【課題】部品を基板に実装する前に部品端子部のクリーニングを回転ブラシにて効果的に行い、また確実に部品の位置規制を行うことで、信頼性の高い部品実装を行う。
【解決手段】ツール２５ａにて吸着保持された部品端子部５に対するクリーニング動作位置に回転ブラシ４１を相対移動させ、部品端子部５のリード３ｂの長手方向に沿いかつツール２５ａから部品端子部５の端を飛び出させる方向に回転ブラシ４１を回転させてクリーニングを行い、クリーニングした後、回転ブラシ４１を部品端子部５から離間した待機位置に相対移動させ、ツール２５ａから飛び出された部品端子部５の端を規制部材４７にてツール２５ａの端面に向けて押圧して部品３を位置規制し、その後、部品３を基板１に実装するようにした。 （もっと読む）

【課題】それぞれ基板搬送保持装置，部品供給装置，装着装置および本体フレームとを含む複数台の装着モジュールが共通のベースに支持される電子回路部品装着システムの使い勝手を向上させる。
【解決手段】
２台の装着モジュール１０を、部品供給装置２４が設けられた側とは反対側の背面が互いに近接して対向する状態で、ベース１２に支持させる。各装着モジュール１０の底部の両側部に複数ずつの車輪から成る車輪群を設ける一方、ベース１２には車輪の浮き上がりを防止可能な形状を有するガイドレール１７４を設ける。装着モジュール１０の内部へのアクセスが必要になった場合には、その装着モジュール１０を図１(a)に二点鎖線で示すように前方を引き出す。図１(c)に示すように、ベース１２に補助台車１８３を連結すれば、右側の装着モジュール１０をベース１２から外すことができる。その後、左側の装着モジュール１０も同じ側へ外すことができる。 （もっと読む）

【課題】部品を着脱する部品着脱部の位置制御を高精度化できる部品装着装置および多部品装着装置の提供を図る。
【解決手段】部品装着装置１Ａに回転駆動部４とスライド駆動部３とベース２と主軸部６と部品着脱部８とスプライン部５とスライダ部７とを備える。また、ベース２の共通ベース２Ａに設けたロータリーブッシュ２Ｊを備える。ベース２は、回転駆動部４とスライド駆動部３とを保持する。主軸部６は、回転駆動部４から伝達されるトルクにより軸回りに回転し、スライド駆動部３から伝達されるスライド力により軸に沿って移動する。部品着脱部８は主軸部６に固定されていて、部品の着脱を行う。スプライン部５はスライド自在に主軸部６を回転駆動部４に連結する。スライダ部７は回転自在に主軸部６をスライド駆動部３に連結する。ロータリーブッシュ２Ｊは、回転自在かつスライド自在に主軸部６をベース２に連結して、ＸＹ面での主軸部６の変位を規制する。 （もっと読む）

【課題】 拡散板を備え透過照明方式と反射照明方式とに兼用する場合に、透過照明したときでも拡散板での拡散性を向上し、照明むらの影響を極力受けない吸着ノズル等の部品保持装置を提供すること。
【解決手段】 拡散板１９を構成する拡散層３３は例えば乳白色のアクリル等の樹脂にて形成された板であり、また、第１の反射層３４は反射光の強さが照射される光の波長の違いにより俊敏に変化する色である赤色であり、第１の反射層３４の色と透過照明用ＬＥＤ１７の色とは同色であり、後述する反射照明方式のときに用いる青色の一般反射照明用ＬＥＤ１６を点灯したときに光りにくい赤色であり、更に、第２の反射層３５は第１の反射層３４より光の反射率が高く、どの色の光でもよく反射する例えば白色である。 （もっと読む）

【課題】作業者による実装方向への持ち替え作業をなくし、実装時間の短縮化を実現し、実装方向の間違いを防止する。
【解決手段】複数のカセット型部品供給装置本体１０３を設置可能な部品供給部設置台３０１上において、左側のカセット型部品供給装置本体１０３により、９０度方向に回転位置決めされた分離された電子部品１１５を供給し、右側のカセット型部品供給装置本体１０３により、０度方向に回転位置決めされた分離された電子部品１１５を供給する。これにより、基板位置決め部３０２に設置された実装基板３０３上の９０度と０度との実装方向を実装位置３０４に対して、供給方向と実装方向とを合わせて部品供給することができる。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスの作業性に優れた電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品供給部から取り出した電子部品を基板に実装する実装ヘッドと、基板を保持する基板保持部と、ペースト供給テーブル９と、ペースト供給テーブル９から供給されるペーストを基板に転写する転写ヘッドを備えた電子部品実装装置において、ペースト供給テーブル９をペースト供給部移動機構４０によって移動可能に構成し、ペースト供給テーブル９を転写時の位置とメンテナンス時の位置に移動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスの作業性に優れた電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品供給部から取り出した電子部品を基板に実装する実装ヘッドと、基板を保持する基板保持部と、ペースト供給テーブル９と、ペースト供給テーブル９から供給されるペーストを基板に転写する転写ヘッドを備えた電子部品実装装置において、ペースト供給テーブル９をペースト供給部移動機構４０によって移動可能に構成し、ペースト供給テーブル９を転写時の位置とメンテナンス時の位置に移動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】フィーダのインデックス動作の無駄を抑え、生産効率を向上する電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品実装装置は、円周上に等間隔に配列された複数のノズルを回転軸方向に往復自在に支持し、各ノズルを支持した状態で回転可能なノズル支持部と、所定の第１および第２の駆動位置に位置する各ノズルを回転軸方向に移動させる第１および第２のノズル駆動部とを備えるヘッド部と、ノズル支持部の回転動作を制御する回転制御部と、第１および第２のノズル駆動部を制御する駆動制御部とを備える。回転制御部は、１つのノズルを隔てた隣り合う２つのノズルを第１または第２の駆動位置に対応して位置するようにノズル支持部を所定タイミングで回転動作させ、駆動制御部は、ノズル支持部の回転駆動と並行して、第１または第２の駆動位置に位置合わせされた各ノズルを交互に往復移動させるように第１または第２のノズル駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＯＳイメージセンサにおいて、単位セルの増幅器ごとの増幅率のばらつきに基づく固定パターンノイズを低減させる。
【解決手段】ＣＭＯＳイメージセンサ１２０を、単位セル存在エリア１２４が撮像エリア１２６とオプティカルブラックエリア１２８とを含むものとし、オプティカルブラックエリア１２８からの遮光撮像データの集合である基準出力パターンを出力パターン記憶部１７２に、撮像エリアからの有効撮像データに基づく固定パターンノイズ関連情報を特異点情報記憶部１７６に、ＣＭＯＳイメージセンサの複数の温度の各々に対応付けて記憶させておく。撮像対象の撮像時における現出力パターンの、複数の基準出力パターンとの類似性に基づいて、ＣＭＯＳイメージセンサの温度を温度推定部１８０で推定し、その推定温度に対応する固定パターンノイズ関連情報に基づいて、撮像データ補正部１４４において、撮像対象の撮像データを補正する。 （もっと読む）

【課題】マガジンからパレットを取り出し、パレットに収納されている電子部品を基板に実装する電子部品実装装置において占有面積の小さい電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マガジン４から取り出したパレット３を固定するパレット固定テーブル９に、パレット３の端部と連結する第１の固定部材７を水平旋回可能に配置し、パレット固定テーブル９をマガジン４に対して近接および離反する方向に移動可能にした。マガジン４に出し入れするときのパレット３の移動にパレット固定テーブル９による水平移動に加えて第１の固定部材７の水平旋回によるパレット３の水平旋回を併用することで、パレット３の水平移動距離を短縮することが可能になり、直動機構の小型化による電子部品実装装置１の小型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】 ロータリヘッドを備えた部品移載装置を移動台に交換可能に固定した電子部品実装装置において、交換した部品移載装置のロータリヘッドの各スピンドルの回転中心位置の各補正値を容易且つ正確に求める。
【解決手段】ロータリヘッドの複数のスピンドルの中、実装ポイントに割出されたスピンドルの回転中心が、校正された部品認識用カメラの光軸の座標位置に位置するように移動台を移動する。各スピンドルを第１回転角度位置および第１回転角度位置と異なる第２回転角度位置にそれぞれ位置決めした状態で各スピンドルに装着された吸着ノズルの先端を部品認識用カメラで撮像する。実装ポイントに割出された第１および第２回転角度位置での各吸着ノズルの先端画像の中心位置に基づいて各スピンドルの回転中心位置の各補正値を効率的に正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】取込口に流入した電子部品が移動する供給通路を極力短くすることによって該供給通路内を電子部品が移動する過程で部品詰まりを生じることを防止できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが上方に移動する過程で長さ向きの電子部品ＥＣ１を流入させるための取込口１８ａと、取込口１８ａを通じて取り込まれた長さ向きの電子部品ＥＣ１を同向きのまま移動させるための供給通路１８と、供給通路１８に沿って移動した電子部品ＥＣ１を外部に取り出すための上面開口の取出口１９とを備えている。つまり、取込口１８ａから収納室１６の上方まで延設された供給通路１８の前端に取出口１９を設けることによって該供給通路１８を極力短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の吸着ノズルを交換可能に保持する部品吸着ヘッドが大型化するのを抑制することが可能な部品移載装置を提供する。
【解決手段】この表面実装機１００（部品移載装置）は、部品を吸着する複数の吸着ノズル８０を保持するノズル保持部７０を含み、所定の回転軸線を中心に回転可能で、かつ、部品を吸着保持して移載可能な吸着ヘッド２２を備え、複数の吸着ノズル８０は、吸着ヘッド２２のノズル保持部７０に、回転軸線を中心軸とした円周状に配置され、吸着ヘッド２２は、ノズル保持部７０に保持された複数の吸着ノズル８０の中で部品吸着を行う吸着ノズル８０を互いに交換可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットの大型化を避けつつ、吸着ノズルの保管・交換を行う。
【解決手段】吸着ヘッドは、部品の吸着のための負圧が供給される通路が形成された中空長尺状を呈し、その軸線を中心軸として回転可能で、かつ、所定範囲にわたり昇降可能なセンターシャフト４と、センターシャフト４の周面に沿って配備され、センターシャフト４の下端に対して選択的に着脱される、複数の吸着ノズル５１、５２、・・・と、センターシャフト４の上昇動作を受けて、センターシャフト４の下端に対して装着された吸着ノズルを離脱し、センターシャフト４の回転動作を受けて、複数の吸着ノズル５１、５２、・・・のうちの一つを選択するとともに、センターシャフト４の下降動作を受けてセンターシャフト４の下端に対して選択された吸着ノズルの装着を行うように構成された交換操作手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】配設子の交換時間が短くてよい配設装置を提供する。
【解決手段】配設子を着脱可能に支持する複数の配設ヘッド（吸着ヘッド２１〜２４）と、配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニット１３と、複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置（吸着ノズル交換装置９）とを有する。配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部（第１〜第４の保持ユニット２５〜２８）を備える。各配設子交換部は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分３３を有する。保持部分３３は、着脱位置と収納位置との間で移動可能である。配設子交換装置は、各保持部分３３を着脱位置と収納位置との間で移動させる保持部分移動装置３０を備える。着脱位置にある少なくとも２つの保持部分３３の間隔は、各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられている。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットに装備された複数のヘッドのうち少なくとも１つがノズル交換ヘッドである実装機において、実装効率を向上させる。
【解決手段】ノズル交換ヘッド６２ｂ、６２ｆによる部品実装を最終ヘッド６２ｃよりも前の順位で行うことで各ノズル交換ヘッド６２ｂ、６２ｆでの交換許容時間が帰路移動時間よりも長くなるようにし、さらに部品実装の完了直後よりノズル交換を実行している。その結果、帰路移動時間がノズル交換時間よりも短い場合であっても、ノズル交換ヘッド６２ｂ、６２ｆによる部品吸着前にノズル交換が完了して部品供給部でのヘッドユニットの待機が防止され、実装効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】一方の側の部品供給装置おいて、部品供給ユニットの交換作業が行われる場合でも、一方の側のビームの稼動状況を向上させて生産効率の向上を図る。
【解決手段】手前側の部品供給装置３の部品供給ユニット１３の交換作業時には、手前側のビーム８は奥側の部品供給装置５側に乗り入れ、装着ヘッド１１は装着ヘッド１０と同様に搬送装置２上のプリント基板Ｐと部品供給装置５との間を移動し、各装着ヘッド１０、１１に設けられた吸着ノズルにより部品供給装置５から電子部品を取出してプリント基板Ｐ上に装着する。 （もっと読む）

【課題】ヘッド等の駆動誤差に起因する部品の搭載誤差を基板の生産性を損なうことなく検知する。
【解決手段】部品実装用のヘッド８を備えたヘッドユニット７により部品を保持して実装作業位置の基板Ｐ上に実装する部品実装装置において、実装作業位置の基板Ｐよりも外側に配置される模擬実装用のテーブル２０と、このテーブル２０上に搭載される治具部品を撮像可能な基板認識カメラ９とを有するとともに、前記ヘッド８によりテーブル２０上に治具部品を搭載すると共に当該部品を基板認識カメラ９により撮像することにより、その画像データに基づき目標位置に対する治具部品の搭載誤差を演算する所定のキャリブレーション処理を実行する制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】演算時間がそれほど長くなることなく、より一層高い実装効率が得られるようにパーツフィーダの最適な配列と電子部品の最適な実装順序とを決める。
【解決手段】多数のテープフィーダと、部品移動装置と、テープフィーダの最適な配列を求める配列決定部と、電子部品の最適な実装順序を求める実装順序決定部とを備える。配列決定部と実装順序決定部との演算順序を設定する演算順序設定部を備え、演算順序設定部は、部品実装位置の分布する範囲の大きさが設定値未満であるか否かを判別する。前記大きさが前記設定値未満である場合、テープフィーダの配列に基づいて電子部品の実装順序を求め、前記大きさが前記値以上である場合、電子部品の実装順序に基づいてテープフィーダの配列を求める。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルによる吸着時に電子部品に加えられる衝撃を価格がそれほど高くなることがないように緩和させる。
【解決手段】吸着ノズル１７によって電子部品を吸着する部品吸着位置に設けられ、電子部品を有するテープフィーダ５を支持する電子部品支持部２１を備える。電子部品支持部２１を支持する衝撃吸収部２２を備える。衝撃吸収部２２に、電子部品の吸着時に電子部品支持部２１が下方に移動する緩衝機構３２を備えさせた。 （もっと読む）