【課題】ラインセンサの取り付け誤差等があっても、確実に各吸着ノズルに吸着保持された電子部品の下端の高さなどを検出すること。
【解決手段】受光ユニット４６は吸着位置より１１．２５ずれた位置に設けられ、ノズル支持体３１の時計方向への間欠的な回動に伴い電子部品を吸着した吸着ノズル１５がラインセンサユニット３７の反射体４４と受光ユニット４６との間を定速度で通過し、ノズル支持体３１をノズル回転モータ３３により回転させながら所定時間毎に吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品の下端の高さを検出する。このとき、吸着ノズル１５を電子部品の下端の高さ検出位置に移動させるとき、１８０度＋ヘッド回転角度オフセット値−１１．２５度＋受光ユニット検出位置オフセット値（当該ノズル番号の）−２２．５度×（当該ノズル番号−１）の回転目的角度位置に移動するようにＣＰＵ９０が制御する。 （もっと読む）

【課題】電子回路部品保持装置において吸着ノズルの、その軸線と直交する方向のガタにより生じる問題を安価にかつ良好に解決する。
【解決手段】ヘッド本体１５０に、その回転軸線を中心線とする一円周上に１２個の嵌合孔１７０を設け、強磁性材料製の昇降部材１７２を昇降可能に嵌合し、吸着ノズル１５４を軸方向に相対移動可能に保持させる。ヘッド本体１５０の１２個の保持部１５２の内周側の部分にそれぞれ磁石孔２７０を形成し、３個の永久磁石２７２をスペーサ２７４を挟んで嵌合する。昇降部材１７２には常時、永久磁石２７２の磁気力が作用し、嵌合孔１７０の内周面の、上記回転軸線側の部分に密着し、昇降部材１７２の昇降を許容する隙間によるガタが除去され、また、突出限度規定装置２３８が吸着ノズル１５４の昇降部材１７２に対する半径方向のずれを阻止し、部品吸着時，装着時の吸着ノズル１５４の半径方向の位置ずれが防止される。 （もっと読む）

【課題】この発明はキヤリアテープから電子部品を精度よく打ち抜いて基板に実装するための実装装置を提供することにある。
【解決手段】供給リール１５から繰り出されたキヤリアテープ１を送る駆動スプロケット１９と、金型装置２８によって電子部品が打ち抜かれたキヤリアテープを巻き取る巻き取りリール２６と、インデックステーブルの周方向に所定間隔で設けられ電子部品が受け渡されてインデックステーブルの回転により所定の位置に位置決めされたときに電子部品を基板に実装する複数の実装ヘッドと、電子部品が基板に実装される前に実装ヘッドに保持された電子部品のキヤリアテープの送り方向に位置する一端部の位置合わせマーク及び一端部の端面の切断線を撮像する第１の撮像カメラと、第１の撮像カメラの撮像信号によって位置合わせマークから切断線までの距離を算出し、その距離に応じて駆動スプロケットによるキヤリアテープの送り量を制御する制御装置を具備する。 （もっと読む）

【課題】実装タクトタイムを大きく低下させることなく部品の基板への取り付け精度を向上させることができるノズルの回転制御装置及び方法並びに部品実装装置を提供する。
【解決手段】ドライブモータの回転指令信号から読み取った回転指令角度θとＳ１予め設定した基準角度θ_０とを比較しＳ２、回転指令角度θが基準角度θ_０よりも小さいときにはドライブモータの回転軸を回転指令信号から読み取った回転指令方向とは反対の方向に予め設定した反転角度φだけ回転させた後Ｓ３、回転指令方向に反転角度φと回転指令角度θとを加えた角度回転させるＳ４。一方、回転指令角度θが基準角度θ_０よりも大きいときにはドライブモータの回転軸を回転指令方向に回転指令角度θ回転させるＳ５。 （もっと読む）

【課題】電子部品装着装置の部品供給ユニット或いは吸着ノズルなどに異常が発生したときに、その異常の原因を絞り込み、適切なメンテナンスの作業を作業者に知らせる電子部品装着装置、電子部品装着装置の管理装置及び管理方法を提供する。
【解決手段】吸着ノズルによる電子部品の吸着状態の複数の異なる種類の異常に基づいて異常原因を絞り込み、予め設定された異常原因とメンテナンス項目との関係に基づいて前記異常原因毎にメンテナンス項目をＣＰＵにて決定し、決定されたメンテナンス項目をモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】プリント基板の機種変更がされても、吸着ノズルの段取り替えを極力しないようにして、プリント基板の生産効率の向上が図れる吸着ノズルの配置本数設定方法及び電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは複数のプリント基板Ｐの種類に亘って使用する吸着ノズルをその種類毎にその使用本数の最大値を求め、この使用本数の各最大値を合計し、前記ノズルストッカへの吸着ノズルの最大配置可能本数を前記合計本数で割り算し、各吸着ノズルについて前記割り算結果と各吸着ノズルの使用本数の各最大値とを掛け算し、この各掛け算結果を足し算し、この足し算結果が前記最大配置可能本数より小さければ、前記最大配置可能本数を超えなくなるまで随時前記各掛け算結果の最小本数に「１」を追加する。 （もっと読む）

【課題】加熱に伴う軸受の予圧の調整を必要としない部品実装ヘッドを提供する。
【解決手段】フレーム３に形成された円柱状の孔に、先端部に電子部品を吸着し、保持する加熱ツール部９を有する第２のシャフトが取り付けられた円筒状の第１のシャフトが収容されている。第１のシャフトは孔の上下に配置された円筒状の第１の軸受１０ａおよび第２の軸受１０ｂを介してフレーム３に支持されている。また第１および第２の軸受１０ａ、１０ｂの間に円筒状のケーシング１６が配置され、このケーシング１６の下部に設けられた８個の円筒状の空間に、第１および第２の軸受１０ａ、１０ｂに予圧を与える手段として、コイルバネ１７がそれぞれ保持されている部品実装ヘッド。 （もっと読む）

【課題】複数のノズルユニットを同一ノズル列上に配列し、同一のモータによって複数のノズル軸を回転駆動する構成においてもノズル先端部の位置精度を確保することができる電子部品搭載装置および搭載ヘッドを提供する。
【解決手段】直列に配列された複数のノズルユニットの各軸部材１３Ａ，１３Ｂにおいて、第１の駆動ベルト１９Ａの張力によって作用する第１の外力の作用方向と、第２の駆動ベルト１９Ｂの張力によって作用する第２の外力の作用方向とが相反する方向となるように、複数のノズルユニットに対して第１のモータおよび第２のモータの駆動プーリ２３Ａ、２３Ｂを配置する。これにより各軸部材に作用する横方向の外力を極力小さくすることができ、軸部材の外力による傾きを極力抑制して、ノズル先端部の位置精度を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は部品に作用する衝撃力を低減できる軸受とこれを使用した実装機を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸１１の外周と外側ケーシング１０の内周との間に配置されて気密された気密エリア３０に、第１の気体供給口２５を介して気体２９を供給し、回転軸１１の内周面と上下軸１２の外周面の間に形成された静圧軸受用隙間２３に、回転軸１１に形成された第２の気体供給口２７ａ〜２７ｄを介して気密エリア３０から気体２９を供給するので、回転軸１１と上下軸１２の間の摩擦係数を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ロータリヘッドと進退駆動部材とのロータリヘッドの回転軸線と平行な軸方向の相対移動により吸着ノズルをノズル保持部材に対して進退させる電子回路部品装着装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ロータリヘッドの回転軸線まわりに回転するレバー駆動部材は、電子回路部品を受け取る吸着ノズルに対応する相対位相においてロータリヘッドの下降に伴って回動レバーに係合し、回動させて吸着ノズルをヘッド本体に対して下降させる。下降後、ロータリヘッドは上昇しつつ回転し、その回転と同期してレバー駆動部材を回転させ、吸着ノズルを回転させつつヘッド本体に対して上昇させる。回動レバーのレバー駆動部材からの離間後、レバー駆動部材を逆方向に回転させ、次に電子回路部品を受け取る吸着ノズルに対応する位相において再びロータリヘッドと同期して回転させ、ロータリヘッドの下降により吸着ノズルが回転しつつ下降し、電子回路部品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】チップ部品の基板への装着荷重を簡単に可変でき、また複数の吸着ノズルの装着荷重をも可変できるチップ部品装着装置の提供。
【解決手段】チップ部品Ｂを基板Ｐ上に装着する際、回転駆動モータ５１を駆動させて、プーリ５２、５３及びタイミングベルト５４を介して、ベアリング５５内をナット５６を回転させ、ネジ軸５７を下降させる。すると、チップ部品Ｂの装着のため下降させる吸着ノズル１１に対応するボイスコイルモータ３１に所定の推力となるように調整された駆動電流を印加し、この推力によりネジ軸５７の下降に伴いスプライン軸３２が下降するので、押圧部３５がコイルスプリング２２の付勢力に抗して選択された吸着ノズル１１に対応する係止片２１を介してスプライン軸１３を下降させ、基板Ｐ上に吸着ノズル１１に保持されたチップ部品Ｂを所定の装着荷重を掛けて装着する。 （もっと読む）

【課題】自由度に富んだ回路部品装着方法および装着システムを提供する。
【解決手段】予め作成されたプログラムをコンピュータに実行させることにより、それぞれ一種類の回路部品を供給する複数のフィーダ５４が一列に配列された部品供給装置１４，１６から、回路部品を、１つの装着ヘッド６５０，６５２に設けられた複数の部品保持具の各々に取り出させ、その取り出させた複数の回路部品を、メインコンベヤ４００．４０２に保持された回路基材の複数の装着位置に順次装着させる回路部品装着方法あるいは装着システムにおいて、プログラムとして、複数の部品保持具に複数のフィーダ５４から回路部品を取り出させる順序と、それら複数の部品保持具に回路基材の複数の装着位置に装着させる順序とが互いに異なるものを使用する。 （もっと読む）

【課題】大型部品に対応した専用ノズルを用いずに、通常のノズルのみを用いて、大型部品を安定的に吸着搭載できる表面実装装置を提供する。
【解決手段】部品を吸着するノズルと、該ノズルを備えたヘッドユニット１２と、該ヘッドユニット１２を平面方向に駆動するＸＹ方向駆動手段１４と、前記ノズルに吸着された部品を撮像して画像認識を行う画像認識装置１８と、を備えた表面実装装置において、部品を同時吸着することができる複数のノズルと、該複数のノズルにより同時吸着されて載置された部品の向きを、回転することにより調整することができるセンタリングステージ１６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】移載ヘッドが備える全てのノズル保持部を対象とする所要の校正を自動で行うことができる部品実装装置の校正方法を提供する。
【解決手段】吸着ノズルを取り外した状態のノズル保持部に標体を嵌合させて着脱自在に取り付け、ノズル保持部の回転角度を所定の回転角度にセットしたうえで標体を検査用平面上に搭載し、検査用平面上に搭載された標体の実際の搭載位置と目標位置との位置ずれを画像認識によって検出する工程を、検査用平面上への標体の搭載時におけるノズル保持部の回転角度を変化させながら複数回繰り返して行う。この際、そのノズル保持部を対象として行う最後の上記工程における検査用平面上への標体の搭載を、ノズル保持部の回転角度を初期値（０度）に設定した状態で行う。 （もっと読む）

【課題】電子回路部品装着装置において電子回路部品の回路基板への装着位置精度を簡単に検査すること、あるいはその検査結果を利用して装着位置精度を向上させることを可能にし、そのために便利な精度検査用ユニットを得る。
【解決手段】検査用の形象表示チップ２０４，角チップ２０６を使用して検査用基準マーク２４２を基準とするノズル回転軸線，ヘッド側基準マーク，基準マークカメラの相対位置誤差を取得して電子回路部品の装着時に使用する。また、検査用基準マーク２４２を基板基準マーク、形象表示チップ２０４，角チップ２０６を電子回路部品、載置部２３８，２４０を回路基板の部品装着箇所と見なし、チップ２０４，２０６の載置部２３８，２４０への載置を電子回路部品の回路基板への装着に模して行い、載置したチップ２０４，２０６を撮像して載置位置誤差，ノズル回転軸線の位置ずれを取得し、部品装着時に載置位置誤差等も合わせて修正する。 （もっと読む）

【課題】複数個の電子回路部品の供給が能率良く安定して行われる電子回路部品供給方法，傾斜型スティックフィーダを提供する。
【解決手段】フィーダ９０の後部側にスティック１０２が傾斜して保持され、受け具１８０により複数個の電子回路部品が部品供給部に運ばれる。受け具１８０は、台車１９０の車輪１９６がガイド溝３１４に嵌合されるとともに、台車１９０とラック３２２とがリンク３２６により連結され、ピニオン３３６の回転によりラック３２２が後退すれば、受け具１８０は供給位置から受入れ位置へ移動し、スティック１０２から複数個の電子回路部品を受け取る。リンク３２６の回動により受け具１８０がガイド溝３１４に案内されて昇降することが許容され、ラック３２２の前進により受け具１８０が供給位置へ移動し、部品吸着ヘッドに電子回路部品を供給する。 （もっと読む）

【課題】電子構成素子を基板に装着するための装着ヘッドを改良して、特に様々な構成素子の考えられる装着順序に関して高い融通性を達成するものを提供する。
【解決手段】装着ヘッド２５０が、ステータ２６０を備えており、ロータ２７０を備えており、少なくとも２つの保持装置２８０を備えており、回動アクチュエータ２８５を備えており、往復アクチュエータ２９０を備えており、往復アクチュエータが、ロータおよびステータに対して、ロータ回動軸線を中心に回動可能に支承されており、回動によって個別的に、少なくとも２つの保持装置のうちの１つの保持装置に接近調節可能になっており、１つの保持装置と個別的に連結可能になっており、かつ１つの保持装置に、往復運動を、移動方向で及ぼすようになっている。 （もっと読む）

【課題】部品実装装置用ヘッドに設けるノズルの数が増加しても、真空圧を発生させるためのエジェクタや圧縮空気量の増加を抑える。
【解決手段】ノズル装着台１０では、上部のシャフト取付け部１６、及び下部のノズル割出し部１４が一体となって中空の気密室１８を形成する。ノズル割出し部１４を回転させて割出されたノズル３へと中空シャフト４を下降させ、該中空シャフト４を連通して真空圧をエジェクタ５から供給し、あるいは大気開放する。中空シャフト４に装着されていないノズル３は、気密室１８を連通し、真空ポンプ８から供給される真空圧によって電子部品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルを保持するノズル保持手段を、キャリアテープを送るテープ送り手段の送り運動に同期させることにより、サイクルタイムを短縮できる部品供給装置における部品取出装置を提供する。
【解決手段】部品Ｐを収納する部品収納部７５を備えたキャリアテープ７４を一方向に送って部品収納部を部品取出位置Ｐ２に送るテープ送り手段と、テープ送り手段によって部品取出位置に送られた部品収納部に収納された部品Ｐを吸着して取出す吸着ノズル３６と、吸着ノズル３６を上下移動可能に保持するノズル保持手段と、ノズル保持手段をテープ送り手段によるキャリアテープ７４の送り方向と略平行な方向に移動させる移動手段とを備え、部品収納部に収納された部品Ｐを吸着ノズル３６によって吸着して取出すために、移動手段によるノズル保持装置の移動を、テープ送り手段の送り運動に同期させる同期制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】電子部品を部品供給装置より取出し、プリント基板上に装着する吸着ノズルの昇降・回転させる構造を簡略化して、全体として小型化・軽量化を図ること。

【解決手段】昇降モータ３２が通電されると、各コイル３４に電流が流れ、発生した磁界とシャフト３０内の各磁石３３との相互作用により推力が発生して、前記シャフト３０の外周面に形成された複数の案内溝４１やロータ３８の内周面に形成された複数の案内溝４２と複数のボール４３とによって案内され、シャフト３０及び吸着ノズル２４が下降することとなる。また、超音波モータ４０が通電されると、圧電素子３９が超音波振動して、電歪現象が起り、ロータ３８を進行回転させることとなるので、このロータ３８と共にシャフト３０及び吸着ノズル２４が回転することとなる。 （もっと読む）