む）

【課題】フルクローズドループ制御用のエンコーダをノズル側に設けることなく、高精度なθ軸の回転位置制御を可能とする電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】軸回りに回動自在とされたノズル１７ａと、該ノズルを回動するためのθ軸モータ１９ａと、該θ軸モータの駆動力を前記ノズルに伝えるためのベルト１９ｅとを有し、電子部品供給部でノズルにより保持した電子部品を、基板に実装するための電子部品実装装置において、前記ベルトに付されたベルトマーク１９ｆと、該ベルトマークを検出するためのベルトマーク検出センサ１９ｇと、該ベルトマーク検出センサの出力を基準としてノズルとθ軸モータの回転位置ずれを補正する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置合わせ精度の経時的な変化を排除し、安定した位置合わせ精度が得られる部品実装方法を提供する。
【解決手段】表示パネルを支持する支持ステージと、部品を保持する移載ヘッドとを備えた部品実装装置において、表示パネルに対し部品を実装する実装方法であって、表示パネルおよび部品には、それぞれ位置決めの基準となるマークが定められており、表示パネルのマークと部品のマークとを認識し（Ｓ６１、Ｓ７１）、認識の結果から、表示パネルの回転方向と部品の回転方向とが揃っているか否かを判定し（Ｓ７３）、肯定判定されるまで部品の回転方向補正を行い（Ｓ７４〜Ｓ７６）、その後、部品のＸ、Ｙ位置補正量を算出し（Ｓ７７）、算出されたＸ、Ｙ位置補正量に従ってＸＹ平面移動による位置合わせを行い（Ｓ４１、Ｓ４２）、表示パネルに部品を実装する（Ｓ４３）。 （もっと読む）

【課題】位置合わせ精度の経時的な変化を排除し、安定した位置合わせ精度が得られる部品実装方法を提供する。
【解決手段】表示パネルを支持する支持ステージと、部品を保持する移載ヘッドとを備えた部品実装装置において、表示パネルに対し部品を実装する実装方法であって、表示パネルおよび部品には、それぞれ位置決めの基準となるマークが定められており、表示パネルのマークと部品のマークとを認識し（Ｓ６１、Ｓ７１）、認識の結果から、表示パネルの回転方向と部品の回転方向とが揃っているか否かを判定し（Ｓ７３）、肯定判定されるまで部品の回転方向補正を行い（Ｓ７４〜Ｓ７６）、その後、部品のＸ、Ｙ位置補正量を算出し（Ｓ７７）、算出されたＸ、Ｙ位置補正量に従ってＸＹ平面移動による位置合わせを行い（Ｓ４１、Ｓ４２）、表示パネルに部品を実装する（Ｓ４３）。 （もっと読む）

【課題】カメラのキャリブレーションを廃しつつ、一対のマークの誤認識を軽減する。
【解決手段】部品に配置される一対の第一認識マークと基板に配置される一対の第二認識マークとを、二つのカメラでそれぞれ撮像する第一及び第二撮像ステップと、第一撮像ステップ、第二撮像ステップで撮像された画像に基づき、第一認識マークの距離と、第二認識マークの距離とを特定する距離特定ステップと、第一基準距離と第一認識マークの距離との差分を第一差分として算出し、第二基準距離と第二認識マークの距離との差分を第二差分として算出する差分算出ステップと、第一差分と第二差分との差分を判断値として算出する判断値算出ステップと、前記第一差分が所定の範囲内に存在せず、かつ、前記第二差分が所定の範囲内に存在しない場合であっても、前記判断値が所定の範囲内に存在する場合、正常と判断する判断ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】電子部品をフィーダから吸着する前に、部品供給位置に供給されたキャビティ内の電子部品をキャビティの下方より部品カメラによって撮像できるようにした電子部品装着方法および装置ならびにその装置に用いるフィーダを提供する。
【解決手段】複数の電子部品Ｐを所定の間隔で収容するキャビティ７６を有するキャリアテープ７５を巻回した供給リール７３が取付け可能で、キャビティ内の電子部品を順次部品供給位置７４に供給するフィーダ７１と、部品供給位置に供給されたキャビティ内の電子部品の上方より照明光を照射する照射手段３０と、部品供給位置に供給されたキャビティ内の電子部品を下方より撮像する部品カメラ３１と、部品カメラで撮像された電子部品の画像を処理する画像処理手段９１と、画像処理手段による画像処理によって取得した電子部品の中心位置を吸着し、プリント基板上に装着する吸着ノズル２０を保持したノズルホルダ１７とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】プリント基板への電子部品の装着動作後に、吸着ノズルに保持されているかを確実に検出し、保持されていた場合の種々の対処ができる電子部品装着装置を提供する。
【解決手段】部品有無検出及び吸着姿勢検出をするためのラインセンサユニット７４を備え、前記吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品Ｄのプリント基板への装着動作後に該吸着ノズル１５に電子部品Ｄが保持されているかの検出を、前記ラインセンサユニット７４に備えられた発光素子及び受光ユニット８１により行うように制御するＣＰＵを設けた。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルを多数設けて、その相互の配設間隔が狭くなっても、吸着ノズルの相互干渉が起こらないようにすること。
【解決手段】ノズル昇降装置によりノズル軸体２２がベアリング２３を介して案内筒体２４に沿って下降する際にはバネ２７の付勢力と相俟って下降することとなるが、このバネ２７が伸張して吸着ノズル１５が下降した状態でも保護筒体２８上部はバネ２７の上端部より上方に位置して、ノズル軸体２２及び吸着ノズル１５が下降してもバネ２７が外部に露出しないように保護筒体２８が保護する。これにより、空間Ｓ内に複数のノズル体２１を僅かの隙間を存して並設することによって、その相互の配設間隔が狭くなっても、バネ２７も含めたノズル体２１の相互干渉が防止できる。 （もっと読む）

【課題】割基板上に電子部品の装着を開始する前に、割基板部上に装着する所定種類の電子部品の部品切れが装着途中で発生するか否かを判断することにより、電子部品を無駄にすることなく生産すること。
【解決手段】供給コンベアから３個の基板部を有するプリント基板６がＸＹテーブル３上に搬入され、位置決め手段により位置決めされる。この後、各部品供給ユニット８毎に、電子部品の残数が全ての割基板部の生産に必要な電子部品の個数より少ないか否かがＣＰＵ４２により判定されて、少ないと判定すると、例えばＦｄｒ．Ｎｏ「１０２」の電子部品の残数が３個より少ない２個となった場合には、生産可能な割基板部の枚数が２枚であると、ＣＰＵ４２が算出する。ＣＰＵ４２は生産する割基板部を左部と真ん中のものと決定し、３枚目の割基板部のステップ番号３のスキップ記号の欄に「Ｓ」を付加し、「Ｓ」が付加されていない割基板部のみ生産する。 （もっと読む）

【課題】 複数種類の基板に部品を装着する際に、部品装着完了時間を短くすることのできる技術を提供すること。
【解決手段】 部品装着設定装置１１０の部品装着設置データ生成部１２２は、複数種類の基板を予め定められた数の系統に分類し、この系統に含まれる基板に装着する部品のうち、複数の系統に含まれる基板に装着される部品を共通部品、一つの系統に含まれる基板に装着され他の系統に含まれる基板に装着されない部品を専用部品として分類し、共通部品を供給する部品供給ユニットを、予備パレットを有しないパレットに優先して搭載するように割り振る処理を行う。 （もっと読む）

【課題】半導体装置又は電子部品等のデバイスに対する位置決め時におけるガイドの挟み込みによる衝撃を防ぐとともに、ガイドとデバイスとの間のクリアランスを設けずに位置決め精度を高めた位置決め装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１は、図示しないテストハンドラＨのハンドリングユニットにより、搬送されてくるデバイスＳを受け取り受け渡すための搭載部２と、デバイスＳを４方向からガイドし位置補正を行うガイド機構３ａ〜３ｄと、からなる。ガイド機構３ａ〜３ｄは、その先端部分に、デバイスＳの側面に当接して、デバイスＳの位置補正を行う爪３０がそれぞれ設けられている。４方向のガイド機構３ａ〜３ｄが、搭載部２の下部に設けられたカムプレートにより開閉するように構成される。 （もっと読む）

【課題】光電センサの出力電圧に個体差があり、周囲温度の変化によるドリフトや経時変化がある場合でも、容易且つ正確に部品の吸着状態を判定できるようにする。
【解決手段】搭載ヘッドに装着されている吸着ノズルに吸着された部品を、光電センサにより所定位置で測定し、測定された遮光量に基づいて部品の吸着状態を判定する部品吸着状態判定方法において、吸着ノズルの上下動に伴って光電センサの前記所定位置を通過可能な、遮光幅が異なる、寸法ｄ０、ｄ１が既知の複数の部位が形成されていると共に、該複数の部位を任意のタイミングで前記光電センサにより測定し、測定された各センサ出力電圧Ｖ０、Ｖ１に基づいて、前記部品の吸着状態Ｖｘの判定に使用する遮光量ｄｘを補正する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、基板への構成素子の同時の搭載時のより高いフレキシビリティによって優れている自動装着機を提供する。
【解決手段】装着ヘッド６が設けられており、該装着ヘッドが、基体２１を備えており、該基体が、基板レベルＥに対して垂直に向けられた回動軸線Ｄを中心として回動可能に支承されており、少なくとも２つのハンドリング装置２２を備えており、該ハンドリング装置が、基体に配置されていて、それぞれ構成素子を保持するための保持手段２３を有しており、位置決め装置が設けられており、該位置決め装置によって、装着ヘッドが、基板レベルに対して平行に走行可能であり、ハンドリング装置の少なくとも１つが、旋回軸線Ｓを有しており、これによって、該旋回軸線を中心とした回動により、保持手段の相対的な間隔ｄが可変であるようにした。 （もっと読む）