【課題】ワークを受け渡す取数が相違する場合であっても、短時間でしかも安定してワークを受け渡すことが可能なワーク搬送方法およびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】供給側治具１２から一回の供給動作で一定数のワーク１１を、一定数よりも多い数のワーク保持部１７を有するワーク保持治具１０におけるワーク保持部１７に供給していくワーク搬送方法である。供給側治具１２からの一定数のワーク１１の供給動作のみを複数回行い、一つの供給動作において、２つのワーク保持治具１０のワーク保持部１７への供給を含ませることにより、複数のワーク保持治具１０の全ワーク保持部１７にワークを供給する。 （もっと読む）

【課題】生産タクト向上を阻害せず、製造コストの上昇を回避すること。
【解決手段】部品供給装置１０は、ダイＤを搬送する吸着ヘッド１６と、吸着ヘッド１６からダイＤを受け取った後、ダイＤを表面実装装置１へ受け渡すとともに、ダイＤを吸着ヘッド１６から受け取る受取位置Ｈから、ダイＤを表面実装装置１へ受け渡す受渡位置Ｐまでの間を往復移動する供給ステージ２０と、供給ステージ２０に設けられて、吸着ヘッド１６が搬送したダイＤを吸着するとともに、供給ステージ２０が受渡位置Ｐから移動を開始するタイミングと受取位置Ｈで停止するタイミングとの少なくとも一方で気体を放出するノズル２１と、を含む。 （もっと読む）

【課題】テープフィーダの横幅寸法の薄型化を実現する。
【解決手段】部品供給テープ１２を部品吸着位置へピッチ送りするテープ通路部材１５の上面側には、部品供給テープ１２の幅方向の片側のみを保持する複数（例えば３個又はそれ以上）の横コ字型のガイド部材３６〜３８を、部品供給テープ１２の幅方向の一方側と他方側に交互に千鳥状に配置する。複数のガイド部材３６〜３８を、それぞれ部品供給テープ１２の幅方向内側に少しずつ寄せて配置することで、部品供給テープ１２が僅かに幅方向に蛇行し又は斜めに傾いた状態に保持する。これにより、部品供給テープ１２を部品吸着位置へ案内するガイド機構の横幅寸法を部品供給テープ１２の横幅寸法とほぼ同じ寸法まで薄型化することができる。 （もっと読む）

【課題】撮像対象を十分な光量で照射することができ、撮像対象の近傍の他の機器に影響を与えにくい構成の部品実装装置に用いる撮像用照明ユニット及びこの照明ユニットを用いた部品実装装置を提供する。
【解決手段】ベース部７１内に、光源７０から照射される照明光を平行光に変換する平行光生成用フレネルレンズ７５（第１のフレネルレンズ）と、第１認識カメラ１０Ａの光軸ｌ上に配置され、平行光生成用フレネルレンズ７５によって平行光に変換された照明光を第１認識カメラ１０Ａの光軸に沿った下方に反射させるとともに、撮像対象において反射した照明光を光軸ｌに沿った上方に透過させるハーフミラー７６を備える。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープの停止位置精度を確保しつつテープフィーダの幅寸法を極力小さくすることが可能なテープフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】テープ送り機構のスプロケット２０を回転駆動する駆動系の構成において、スプロケット２０に設けられた円形開口部２０ｂにスプロケット歯車部材２３の一方の側面の凸部２３ａを嵌合させてスプロケット２０と同軸で結合し、他方の側面に凸設された軸部２３ｂをフィーダ本体部のフレーム部材２４に固定して設けられた軸受け部３８によって軸支する構造とし、さらに磁気式エンコーダの回転磁気円板４０を凸部２３ａに埋設してスプロケット２０と一体に回転させて、回転磁気円板４０に相対向する検出器４１によってスプロケット２０の絶対回転位置を検出する構成とする。これにより、テープ停止位置精度を確保しつつテープフィーダ５の幅寸法Ｂを極力小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、プリント基板の機種が変更され、部品供給装置を交換するとき等において、部品切れによる新しいテープをフィーダに装填する作業を確実に行える、または準備作業時間の短縮し、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】
本発明は、所定の間隔を並んだ複数の収納部に電子部品を収納した供給テープを送り、前記収納部を、電子部品を取り出す部品取出口に順次移動させ、前記部品取出口から前記電子部品を取出しプリン基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着装置方法において、前記部品取出口に移動してきた前記収納部の内部の高さを計測する高さ計測センサを有することを第１の特徴とする。また、前記計測結果に基づいて前記供給テープの頭だしをすることを第２の特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品の極性を確実に判定して、電子部品の極性を誤って、プリント基板上に装着しないようにすること。
【解決手段】ＣＰＵ２０は切出した画像における電子部品の左上部に検査範囲Ａ１を設定し、この検査範囲Ａ１の明るさを検査する。即ち、ＣＰＵ２０は部品認識処理装置２４が認識処理結果に基づいて、検査範囲Ａ１の明るさとして、検査範囲Ａ１の画像の平均階調値を求める。ＣＰＵ２０は切出した画像における電子部品の右下部に、電子部品の中心を中心とした検査範囲Ａ１と点対称の検査範囲Ａ２を設定し、検査範囲Ａ２の明るさとして、検査範囲Ａ２の画像の平均階調値を求める。そして、ＣＰＵ２０は検査範囲Ａ１及びＡ２の明るさの検査結果を比較して、正常か異常かを判定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、供給テープを自動挿入する際に、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に係合できる制御などを行なえる信頼性の高いフィーダ及び供給テープの移動制御方法の提供、あるいは、供給テープを確実に装着できるフィーダを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
【解決手段】
本発明は、電子部品の収納部する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して挿入し、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる際に、先端に半月状態より短くカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記駆動スプロケットと係合する位置に制御し頭出しを行なうことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】送り穴の１ピッチ内に複数の部品収納ポケットを有するキャリアテープを対象とする場合に、簡便に部品位置検出を行うことができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】部品実装装置の部品供給部に装着されたテープフィーダにおいて、キャリアテープ１４を上面側から覆う押さえ部材２３に、部品収納ポケット１５ｂを部品吸着位置５ａに位置させるためにキャリアテープ１４を間歇送りする際の送り穴１５ａの位置を含む範囲に開口部２３ａを設け、部品供給動作において間歇送りの停止状態における送り穴１５ａを単一の認識手段によって複数回撮像してそれぞれの停止状態における送り穴１５ａの位置を認識し、この認識結果および送り穴１５ａと部品収納ポケット１５ｂとの相対位置データに基づいて、吸着ノズル９ａによる部品吸着位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】この発明は基板の側辺部の上面にＴＣＰを精度よく実装できる実装装置を提供することにある。
【解決手段】一側部にＴＣＰ９が実装される基板がその一側部が外方へ突出する大きさに形成されたＹテーブル４と、Ｙテーブルの基板の一側部に対応する側辺部の上面に長手方向に沿って形成され基板の一側部の載置テーブルの上面に位置する部分を全長にわたって吸着保持する吸引部２５と、載置テーブルの上面から突出した基板の一側部の下面を支持するバックアップツール８と、バックアップツールによって下面が支持された基板の一側部の上面にＴＣＰを実装する実装ツール２１を具備する。 （もっと読む）

少なくとも１つの導体を備えた基材（４）上、特にラベル上に、少なくとも１つの電気端子を備えたＲＦＩＤチップモジュール（２）を取り付けるための取付装置が、ａ）多数の前記チップモジュール（２）を備えたキャリアテープ（８）から前記ＲＦＩＤチップモジュール（２）を打ち抜くための打抜き装置（１０）、前記打抜き装置が、打ち抜くべき１つの前記ＲＦＩＤチップモジュール（２）を正確な位置で受容するための打抜き穴（２０）を備えた打抜き型（２２）、前記打抜き穴（２０）の上に配置される打抜きパンチ（１６）とを有し、１つの前記基材（４）を正確な位置で受容するための台板（２４）が前記打抜き穴（２０）の下に配置されており、前記打抜きパンチ（１６）が前記基材（４）まで移動可能であること；ｂ）前記ＲＦＩＤチップモジュール（２）を前記打抜きパンチ（１６）で保持するための吸引装置（２６）；ｃ）前記ＲＦＩＤチップモジュール（２）に設けられたハンダを融解して前記ＲＦＩＤチップモジュール（２）の各１つの電気端子と前記基材（４）の各１つの導体との導電接続を実現する加熱装置（１２）、以上の特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】チップ型の部品を部品搭載機構による部品取出し位置に縦姿勢で供給することができるバルクフィーダを提供することを目的とする。
【解決手段】直方体形状の部品Ｐを部品取出し位置３５ａに供給するバルクフィーダにおいて、収納室から部品Ｐを横姿勢で案内する部品走路３４において部品取出し位置３５ａを部分的に下方に切除して、部品Ｐを長辺方向を垂直方向に向けた縦姿勢で収容可能な縦型の部品ポケット３６を設け、シャッタ部材４１を開にすることにより部品ポケットの２つの垂直面の対向間隔を所定隙間Ｇ分だけ増大させるとともに、部品ポケット３６を下方から真空吸引することにより、部品走路３４に沿って横姿勢で送られて部品取出し位置に到達した部品Ｐを縦姿勢に姿勢変換して部品ポケット３６に収容する。 （もっと読む）

【課題】払い出された電子部品が重なることがない振動スティックフィーダ及び電子部品払い出し方法を提供する。
【解決手段】スティック３を傾斜させて保持するスティック保持部４と、スティック保持部４を振動させる振動部５と、スティック３から払い出された電子部品２を受け止める受止板６と、電子部品２を押さえるための押さえ治具７と、スティック保持部４の振動時に電子部品２の進路の上部に押さえ治具７を進出させ、スティック保持部４の停止時に押さえ治具７を電子部品２の進路の上部から退出させる進退部８と、進退部８を押さえ治具７と共に昇降させる昇降部９と、押さえ治具７の下降を規制する押さえ治具規制治具１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープの位置合わせを容易に精度よく行うことができるテープフィーダにおけるキャリアテープの位置合わせ方法およびテープフィーダにおけるキャリアテープの位置合わせに用いる治具を提供することを目的とする。
【解決手段】基準線３１と、基準線を中心としてピッチ送り方向において対称位置に配置された補助線３２ａ、３２ｂ・・・３２ｆを備え、背後の電子部品が透視可能な治具３０をテープフィーダの吸着開口部８に重ね、対称位置にある補助線３２ａ、３２ｂ・・・３２ｆと電子部品３の先端部３ａおよび後端部３ｂの位置の位置関係に基づいて、基準線３１から先端部３ａと後端部３ｂまでの距離Ｓ１、Ｓ２がピッチ送り方向において等しくなるようにキャリアテープの位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】基準位置パラメータの設定作業の作業効率を改善するとともに、治具の管理におけるトレーサビリティを確保することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】対象となる部品の種類に応じて複数の作業ヘッドに交換自在に装着される複数の作業ツールを収納するツールストッカ１５において予め指定された治具専用位置１５ｂに、複数の駆動軸のマシンパラメータにおける動作基準位置を設定するために共通に用いられる高さ用治具７４、センタ位置用治具７５、回転位置用治具７６を収納しておき、ティーチング処理部に複数の作業ヘッドにこれらの治具を装着するための治具装着動作および動作基準位置の設定に必要なデータを取得するためのデータ取得用動作を自動的に行わせる構成とする。 （もっと読む）

【課題】ヘッド等の駆動誤差に起因する部品の搭載誤差を基板の生産性を損なうことなく検知する。
【解決手段】部品実装用のヘッド８を備えたヘッドユニット７により部品を保持して実装作業位置の基板Ｐ上に実装する部品実装装置において、実装作業位置の基板Ｐよりも外側に配置される模擬実装用のテーブル２０と、このテーブル２０上に搭載される治具部品を撮像可能な基板認識カメラ９とを有するとともに、前記ヘッド８によりテーブル２０上に治具部品を搭載すると共に当該部品を基板認識カメラ９により撮像することにより、その画像データに基づき目標位置に対する治具部品の搭載誤差を演算する所定のキャリブレーション処理を実行する制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】部品の方向性を揃えるときに該部品が受けるダメージを軽減できるバルクフィーダを提供する
【解決手段】バルクフィーダの方向変換部は、（１）ロータ装着孔１４ｃを有し、且つ、部品挿入位置と部品排出位置との間を移動可能なスライダ１４と、（２）１個の部品ＥＣを所定向きで収容可能な凹部１５ｃを有し、且つ、スライダ１４のロータ装着孔１４ｃに回転自在に配置されたロータ１５と、（３）ロータ１５に対する選択的な接触を可能とし、且つ、ロータ１５に接触した状態ではスライダ１４の移動に伴って該ロータ１５を所定角度回転させるための動力を付与する回転力付与部材１６と、（４）ロータ１５の凹部１５ｃ内に収容された部品ＥＣの方向性を検出する方向性検出センサ１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】テープ送り穴の間隔の誤差を吸収して、安定で且つ高精度な送りを可能とする。
【解決手段】テープ送り方向及びテープ１に対して垂直方向へ互いに独立して移動可能な第１及び第２の送りピン１０、２０と、該第１及び第２の送りピンを、それぞれテープ送り方向に駆動するための駆動源３１、３８と、両方の送りピンが垂直線上に並んだ位置を基準として、両方の送りピンが互いに反対方向に同じ量だけ同期して移動するよう、各ピンの移動量に応じて、各駆動源を、それぞれフィードバック制御することにより、各送りピンをテープ送り方向に平行移動させる手段と、前記平行移動に際して、送りピンを互いに干渉しないよう上下動させながらテープ送り穴２へ抜き挿しさせると共に、両方の送りピンが互いに反対方向に同じ量だけ同期して昇降するよう、各送りピンをテープに対して垂直方向へ移動させる手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】各々の送り歯の回転角度位置を検出するためのセンサ部材を用いることなくスプロケットの回転角度位置を検出することが可能な表面実装機および部品供給装置を提供する。
【解決手段】この表面実装機１００は、部品１２０を収納するテープ１２１の係合孔１２２ｂと係合する送り歯５１ａと、送り歯５１ａの位置を示す位置検出標識８０とを有するスプロケット５１を回転させる駆動モータ５２とを含み、スプロケット５１を回転させてテープ１２１を送り出すテープフィーダ１１０がセットされる表面実装機本体１０５と、位置検出標識８０を撮像する基板撮像装置２７とを備え、基板撮像装置２７がスプロケット５１の位置検出標識８０を撮像することにより、撮像された位置検出標識８０の画像に基づいて送り歯５１ａの回転角度位置を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、電子部品装着装置の装置本体への荷重負担が少ない部品供給装置を提供することである。
【解決手段】電子部品装着装置において、部品供給装置が、所定のパレットを引き出し機構により引き出すために鉛直方向に移動可能とするエレベータ機構と、パレット上のトレイから電子部品を取出し移載する移載装置と、吸着ノズルによって電子部品がピックアップされるピックアップ領域との間で往復移動可能とする供給装置とを具備してなるカート部とを有し、エレベータ部とカート部とが着脱可能であることを特徴とする。 （もっと読む）