【課題】処理時間の効率化を図り、製品の生産性を向上させることができる部品実装装置及び基板製造方法を提供すること。
【解決手段】本技術に係る部品実装装置は、搬送ユニットと、複数の供給領域と、制御ユニットと、実装ユニットとを具備する。前記搬送ユニットは、搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する。前記複数の供給領域は、前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能である。前記制御ユニットは、前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定する。前記実装ユニットは、前記複数の供給領域のうち少なくとも１つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う。 （もっと読む）

【課題】側面認識機能を用いる場合にも、サイクルタイムが長くなるのを防止可能な装着部品装着ヘッドおよび装着部品装着装置を提供する。
【解決手段】回動可能なノズルホルダ１７と、軸線方向に移動可能に保持され装着部品をプリント基板上に装着する複数の吸着ノズル１８と、ノズルホルダを軸線の回りに回動して複数の吸着ノズルを装着ステーションに順次割出すノズルホルダ割出し手段と、吸着ノズルを軸線方向に進退移動させる吸着ノズル進退移動手段と、装着部品の側面画像を取得する側面認識カメラとを備え、装着ステーションの前後のステーションにそれぞれ割出された吸着ノズルの先端の側面画像を取得可能な撮像手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルに対する電子部品の吸着状態の誤認識を抑制することができる吸着ノズル等の技術を提供すること。
【解決手段】本技術の一形態に係る吸着ノズルは、第１の吸引領域と、第２の吸引領域とを具備する。前記第１の吸引領域は、第１の電極と、第２の電極とを有し、実装基板上に実装される第１の電子部品の前記第１の電極に対応する領域が開口されて形成される。前記第２の吸引領域は、前記第２の電極に対応する領域が開口されて形成される。 （もっと読む）

【課題】作業工程フローの変更や作業工程の増減、ワークの外形寸法の変更などの標準化されてない作業工程に対して、柔軟に対応でき、かつ、生産性（スループット）を向上できるとともに、設備の設置面積が大きくなるのを抑制できる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置１には、ワーク台６とスカラロボット３とロータリーインデックス４とを備えた搬送ユニット２ａ・２ｂ・・２ｅが複数個備えられ、隣接する二つの搬送ユニット２ａ・２ｂ中、搬送ユニット２ａのワーク台６上のワークＷ１は、搬送ユニット２ｂのスカラロボット３によって、搬送ユニット２ｂのロータリーインデックス４上の第１の位置Ｐ１に移載され、ロータリーインデックス４上に移載されたワークＷ１は、第１の位置Ｐ１および／または第２の位置Ｐ２で所定工程が施され、上記所定工程が施されたワークＷ２を第１の位置Ｐ１から搬送ユニット２ｂに備えられたワーク台６上に移載する。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープを搬送しながら吸着ノズルにより電子部品を吸着する方法を適用した場合に、キャビティ内の電子部品の位置に合わせて吸着ノズルを移動させることにより、異常吸着や吸着ミスを回避できる電子部品装着機を提供する。
【解決手段】カメラ１７１により、吸着位置Ｐ３よりキャリアテープ２５の反搬送方向に位置し、かつ、剥離位置Ｐ１よりキャリアテープ２５の搬送方向に位置する撮像位置Ｐ２において、撮像位置Ｐ２に移動してきたキャビティ２１０ａ内の電子部品Ｑを撮像する。キャリアテープ２５の搬送とリボルバヘッドとしてのノズルホルダ４７の移動を同期させると共に、カメラ１７１により撮像したキャビティ２１０ａ内の電子部品Ｑの位置に基づいて吸着ノズル４８を移動させながら、吸着ノズル４８により吸着位置Ｐ３にて電子部品Ｑを吸着させる。 （もっと読む）

【課題】 対基板作業システムの利便性を向上させる。
【解決手段】 回路部品を支持して電子回路を構成する回路基板に対して予定された対回路基板作業を行う複数の対基板作業装置１２を備えた対基板作業システムにおいて、それら複数の対基板作業装置のうちの少なくとも１つのものを、回路基板の搬送方向と交差する方向に延びる装置軌道に沿って移動可能な可動装置とする。対基板作業装置の調整，メンテナンス等の作業を、容易に行うことが可能となり、当該システムの利便性が向上する。 （もっと読む）

【課題】複数の吸着ノズルを備えて電子回路部品を装着するロータリヘッド，そのロータリヘッドを備えた電子回路部品装着機を改善する。
【解決手段】同軸上に重ねられ、共通の回転軸線のまわりに個々に回転可能な回転体２０２，２０４に８つずつのノズル保持軸２０６，２０７を、内，外２つずつ合計４つのノズル保持軸２０６，２０７が等間隔ｄを隔てて直線Ｄ上に並び、直線Ｄの中心線Ｏからの距離Ｌが互に等しく、ノズル保持軸２０６，２０７を共有しない組を４組得るように保持させる。組を成す４つのノズル保持軸２０６，２０７をそれぞれ個別昇降装置により同時に昇降させ、４個の電子回路部品をフィーダから同時に受け取る。内，外１つずつのノズル保持軸２０６，２０７を組とし、回転体２０２，２０４の相対回転により軸間距離を２つのフィーダの部品収容凹部のピッチに応じて調整し、吸着ノズルとの位置ずれが少なく２つの電子回路部品を同時に受け取る。 （もっと読む）

【課題】複数の吸着ノズルを保持した装着ヘッドによる複数枚の回路基材への電子回路部品の装着を改善する。
【解決手段】２レーンのコンベヤから成る基板コンベヤ装置に２枚の回路基板を別々に搬送させ、一方への部品装着終了後に他方に電子回路部品を装着する。４個の同種の吸着ノズルを有する装着ヘッドが１枚の回路基板に同種の電子回路部品を５個装着する場合、装着ヘッドは１回の吸着装着動作毎に全部の吸着ノズルに電子回路部品を保持させ、１回目の吸着装着動作時に１枚目の回路基板に４個の電子回路部品を装着し、２回目の吸着装着動作時には４個のうちの１個を１枚目の回路基板に装着し、３個を２枚目の回路基板に装着し、３回目の吸着装着動作時には４個のうちの２個を２枚目の回路基板に装着する。２枚の回路基板への部品装着に吸着装着動作が３回で済み、部品装着を回路基板単位で行い、吸着装着動作を４回行う従来に比較して少なくて済む。 （もっと読む）

【課題】互いに連動する回転軸を有する電子部品実装装置において、各軸の同期方法の工夫により、電子部品の装着位置精度の向上を図る。
【解決手段】ノズルヘッド３４が、各ノズル１８を部品装着位置Ａ２での電子部品Ｅの向きに合わせて自転させつつ、これら各ノズル１８で部品保持位置Ａ１にて電子部品Ｅを順次保持し、その後に電子部品Ｅを部品装着位置Ａ２に移送して所定箇所への装着を行う。 （もっと読む）

【課題】ノズルヘッドの回転中心を容易に算出できると共に、カメラの光学倍率も算出できる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】基板搬送装置の基板上にＸテーブル、Ｙテーブルを介して位置決め可能に設けられたジョイントブロックに交換可能に取り付けられるノズルユニット１２を備え、このノズルユニット１２がロータリー式のノズルヘッド２０と、これを回転駆動する駆動装置３３と、ノズルヘッド２０を撮影するカメラと、基板搬送装置とＸテーブル、Ｙテーブルと駆動装置３３とカメラとを制御すると共にカメラによって撮影された画像情報に基づいて、ノズルヘッド２０の基準位置からのズレを算出し、ノズルヘッド２０の位置を校正可能なコントローラーを備えた電子部品実装装置であって、ノズルヘッド２０の軸方向に面する面にカメラで撮影可能な２つのマーカーＭを設けた。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高い対基板作業機を提供する。
【解決手段】 ヘッドＨと、ヘッド保持装置２４と、ヘッド保持装置を移動させる移動装置２６を備えた対基板作業機１０において、ヘッドとして、作業ヘッドのみならず撮像ヘッド等の検知ヘッドをもストッカ５２に配置し、ヘッド保持装置が保持部においてそれらのヘッドの１つを選択的に保持可能とする。端的に言えば、検知ヘッドが作業ヘッドと自動的に交換されるように構成する。検知ヘッドが、作業ヘッドと同じ位置においてヘッド保持装置に装着可能とされていることで、移動装置によるヘッド保持装置の可動範囲を余分に大きくしなくても、作業ヘッドによる作業のエリアにおいて検知ヘッドを移動させることができ、コンパクトな対基板作業機が実現される。 （もっと読む）

【課題】立体被装着体への電子回路部品の装着を行うために改善された電子回路部品装着方法，電子回路部品装着機および立体被装着体保持治具を提供する。
【解決手段】立体基板保持治具１６０の第二部分１８２を第一部分１８０に対して上昇させ、立体基板支持体１８６をパレット１８４から持ち上げ、立体基板１４０を支持させてパレット１８４から浮き上がらせた状態で駆動装置３３４により水平軸線まわりに回動させる。カム２７０，２７２のカム面の当接面２９６への当接により、立体基板１４０の上面１４２に対して傾斜した側面が順次、水平に位置決めされ、平板状の回路基板と同様に吸着ノズルの水平方向移動，昇降により電子回路部品が装着される。立体基板支持体１８６を回動装置３３６によって鉛直軸線まわりに回動させることにより水平軸線の向きを変え、立体基板１４０を別の水平軸線まわりに回動させ、別の側面を水平とし、電子回路部品を装着させる。 （もっと読む）

【課題】処理部における処理能力に対応した電子部品の供給能力を常に維持できる電子部品供給装置及び電子部品の供給方法を提供する。
【解決手段】仕切り部２８の仕切りを解除してから電子部品Ｅが検知部３２を遮るまでの通過時間の基準幅を記憶する記憶部４６と、仕切り部２８の仕切りを解除してから電子部品Ｅが検知部３２を遮るまでの通過時間を測定する時間測定部２４Ａと、時間測定部２４Ａの複数回の測定結果に基づいて通過時間ばらつきを算出するばらつき算出部２４Ｂと、ばらつき算出部２４Ｂで算出された通過時間ばらつきと記憶部４６に記憶されている通過時間の基準幅との差分を算出する差分算出部２４Ｃと、差分算出部２４Ｃで算出された差分に基づいて搬送部１４、１８の振幅量を補正する振幅補正部２４Ｄと、振幅補正部２４Ｄで補正された搬送部１４、１８の振幅量に基づいて搬送部１４、１８の振動を制御する振動制御部２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】この発明は基板に仮圧着されたＴＣＰを能率よく本圧着することができる実装装置を提供することにある。
【解決手段】２つの側辺部にＴＣＰが仮圧着された基板が供給載置される供給テーブル６５Ａと、待機位置と本圧着位置との間で駆動可能に設けられ待機位置では供給テーブルの横方向に一列で待機する第１の本圧着テーブル７６及び第２の本圧着テーブル７７と、本圧着位置に設けられ基板の２つの側辺部に仮圧着されたＴＣＰを同時に本圧着する本圧着部７８，７９と、第１、第２の本圧着テーブルとともに横一列で配置されＴＣＰが本圧着された基板が排出載置される排出テーブル６５Ｂと、供給テーブルの基板を上方から取り出して待機位置の第１、第２の本圧着テーブルに交互に供給載置するとともに、本圧着位置から待機位置に後退した第１の本圧着テーブル或いは第２の本圧着テーブルの基板を上方から取り出して排出テーブルに供給載置する第３の吸着ユニットを具備する。 （もっと読む）

【課題】極力プリント基板の生産効率の向上を図ること。
【解決手段】。ステップ番号「０００１」〜「００１２」まで、右半分の部品供給ユニット３Ｂ群からビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６により電子部品が順に取出されると同時に、ステップ番号「００１３」〜「００２４」まで、左半分の部品供給ユニット３Ｂ群からビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６により電子部品が順に取出される。ステップ番号「０００１」〜「００１２」までの電子部品について、ビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６に取出された電子部品を右のプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着すると同時に、ステップ番号「００１３」〜「００２４」までの電子部品について、ビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６に取出された電子部品を左のプリント基板Ｐ上に補正しつつ順次装着する。 （もっと読む）

【課題】効率よく高い精度で電子部品を実装することができ、かつ、消費エネルギーをより低減することができる電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ノズルで吸着した電子部品を基板に搭載する電子部品実装装置であって、電子部品を吸着するノズルを備える第１吸着部と、電子部品を吸着するノズルを備え、かつ、当該ノズルが第１吸着部のノズルと同じ向きを向いている第２吸着部と、第１吸着部と第２吸着部とに連結された連結機構及び連結機構を移動させることで第１吸着部と第２吸着部とを基板の表面に対して直交する方向に移動させる駆動機構を備えるＺ軸駆動部と、含むヘッドと、ヘッドの動作を制御する制御部と、を有し、連結機構は、駆動機構により移動されることで、第１吸着部と第２吸着部とを、互いに逆方向に移動させることで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】フィーダ自体に廃棄ボックスを着脱可能に設けたことにより、廃棄ボックスに収容された部品の回収をフィーダ毎行えるようにしたＬＥＤ部品を分別廃棄する部品実装システムを提供する。
【解決手段】ランク分けされたＬＥＤ部品を多数収容し、これらＬＥＤ部品を定められた供給位置に供給すべくフィーダ支持台５２に着脱可能に装着された複数のフィーダ５１と、これらフィーダにそれぞれ着脱可能に取付けられ、廃棄されるＬＥＤ部品をランク別に収容する複数の廃棄ボックス９５と、フィーダよりＬＥＤ部品をピックアップして回路基板に実装するとともに、回路基板への実装が不可と認識されたＬＥＤ部品を、ピックアップしたフィーダに取付けた廃棄ボックスに廃棄する部品実装装置１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数のロータリーヘッドをＸ方向に並べた部品実装装置において、ロータリーヘッドをＸ方向にコンパクトに配置する。
【解決手段】互いに隣接するロータリーヘッド６２a、６２bは、それぞれの吸着ノズルの回転中心がＹ方向に距離Ｐyだけずれるように配置されている。このように隣接するロータリーヘッド６２a、６２bを配置した場合、ロータリーヘッド６２aの吸着ノズル６４が一回転して描くノズル公転軌跡ＴＲaと、ロータリーヘッド６２aの吸着ノズル６４が一回転して描くノズル公転軌跡ＴＲbとがＹ方向に互いにずれるため、これらのノズル公転軌跡ＴＲa、ＴＲbの間にＸ方向への隙間を設けなくとも、これらのノズル公転軌跡ＴＲa、ＴＲbの接触を防止できる。その結果、ロータリーヘッド６２a、６２bをＸ方向にコンパクトに配置することができる。 （もっと読む）

【課題】発光素子の支持体への取り付け作業の労力を軽減することができる光照射装置、これを搭載した部品撮像装置、及び、この部品撮像装置を搭載した部品実装装置を提供すること。
【解決手段】この部品撮像装置は、光照射ユニット３０と、部品Ｕを吸着する吸着ノズル１４ａに取り付けられた円錐反射板４５とを備える。光照射ユニット３０は、円周に沿って配置された複数のＬＥＤ３１からの光を、導光体３５を介して円錐反射板４５へ照射することにより、部品Ｕをその背面側から照射する。この部品の画像光をカメラ４６が撮像する。ＬＥＤ３１及び３２は、それらの光軸方向がすべて実質的に一致するように、プリント基板３３に取り付けられている。したがって、従来のようにＬＥＤごとに光軸方向を変えてＬＥＤを取り付け対象に取り付ける必要がなく、ＬＥＤ３１及び３２のプリント基板３３への取り付け作業の労力を格段に減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品装着装置に搭載する部品認識カメラの状態チェックをおこない、部品認識カメラ上の異物を自動的に検出する
【解決手段】電子部品装着装置の装着ヘッドには、先端に吸着ノズルを有する円筒状の回転体が取付けられている。装着ヘッドを部品認識カメラ上に移動させ、部品認識カメラの撮像領域の区分に対応して、装着ヘッドを回転させて、吸着ノズルを位置付ける。次に、画像認識処理装置が、吸着ノズルを画像認識し、画像認識処理装置の吸着ノズルを画像認識した結果に従って、部品認識カメラの撮像領域の区分ごとに、前記吸着ノズルの画像認識異常があった回数を、メモリに格納する。そして、メモリに格納された部品認識カメラの撮像領域の区分ごとの吸着ノズルの画像認識異常があった回数を判定し、それぞれ規定回数以上になるときには、モニタに部品認識カメラの異常状態の警告表示をおこなう。 （もっと読む）