【課題】コスト増加を伴わずにモータの回転角を安定的かつ高精度で検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】角度検出装置は、モータの回転子の回転角度に応じて正弦波状に変化する正弦波信号であって、互いの配置位置により位相の異なる正弦波信号を出力する複数のセンサ（１５）と、少なくとも２つの前記正弦波信号同士を相互演算した結果により表されるベクトルを生成するベクトル生成手段（３０）と、前記ベクトルと複数の位相を有する基準正弦波とを演算することにより、前記ベクトルを回転させるベクトル回転手段（４０）と、前記ベクトル回転手段を用いて、前記ベクトルが所定位相になるまで前記ベクトルを順次回転させ、回転前の前記ベクトルと当該所定位相のなす角度をモータの回転子の回転角度として検出する角度探索手段（５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転を検出するセンサを備えている構造において、センサが存在することで、軸方向における寸法が大きくならない構造のモータを提供する。
【解決手段】円環状のホルダ６００に、丸めたフレキシブルな回路基板５００を収め、このホルダ６００をステータコア１０２に装着されるインシュレータ４００の内側に取り付ける。回路基板５００には、ロータの回転を検出するセンサである磁気センサ５０１が搭載されている。フレキシブル基板を丸めたものを回路基板５０１とし、それをインシュレータ４００の内側に取り付けることで、軸方向における寸法の増大が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータを駆動源とするインパクトドライバ等の電動工具において、ＤＣブラシレスモータを機長方向にコンパクトにすることにより、電動工具の機長をコンパクトにしてその操作性を高めることを目的とする。
【解決手段】回転子５０の回転軸５３を支持する軸受け５７を固定子６０の電気絶縁部材６２の内周側に位置させて当該ＤＣブラシレスモータＭの機長を短くする。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータを駆動源として用いて被駆動体の速度を自在に調整するとともに、回転センシング信号へのノイズの混入に起因するモータ回転の不安定化、及び負荷変動に起因する第１搬送ローラ１６ａの速度不安定化を抑える
【解決手段】ＤＣブラシレスモータからなる搬送モータ２１０の励磁コイルの切り替えタイミングをドライバ回路２１２に把握させるために搬送モータ２１０の回転量を検知するホール素子２１７とは別に、同回転量をホール素子２１７よりも高精度に検知するモータエンコーダ２１１を搬送モータ２１０に搭載するとともに、ドライバ回路２１２を搬送モータ２１０に搭載し、モータエンコーダ２１１による検知結果に基づいてドライバ回路２１２からコイルに供給される励磁電圧の量を調整することで、搬送モータ２１０の回転速度を調整する速度調整処理を実施するように、モータ制御回路２１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータを駆動源とするインパクトドライバ等の電動工具において、ＤＣブラシレスモータを機長方向にコンパクトにすることにより、電動工具の機長をコンパクトにしてその操作性を高めることを目的とする。
【解決手段】回転子５０の回転軸５３を支持する軸受け５７を固定子６０の電気絶縁部材６２の内周側に位置させて当該ＤＣブラシレスモータＭの機長を短くする。 （もっと読む）

【課題】磁気検知センサをモータ部から離間して配置する場合でも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができるようにしたモータを提供する。
【解決手段】ロータマグネット４６を有するモータ部１２と、モータ部１２から離間して配置され磁気を検知する磁気検知センサ８４と、モータ部１２と磁気検知センサ８４との間に配置されロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４へと誘導する第１磁気誘導部材８６と、第１磁気誘導部材８６とで磁気検知センサ８４を挟むように磁気検知センサ８４に対して第１磁気誘導部材８６とは反対側に配置されロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４へと誘導する第２磁気誘導部材８８とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の放熱性確保はもちろんのこと、モータケースに制御装置を収容する収容部材を連結する構造であっても、製造工程を簡素化しつつ製造コストを低減し、さらには小型化・軽量化を図る。
【解決手段】鋼板をプレス成形して筒状に形成し、内部にステータコア４２を固定したモータケース４１を設け、モータケース４１の軸方向一側に、ロータ４５に固定される回転軸４６の先端側を回転自在に支持するブラケット４８を設け、モータケース４１の軸方向他側に、ロータ４５を駆動制御する制御装置５２を収容し、有底筒状に形成されたアルミニウム製の収容部材５１を設け、制御装置５２は、収容部材５１の底部５１ｂ側に配置されるパワー系基板５３と、収容部材５１の開口側に配置される制御系基板５４とを備え、パワー系基板５３に、収容部材５１に接触するよう半導体スイッチング素子ＳＷを配置した。 （もっと読む）

【課題】モータケースに制御装置を収容する収容部材を連結する構造であっても、製造工程を簡素化しつつ製造コストを低減でき、さらには小型化・軽量化を図る。
【解決手段】鋼板をプレス成形して筒状に形成し、内部にステータコアを固定したモータケース４１を設け、モータケース４１の軸方向一側に、ロータに固定される回転軸の先端側を回転自在に支持するブラケット４８を設け、モータケース４１の軸方向他側に、ロータを駆動制御する制御装置を収容する収容部材５１を設け、モータケース４１の収容部材５１寄りの外周面に、収容部材５１に設けた収容部材側固定部５１ｅに固定されるモータケースブラケット４９を固着した。よって、プレス成形によるモータケース４１であっても、モータケースブラケット４９および収容部材側固定部５１ｅにより、モータケース４１の軸方向他側に制御装置を収容した収容部材５１の固定を強固なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転電機の軸方向寸法を低減することができる回転電機を提供する。
【解決手段】本発明における回転電機は、シャフト１５に取り付けられた回転子１１と、この回転子１１に回転軸に対して垂直な向きに対向して設けられた固定子鉄心２と、この固定子鉄心２に絶縁性巻枠を介して巻きつけられた固定子巻線３と、回転子に、絶縁性巻枠の軸方向寸法内および径方向寸法内に位置するように取り付けられたセンサマグネット１４と、絶縁性巻枠の回転軸方向寸法内に収められ、センサマグネット１４からの磁束を検出するセンサ４を備える。 （もっと読む）

【課題】マグネットを周方向に位置決め、強い磁力を得ること。
【解決手段】モータ１Ａの回転部３Ａは、シャフト３１Ａ、ロータホルダ３２Ａ、樹脂製のマグネットホルダ、および複数のマグネット３４Ａを有する。マグネットホルダは、基部３３１Ａと、複数の腕部３３２Ａとを有する。複数の腕部は、基部から、ロータホルダの径方向外側に延びている。複数のマグネットは、複数の腕部の間に、それぞれ配置されている。これにより、複数のマグネットが、周方向に位置決めされている。基部は、マグネットと径方向に重なる位置に、配置されているため、マグネットの軸方向の長さを、制限しない。したがって、マグネットの軸方向の長さを長くして、強い磁力を得ることができる。また、腕部の周方向の幅は、腕部の径方向の長さより、短い。このため、マグネットの周方向の長さを長くして、より強い磁力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ホールセンサにロータマグネットの磁気を効率よく伝達することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ホールセンサとロータマグネットからの漏れ磁束をホールセンサに伝達する磁気伝達部材３６とで検出部を構成する。検出部を構成する磁気伝達部材３６は、ロータマグネット側の拡幅部３８と、ホールセンサ側で拡幅部３８よりも磁気伝達面積が狭い幅狭部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転角センサおよび信号処理回路間において、回転角センサの出力信号へのノイズの混入を抑制できる電動モータを提供する。
【解決手段】モータケース１ａ内には、回転角センサ１１、信号処理回路１２、熱電変換素子１３、充電回路１４および二次電池１５を含むセンサ回路が設けられている。回転角センサ１１は複数のホール素子１１ａ，１１ｂからなる。信号処理回路１２は、各ホール素子１１ａ，１１ｂの出力信号を増幅する増幅回路１２ａ，１２ｂを含んでいる。熱電変換素子１３は、電動モータ１によって発生する熱を電力に変換する。充電回路１４は、熱電変換素子１３の出力電圧Ｖｔを、二次電池１５を充電可能な電圧まで昇圧し、昇圧後の電圧を用いて二次電池１５を充電する。二次電池１５は、信号処理回路１２に電力を供給する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレス電気機械における磁場の利用効率を高めて電気機械の効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレス電気機械は、複数の永久磁石３２Ｕを有する第１の駆動部材３０Ｕと、複数の電磁コイルを有し第１の駆動部材３０Ｕに対して相対的に移動可能な第２の駆動部材１０と、第２の駆動部材１０を挟んで第１の駆動部材３０Ｕと反対側に配置され、第１の駆動部材３０Ｕとの相対的な位置関係が固定された第３の駆動部材３０Ｌとを有する。第２の駆動部材１０には、第１と第２の駆動部材の相対位置を検出する磁気センサ４０Ａ，４０Ｂと、磁気センサの出力信号を利用してブラシレス電気機械の制御を行う制御回路とを備える。第３の駆動部材３０Ｌは、第１の駆動部材３０Ｕの各永久磁石と対向する位置に、各永久磁石と共同して第２の駆動部材１０の位置における磁場を強める磁場強化部材３２Ｌを有する。 （もっと読む）

【課題】固定子の端面にセンサ基板を取り付ける構造において、従来の係合爪で取り付ける構成では、板厚のばらつきがある場合には、取り付け状態において板厚方向にがたつく場合があった。本発明では、板厚にばらつきがあっても板厚方向にがたつくことなく取り付けることができるようにする。
【解決手段】係合アーム部３２ｅに弾性力を持たせ、かつ係合爪３２ａの係合面３２ｂを傾斜させてセンサ基板３０の周縁に弾性押圧させることにより、当該センサ基板３０を押し付けてそのがたつきをなくす。 （もっと読む）

【課題】回転軸の偏心による軸振れや振動等が生じた場合でも、エンコーダの位置検出精度の低下を抑制できるようにする。
【解決手段】モータの回転軸１０６と共に回転可能に設けられた回転ディスク２０２と、回転ディスク２０２の位置を検出する検出部を回転ディスク２０２に対して固定しつつ支持する反負荷側ブラケット１０３と、回転ディスク２０２を回転自在に反負荷側ブラケット１０３に支持させる反負荷側軸受１０５と、回転軸１０６と回転ディスク２０２とに連結され、回転ディスク２０２の回転軸１０６に対する径方向の相対位置の変動を弾性変形することにより許容しつつ、回転軸１０６の回転力を回転ディスク２０２に伝達可能な弾性伝達部材３００とを有する。 （もっと読む）

【課題】固定子の端面にセンサ基板を取り付ける構造において、従来の係合爪で取り付ける構成では、板厚のばらつきがある場合には、取り付け状態において板厚方向にがたつく場合があった。本発明では、板厚にばらつきがあっても板厚方向にがたつくことなく取り付けることができるようにする。
【解決手段】係合アーム部３２ｅに弾性力を持たせ、かつ係合爪３２ａの係合面３２ｂを傾斜させてセンサ基板３０の周縁に弾性押圧させることにより、当該センサ基板３０を押し付けてそのがたつきをなくす。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータを駆動源とするインパクトドライバ等の電動工具において、ＤＣブラシレスモータを機長方向にコンパクトにすることにより、電動工具の機長をコンパクトにしてその操作性を高めることを目的とする。
【解決手段】回転子５０の回転軸５３を支持する軸受け５７を固定子６０の電気絶縁部材６２の内周側に位置させて当該ＤＣブラシレスモータＭの機長を短くする。 （もっと読む）

【課題】モータ本体部に取り付けたセンサへのノイズの侵入を防止することができるモータを提供すること。
【解決手段】モータ１は、導電性材料からなるモータハウジング１０およびロータ４０を備えるモータ本体部５０と、ロータ４０の回転を検出するためにモータハウジング１０に取り付けられたエンコーダ（センサ）６０を有する。エンコーダ６０は感磁素子６３を搭載するセンサ基板６４を備えており、センサ基板６４は感磁素子６３の外周側を囲む内側筒部６５ｄを備える磁性金属製の基板ホルダ６５に取り付けられている。基板ホルダ６５は、モータハウジング１０に絶縁シート６７を介して固定されているので、絶縁シート６７によりモータ本体部５０の側で発生したノイズがモータハウジング１０を介してセンサ基板６４や感磁素子６３に伝播することを防止できる。また、内側筒部６５ｄによって環境ノイズが感磁素子６３に侵入することも防止できる。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータを提供する。
【解決手段】モータＭの回転軸２２にはホルダ３１を用いてセンサマグネット３２が保持されるのに対し、そのセンサマグネット３２と軸方向に対向配置された磁気センサ４４が回路基板４３上に設けられている。そして、センサマグネット３２の各磁極部の外周面には磁気誘導部５１，５２が当接して設けられ、各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向する位置まで延び、センサマグネット３２により生じる磁束を磁気センサ４４上に誘導する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータを駆動源とするインパクトドライバ等の電動工具において、ＤＣブラシレスモータを機長方向にコンパクトにすることにより、電動工具の機長をコンパクトにしてその操作性を高めることを目的とする。
【解決手段】回転子５０の回転軸５３を支持する軸受け５７を固定子６０の電気絶縁部材６２の内周側に位置させて当該ＤＣブラシレスモータＭの機長を短くする。 （もっと読む）