モータ及び電動パワーステアリング用モータ
【課題】ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータを提供する。
【解決手段】モータＭの回転軸２２にはホルダ３１を用いてセンサマグネット３２が保持されるのに対し、そのセンサマグネット３２と軸方向に対向配置された磁気センサ４４が回路基板４３上に設けられている。そして、センサマグネット３２の各磁極部の外周面には磁気誘導部５１，５２が当接して設けられ、各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向する位置まで延び、センサマグネット３２により生じる磁束を磁気センサ４４上に誘導する。
【解決手段】モータＭの回転軸２２にはホルダ３１を用いてセンサマグネット３２が保持されるのに対し、そのセンサマグネット３２と軸方向に対向配置された磁気センサ４４が回路基板４３上に設けられている。そして、センサマグネット３２の各磁極部の外周面には磁気誘導部５１，５２が当接して設けられ、各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向する位置まで延び、センサマグネット３２により生じる磁束を磁気センサ４４上に誘導する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転軸に回転位置を検出するためのセンサマグネットを備えたモータ、及び電動パワーステアリング用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置用のモータ等では、ロータの回転位置を検出するために、ロータの回転軸に一体回転可能に固定されたセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置される磁気センサ（例えば、ホール素子、ＭＲセンサ（磁気抵抗素子）等）とを備えることがある。センサマグネットは、例えば特許文献１にて示されるように、保持装置（ホルダ）を用いて回転軸に対して固定されるものがある。
【０００３】
このようなモータの構成として、例えば図１１に示すように、ホルダ７１は、円筒部７２と円板部７３を貫通する貫通孔７１ａに回転軸７４の端部部分を挿入して回転軸７４に対して固定される。センサマグネット７５は、ホルダ７１の固定部７６内に固定されることで、回転軸７４に対して一体回転可能となる。軸方向においてセンサマグネット７５と所定の間隔を空けて対向配置される回路基板７７上には、磁気センサ７８が設けられている。磁気センサ７８は、センサマグネット７５の回転に伴う磁界の変化を検出するとともに、その検出結果に応じた回転検出信号を出力する。そして、その回転検出信号に基づいてロータの回転位置が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５３７０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のセンサマグネット７５及び磁気センサ７８において、センサマグネット７５により生じる磁束は、例えば図１１に示す矢印Ｇｚのように、磁気センサ７８に対して径方向線と角度をもって鎖交する。つまり、磁気センサ７８との間での漏れにより単純に磁束量が減少するのに加え、鎖交する磁束が角度を有することで磁気センサ７８に対する有効な磁束の量（成分）が減少してしまう。また、鎖交する磁束が角度を有することで磁気センサ７８上の磁界変化に歪みも生じる。その結果、ロータの回転位置の検出精度が低下し、モータのトルクリップの増大あるいは出力低下を招くことが問題であった。
【０００６】
また、上記のようなホルダ７１を用いたセンサマグネット７５の取り付けにおいて、例えばセンサマグネット７５を装着したホルダ７１を回転軸７４に対して装着するような場合に、センサマグネット７５及び回転軸７４で閉塞されるホルダ７１内の空気が圧縮されることで、ホルダ７１の回転軸７４への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネット７５が脱落する等の可能性がある。また、固定後において、センサマグネット７５がホルダ７１内の圧縮空気による応力を常に受けるような状態となり、モータを継続的に使用した場合のセンサマグネット７５の脱落等の可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータ、及び電動パワーステアリング用モータを提供することにある。
【０００８】
また、第２の目的は、センサマグネットを回転軸に固定するホルダ内の空気を排出してセンサマグネットが脱落する可能性を低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータの回転軸に一体回転可能に固定され一対の磁極部を有するセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサによる前記ロータの回転位置の検出に基づいて前記ロータの回転駆動を行うモータであって、前記センサマグネットの一対の異なる磁極部から延びて前記磁気センサを間に挟んで対向する磁性材よりなる磁気誘導部が設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、ロータの回転位置の検出を行うべく、回転軸に一体回転可能に固定されたセンサマグネットには、一対の異なる磁極部から延びて磁気センサを間に挟んで対向する磁性材よりなる磁気誘導部が設けられる。センサマグネットの各磁極部に入出する磁束が磁気誘導部にて誘導され、磁気センサを間に挟んだ磁気誘導部間で磁束が発生する。これにより、磁気センサに対して磁束が鎖交する角度が小さい磁場となるように磁束の発生方向を規制できるとともに、磁気センサとの間での磁束の漏れを低減でき、磁気センサを鎖交する磁束の量を効果的に増加させることができる。また、磁気センサに鎖交する磁束の角度が小さくなるため、磁気センサ上の磁界変化の歪みも小さくなる。その結果、ロータの回転位置の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記センサマグネットと前記磁気センサとは前記回転軸の軸方向で対向配置されるものであり、前記磁気誘導部は、前記磁気センサと径方向に対向する先端面が互いに平行に構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、センサマグネットと磁気センサとは回転軸の軸方向で対向配置され、磁気誘導部は、磁気センサと径方向に対向する先端面が互いに平行に構成される。これにより、各磁気誘導部の先端面間では径方向に平行で一様な強い磁束の流れが生じるため、ロータの回転位置の検出精度をより向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記センサマグネットは、前記回転軸に一体回転可能に固定されたホルダを介して固定されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、回転軸に一体回転可能に固定されたホルダを用いて、センサマグネットを回転軸に対してより確実に固定することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記センサマグネット及び前記回転軸の装着によって閉塞される前記ホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、前記センサマグネット、前記ホルダ及び前記回転軸の少なくとも一つに備えられたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、センサマグネット及び回転軸の装着によって閉塞されるホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、センサマグネット、ホルダ及び回転軸の少なくとも一つに備えられる。つまり、先にセンサマグネットを装着したホルダを回転軸に対して装着するような場合に、センサマグネット及び回転軸で閉塞されるホルダ内の空気が排出手段により外部に排出される。これにより、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されるため、ホルダの回転軸への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネットが脱落する等の可能性が低減できる。また、回転軸に予め装着しておいたホルダにセンサマグネットを装着するような場合においても、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されることから、センサマグネットのホルダへの適切な装着の妨げとなる可能性も低減でき、さらに、熱による空気の膨張に基づく応力も加わらない。また、固定後において、各部材がホルダ内の圧縮空気による応力を常に受けるような状態を防止し、モータを継続的に使用した場合のセンサマグネットの脱落等の可能性も低減できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記センサマグネット、前記ホルダの前記回転軸との装着部及び前記回転軸の少なくとも一つに形成された貫通孔にて構成されたことをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、センサマグネット、ホルダの装着部及び回転軸の少なくとも一つに形成した貫通孔を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記ホルダの装着部に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、ホルダの装着部に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記回転軸に端部に向かって縮径するテーパ部が形成されるものであり、前記排出手段は、前記テーパ部としたことで前記回転軸と前記ホルダの装着部との間に形成される空間と連通するように前記装着部に形成された貫通孔及び凹部の少なくとも一方にて構成されたことをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、ホルダの装着部に形成した貫通孔や凹部が回転軸のテーパ部とで形成される空間と連通しホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、回転軸のテーパ部としたことで形成される空間を利用することで、ホルダの装着部に形成する貫通孔や凹部を設ける位置の自由度向上等に寄与できる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記回転軸は、前記テーパ部における前記回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されたことをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、回転軸のテーパ部における回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されることで、回転軸に対するホルダの取り付けが容易となる。
請求項９に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記ホルダの前記センサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔と、前記貫通孔と前記ホルダ内とを接続するように前記センサマグネットに形成された凹部とで構成されたことをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、ホルダのセンサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔がセンサマグネットに形成された凹部と接続されホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記回転軸の外周面に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことをその要旨とする。
【００２５】
この発明では、回転軸の外周面に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
請求項１１に記載の発明は、請求項３〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ホルダは、前記回転軸との装着部が少なくとも非磁性材により形成されたことをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、ホルダは、回転軸との装着部が少なくとも非磁性体により形成される。ここで、回転軸の材質等によっては、センサマグネットから発生する磁束が回転軸の内部に漏れ、センサマグネットによる磁界が弱くなる虞がある。センサマグネットによる磁界が弱くなると、磁気センサにおいて当該磁界を検出し難くなるため、検出されるロータの回転位置に誤差が生じ、ひいては当該回転位置に基づいて制御されるモータの回転性能が低下する。本発明では、ホルダの装着部が非磁性材により形成されホルダに固定されたセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記センサマグネットと前記回転軸の端面との間には、隙間又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在されたことをその要旨とする。
【００２８】
この発明では、センサマグネットと回転軸の端面との間には、隙間、又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在される。これにより、磁気抵抗部を設けてセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項３〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記センサマグネットと前記ホルダとが一体成形されたことをその要旨とする。
この発明では、センサマグネットとホルダとが一体成形されるため、それぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。
【００３０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記センサマグネットは、プラスチックマグネットであり、金属部材とした前記ホルダに一体成形されたことをその要旨とする。
【００３１】
この発明では、プラスチックマグネットで構成されたセンサマグネットが金属部材のホルダに一体成形されることで、部品点数の増加を抑えるとともに、センサマグネットに対する保持力及び回転軸との固定力を向上させることができる。
【００３２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられたことをその要旨とする。
この発明では、センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられるため、ロータに対して位置決めを行う必要のあるセンサマグネットを容易に適正位置に取り付けることができる。
【００３３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ロータは、一方の磁極として機能する界磁マグネットがロータコアの周方向に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された擬似磁極が前記マグネット間にそれぞれ配置され、前記擬似磁極が他方の磁極として機能するように構成されるものであることをその要旨とする。
【００３４】
この発明では、センサマグネットの磁界に歪みが生じるケースが多い、コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）のロータを備えたモータにおいて、格別に、上記請求項１〜１５に記載のモータの効果を得ることができる。特に請求項１１及び請求項１２の発明に適用した場合には、センサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットの磁界が歪むことが抑制される。
【００３５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ロータと径方向に対向する環状のステータが強磁性材のケース部材内に収容され、前記センサマグネットは、前記ケース部材の外部において前記回転軸に固定されたことをその要旨とする。
【００３６】
この発明では、ロータ及びステータが強磁性材のケース部材内に収容されるとともに、センサマグネットは、ケース部材の外部において回転軸に固定される。これにより、ロータの界磁マグネット等から出た磁束のうち、例えば回転軸を通って流れようとする磁束は、強磁性材料のケース部材を通ってマグネットに戻り易くなる。つまり、センサマグネットは、ロータ及びステータとの間に強磁性材のケース部材が介在することで、ロータ及びステータからの磁束の影響が低減され、磁界が歪むことが抑制される。
【００３７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のモータの構造を用いた電動パワーステアリング用モータである。
この発明では、センサマグネットの磁束を磁気誘導部内に誘導して磁気センサを鎖交する磁束の量を効果的に増加させる構造としてロータの回転位置の検出精度を向上させることで、回転駆動が高精度で且つトルクリップを低減して低騒音化が望まれるパワーステアリング用モータへの適用性が高い。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１〜１８に記載の発明によれば、ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータ、及び電動パワーステアリング用モータを提供することができる。
【００３９】
また、請求項４〜１０に記載の発明によれば、センサマグネットを回転軸に固定するホルダ内の空気を排出してセンサマグネットが脱落する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）はモータの軸方向断面図、（ｂ）は（ａ）のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【図２】モータの径方向断面図。
【図３】ホルダ及びセンサマグネットの分解斜視図。
【図４】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【図５】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【図６】（ａ）は別の形態のホルダの斜視図、（ｂ）はホルダ及びセンサマグネットの上面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】（ａ）は別の形態のホルダの斜視図、（ｂ）はホルダ及びセンサマグネットの上面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図８】（ａ）（ｂ）は別の形態のホルダ及びセンサマグネットの断面図。
【図９】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの断面図。
【図１０】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの断面図。
【図１１】従来のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態のモータＭは、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるものであり、インナロータ型のブラシレスモータである。モータケース１は、強磁性材料から形成され、ケース本体部２と、該ケース本体部２に組付けられたエンドフレーム３とから構成されている。ケース本体部２は、円筒状の筒状部２ａと、該筒状部２ａの軸方向の基端側を略閉塞する底部２ｂとが一体に形成され有底円筒状をなしている。ケース本体部２の先端側の開口部は、略円板状の前記エンドフレーム３にて閉塞される。
【００４２】
底部２ｂは、径方向の中央部に基端側に向けて凹設された軸受収容部２ｃが形成されている。軸受収容部２ｃは、底部中央に軸方向に貫通する貫通孔２ｄが形成されている。軸受収容部２ｃの内部には、円環状の軸受４が収容されている。エンドフレーム３は、径方向の中央部に先端側に向けて凹設された軸受収容部３ａが形成されている。軸受収容部３ａは、底部中央に軸方向に貫通する貫通孔３ｂが形成されている。軸受収容部３ａの内部には、円環状の軸受５が収容されている。そして、各軸受４，５は、後述のロータ２１の回転軸２２を回転可能に支持する。
【００４３】
モータケース１の内部には、筒状部２ａの内周面に円筒状のステータ１１が固定されている。図１（ａ）及び図２に示すように、ステータ１１は、磁性金属板材を複数枚積層してなる略円筒状のステータコア１２を備える。ステータコア１２は、円筒状の内嵌部１２ａと、該内嵌部１２ａの内周面から径方向内側に延びるティース１２ｂとから構成されている。ティース１２ｂは、ステータコア１２の周方向に等角度間隔（本実施形態では６°間隔）に６０個形成され、各ティース１２ｂ間にスロットＳが形成されている。本実施形態のステータ１１は、各スロットＳに軸方向の基端側から先端側に向かって細長の導体板からなるセグメントＳＧを挿入して各セグメントＳＧ同士が所定の規則で接合された、所謂ＳＣ巻線１３が構成されている。ＳＣ巻線１３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の巻線から構成されている。ステータ１１は、内嵌部１２ａが筒状部２ａの内周面に固定されている。このようなステータ１１の径方向内側には、ロータ２１が配置されている。
【００４４】
ロータ２１は、非磁性材金属（例えばステンレス鋼（ＳＵＳ））にて形成された円柱状の回転軸２２と、回転軸２２に固定されたロータコア２３と、ロータコア２３に対して配置された界磁マグネット２４とから構成されている。尚、回転軸２２は、ロータコア２３よりも磁気抵抗の大きい非磁性材金属にて形成されている。
【００４５】
ロータコア２３は、磁性金属板材を複数枚積層してなる略円筒状のコア固定部２３ａと、該コア固定部２３ａの外周面から径方向外側に突出した５個の擬似磁極２３ｂとから構成されている。ロータコア２３は、コア固定部２３ａの径方向中央部に形成された固定孔２３ｃ内に回転軸２２が圧入されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されステータ１１と径方向に対向する。
【００４６】
擬似磁極２３ｂは、コア固定部２３ａと一体に形成され、コア固定部２３ａの外周で周方向に間隔を空けて等角度間隔（本実施形態では７２°間隔）に形成されている。ロータコア２３の外周には、擬似磁極２３ｂ間にそれぞれマグネット２４が設けられ、合計で５個配置されている。各マグネット２４は、軸方向に沿って延びる略長方形状をなすとともに、その軸方向の長さがロータコア２３の軸方向の長さとほぼ等しく形成されている。ロータコア２３の各擬似磁極２３ｂの径方向内側には、その内側が短辺となる略台形の貫通孔２５が形成され、擬似磁極２３ｂと同様に周方向に５つ形成されている。
【００４７】
マグネット２４の径方向内側の内周側面２４ａは、コア固定部２３ａの外周面に固着されている。マグネット２４の周方向の幅は、ロータコア２３の外周面における擬似磁極２３ｂ間の部位の周方向の幅よりも短く形成され、各マグネット２４が周方向の両側の擬似磁極２３ｂと離間している。各マグネット２４は、外周側面２４ｂ側がＮ極、内周側面２４ａ側がＳ極となるように着磁される。そして、擬似磁極２３ｂは、Ｎ極のマグネット２４に対して擬似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）のロータである。
【００４８】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ２１の回転軸２２は、先端側において、軸受収容部３ａ内の軸受５にて軸支されるとともに、貫通孔３ｂからエンドフレーム３の外部に突出している。回転軸２２の突出した先端部分（出力側端部部分）には、減速機等の外部機構と連結するための連結部６が固定されている。また、回転軸２２は、基端側において、軸受収容部２ｃ内に収容された軸受４にて軸支されるとともに、貫通孔２ｄからケース本体部２の外部に突出している。回転軸２２の突出した基端部分には、ホルダ３１が固定され、該ホルダ３１内には回転軸２２（ロータ２１）の回転位置を検出するためのセンサマグネット３２が保持されている。尚、回転軸２２は、基端側の端部部分が先端に向かって縮径する円錐台形状となっている。
【００４９】
ケース本体部２における基端部分には、駆動回路装置４１が固定されている。駆動回路装置４１は、有底円筒状の収容ケース４２と、該収容ケース４２内に収容された回路基板４３とを備えている。収容ケース４２は、その開口部が前記底部２ｂによって閉塞されるようにケース本体部２に対して組付けられることにより、回転軸２２の基端部、ホルダ３１及びセンサマグネット３２が収容ケース４２内に収容されている。回路基板４３は、センサマグネット３２と径方向で平行となるように配置されている。回路基板４３の径方向中央部の基板上には、センサマグネット３２と軸方向において所定の間隔を空けて対向配置された磁気センサ４４が設けられている。磁気センサ４４は、例えばＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。回路基板４３上には、磁気センサ４４と電気的に接続された検出回路（図示略）と、ステータ１１のＳＣ巻線１３への電流の供給を制御する駆動制御回路（図示略）が設けられている。駆動制御回路は、検出回路と接続され、外部の電源装置に接続されている。
【００５０】
また、回路基板４３の径方向外側の基板上には、ＳＣ巻線１３の各相に電力を供給するための出力端子４６がそれぞれ形成されている。各出力端子４６は、各相毎のＳＣ巻線１３に設けられた電力受電用端子（図示略）と軸方向で対向する位置に設けられている。各相の電力受電用端子から引き出される引出線４７は、ケース本体部２の底部２ｂに形成された貫通孔２ｅを貫通して回路基板４３上の各相の出力端子４６とそれぞれ接続されている。
【００５１】
図３及び図１（ｂ）に示すように、回転軸２２の基端部分に固定されたホルダ３１は、非磁性金属（ステンレス（ＳＵＳ）やアルミ等）から形成され、回転軸２２が固定される装着部としての円筒部３３と、円筒部３３の基端端部から径方向外側に延出形成された円板部３４と、円板部３４の外周に形成された固定部３５とから構成されている。円筒部３３及び円板部３４の中央部には、軸方向に貫通する圧入孔３１ａが形成されている。
【００５２】
固定部３５は、円板部３４の外周面３４ａから円筒部３３とは反対側に延び、１８０°対向位置で一対設けられている。各固定部３５はそれぞれ円弧状をなし、各固定部３５間には切り欠き部３５ａが構成されている。各固定部３５の径方向内側には、円板状のセンサマグネット３２が配置され、該センサマグネット３２の中心部にはその表裏を軸方向に貫通する貫通孔３２ａが形成されている。センサマグネット３２は、固定部３５の内周面３５ｂにセンサマグネット３２の外周面３２ｂを内嵌させるとともに、端面３２ｃが円板部３４と当接するように配置され、例えば非磁性材からなる接着剤にてその外周面３２ｂと固定部３５の内周面３５ｂとが、端面３２ｃと円板部３４とがそれぞれ接着固定される。固定部３５に固定されたセンサマグネット３２は、端面３２ｄが固定部３５の端面３５ｃと略同じ高さとなるように配置される。そして、ホルダ３１及びセンサマグネット３２は、ホルダ３１の圧入孔３１ａ内に回転軸２２の基端部分が圧入されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定される。このとき、センサマグネット３２の端面３２ｃと回転軸２２の端面２２ａとは、ホルダ３１の圧入孔３１ａ内において隙間３７が生じる状態で固定される。
【００５３】
センサマグネット３２は、周方向（回転方向）において磁極が切り替わるように一対のＮ極着磁部３８及びＳ極着磁部３９が着磁されている。センサマグネット３２の各着磁部３８，３９には、外周面３２ｂに磁気誘導部５１，５２が固定されている。磁気誘導部５１，５２は、強磁性材（鉄板等）からなり、軸方向に形成された壁部５１ａ，５２ａと、壁部５１ａ，５２ａの端部に形成された平坦部５１ｂ，５２ｂとから構成されている。壁部５１ａ，５２ａは、センサマグネット３２の外周面３２ｂ（固定部３５）と同じ曲率の円弧状に形成されている。平坦部５１ｂ，５２ｂは、壁部５１ａ，５２ａの突出先端の略半円形状を閉塞するとともに、径方向内側に矩形状に延出する平坦面で形成されている。平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄは、平坦部５１ｂ，５２ｂの突出方向の直交方向に沿って形成されている。
【００５４】
このような磁気誘導部５１，５２は、壁部５１ａ，５２ａを前記固定部３５の切り欠き部３５ａに嵌挿させ、壁部５１ａ，５２ａの内周面５１ｃ，５２ｃがセンサマグネット３２の外周面３２ｂに接着剤（好ましくは磁性を有する接着剤）にて固定される。従って、磁気誘導部５１，５２は、ホルダ３１が回転軸２２に固定されることにより、センサマグネット３２とともに一体回転する。尚、磁気誘導部５１，５２は、平坦部５１ｂ，５２ｂが磁気センサ４４を径方向間に挟んで対向する位置となるように壁部５１ａ，５２ａの軸方向の長さＬが設定されている。
【００５５】
このように構成されたモータＭは、図１（ａ）に示す磁気センサ４４が回転軸２２の回転に伴うセンサマグネット３２の磁界の変化を検出し検出結果に応じた回転検出信号を上記した検出回路に出力する。検出回路は、回転検出信号に基づいてロータ２１の回転位置等を検出して駆動制御回路に出力する。そして、駆動制御回路は、検出された回転位置等に基づいて、その時々に適切な駆動電流を生成して出力端子４６から引出線４７を介してステータ１１のＳＣ巻線１３に供給し、ロータ２１の回転駆動を行う。
【００５６】
次に、本実施形態の作用について記載する。
図１（ｂ）に示すように、センサマグネット３２に当接配置された強磁性材よりなる磁気誘導部５１，５２は、壁部５１ａ，５２ａの突出先端側に設けた平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄが磁気センサ４４と径方向に対向するように設けられている。また、先端面５１ｄ，５２ｄは、平坦部５１ｂ，５２ｂの突出方向の直交方向に平行（即ち先端面間の距離が同一）となるように設けられている。そのため、センサマグネット３２により生じる磁束は、各着磁部３８，３９に対応する各磁気誘導部５１，５２にて誘導されその突出先端（平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄ）から磁気センサ４４上に効率よく（漏れが少なく）生じるようになる。また、各磁気誘導部５１，５２の先端面５１ｄ，５２ｄは、磁気センサ４４を間に挟んで互いに平行に形成されていることから、図１（ｂ）の矢印Ｇａにて示すように、各先端面５１ｄ，５２ｄ間で磁気センサ４４を径方向に挟むような平行で一様な強い磁束が流れる。そのため、磁気センサ４４に対して磁束が鎖交する角度が極めて小さくなる。これらから、磁気センサ４４を鎖交する磁束の量を効果的に増加でき、また磁気センサ４４上の磁界変化の歪みも極めて小さくなることから、磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００５７】
また、センサマグネット３２部分の取り付けに関しては、その中心部に形成された貫通孔３２ａにより、例えば、先にセンサマグネット３２を装着したホルダ３１を回転軸２２に対して装着するような場合に、センサマグネット３２及び回転軸２２で閉塞される圧入孔３１ａ内の空気がセンサマグネット３２の貫通孔３２ａを通って外部に排出される。つまり、装着時の圧入孔３１ａ内の空気の圧縮が防止されるため、ホルダ３１の回転軸２２への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネット３２が脱落する等の可能性が低減される。また、回転軸２２に予め装着しておいたホルダ３１にセンサマグネット３２を装着するような場合においても、装着時の圧入孔３１ａ内の空気の圧縮が防止されることから、センサマグネット３２のホルダ３１への適切な装着の妨げとなる可能性も低減でき、さらに、熱による空気の膨張に基づく応力も加わらない。また、固定後において、センサマグネット３２がホルダ３１内（圧入孔３１ａ内）の圧縮空気による応力を常に受けるような状態が防止されることから、モータＭを継続的に使用した場合のセンサマグネット３２の脱落等の可能性も低減される。
【００５８】
また、ホルダ３１部分の磁気的な改善については、回転軸２２に装着するための円筒部３３を含め全体が非磁性材により形成され、またセンサマグネット３２の端面３２ｄと回転軸２２の端面２２ａとの間に隙間３７が設けられる。ここで、回転軸２２の材質等によっては、センサマグネット３２から発生する磁束が回転軸２２の内部に漏れ、センサマグネット３２による磁界が弱くなる虞がある。センサマグネット３２による磁界が弱くなると、磁気センサ４４において当該磁界を検出し難くなるため、検出されるロータ２１の回転位置に誤差が生じ、ひいては当該回転位置に基づいて制御されるモータＭの回転性能が低下する。これに対し本実施形態では、ホルダ３１を非磁性材で形成するとともに、センサマグネット３２と回転軸２２との間に隙間３７を設けて相互間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネット３２から回転軸２２への磁束の漏れが低減され、このことによっても磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００５９】
また、本実施形態のモータＭは、所謂コンシクエントポール型のロータ２１を備える。ここで、コンシクエントポール型構造のロータ２１においては、擬似磁極２３ｂはマグネット２４と異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。このように磁束の強制力（誘導）が無い擬似磁極２３ｂを磁極として機能させた影響により、マグネット２４の磁束が回転軸２２に流れ込み、センサマグネット３２を保持するホルダ３１の円筒部３３が固定される回転軸２２の部位が磁化される虞がある。その結果、センサマグネット３２の磁界が歪んでしまい、磁気センサ４４によるロータ２１の回転位置の検出精度が低下する虞がある。これに対し本実施形態では、ホルダ３１を非磁性材で形成するとともに、センサマグネット３２と回転軸２２との間に隙間３７（磁気抵抗部）を設けることで、磁化された回転軸２２によりセンサマグネット３２の磁界が歪むことが抑制され、このことでも磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００６０】
また、図１（ａ）に示すように、強磁性材料からなるモータケース１の内部にロータ２１及びステータ１１が収容され、センサマグネット３２がそのモータケース１の外部において回転軸２２に固定されている。これにより、例えば、ロータコア２３から回転軸２２に流れ込んだマグネット２４の磁束が回転軸２２と近接するモータケース１の軸受収容部２ｃ（貫通孔２ｄ部分）から吸収され、またマグネット２４及びロータコア２３から空気中に発生した磁束（漏れ磁束）もモータケース１の底部２ｂ等に吸収される。つまり、マグネット２４により生じる磁束がセンサマグネット３２と無関係な箇所に形成される磁気回路にその多くが流れるようになるため、このことでも磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態のモータＭは、回転軸２２の基端部分にホルダ３１が固定され、該ホルダ３１の固定部３５にはセンサマグネット３２が固定されている。モータＭの駆動回路装置４１内の回路基板４３上には、センサマグネット３２と軸方向において所定の間隔を空けて対向配置された磁気センサ４４が設けられている。そして、センサマグネット３２には、各着磁部３８，３９の外周面３２ｂに強磁性材よりなる磁気誘導部５１，５２が設けられ、各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向するように設けられている。そのため、センサマグネット３２により生じる磁束は、各着磁部３８，３９に対応する各磁気誘導部５１，５２にて誘導され、磁気センサ４４を間に挟んだ各磁気誘導部５１，５２間（平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄ間）で磁束が発生する（図１（ｂ）参照）。これにより、磁気センサ４４に対して磁束が鎖交する角度が小さい磁場となるように磁束の発生方向を規制できるとともに、磁気センサ４４との間での磁束の漏れを低減でき、磁気センサ４４を鎖交する磁束の量を効果的に増加させることができる。また、磁気センサ４４に鎖交する磁束の角度が小さくなるため、磁気センサ４４上の磁界変化の歪みも小さくすることができる。その結果、ロータ２１の回転位置の検出精度を向上させることができ、モータＭのトルクリップルの低減、出力向上に寄与することができる。また、このようなモータＭは、回転駆動が高精度で且つトルクリップを低減して低騒音化が望まれるパワーステアリング用モータへの適用性が高い。
【００６２】
また、センサマグネット３２は、ホルダ３１により回転軸２２の端面２２ａに対向して固定されている。ここで、上記した特許文献１に示された構成では、センサマグネット３２が環状に形成されており、センサマグネット３２が回転軸２２の端面２２ａと対向していない。このような構成では、センサマグネット３２の各着磁部３８，３９の回転に伴う位置に対応するように磁気センサ４４を配置する必要があり、高精度な位置調整が要求される。これに対し本実施形態では、回転軸２２の端面２２ａに対向して固定したセンサマグネット３２に対して、磁気センサ４４を回転軸２２の軸線上に配置することで位置調整が容易となる。
【００６３】
（２）各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向する先端面５１ｄ，５２ｄが、互いに平行に形成されている。これにより、各磁気誘導部５１，５２の平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄ間では径方向に平行で一様な強い磁束の流れが生じるため、ロータ２１の回転位置の検出精度をより向上させることができる。
【００６４】
（３）センサマグネット３２は、回転軸２２に一体回転可能に固定されたホルダ３１を介して該回転軸２２に固定されている。これにより、例えば回転軸２２の端面２２ａにセンサマグネット３２を直接固定するような構成に比べて、センサマグネット３２を回転軸２２に対してより確実に固定することができ、又センサマグネット３２が破損する可能性を低減できる。
【００６５】
（４）センサマグネット３２は、センサマグネット３２及び回転軸２２の装着によって閉塞されるホルダ３１内の空気の排出を可能とする貫通孔（排出手段）３２ａが形成されている。これにより、センサマグネット３２の脱落等の可能性を低減でき、センサマグネット３２をホルダ３１に対して適切に装着することができる。
【００６６】
（５）ホルダ３１は、回転軸２２に装着するための円筒部３３を含め全体が非磁性材により形成されている。これにより、センサマグネット３２と回転軸２２との相互間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネット３２から回転軸２２への磁束の漏れを低減することができる。このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００６７】
（６）ホルダ３１は、圧入孔３１ａ内において、圧入された回転軸２２と、固定部３５に固定されたセンサマグネット３２との間に磁気抵抗部となる隙間３７が設けられている。これにより、センサマグネット３２と回転軸２２との相互間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネット３２から回転軸２２への磁束の漏れを低減することができる。このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００６８】
（７）本実施形態では、センサマグネット３２の磁界に歪みが生じるケースが多い、コンシクエントポール型のロータ２１を備えたモータＭにおいて、ホルダ３１を非磁性材で形成するとともに、センサマグネット３２と回転軸２２との間に隙間３７（磁気抵抗部）を設けることで、磁化された回転軸２２によりセンサマグネット３２の磁界が歪むことが抑制される。このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００６９】
（８）ロータ２１及びステータ１１は強磁性材のモータケース１（ケース部材）に収容され、センサマグネット３２はモータケース１の外部において回転軸２２に固定されている。これにより、センサマグネット３２は、ロータ２１及びステータ１１との間に強磁性材のモータケース１が介在することで、ロータ２１及びステータ１１からの磁束の影響が低減され、磁界が歪むことが抑制される。回転軸２２においてセンサマグネット３２（ホルダ３１）が固定された部位が磁化されることが抑制されるため、磁化された回転軸２２の影響によってセンサマグネット３２の磁界が歪むことが抑制され、このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００７０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサマグネット３２をホルダ３１を用いて回転軸２２に固定したが、図４に示すように、センサマグネット３２を回転軸２２の端面２２ａに直接固定してもよい。例えば、センサマグネット３２は、回転軸２２の端面２２ａに対して非磁性材からなる接着剤６１にて固定すれば、接着剤６１を回転軸２２とセンサマグネット３２との間の磁気抵抗部として機能させることもできる。
【００７１】
・上記実施形態において、ホルダ３１の形状は一例であり、適宜変更してもよい。例えば図５に示すように、固定部３５を環状に形成し、その内側に磁気誘導部５１，５２とともにセンサマグネット３２を装着する構成としてもよい。また、ホルダ３１の全体を非磁性材にて形成したが、その一部、例えば円筒部３３（装着部）のみを非磁性材で形成してもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、磁気誘導部５１，５２の形状は一例であり、適宜変更してもよい。例えば、壁部５１ａ，５２ａ及び平坦部５１ｂ，５２ｂは板状をなしているが、柱状等の他の形状に変更してもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、先端面５１ｄ，５２ｄは、平坦部５１ｂ，５２ｂの突出方向の直交方向で平行となるように設けられていたが、例えば、他の径方向で互いに平行となるように設けてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、磁気誘導部５１，５２、センサマグネット３２及びホルダ３１を別体で構成して接着固定したが、圧入、係止等、接着以外の固定手法を用いて互いに固定させてもよい。また、磁気誘導部５１，５２とセンサマグネット３２とを当接させた状態でホルダ３１を成形して一体化させてもよい。また、磁気誘導部５１，５２やホルダ３１を磁性樹脂とし、センサマグネット３２と一体的に成形してもよい。この場合、それぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。また、センサマグネット３２を、例えば磁性体を樹脂材に含ませて形成された所謂プラスチックマグネットで構成し、金属部材等のホルダ３１に一体成形により装着してもよい。これにより、部品点数の増加を抑えるとともに、センサマグネット３２に対する保持力及び回転軸２２との固定力を向上させることができる。
【００７５】
・上記実施形態において、磁気誘導部５１，５２をセンサマグネット３２の外周面３２ｂに固定したが、これに限らず、例えばセンサマグネット３２の各着磁部３８，３９の端面３２ｄ上に固定してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、ホルダ３１（圧入孔３１ａ）内の空気を排出する排出手段として、センサマグネット３２に貫通孔３２ａを設けたが、これに限定されない。
例えば図６（ａ）に示すように、ホルダ３１の円筒部（装着部）３３に凹部６２を設けてもよい。円筒部３３は、内側面６３が凹設された凹部６２が周方向に等間隔に複数（図６（ａ）において３つ）形成されている。各凹部６２は、周方向の幅を一定として軸方向に沿って形成されるとともに、軸方向の基端側（センサマグネット３２側）部分が円弧状をなしている。図６（ｃ）の拡大図に示すように、回転軸２２の外周面２２ｂと凹部６２の内側面６３との間には、隙間６４が形成され、ホルダ３１内と外部とが連通されている。この場合、回転軸２２の端部には、先端に向かって縮径する円錐台形状のテーパ部６５が形成され、その凹部６２は、テーパ部６５としたことで形成される空間６６と連通するように設けられている。これにより、円筒部３３に形成したホルダ３１内と外部とを連通する凹部６２を通じてホルダ３１内の空気の排出ができる。また、回転軸２２のテーパ部６５としたことで形成される空間６６を利用することで、ホルダ３１の円筒部３３に形成する凹部６２を設ける位置の自由度向上等に寄与できる。また、回転軸２２は、テーパ部６５における回転軸２２の外周面２２ｂから斜面に変化する角部６７がＲ形状に形成されている（図６（ｃ）拡大図参照）。これにより、回転軸２２に対するホルダ３１の取り付けが容易となる。因みに、上記した構成では、センサマグネット３２の貫通孔３２ａを省略することができる。
【００７７】
尚、上記した構成では、円筒部３３には、軸方向の基端側（センサマグネット３２側）部分にまで凹部６２が形成されていない。このような構成としたことで、回転軸２２との固定力を十分に確保できるとともに、例えばセンサマグネット３２をプラスチックマグネットで構成して金属部材のホルダ３１に一体成形により装着するような場合に、この成形時における溶融したプラスチック部材が凹部６２を通じて漏れ出る事を防止することができる。従って、回転軸２２のテーパ部６５と協同してホルダ３１内と凹部６２とを連通させている。
【００７８】
また、例えば図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ホルダ３１の円筒部３３に貫通孔３３ａを形成しても、排出手段を簡易に構成してホルダ３１内の空気の排出ができる。尚、この場合、貫通孔３３ａは、テーパ部６５を設けたことで形成された空間６６と連通するように形成されている。
【００７９】
また、例えば図８（ａ）に示すように、回転軸２２に貫通孔２２ｃを形成してもよい。図８（ａ）に示す回転軸２２の貫通孔２２ｃは、回転軸２２の略中央部分を軸方向に沿って形成され、所定位置で直交方向に曲がって外周面２２ｂまで貫通しており、ホルダ３１内と外部とが連通している。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。また、例えば図８（ｂ）に示すように、貫通孔２２ｃを回転軸２２の基端側の端面２２ａと先端側の端面２２ｄとを貫通させて形成しても上記した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また、例えば図９に示すように、ホルダ３１の固定部３５の基端部分に貫通孔３５ｄを形成し、これと連通するようにセンサマグネット３２の端面３２ｃに凹部３２ｅを形成して、ホルダ３１内の空気の排出を行ってもよい。尚、図９に示すように磁気誘導部５１が凹部３２ｅと貫通孔３５ｄとの間に介在する場合は、自身に貫通孔５１ｅを形成して対応する。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。尚、磁気誘導部５１に設けた貫通孔５１ｅは、凹部３２ｅ及び貫通孔３５ｄを磁気誘導部５１とずらして設けることで省略できる。また、貫通孔３５ｄを設ける位置は固定部３５に限らず、センサマグネット３２を保持する他の部分（例えば円板部３４）に形成してもよい。
【００８１】
また、例えば図１０に示すように、回転軸２２の外周面２２ｂにホルダ３１内と外部とを連通する凹部２２ｅを形成してもよい。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
尚、上記実施形態及び図５〜図１０に示した排出手段を備える構成では、磁気誘導部５１，５２を省略しても上記した効果（ホルダ３１内の空気を排出可能）を得ることができる。また、上記した排出手段の数・形状・構成等は一例であり、これらやこれらの組み合わせは適宜変更してもよい。例えばセンサマグネット３２の貫通孔３２ａと、円筒部３３の貫通孔３３ａとの両方を備えてもよい。
【００８３】
・上記実施形態において、センサマグネット３２の着磁態様を示す判別手段を設けてもよい。例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すホルダ３１には、固定部３５の先端部から径方向外側に延出形成された環状のフランジ部６８が設けられ、該フランジ部６８の外周面は、径方向の直交方向に直線状に切断された形状（Ｄカット形状）をなす。これにより生じる平坦面６８ａは、センサマグネット３２のＮ極着磁部３８の位置に合わせて設けられている。ここで、センサマグネット３２を取り付けた後のセンサマグネット３２及びロータ２１の各磁極位置の補正処理では、相互の磁極位置が大きくずれているとモータロックや逆回転といった不具合が生じる虞がある。従って、この補正処理では、センサマグネット３２及びロータ２１の相互の磁極位置を所定範囲内とする必要がある。そのため、センサマグネット３２の回転方向の取付位置を判別する判別手段として平坦面６８ａが機能するため、ロータ２１に対して位置決めを行う必要のあるセンサマグネット３２を容易に適正位置に取り付けることができる。結果、不具合が生じることなく補正処理を行うことができる。尚、判別手段の形状・構成等は一例であり、適宜変更してもよい。
【００８４】
・上記実施形態において、円板状としたセンサマグネット３２の形状は一例であり、適宜変更してもよく、例えば直方体で形成してもよい。
・上記実施形態において、隙間３７に非磁性樹脂等を充填して磁気抵抗部を構成してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、磁気センサ４４としてＭＲセンサを用いたが、例えばホール素子等の他のセンサを用いてもよい。
・上記実施形態において、センサマグネット３２、ステータ１１の磁極数は一例であり、適宜変更してもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、所謂コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）のロータ２１に適用したが、全磁極をマグネットで構成したフルマグネット型のロータに適用してもよい。
【００８７】
・上記実施形態において、ステータ１１のスロットＳには、細長の導体板を適宜接合したＳＣ巻線でコイルが構成されていたが、これに限定されず、例えば、可撓性の導体線を巻回（集中巻きや分布巻き等）してコイルを構成してもよい。また、巻回されるコイルは、３相に限らず単層や他の複数相に適宜変更してもよい。
【００８８】
・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）用のモータＭに適用したが、その他の用途に用いるモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００８９】
（イ） ロータの回転軸にホルダを介して一体回転可能に固定されたセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサによる前記ロータの回転位置の検出に基づいて前記ロータの回転駆動を行うモータであって、
前記センサマグネット及び前記回転軸の装着によって閉塞される前記ホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、前記センサマグネット、前記ホルダ及び前記回転軸の少なくとも一つに備えられたことを特徴とするモータ。
【００９０】
この構成によれば、センサマグネット及び回転軸の装着によって閉塞されるホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、センサマグネット、ホルダ及び回転軸の少なくとも一つに備えられる。つまり、先にセンサマグネットを装着したホルダを回転軸に対して装着するような場合に、センサマグネット及び回転軸で閉塞されるホルダ内の空気が排出手段により外部に排出される。これにより、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されるため、ホルダの回転軸への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネットが脱落する等の可能性が低減できる。また、回転軸に予め装着しておいたホルダにセンサマグネットを装着するような場合においても、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されることから、センサマグネットのホルダへの適切な装着の妨げとなる可能性も低減でき、さらに、熱による空気の膨張に基づく応力も加わらない。また、固定後において、各部材がホルダ内の圧縮空気による応力を常に受けるような状態を防止し、モータを継続的に使用した場合のセンサマグネットの脱落等の可能性も低減できる。
【００９１】
（ロ） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記センサマグネット、前記ホルダの前記回転軸との装着部及び前記回転軸の少なくとも一つに形成された貫通孔にて構成されたことを特徴とするモータ。
【００９２】
この構成によれば、センサマグネット、ホルダの装着部及び回転軸の少なくとも一つに形成した貫通孔を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００９３】
（ハ） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの装着部に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【００９４】
この構成によれば、ホルダの装着部に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
（二） 上記イに記載のモータにおいて、
前記回転軸に端部に向かって縮径するテーパ部が形成されるものであり、
前記排出手段は、前記テーパ部としたことで前記回転軸と前記ホルダの装着部との間に形成される空間と連通するように前記装着部に形成された貫通孔及び凹部の少なくとも一方にて構成されたことを特徴とするモータ。
【００９５】
この構成によれば、ホルダの装着部に形成した貫通孔や凹部が回転軸のテーパ部とで形成される空間と連通しホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、回転軸のテーパ部としたことで形成される空間を利用することで、ホルダの装着部に形成する貫通孔や凹部を設ける位置の自由度向上等に寄与できる。
【００９６】
（ホ） 上記ニに記載のモータにおいて、
前記回転軸は、前記テーパ部における前記回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されたことを特徴とするモータ。
【００９７】
この構成によれば、回転軸のテーパ部における回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されることで、回転軸に対するホルダの取り付けが容易となる。
（ヘ） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの前記センサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔と、前記貫通孔と前記ホルダ内とを接続するように前記センサマグネットに形成された凹部とで構成されたことを特徴とするモータ。
【００９８】
この構成によれば、ホルダのセンサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔がセンサマグネットに形成された凹部と接続されホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００９９】
（ト） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記回転軸の外周面に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【０１００】
この構成によれば、回転軸の外周面に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
（チ） 上記イ〜トのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ホルダは、前記回転軸との装着部が少なくとも非磁性材により形成されたことを特徴とするモータ。
【０１０１】
この構成によれば、ホルダは、回転軸との装着部が少なくとも非磁性体により形成される。ここで、回転軸の材質等によっては、センサマグネットから発生する磁束が回転軸の内部に漏れ、センサマグネットによる磁界が弱くなる虞がある。センサマグネットによる磁界が弱くなると、磁気センサにおいて当該磁界を検出し難くなるため、検出されるロータの回転位置に誤差が生じ、ひいては当該回転位置に基づいて制御されるモータの回転性能が低下する。本発明では、ホルダの装着部が非磁性材により形成されホルダに固定されたセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【０１０２】
（リ） 上記イ〜チのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記回転軸の端面との間には、隙間又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在されたことを特徴とするモータ。
【０１０３】
この構成によれば、センサマグネットと回転軸の端面との間には、隙間、又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在される。これにより、磁気抵抗部を設けてセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【０１０４】
（ヌ） 上記イ〜リのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記ホルダとが一体成形されたことを特徴とするモータ。
この構成によれば、センサマグネットとホルダとが一体成形されるため、それぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。
【０１０５】
（ル） 上記ヌに記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、プラスチックマグネットであり、金属部材とした前記ホルダに一体成形されたことを特徴とするモータ。
【０１０６】
この構成によれば、プラスチックマグネットで構成されたセンサマグネットが金属部材のホルダに一体成形されることで、部品点数の増加を抑えるとともに、センサマグネットに対する保持力及び回転軸との固定力を向上させることができる。
【０１０７】
（ヲ） 上記イ〜ルのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられたことを特徴とするモータ。
【０１０８】
この構成によれば、センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられるため、ロータに対して位置決めを行う必要のあるセンサマグネットを容易に適正位置に取り付けることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…モータケース（ケース部材）、２２ｃ，３２ａ，３３ａ，３５ｄ…貫通孔（排出手段）、１１…ステータ、２１…ロータ、２２…回転軸、２２ａ…端面、２２ｂ…外周面、２２ｅ、３２ｅ、６２…凹部（排出手段）、２３…ロータコア、２３ｂ…擬似磁極、２４…界磁マグネット、３１…ホルダ、３２…センサマグネット、３３…円筒部（装着部）、３７…隙間（磁気抵抗部）、３８，３９…着磁部（磁極部）、４４…磁気センサ、５１，５２…磁気誘導部、５１ｄ，５２ｄ…先端面、６１…接着剤（磁気抵抗部）、６５…テーパ部（排出手段）、６６…空間、６７…角部、６８ａ…平坦面（判別手段）、Ｍ…モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転軸に回転位置を検出するためのセンサマグネットを備えたモータ、及び電動パワーステアリング用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置用のモータ等では、ロータの回転位置を検出するために、ロータの回転軸に一体回転可能に固定されたセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置される磁気センサ（例えば、ホール素子、ＭＲセンサ（磁気抵抗素子）等）とを備えることがある。センサマグネットは、例えば特許文献１にて示されるように、保持装置（ホルダ）を用いて回転軸に対して固定されるものがある。
【０００３】
このようなモータの構成として、例えば図１１に示すように、ホルダ７１は、円筒部７２と円板部７３を貫通する貫通孔７１ａに回転軸７４の端部部分を挿入して回転軸７４に対して固定される。センサマグネット７５は、ホルダ７１の固定部７６内に固定されることで、回転軸７４に対して一体回転可能となる。軸方向においてセンサマグネット７５と所定の間隔を空けて対向配置される回路基板７７上には、磁気センサ７８が設けられている。磁気センサ７８は、センサマグネット７５の回転に伴う磁界の変化を検出するとともに、その検出結果に応じた回転検出信号を出力する。そして、その回転検出信号に基づいてロータの回転位置が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５３７０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のセンサマグネット７５及び磁気センサ７８において、センサマグネット７５により生じる磁束は、例えば図１１に示す矢印Ｇｚのように、磁気センサ７８に対して径方向線と角度をもって鎖交する。つまり、磁気センサ７８との間での漏れにより単純に磁束量が減少するのに加え、鎖交する磁束が角度を有することで磁気センサ７８に対する有効な磁束の量（成分）が減少してしまう。また、鎖交する磁束が角度を有することで磁気センサ７８上の磁界変化に歪みも生じる。その結果、ロータの回転位置の検出精度が低下し、モータのトルクリップの増大あるいは出力低下を招くことが問題であった。
【０００６】
また、上記のようなホルダ７１を用いたセンサマグネット７５の取り付けにおいて、例えばセンサマグネット７５を装着したホルダ７１を回転軸７４に対して装着するような場合に、センサマグネット７５及び回転軸７４で閉塞されるホルダ７１内の空気が圧縮されることで、ホルダ７１の回転軸７４への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネット７５が脱落する等の可能性がある。また、固定後において、センサマグネット７５がホルダ７１内の圧縮空気による応力を常に受けるような状態となり、モータを継続的に使用した場合のセンサマグネット７５の脱落等の可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータ、及び電動パワーステアリング用モータを提供することにある。
【０００８】
また、第２の目的は、センサマグネットを回転軸に固定するホルダ内の空気を排出してセンサマグネットが脱落する可能性を低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータの回転軸に一体回転可能に固定され一対の磁極部を有するセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、前記磁気センサによる前記ロータの回転位置の検出に基づいて前記ロータの回転駆動を行うモータであって、前記センサマグネットの一対の異なる磁極部から延びて前記磁気センサを間に挟んで対向する磁性材よりなる磁気誘導部が設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、ロータの回転位置の検出を行うべく、回転軸に一体回転可能に固定されたセンサマグネットには、一対の異なる磁極部から延びて磁気センサを間に挟んで対向する磁性材よりなる磁気誘導部が設けられる。センサマグネットの各磁極部に入出する磁束が磁気誘導部にて誘導され、磁気センサを間に挟んだ磁気誘導部間で磁束が発生する。これにより、磁気センサに対して磁束が鎖交する角度が小さい磁場となるように磁束の発生方向を規制できるとともに、磁気センサとの間での磁束の漏れを低減でき、磁気センサを鎖交する磁束の量を効果的に増加させることができる。また、磁気センサに鎖交する磁束の角度が小さくなるため、磁気センサ上の磁界変化の歪みも小さくなる。その結果、ロータの回転位置の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記センサマグネットと前記磁気センサとは前記回転軸の軸方向で対向配置されるものであり、前記磁気誘導部は、前記磁気センサと径方向に対向する先端面が互いに平行に構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、センサマグネットと磁気センサとは回転軸の軸方向で対向配置され、磁気誘導部は、磁気センサと径方向に対向する先端面が互いに平行に構成される。これにより、各磁気誘導部の先端面間では径方向に平行で一様な強い磁束の流れが生じるため、ロータの回転位置の検出精度をより向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記センサマグネットは、前記回転軸に一体回転可能に固定されたホルダを介して固定されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、回転軸に一体回転可能に固定されたホルダを用いて、センサマグネットを回転軸に対してより確実に固定することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記センサマグネット及び前記回転軸の装着によって閉塞される前記ホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、前記センサマグネット、前記ホルダ及び前記回転軸の少なくとも一つに備えられたことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、センサマグネット及び回転軸の装着によって閉塞されるホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、センサマグネット、ホルダ及び回転軸の少なくとも一つに備えられる。つまり、先にセンサマグネットを装着したホルダを回転軸に対して装着するような場合に、センサマグネット及び回転軸で閉塞されるホルダ内の空気が排出手段により外部に排出される。これにより、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されるため、ホルダの回転軸への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネットが脱落する等の可能性が低減できる。また、回転軸に予め装着しておいたホルダにセンサマグネットを装着するような場合においても、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されることから、センサマグネットのホルダへの適切な装着の妨げとなる可能性も低減でき、さらに、熱による空気の膨張に基づく応力も加わらない。また、固定後において、各部材がホルダ内の圧縮空気による応力を常に受けるような状態を防止し、モータを継続的に使用した場合のセンサマグネットの脱落等の可能性も低減できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記センサマグネット、前記ホルダの前記回転軸との装着部及び前記回転軸の少なくとも一つに形成された貫通孔にて構成されたことをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、センサマグネット、ホルダの装着部及び回転軸の少なくとも一つに形成した貫通孔を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記ホルダの装着部に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、ホルダの装着部に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記回転軸に端部に向かって縮径するテーパ部が形成されるものであり、前記排出手段は、前記テーパ部としたことで前記回転軸と前記ホルダの装着部との間に形成される空間と連通するように前記装着部に形成された貫通孔及び凹部の少なくとも一方にて構成されたことをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、ホルダの装着部に形成した貫通孔や凹部が回転軸のテーパ部とで形成される空間と連通しホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、回転軸のテーパ部としたことで形成される空間を利用することで、ホルダの装着部に形成する貫通孔や凹部を設ける位置の自由度向上等に寄与できる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記回転軸は、前記テーパ部における前記回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されたことをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、回転軸のテーパ部における回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されることで、回転軸に対するホルダの取り付けが容易となる。
請求項９に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記ホルダの前記センサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔と、前記貫通孔と前記ホルダ内とを接続するように前記センサマグネットに形成された凹部とで構成されたことをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、ホルダのセンサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔がセンサマグネットに形成された凹部と接続されホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記排出手段は、前記回転軸の外周面に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことをその要旨とする。
【００２５】
この発明では、回転軸の外周面に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
請求項１１に記載の発明は、請求項３〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ホルダは、前記回転軸との装着部が少なくとも非磁性材により形成されたことをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、ホルダは、回転軸との装着部が少なくとも非磁性体により形成される。ここで、回転軸の材質等によっては、センサマグネットから発生する磁束が回転軸の内部に漏れ、センサマグネットによる磁界が弱くなる虞がある。センサマグネットによる磁界が弱くなると、磁気センサにおいて当該磁界を検出し難くなるため、検出されるロータの回転位置に誤差が生じ、ひいては当該回転位置に基づいて制御されるモータの回転性能が低下する。本発明では、ホルダの装着部が非磁性材により形成されホルダに固定されたセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記センサマグネットと前記回転軸の端面との間には、隙間又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在されたことをその要旨とする。
【００２８】
この発明では、センサマグネットと回転軸の端面との間には、隙間、又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在される。これにより、磁気抵抗部を設けてセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項３〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記センサマグネットと前記ホルダとが一体成形されたことをその要旨とする。
この発明では、センサマグネットとホルダとが一体成形されるため、それぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。
【００３０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記センサマグネットは、プラスチックマグネットであり、金属部材とした前記ホルダに一体成形されたことをその要旨とする。
【００３１】
この発明では、プラスチックマグネットで構成されたセンサマグネットが金属部材のホルダに一体成形されることで、部品点数の増加を抑えるとともに、センサマグネットに対する保持力及び回転軸との固定力を向上させることができる。
【００３２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられたことをその要旨とする。
この発明では、センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられるため、ロータに対して位置決めを行う必要のあるセンサマグネットを容易に適正位置に取り付けることができる。
【００３３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ロータは、一方の磁極として機能する界磁マグネットがロータコアの周方向に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された擬似磁極が前記マグネット間にそれぞれ配置され、前記擬似磁極が他方の磁極として機能するように構成されるものであることをその要旨とする。
【００３４】
この発明では、センサマグネットの磁界に歪みが生じるケースが多い、コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）のロータを備えたモータにおいて、格別に、上記請求項１〜１５に記載のモータの効果を得ることができる。特に請求項１１及び請求項１２の発明に適用した場合には、センサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットの磁界が歪むことが抑制される。
【００３５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ロータと径方向に対向する環状のステータが強磁性材のケース部材内に収容され、前記センサマグネットは、前記ケース部材の外部において前記回転軸に固定されたことをその要旨とする。
【００３６】
この発明では、ロータ及びステータが強磁性材のケース部材内に収容されるとともに、センサマグネットは、ケース部材の外部において回転軸に固定される。これにより、ロータの界磁マグネット等から出た磁束のうち、例えば回転軸を通って流れようとする磁束は、強磁性材料のケース部材を通ってマグネットに戻り易くなる。つまり、センサマグネットは、ロータ及びステータとの間に強磁性材のケース部材が介在することで、ロータ及びステータからの磁束の影響が低減され、磁界が歪むことが抑制される。
【００３７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のモータの構造を用いた電動パワーステアリング用モータである。
この発明では、センサマグネットの磁束を磁気誘導部内に誘導して磁気センサを鎖交する磁束の量を効果的に増加させる構造としてロータの回転位置の検出精度を向上させることで、回転駆動が高精度で且つトルクリップを低減して低騒音化が望まれるパワーステアリング用モータへの適用性が高い。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１〜１８に記載の発明によれば、ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータ、及び電動パワーステアリング用モータを提供することができる。
【００３９】
また、請求項４〜１０に記載の発明によれば、センサマグネットを回転軸に固定するホルダ内の空気を排出してセンサマグネットが脱落する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）はモータの軸方向断面図、（ｂ）は（ａ）のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【図２】モータの径方向断面図。
【図３】ホルダ及びセンサマグネットの分解斜視図。
【図４】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【図５】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【図６】（ａ）は別の形態のホルダの斜視図、（ｂ）はホルダ及びセンサマグネットの上面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】（ａ）は別の形態のホルダの斜視図、（ｂ）はホルダ及びセンサマグネットの上面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図８】（ａ）（ｂ）は別の形態のホルダ及びセンサマグネットの断面図。
【図９】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの断面図。
【図１０】別の形態のホルダ及びセンサマグネットの断面図。
【図１１】従来のホルダ及びセンサマグネットの拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態のモータＭは、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるものであり、インナロータ型のブラシレスモータである。モータケース１は、強磁性材料から形成され、ケース本体部２と、該ケース本体部２に組付けられたエンドフレーム３とから構成されている。ケース本体部２は、円筒状の筒状部２ａと、該筒状部２ａの軸方向の基端側を略閉塞する底部２ｂとが一体に形成され有底円筒状をなしている。ケース本体部２の先端側の開口部は、略円板状の前記エンドフレーム３にて閉塞される。
【００４２】
底部２ｂは、径方向の中央部に基端側に向けて凹設された軸受収容部２ｃが形成されている。軸受収容部２ｃは、底部中央に軸方向に貫通する貫通孔２ｄが形成されている。軸受収容部２ｃの内部には、円環状の軸受４が収容されている。エンドフレーム３は、径方向の中央部に先端側に向けて凹設された軸受収容部３ａが形成されている。軸受収容部３ａは、底部中央に軸方向に貫通する貫通孔３ｂが形成されている。軸受収容部３ａの内部には、円環状の軸受５が収容されている。そして、各軸受４，５は、後述のロータ２１の回転軸２２を回転可能に支持する。
【００４３】
モータケース１の内部には、筒状部２ａの内周面に円筒状のステータ１１が固定されている。図１（ａ）及び図２に示すように、ステータ１１は、磁性金属板材を複数枚積層してなる略円筒状のステータコア１２を備える。ステータコア１２は、円筒状の内嵌部１２ａと、該内嵌部１２ａの内周面から径方向内側に延びるティース１２ｂとから構成されている。ティース１２ｂは、ステータコア１２の周方向に等角度間隔（本実施形態では６°間隔）に６０個形成され、各ティース１２ｂ間にスロットＳが形成されている。本実施形態のステータ１１は、各スロットＳに軸方向の基端側から先端側に向かって細長の導体板からなるセグメントＳＧを挿入して各セグメントＳＧ同士が所定の規則で接合された、所謂ＳＣ巻線１３が構成されている。ＳＣ巻線１３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の巻線から構成されている。ステータ１１は、内嵌部１２ａが筒状部２ａの内周面に固定されている。このようなステータ１１の径方向内側には、ロータ２１が配置されている。
【００４４】
ロータ２１は、非磁性材金属（例えばステンレス鋼（ＳＵＳ））にて形成された円柱状の回転軸２２と、回転軸２２に固定されたロータコア２３と、ロータコア２３に対して配置された界磁マグネット２４とから構成されている。尚、回転軸２２は、ロータコア２３よりも磁気抵抗の大きい非磁性材金属にて形成されている。
【００４５】
ロータコア２３は、磁性金属板材を複数枚積層してなる略円筒状のコア固定部２３ａと、該コア固定部２３ａの外周面から径方向外側に突出した５個の擬似磁極２３ｂとから構成されている。ロータコア２３は、コア固定部２３ａの径方向中央部に形成された固定孔２３ｃ内に回転軸２２が圧入されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されステータ１１と径方向に対向する。
【００４６】
擬似磁極２３ｂは、コア固定部２３ａと一体に形成され、コア固定部２３ａの外周で周方向に間隔を空けて等角度間隔（本実施形態では７２°間隔）に形成されている。ロータコア２３の外周には、擬似磁極２３ｂ間にそれぞれマグネット２４が設けられ、合計で５個配置されている。各マグネット２４は、軸方向に沿って延びる略長方形状をなすとともに、その軸方向の長さがロータコア２３の軸方向の長さとほぼ等しく形成されている。ロータコア２３の各擬似磁極２３ｂの径方向内側には、その内側が短辺となる略台形の貫通孔２５が形成され、擬似磁極２３ｂと同様に周方向に５つ形成されている。
【００４７】
マグネット２４の径方向内側の内周側面２４ａは、コア固定部２３ａの外周面に固着されている。マグネット２４の周方向の幅は、ロータコア２３の外周面における擬似磁極２３ｂ間の部位の周方向の幅よりも短く形成され、各マグネット２４が周方向の両側の擬似磁極２３ｂと離間している。各マグネット２４は、外周側面２４ｂ側がＮ極、内周側面２４ａ側がＳ極となるように着磁される。そして、擬似磁極２３ｂは、Ｎ極のマグネット２４に対して擬似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）のロータである。
【００４８】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ２１の回転軸２２は、先端側において、軸受収容部３ａ内の軸受５にて軸支されるとともに、貫通孔３ｂからエンドフレーム３の外部に突出している。回転軸２２の突出した先端部分（出力側端部部分）には、減速機等の外部機構と連結するための連結部６が固定されている。また、回転軸２２は、基端側において、軸受収容部２ｃ内に収容された軸受４にて軸支されるとともに、貫通孔２ｄからケース本体部２の外部に突出している。回転軸２２の突出した基端部分には、ホルダ３１が固定され、該ホルダ３１内には回転軸２２（ロータ２１）の回転位置を検出するためのセンサマグネット３２が保持されている。尚、回転軸２２は、基端側の端部部分が先端に向かって縮径する円錐台形状となっている。
【００４９】
ケース本体部２における基端部分には、駆動回路装置４１が固定されている。駆動回路装置４１は、有底円筒状の収容ケース４２と、該収容ケース４２内に収容された回路基板４３とを備えている。収容ケース４２は、その開口部が前記底部２ｂによって閉塞されるようにケース本体部２に対して組付けられることにより、回転軸２２の基端部、ホルダ３１及びセンサマグネット３２が収容ケース４２内に収容されている。回路基板４３は、センサマグネット３２と径方向で平行となるように配置されている。回路基板４３の径方向中央部の基板上には、センサマグネット３２と軸方向において所定の間隔を空けて対向配置された磁気センサ４４が設けられている。磁気センサ４４は、例えばＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。回路基板４３上には、磁気センサ４４と電気的に接続された検出回路（図示略）と、ステータ１１のＳＣ巻線１３への電流の供給を制御する駆動制御回路（図示略）が設けられている。駆動制御回路は、検出回路と接続され、外部の電源装置に接続されている。
【００５０】
また、回路基板４３の径方向外側の基板上には、ＳＣ巻線１３の各相に電力を供給するための出力端子４６がそれぞれ形成されている。各出力端子４６は、各相毎のＳＣ巻線１３に設けられた電力受電用端子（図示略）と軸方向で対向する位置に設けられている。各相の電力受電用端子から引き出される引出線４７は、ケース本体部２の底部２ｂに形成された貫通孔２ｅを貫通して回路基板４３上の各相の出力端子４６とそれぞれ接続されている。
【００５１】
図３及び図１（ｂ）に示すように、回転軸２２の基端部分に固定されたホルダ３１は、非磁性金属（ステンレス（ＳＵＳ）やアルミ等）から形成され、回転軸２２が固定される装着部としての円筒部３３と、円筒部３３の基端端部から径方向外側に延出形成された円板部３４と、円板部３４の外周に形成された固定部３５とから構成されている。円筒部３３及び円板部３４の中央部には、軸方向に貫通する圧入孔３１ａが形成されている。
【００５２】
固定部３５は、円板部３４の外周面３４ａから円筒部３３とは反対側に延び、１８０°対向位置で一対設けられている。各固定部３５はそれぞれ円弧状をなし、各固定部３５間には切り欠き部３５ａが構成されている。各固定部３５の径方向内側には、円板状のセンサマグネット３２が配置され、該センサマグネット３２の中心部にはその表裏を軸方向に貫通する貫通孔３２ａが形成されている。センサマグネット３２は、固定部３５の内周面３５ｂにセンサマグネット３２の外周面３２ｂを内嵌させるとともに、端面３２ｃが円板部３４と当接するように配置され、例えば非磁性材からなる接着剤にてその外周面３２ｂと固定部３５の内周面３５ｂとが、端面３２ｃと円板部３４とがそれぞれ接着固定される。固定部３５に固定されたセンサマグネット３２は、端面３２ｄが固定部３５の端面３５ｃと略同じ高さとなるように配置される。そして、ホルダ３１及びセンサマグネット３２は、ホルダ３１の圧入孔３１ａ内に回転軸２２の基端部分が圧入されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定される。このとき、センサマグネット３２の端面３２ｃと回転軸２２の端面２２ａとは、ホルダ３１の圧入孔３１ａ内において隙間３７が生じる状態で固定される。
【００５３】
センサマグネット３２は、周方向（回転方向）において磁極が切り替わるように一対のＮ極着磁部３８及びＳ極着磁部３９が着磁されている。センサマグネット３２の各着磁部３８，３９には、外周面３２ｂに磁気誘導部５１，５２が固定されている。磁気誘導部５１，５２は、強磁性材（鉄板等）からなり、軸方向に形成された壁部５１ａ，５２ａと、壁部５１ａ，５２ａの端部に形成された平坦部５１ｂ，５２ｂとから構成されている。壁部５１ａ，５２ａは、センサマグネット３２の外周面３２ｂ（固定部３５）と同じ曲率の円弧状に形成されている。平坦部５１ｂ，５２ｂは、壁部５１ａ，５２ａの突出先端の略半円形状を閉塞するとともに、径方向内側に矩形状に延出する平坦面で形成されている。平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄは、平坦部５１ｂ，５２ｂの突出方向の直交方向に沿って形成されている。
【００５４】
このような磁気誘導部５１，５２は、壁部５１ａ，５２ａを前記固定部３５の切り欠き部３５ａに嵌挿させ、壁部５１ａ，５２ａの内周面５１ｃ，５２ｃがセンサマグネット３２の外周面３２ｂに接着剤（好ましくは磁性を有する接着剤）にて固定される。従って、磁気誘導部５１，５２は、ホルダ３１が回転軸２２に固定されることにより、センサマグネット３２とともに一体回転する。尚、磁気誘導部５１，５２は、平坦部５１ｂ，５２ｂが磁気センサ４４を径方向間に挟んで対向する位置となるように壁部５１ａ，５２ａの軸方向の長さＬが設定されている。
【００５５】
このように構成されたモータＭは、図１（ａ）に示す磁気センサ４４が回転軸２２の回転に伴うセンサマグネット３２の磁界の変化を検出し検出結果に応じた回転検出信号を上記した検出回路に出力する。検出回路は、回転検出信号に基づいてロータ２１の回転位置等を検出して駆動制御回路に出力する。そして、駆動制御回路は、検出された回転位置等に基づいて、その時々に適切な駆動電流を生成して出力端子４６から引出線４７を介してステータ１１のＳＣ巻線１３に供給し、ロータ２１の回転駆動を行う。
【００５６】
次に、本実施形態の作用について記載する。
図１（ｂ）に示すように、センサマグネット３２に当接配置された強磁性材よりなる磁気誘導部５１，５２は、壁部５１ａ，５２ａの突出先端側に設けた平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄが磁気センサ４４と径方向に対向するように設けられている。また、先端面５１ｄ，５２ｄは、平坦部５１ｂ，５２ｂの突出方向の直交方向に平行（即ち先端面間の距離が同一）となるように設けられている。そのため、センサマグネット３２により生じる磁束は、各着磁部３８，３９に対応する各磁気誘導部５１，５２にて誘導されその突出先端（平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄ）から磁気センサ４４上に効率よく（漏れが少なく）生じるようになる。また、各磁気誘導部５１，５２の先端面５１ｄ，５２ｄは、磁気センサ４４を間に挟んで互いに平行に形成されていることから、図１（ｂ）の矢印Ｇａにて示すように、各先端面５１ｄ，５２ｄ間で磁気センサ４４を径方向に挟むような平行で一様な強い磁束が流れる。そのため、磁気センサ４４に対して磁束が鎖交する角度が極めて小さくなる。これらから、磁気センサ４４を鎖交する磁束の量を効果的に増加でき、また磁気センサ４４上の磁界変化の歪みも極めて小さくなることから、磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００５７】
また、センサマグネット３２部分の取り付けに関しては、その中心部に形成された貫通孔３２ａにより、例えば、先にセンサマグネット３２を装着したホルダ３１を回転軸２２に対して装着するような場合に、センサマグネット３２及び回転軸２２で閉塞される圧入孔３１ａ内の空気がセンサマグネット３２の貫通孔３２ａを通って外部に排出される。つまり、装着時の圧入孔３１ａ内の空気の圧縮が防止されるため、ホルダ３１の回転軸２２への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネット３２が脱落する等の可能性が低減される。また、回転軸２２に予め装着しておいたホルダ３１にセンサマグネット３２を装着するような場合においても、装着時の圧入孔３１ａ内の空気の圧縮が防止されることから、センサマグネット３２のホルダ３１への適切な装着の妨げとなる可能性も低減でき、さらに、熱による空気の膨張に基づく応力も加わらない。また、固定後において、センサマグネット３２がホルダ３１内（圧入孔３１ａ内）の圧縮空気による応力を常に受けるような状態が防止されることから、モータＭを継続的に使用した場合のセンサマグネット３２の脱落等の可能性も低減される。
【００５８】
また、ホルダ３１部分の磁気的な改善については、回転軸２２に装着するための円筒部３３を含め全体が非磁性材により形成され、またセンサマグネット３２の端面３２ｄと回転軸２２の端面２２ａとの間に隙間３７が設けられる。ここで、回転軸２２の材質等によっては、センサマグネット３２から発生する磁束が回転軸２２の内部に漏れ、センサマグネット３２による磁界が弱くなる虞がある。センサマグネット３２による磁界が弱くなると、磁気センサ４４において当該磁界を検出し難くなるため、検出されるロータ２１の回転位置に誤差が生じ、ひいては当該回転位置に基づいて制御されるモータＭの回転性能が低下する。これに対し本実施形態では、ホルダ３１を非磁性材で形成するとともに、センサマグネット３２と回転軸２２との間に隙間３７を設けて相互間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネット３２から回転軸２２への磁束の漏れが低減され、このことによっても磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００５９】
また、本実施形態のモータＭは、所謂コンシクエントポール型のロータ２１を備える。ここで、コンシクエントポール型構造のロータ２１においては、擬似磁極２３ｂはマグネット２４と異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。このように磁束の強制力（誘導）が無い擬似磁極２３ｂを磁極として機能させた影響により、マグネット２４の磁束が回転軸２２に流れ込み、センサマグネット３２を保持するホルダ３１の円筒部３３が固定される回転軸２２の部位が磁化される虞がある。その結果、センサマグネット３２の磁界が歪んでしまい、磁気センサ４４によるロータ２１の回転位置の検出精度が低下する虞がある。これに対し本実施形態では、ホルダ３１を非磁性材で形成するとともに、センサマグネット３２と回転軸２２との間に隙間３７（磁気抵抗部）を設けることで、磁化された回転軸２２によりセンサマグネット３２の磁界が歪むことが抑制され、このことでも磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００６０】
また、図１（ａ）に示すように、強磁性材料からなるモータケース１の内部にロータ２１及びステータ１１が収容され、センサマグネット３２がそのモータケース１の外部において回転軸２２に固定されている。これにより、例えば、ロータコア２３から回転軸２２に流れ込んだマグネット２４の磁束が回転軸２２と近接するモータケース１の軸受収容部２ｃ（貫通孔２ｄ部分）から吸収され、またマグネット２４及びロータコア２３から空気中に発生した磁束（漏れ磁束）もモータケース１の底部２ｂ等に吸収される。つまり、マグネット２４により生じる磁束がセンサマグネット３２と無関係な箇所に形成される磁気回路にその多くが流れるようになるため、このことでも磁気センサ４４の検出精度が向上するようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態のモータＭは、回転軸２２の基端部分にホルダ３１が固定され、該ホルダ３１の固定部３５にはセンサマグネット３２が固定されている。モータＭの駆動回路装置４１内の回路基板４３上には、センサマグネット３２と軸方向において所定の間隔を空けて対向配置された磁気センサ４４が設けられている。そして、センサマグネット３２には、各着磁部３８，３９の外周面３２ｂに強磁性材よりなる磁気誘導部５１，５２が設けられ、各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向するように設けられている。そのため、センサマグネット３２により生じる磁束は、各着磁部３８，３９に対応する各磁気誘導部５１，５２にて誘導され、磁気センサ４４を間に挟んだ各磁気誘導部５１，５２間（平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄ間）で磁束が発生する（図１（ｂ）参照）。これにより、磁気センサ４４に対して磁束が鎖交する角度が小さい磁場となるように磁束の発生方向を規制できるとともに、磁気センサ４４との間での磁束の漏れを低減でき、磁気センサ４４を鎖交する磁束の量を効果的に増加させることができる。また、磁気センサ４４に鎖交する磁束の角度が小さくなるため、磁気センサ４４上の磁界変化の歪みも小さくすることができる。その結果、ロータ２１の回転位置の検出精度を向上させることができ、モータＭのトルクリップルの低減、出力向上に寄与することができる。また、このようなモータＭは、回転駆動が高精度で且つトルクリップを低減して低騒音化が望まれるパワーステアリング用モータへの適用性が高い。
【００６２】
また、センサマグネット３２は、ホルダ３１により回転軸２２の端面２２ａに対向して固定されている。ここで、上記した特許文献１に示された構成では、センサマグネット３２が環状に形成されており、センサマグネット３２が回転軸２２の端面２２ａと対向していない。このような構成では、センサマグネット３２の各着磁部３８，３９の回転に伴う位置に対応するように磁気センサ４４を配置する必要があり、高精度な位置調整が要求される。これに対し本実施形態では、回転軸２２の端面２２ａに対向して固定したセンサマグネット３２に対して、磁気センサ４４を回転軸２２の軸線上に配置することで位置調整が容易となる。
【００６３】
（２）各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向する先端面５１ｄ，５２ｄが、互いに平行に形成されている。これにより、各磁気誘導部５１，５２の平坦部５１ｂ，５２ｂの先端面５１ｄ，５２ｄ間では径方向に平行で一様な強い磁束の流れが生じるため、ロータ２１の回転位置の検出精度をより向上させることができる。
【００６４】
（３）センサマグネット３２は、回転軸２２に一体回転可能に固定されたホルダ３１を介して該回転軸２２に固定されている。これにより、例えば回転軸２２の端面２２ａにセンサマグネット３２を直接固定するような構成に比べて、センサマグネット３２を回転軸２２に対してより確実に固定することができ、又センサマグネット３２が破損する可能性を低減できる。
【００６５】
（４）センサマグネット３２は、センサマグネット３２及び回転軸２２の装着によって閉塞されるホルダ３１内の空気の排出を可能とする貫通孔（排出手段）３２ａが形成されている。これにより、センサマグネット３２の脱落等の可能性を低減でき、センサマグネット３２をホルダ３１に対して適切に装着することができる。
【００６６】
（５）ホルダ３１は、回転軸２２に装着するための円筒部３３を含め全体が非磁性材により形成されている。これにより、センサマグネット３２と回転軸２２との相互間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネット３２から回転軸２２への磁束の漏れを低減することができる。このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００６７】
（６）ホルダ３１は、圧入孔３１ａ内において、圧入された回転軸２２と、固定部３５に固定されたセンサマグネット３２との間に磁気抵抗部となる隙間３７が設けられている。これにより、センサマグネット３２と回転軸２２との相互間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネット３２から回転軸２２への磁束の漏れを低減することができる。このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００６８】
（７）本実施形態では、センサマグネット３２の磁界に歪みが生じるケースが多い、コンシクエントポール型のロータ２１を備えたモータＭにおいて、ホルダ３１を非磁性材で形成するとともに、センサマグネット３２と回転軸２２との間に隙間３７（磁気抵抗部）を設けることで、磁化された回転軸２２によりセンサマグネット３２の磁界が歪むことが抑制される。このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００６９】
（８）ロータ２１及びステータ１１は強磁性材のモータケース１（ケース部材）に収容され、センサマグネット３２はモータケース１の外部において回転軸２２に固定されている。これにより、センサマグネット３２は、ロータ２１及びステータ１１との間に強磁性材のモータケース１が介在することで、ロータ２１及びステータ１１からの磁束の影響が低減され、磁界が歪むことが抑制される。回転軸２２においてセンサマグネット３２（ホルダ３１）が固定された部位が磁化されることが抑制されるため、磁化された回転軸２２の影響によってセンサマグネット３２の磁界が歪むことが抑制され、このことによっても、磁気センサ４４の検出精度を向上できる。
【００７０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサマグネット３２をホルダ３１を用いて回転軸２２に固定したが、図４に示すように、センサマグネット３２を回転軸２２の端面２２ａに直接固定してもよい。例えば、センサマグネット３２は、回転軸２２の端面２２ａに対して非磁性材からなる接着剤６１にて固定すれば、接着剤６１を回転軸２２とセンサマグネット３２との間の磁気抵抗部として機能させることもできる。
【００７１】
・上記実施形態において、ホルダ３１の形状は一例であり、適宜変更してもよい。例えば図５に示すように、固定部３５を環状に形成し、その内側に磁気誘導部５１，５２とともにセンサマグネット３２を装着する構成としてもよい。また、ホルダ３１の全体を非磁性材にて形成したが、その一部、例えば円筒部３３（装着部）のみを非磁性材で形成してもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、磁気誘導部５１，５２の形状は一例であり、適宜変更してもよい。例えば、壁部５１ａ，５２ａ及び平坦部５１ｂ，５２ｂは板状をなしているが、柱状等の他の形状に変更してもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、先端面５１ｄ，５２ｄは、平坦部５１ｂ，５２ｂの突出方向の直交方向で平行となるように設けられていたが、例えば、他の径方向で互いに平行となるように設けてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、磁気誘導部５１，５２、センサマグネット３２及びホルダ３１を別体で構成して接着固定したが、圧入、係止等、接着以外の固定手法を用いて互いに固定させてもよい。また、磁気誘導部５１，５２とセンサマグネット３２とを当接させた状態でホルダ３１を成形して一体化させてもよい。また、磁気誘導部５１，５２やホルダ３１を磁性樹脂とし、センサマグネット３２と一体的に成形してもよい。この場合、それぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。また、センサマグネット３２を、例えば磁性体を樹脂材に含ませて形成された所謂プラスチックマグネットで構成し、金属部材等のホルダ３１に一体成形により装着してもよい。これにより、部品点数の増加を抑えるとともに、センサマグネット３２に対する保持力及び回転軸２２との固定力を向上させることができる。
【００７５】
・上記実施形態において、磁気誘導部５１，５２をセンサマグネット３２の外周面３２ｂに固定したが、これに限らず、例えばセンサマグネット３２の各着磁部３８，３９の端面３２ｄ上に固定してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、ホルダ３１（圧入孔３１ａ）内の空気を排出する排出手段として、センサマグネット３２に貫通孔３２ａを設けたが、これに限定されない。
例えば図６（ａ）に示すように、ホルダ３１の円筒部（装着部）３３に凹部６２を設けてもよい。円筒部３３は、内側面６３が凹設された凹部６２が周方向に等間隔に複数（図６（ａ）において３つ）形成されている。各凹部６２は、周方向の幅を一定として軸方向に沿って形成されるとともに、軸方向の基端側（センサマグネット３２側）部分が円弧状をなしている。図６（ｃ）の拡大図に示すように、回転軸２２の外周面２２ｂと凹部６２の内側面６３との間には、隙間６４が形成され、ホルダ３１内と外部とが連通されている。この場合、回転軸２２の端部には、先端に向かって縮径する円錐台形状のテーパ部６５が形成され、その凹部６２は、テーパ部６５としたことで形成される空間６６と連通するように設けられている。これにより、円筒部３３に形成したホルダ３１内と外部とを連通する凹部６２を通じてホルダ３１内の空気の排出ができる。また、回転軸２２のテーパ部６５としたことで形成される空間６６を利用することで、ホルダ３１の円筒部３３に形成する凹部６２を設ける位置の自由度向上等に寄与できる。また、回転軸２２は、テーパ部６５における回転軸２２の外周面２２ｂから斜面に変化する角部６７がＲ形状に形成されている（図６（ｃ）拡大図参照）。これにより、回転軸２２に対するホルダ３１の取り付けが容易となる。因みに、上記した構成では、センサマグネット３２の貫通孔３２ａを省略することができる。
【００７７】
尚、上記した構成では、円筒部３３には、軸方向の基端側（センサマグネット３２側）部分にまで凹部６２が形成されていない。このような構成としたことで、回転軸２２との固定力を十分に確保できるとともに、例えばセンサマグネット３２をプラスチックマグネットで構成して金属部材のホルダ３１に一体成形により装着するような場合に、この成形時における溶融したプラスチック部材が凹部６２を通じて漏れ出る事を防止することができる。従って、回転軸２２のテーパ部６５と協同してホルダ３１内と凹部６２とを連通させている。
【００７８】
また、例えば図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ホルダ３１の円筒部３３に貫通孔３３ａを形成しても、排出手段を簡易に構成してホルダ３１内の空気の排出ができる。尚、この場合、貫通孔３３ａは、テーパ部６５を設けたことで形成された空間６６と連通するように形成されている。
【００７９】
また、例えば図８（ａ）に示すように、回転軸２２に貫通孔２２ｃを形成してもよい。図８（ａ）に示す回転軸２２の貫通孔２２ｃは、回転軸２２の略中央部分を軸方向に沿って形成され、所定位置で直交方向に曲がって外周面２２ｂまで貫通しており、ホルダ３１内と外部とが連通している。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。また、例えば図８（ｂ）に示すように、貫通孔２２ｃを回転軸２２の基端側の端面２２ａと先端側の端面２２ｄとを貫通させて形成しても上記した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また、例えば図９に示すように、ホルダ３１の固定部３５の基端部分に貫通孔３５ｄを形成し、これと連通するようにセンサマグネット３２の端面３２ｃに凹部３２ｅを形成して、ホルダ３１内の空気の排出を行ってもよい。尚、図９に示すように磁気誘導部５１が凹部３２ｅと貫通孔３５ｄとの間に介在する場合は、自身に貫通孔５１ｅを形成して対応する。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。尚、磁気誘導部５１に設けた貫通孔５１ｅは、凹部３２ｅ及び貫通孔３５ｄを磁気誘導部５１とずらして設けることで省略できる。また、貫通孔３５ｄを設ける位置は固定部３５に限らず、センサマグネット３２を保持する他の部分（例えば円板部３４）に形成してもよい。
【００８１】
また、例えば図１０に示すように、回転軸２２の外周面２２ｂにホルダ３１内と外部とを連通する凹部２２ｅを形成してもよい。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
尚、上記実施形態及び図５〜図１０に示した排出手段を備える構成では、磁気誘導部５１，５２を省略しても上記した効果（ホルダ３１内の空気を排出可能）を得ることができる。また、上記した排出手段の数・形状・構成等は一例であり、これらやこれらの組み合わせは適宜変更してもよい。例えばセンサマグネット３２の貫通孔３２ａと、円筒部３３の貫通孔３３ａとの両方を備えてもよい。
【００８３】
・上記実施形態において、センサマグネット３２の着磁態様を示す判別手段を設けてもよい。例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すホルダ３１には、固定部３５の先端部から径方向外側に延出形成された環状のフランジ部６８が設けられ、該フランジ部６８の外周面は、径方向の直交方向に直線状に切断された形状（Ｄカット形状）をなす。これにより生じる平坦面６８ａは、センサマグネット３２のＮ極着磁部３８の位置に合わせて設けられている。ここで、センサマグネット３２を取り付けた後のセンサマグネット３２及びロータ２１の各磁極位置の補正処理では、相互の磁極位置が大きくずれているとモータロックや逆回転といった不具合が生じる虞がある。従って、この補正処理では、センサマグネット３２及びロータ２１の相互の磁極位置を所定範囲内とする必要がある。そのため、センサマグネット３２の回転方向の取付位置を判別する判別手段として平坦面６８ａが機能するため、ロータ２１に対して位置決めを行う必要のあるセンサマグネット３２を容易に適正位置に取り付けることができる。結果、不具合が生じることなく補正処理を行うことができる。尚、判別手段の形状・構成等は一例であり、適宜変更してもよい。
【００８４】
・上記実施形態において、円板状としたセンサマグネット３２の形状は一例であり、適宜変更してもよく、例えば直方体で形成してもよい。
・上記実施形態において、隙間３７に非磁性樹脂等を充填して磁気抵抗部を構成してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、磁気センサ４４としてＭＲセンサを用いたが、例えばホール素子等の他のセンサを用いてもよい。
・上記実施形態において、センサマグネット３２、ステータ１１の磁極数は一例であり、適宜変更してもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、所謂コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）のロータ２１に適用したが、全磁極をマグネットで構成したフルマグネット型のロータに適用してもよい。
【００８７】
・上記実施形態において、ステータ１１のスロットＳには、細長の導体板を適宜接合したＳＣ巻線でコイルが構成されていたが、これに限定されず、例えば、可撓性の導体線を巻回（集中巻きや分布巻き等）してコイルを構成してもよい。また、巻回されるコイルは、３相に限らず単層や他の複数相に適宜変更してもよい。
【００８８】
・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）用のモータＭに適用したが、その他の用途に用いるモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００８９】
（イ） ロータの回転軸にホルダを介して一体回転可能に固定されたセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサによる前記ロータの回転位置の検出に基づいて前記ロータの回転駆動を行うモータであって、
前記センサマグネット及び前記回転軸の装着によって閉塞される前記ホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、前記センサマグネット、前記ホルダ及び前記回転軸の少なくとも一つに備えられたことを特徴とするモータ。
【００９０】
この構成によれば、センサマグネット及び回転軸の装着によって閉塞されるホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、センサマグネット、ホルダ及び回転軸の少なくとも一つに備えられる。つまり、先にセンサマグネットを装着したホルダを回転軸に対して装着するような場合に、センサマグネット及び回転軸で閉塞されるホルダ内の空気が排出手段により外部に排出される。これにより、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されるため、ホルダの回転軸への適切な装着の妨げとなったり、センサマグネットが脱落する等の可能性が低減できる。また、回転軸に予め装着しておいたホルダにセンサマグネットを装着するような場合においても、装着時のホルダ内の空気の圧縮が防止されることから、センサマグネットのホルダへの適切な装着の妨げとなる可能性も低減でき、さらに、熱による空気の膨張に基づく応力も加わらない。また、固定後において、各部材がホルダ内の圧縮空気による応力を常に受けるような状態を防止し、モータを継続的に使用した場合のセンサマグネットの脱落等の可能性も低減できる。
【００９１】
（ロ） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記センサマグネット、前記ホルダの前記回転軸との装着部及び前記回転軸の少なくとも一つに形成された貫通孔にて構成されたことを特徴とするモータ。
【００９２】
この構成によれば、センサマグネット、ホルダの装着部及び回転軸の少なくとも一つに形成した貫通孔を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００９３】
（ハ） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの装着部に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【００９４】
この構成によれば、ホルダの装着部に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
（二） 上記イに記載のモータにおいて、
前記回転軸に端部に向かって縮径するテーパ部が形成されるものであり、
前記排出手段は、前記テーパ部としたことで前記回転軸と前記ホルダの装着部との間に形成される空間と連通するように前記装着部に形成された貫通孔及び凹部の少なくとも一方にて構成されたことを特徴とするモータ。
【００９５】
この構成によれば、ホルダの装着部に形成した貫通孔や凹部が回転軸のテーパ部とで形成される空間と連通しホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、回転軸のテーパ部としたことで形成される空間を利用することで、ホルダの装着部に形成する貫通孔や凹部を設ける位置の自由度向上等に寄与できる。
【００９６】
（ホ） 上記ニに記載のモータにおいて、
前記回転軸は、前記テーパ部における前記回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されたことを特徴とするモータ。
【００９７】
この構成によれば、回転軸のテーパ部における回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されることで、回転軸に対するホルダの取り付けが容易となる。
（ヘ） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの前記センサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔と、前記貫通孔と前記ホルダ内とを接続するように前記センサマグネットに形成された凹部とで構成されたことを特徴とするモータ。
【００９８】
この構成によれば、ホルダのセンサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔がセンサマグネットに形成された凹部と接続されホルダ内と外部とが連通することで、ホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
【００９９】
（ト） 上記イに記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記回転軸の外周面に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【０１００】
この構成によれば、回転軸の外周面に形成したホルダ内と外部とを連通する凹部を通じてホルダ内の空気の排出ができる。また、排出手段を簡易に構成することができる。
（チ） 上記イ〜トのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ホルダは、前記回転軸との装着部が少なくとも非磁性材により形成されたことを特徴とするモータ。
【０１０１】
この構成によれば、ホルダは、回転軸との装着部が少なくとも非磁性体により形成される。ここで、回転軸の材質等によっては、センサマグネットから発生する磁束が回転軸の内部に漏れ、センサマグネットによる磁界が弱くなる虞がある。センサマグネットによる磁界が弱くなると、磁気センサにおいて当該磁界を検出し難くなるため、検出されるロータの回転位置に誤差が生じ、ひいては当該回転位置に基づいて制御されるモータの回転性能が低下する。本発明では、ホルダの装着部が非磁性材により形成されホルダに固定されたセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【０１０２】
（リ） 上記イ〜チのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記回転軸の端面との間には、隙間又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在されたことを特徴とするモータ。
【０１０３】
この構成によれば、センサマグネットと回転軸の端面との間には、隙間、又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在される。これにより、磁気抵抗部を設けてセンサマグネットと回転軸との間の磁気抵抗を高めることで、センサマグネットから回転軸への磁束の漏れを低減することができる。
【０１０４】
（ヌ） 上記イ〜リのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記ホルダとが一体成形されたことを特徴とするモータ。
この構成によれば、センサマグネットとホルダとが一体成形されるため、それぞれ独立した別部材とする構成に対して部品点数の増加を抑えることができる。
【０１０５】
（ル） 上記ヌに記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、プラスチックマグネットであり、金属部材とした前記ホルダに一体成形されたことを特徴とするモータ。
【０１０６】
この構成によれば、プラスチックマグネットで構成されたセンサマグネットが金属部材のホルダに一体成形されることで、部品点数の増加を抑えるとともに、センサマグネットに対する保持力及び回転軸との固定力を向上させることができる。
【０１０７】
（ヲ） 上記イ〜ルのいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられたことを特徴とするモータ。
【０１０８】
この構成によれば、センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられるため、ロータに対して位置決めを行う必要のあるセンサマグネットを容易に適正位置に取り付けることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…モータケース（ケース部材）、２２ｃ，３２ａ，３３ａ，３５ｄ…貫通孔（排出手段）、１１…ステータ、２１…ロータ、２２…回転軸、２２ａ…端面、２２ｂ…外周面、２２ｅ、３２ｅ、６２…凹部（排出手段）、２３…ロータコア、２３ｂ…擬似磁極、２４…界磁マグネット、３１…ホルダ、３２…センサマグネット、３３…円筒部（装着部）、３７…隙間（磁気抵抗部）、３８，３９…着磁部（磁極部）、４４…磁気センサ、５１，５２…磁気誘導部、５１ｄ，５２ｄ…先端面、６１…接着剤（磁気抵抗部）、６５…テーパ部（排出手段）、６６…空間、６７…角部、６８ａ…平坦面（判別手段）、Ｍ…モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの回転軸に一体回転可能に固定され一対の磁極部を有するセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサによる前記ロータの回転位置の検出に基づいて前記ロータの回転駆動を行うモータであって、
前記センサマグネットの一対の異なる磁極部から延びて前記磁気センサを間に挟んで対向する磁性材よりなる磁気誘導部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記磁気センサとは前記回転軸の軸方向で対向配置されるものであり、
前記磁気誘導部は、前記磁気センサと径方向に対向する先端面が互いに平行に構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、前記回転軸に一体回転可能に固定されたホルダを介して固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記センサマグネット及び前記回転軸の装着によって閉塞される前記ホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、前記センサマグネット、前記ホルダ及び前記回転軸の少なくとも一つに備えられたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記センサマグネット、前記ホルダの前記回転軸との装着部及び前記回転軸の少なくとも一つに形成された貫通孔にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの装着部に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記回転軸に端部に向かって縮径するテーパ部が形成されるものであり、
前記排出手段は、前記テーパ部としたことで前記回転軸と前記ホルダの装着部との間に形成される空間と連通するように前記装着部に形成された貫通孔及び凹部の少なくとも一方にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、前記テーパ部における前記回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの前記センサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔と、前記貫通孔と前記ホルダ内とを接続するように前記センサマグネットに形成された凹部とで構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記回転軸の外周面に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項３〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ホルダは、前記回転軸との装着部が少なくとも非磁性材により形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記回転軸の端面との間には、隙間又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在されたことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項３〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記ホルダとが一体成形されたことを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、プラスチックマグネットであり、金属部材とした前記ホルダに一体成形されたことを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられたことを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータは、一方の磁極として機能する界磁マグネットがロータコアの周方向に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された擬似磁極が前記マグネット間にそれぞれ配置され、前記擬似磁極が他方の磁極として機能するように構成されるものであることを特徴とするモータ。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータと径方向に対向する環状のステータが強磁性材のケース部材内に収容され、
前記センサマグネットは、前記ケース部材の外部において前記回転軸に固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のモータの構造を用いたことを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【請求項１】
ロータの回転軸に一体回転可能に固定され一対の磁極部を有するセンサマグネットと、
前記センサマグネットと対向配置され前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化を検出する磁気センサと、を備え、
前記磁気センサによる前記ロータの回転位置の検出に基づいて前記ロータの回転駆動を行うモータであって、
前記センサマグネットの一対の異なる磁極部から延びて前記磁気センサを間に挟んで対向する磁性材よりなる磁気誘導部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記磁気センサとは前記回転軸の軸方向で対向配置されるものであり、
前記磁気誘導部は、前記磁気センサと径方向に対向する先端面が互いに平行に構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、前記回転軸に一体回転可能に固定されたホルダを介して固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記センサマグネット及び前記回転軸の装着によって閉塞される前記ホルダ内の空気の排出を可能とする排出手段が、前記センサマグネット、前記ホルダ及び前記回転軸の少なくとも一つに備えられたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記センサマグネット、前記ホルダの前記回転軸との装着部及び前記回転軸の少なくとも一つに形成された貫通孔にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの装着部に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記回転軸に端部に向かって縮径するテーパ部が形成されるものであり、
前記排出手段は、前記テーパ部としたことで前記回転軸と前記ホルダの装着部との間に形成される空間と連通するように前記装着部に形成された貫通孔及び凹部の少なくとも一方にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、前記テーパ部における前記回転軸の外周面から斜面に変化する角部がＲ形状に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記ホルダの前記センサマグネットを保持する部分に形成された貫通孔と、前記貫通孔と前記ホルダ内とを接続するように前記センサマグネットに形成された凹部とで構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記排出手段は、前記回転軸の外周面に形成され前記ホルダ内と外部とを連通する凹部にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項３〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ホルダは、前記回転軸との装着部が少なくとも非磁性材により形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記回転軸の端面との間には、隙間又は非磁性材からなる磁気抵抗部が介在されたことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項３〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットと前記ホルダとが一体成形されたことを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、プラスチックマグネットであり、金属部材とした前記ホルダに一体成形されたことを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの着磁態様を示す判別手段が備えられたことを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータは、一方の磁極として機能する界磁マグネットがロータコアの周方向に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された擬似磁極が前記マグネット間にそれぞれ配置され、前記擬似磁極が他方の磁極として機能するように構成されるものであることを特徴とするモータ。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータと径方向に対向する環状のステータが強磁性材のケース部材内に収容され、
前記センサマグネットは、前記ケース部材の外部において前記回転軸に固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載のモータの構造を用いたことを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７７３１（Ｐ２０１３−７７３１Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５１２６（Ｐ２０１１−２０５１２６）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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