【課題】車両の向きを限定することなく連結可能であり、作業目的地に移動するときにその後の作業に応じた車両の向きで連結させることができる軌道走行車両を提供する。
【解決手段】コントローラ５１，１５１，２５１は、作業者によって入力された車両台数情報および連結位置情報と、自車両における前後連結情報と、他車両から伝達されてくる他車両における前後連結情報とに基づいて、複数の軌道走行車両の連結組合せ状態を検出し、その連結組合せ状態がメモリ５２，１５２，２５２に予め記憶されている記憶連結組合せ状態のうちのいずれかと合致するか否かを判定し、合致すると判定したときには連結車両の走行を許可する制御を行い、合致しないと判定したときには連結車両の走行に対する警報作動を行うように構成される。 （もっと読む）

【課題】ハンドオーバ方式を採用した場合であっても、通信品質を保持し、列車走行の円滑化及び輸送能力維持・向上を図ることが可能な列車制御システムを提案する。
【解決手段】無線基地局２００において、再送カウント手段２１０１は車上無線局４００へのフレームの再送回数をカウントする。通信品質評価手段２１０２は、フレームの再送回数を基に、通信品質を評価する。ハンドオーバ判定手段２１０４は、通信品質評価手段２１０２により評価された通信品質に基づいて、ハンドオーバの必要性の有無を判定する。ハンドオーバ設定手段２１０５は、各列車に関するハンドオーバ要求に関する情報を設定する。ハンドオーバ要求送信手段２１０７は、接続されている拠点装置１００に対して、ハンドオーバ設定手段２１０５により設定された各列車に関するハンドオーバ要求に関する情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】車両のサスペンションの動きで効率の高い発電システムを提供する。
【解決手段】車両のサスペンションに油圧シリンダー１のロッドを連結し、サスペンションの上下運動に従って油圧シリンダー１のピストンを上下させ、このシリンダーのポートに１対の方向が逆のチェックバルブ９を装着し、油の流れ方向を一定にしてその油圧で油圧モータ１４を回転させ、この軸に連結した発電機１５を回すことにより効率の高い電力が得られる電動機駆動車両用発電装置。 （もっと読む）

【課題】 直流分巻電動機の短時倍電圧定格による電動・回生のトルク特性を倍速域に拡張した電動車両の動力装置において、その動力制御回路構成を更に簡潔化し、倍速拡張のトルク特性と車輪の限界粘着曲線との交差域の空転・滑走を防止する。
【解決手段】 直列接続の運転正極側、減速用、加速用及び運転負極側の主回路接触器に、還流ダイオード、主回路チョッパ及びリアクトルによる同一電流極性の降圧・昇圧直流変圧回路と電動機群の電機子回路を組合わせて同一電圧極性の電機子制御系を、前後進用接触器と励磁チョッパによる励磁制御回路を電機子群の界磁回路と組合わせて界磁制御系をそれぞれ構成し、直列電機子組の接続点に均圧線及び電圧差センサを配して主回路チョッパに連携し、空転・滑走車輪の駆動電機子による按分電圧急変を抑え且つ再粘着させる。 （もっと読む）

【課題】架線有区間・架線無区間を正確に知り、その情報に基づいてパンタグラフの上げ下げを行う、架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤作動防止装置を提供する。
【解決手段】沿線に沿って所定の間隔を開けて設けられた電柱Ｐには、応答器Ｔ（位置情報タグ）が設置されている。この位置情報タグには、停留所、充電所、架線区間、非架線区間など位置情報が含まれている。一方、架線・バッテリハイブリッド車両は、走行用パンタグラフ１及び充電用パンタグラフ３を有し、質問器と、質問器で位置情報タグから読み出された情報から位置情報を得る位置検知装置が搭載されている。この位置検知装置で得られた位置情報から、車両が現在又は近い将来において走行する区間が架線区間であるか、無架線区間であるか、充電停留所であるかを判定し、その判定に応じて車両のパンタグラフ１、３の上げ下げや、ロック操作（位置固定操作）を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機で検出した位置情報の信頼度を確認し、確認した信頼度により制御方式を変更して列車制御の安全性を保つ。
【解決手段】地上に固定された基準ＧＰＳ受信局３でＧＰＳ受信機９の測位精度の変動を検出し、列車１に搭載した車上制御装置６は基準ＧＰＳ受信局３から送信される測位精度の変動を示す偏差ベクトル情報によりＧＰＳ受信機５を利用した測位精度が劣化したか否を判定しで列車１の速度を制御し、ＧＰＳ受信機５を利用した測位精度が常に保たれていることが保証できない場合でも、ＧＰＳ受信機５を安全性が求められる列車制御に適用する。 （もっと読む）

【課題】列車速度が運転曲線に対して乖離した場合であっても、列車の運転時分への影響を軽減することが可能な自動列車運転装置および自動列車運転方法を得る。
【解決手段】運転曲線２３として、運転計画に沿った通常運転曲線４１と、運転計画からの運転遅延を回復させる回復運転曲線４２とが設定され、運転曲線２３から得られる目標速度２４に列車速度２６を追従させる自動列車運転装置２１において、通常運転曲線４１から得られる目標速度２４に追従する運転を行っている列車２０の列車速度２６が、目標速度２４を下回り、かつ、所定の速度差が生じた場合、運転曲線４１を、通常運転曲線４１から回復運転曲線４２に切替え、回復運転曲線４２から得られる目標速度２４に列車速度２６を追従させる運転曲線切替部１２を有する。 （もっと読む）

【課題】最適なタイミングで進路制御を行うことで無駄な鎖錠時間を短縮し、運行の自由度を高めることのできる列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】走行中の列車は、当該列車の現示速度を算出してＡＴＣ装置に送信し、地上のＡＴＣ装置は、線路走行中の列車から受信した情報を運行管理システムに送り、運行管理システムは、入手した現示速度の傾きから進路制御ポイントを決定して連動装置に操作指示を与えこれを駆動する。 （もっと読む）

【課題】列車の編成能力をＴ台車とＭ台車の入れ換えにより容易に変更できるフレキシブルな列車制御システムを提供する。
【解決手段】属性記録部２１は、各車両に設けられた機器の能力を示す属性を記憶する。総括制御部２４は、各車両の属性記録手段から情報伝送ラインを介して、当該属性情報を読みとるとともに、編成全体の駆動能力を判断する。また総括制御部２４は、当該編成駆動能力に応じて、列車の駆動カを制御する。 （もっと読む）

【課題】 小型化又は低コスト化することのできる電気車制御装置を提供することにある。
【解決手段】 交流同期発電機２により発生した交流電力をコンバータ３により直流電力に変換し、コンバータ３により変換された直流電力をインバータ８により交流電力に変換して、電気車を駆動する動力源となる車両駆動用電動機９に供給し、コンバータ３により変換された直流電力を補助電源装置２０により交流電力に変換して、ＣＶＣＦ負荷１３に供給し、高調波に対する耐性がある補機１２を交流同期発電機２と直結した電気車制御装置。 （もっと読む）

【課題】列車の編成能力を列車及び各車両の基本構成を変更することなく、リアルタイムで容易に変更できるフレキシブルな列車制御システムを提供する。
【解決手段】各車両に取り付けられた台車１８ａにはインバータ１７が設けられる。インバータ１７は主電動機２３駆動用インバータ又は補機１３の補助電源用インバータとして動作する。総括制御部２４は、列車の走行状況に応じて、各インバータ１７が主電動機駆動用インバータとして動作するか、又は前記補助電源用インバータとして動作するか制御する。 （もっと読む）

【課題】車両走行方向の均熱化を図りながら、取り扱いの容易で小型低コストを図った、鉄道車両永久磁石同期電動機駆動用インバータユニットを提供する。
【解決手段】冷媒を封入した冷却タンクを埋め込んだ受熱ブロックに半導体スイッチング素子および冷却フィンを備えたヒートパイプを取付けてなるインバータユニット４を鉄道車両車体１の床下に垂直方向に、かつ互いが水平となるように複数台設置し、前記各インバータユニット４毎に前記半導体スイッチング素子をゲート制御して直流電力を交流電力に変換して駆動するように構成した鉄道車両駆動用インバータ装置において、前記各インバータユニット４の受熱ブロックは、垂直方向の上下面の片面または両面に対し、前記出力交流電力の相数に対応する個数分の前記半導体スイッチング素子を車両走行方向に取付けるとともに、車両走行方向に平行な側面に前記冷却フィンを備えたヒートパイプを複数本取付けた。 （もっと読む）

【課題】速度を犠牲にすることなく特定機器に過負荷が生じるのを防止して短寿命化を回避する列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車２の車両を駆動するための１以上の機器の各々を制御することにより列車２の走行を制御する列車制御装置１ａであって、列車２の現在位置を算出する位置算出部７と、１以上の機器の各々の温度を検出する温度検知手段１０ａ〜１０ｄと、線路情報と編成情報と位置算出部７により算出された現在位置とに基づいて目標速度を設定するとともに、設定した目標速度で走行を行うのに必要な全牽引力を算出する必要牽引力算出部６と、１以上の機器の各々の情報と温度検知手段１０ａ〜１０ｄにより検出された温度と必要牽引力算出部６により算出された全牽引力とに基づいて１以上の機器の各々に対する全牽引力の配分を算出する牽引力配分算出部８と、牽引力配分算出部８の算出結果に基づいて１以上の機器の各々に対する制御を行う制御指令出力部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】地上装置あるいは車上装置の無線機能がシステムダウンした場合であっても、通常運転への移行時間を短縮することが可能な自動列車制御装置および列車制御方法を得る。
【解決手段】停止目標位置を演算する演算部９を有する地上装置７と、地上装置７から送信された停止目標位置を受信し速度制御パタ−ン１６を演算して列車速度を制御する車上装置１１、２１と、を備えた自動列車制御装置であって、列車Ａ、Ｂには車上装置１１、２１から送出された列車識別情報を送出する車上子１２、２２が設置され、路線には車上子１２、２２から送出された列車識別情報を受信する受信機能を有する地上子１９、２９が設置され、地上装置７は、地上子１９、２９が受信した列車識別情報と、地上子１９、２９の設置間隔に対応する列車Ｂ在線区間１７および列車Ａ在線区間２７を管理する在線区間管理部１０を有する。 （もっと読む）

【課題】移動体で発生した異常を即座に検知し、異常原因を特定することが可能な異常原因特定装置、異常原因特定システム、および異常原因特定方法を得る。
【解決手段】列車に適用され、車両１に搭載される複数の機器から測定値１０を入力として、機器にて発生した異常原因を特定する異常原因特定装置４であって、基準値２０と測定値１０とを照合し、機器毎に測定値１０が正常であるか否かを判定する異常判定部１２と、車両１毎に、測定値１０が異常と判定された異常機器の車両１における取付位置の分布状態に応じて、異常発生原因が、機器固有の要因に起因するか他の要因に起因するかを特定し、異常原因を示す情報１４として出力する異常原因特定部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】発電機と蓄電装置の負荷分担を適正に行うと共に、発電機の高効率運転状態を維持することができる、ハイブリッド方式機関車の蓄電装置制御装置を提供する。
【解決手段】蓄電池８の直流出力部は、発電機２出力部と並列に機関車の負荷１２に接続され、充放電制御装置９は出力直流電圧を所定の値に制御する電圧制御機能を有し、電圧制御機能は、基準になる基準電圧指令値に対して出力電流に応じて出力電圧指令値を遷移させる垂下特性を有し、垂下特性の傾き(ドループ)及び又は基準電圧値(切片)を調整することができることを特徴とする。なお、基準電圧値は発電機の電力設定値に対応して決めることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】一列車状態で走行中に二列車に切り離され夫々が同一路線を前後して走行しているとき、先行列車２が急停止してもこれに後続列車が衝突することを相対移動閉塞システムによって防止する。
【解決手段】各列車は、両列車間で無線通信する無線通信装置５及び相対移動保安システムを搭載した移動閉塞制御装置４を備える。後続列車３の限界停止点が常に先行列車２のそれの手前であるようにするため、先行列車２は自列車の停止限界点を後続列車３に送信し、これを受けた後続列車３の移動閉塞制御装置４はその受信した停止限界点に基づいて自列車用制限速度パターン７を生成する。或いは、先行列車が自列車の停止限界点に基づいて一方的に後続列車用制限速度パターン、または制限速度指令を生成してこれを後続列車に送信する。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段を安全に利用するとともに蓄電手段の劣化を防止する車両駆動システムを提供する。
【解決手段】発電手段１と、発電手段１の電力を直流に変換する第１変換器２と、第１変換器２によって変換された電力が第２変換器５を介して供給される蓄電手段７と、蓄電手段７の残容量を計算する残容量検出部６と、第１変換器１と第２変換器５とから出力された電力を交流に変換する第３変換器３と、第３変換器３によって変換された電力を利用する電動機４と、発電装置１、第１変換器２、第２変換器５、および第３変換器３の動作を制御する制御手段８と、を備え、制御手段８は、蓄電手段７の残容量が第１値ＰＳとなった時に発電手段１を駆動させ、蓄電手段７の残容量が第２値ＰＥとなった時に発電手段１を停止させる充電手段８Ａを備える車両駆動システム。 （もっと読む）

【課題】遅延回復を図るために、各列車に目標を定めた運転を実施する場合に、目標を達成するために加減速の繰り返しが発生し、省エネルギーとは必ずしもいえない。このため、省エネ達成する適切な目標を定め、それに準じた制御を実施する。
【解決手段】地上装置と、前記地上装置が管理する領域内のすべての各列車上にある車上装置とをネットワークにより結んだ地上車上連携システムにおいて、前記地上装置は、前記各列車上にある車上装置から列車走行情報を入手し、内部にある処理装置にて、該当する後続列車に対する目標情報を作成し、前記各列車上にある車上装置に送付することで、前記各列車上にある車上装置は、送付されてきた、前記該当する後続列車に対する目標情報に従い走行することで解決する。 （もっと読む）

【課題】回生率の向上を図ることができる電気車の電力変換装置を得る。
【解決手段】架線電圧リミッタ制御部１１は、直流電源６の電圧Ｅｓと、コンデンサ３の電圧Ｅｆｃと、直流リアクトル４に流れる電流Ｉｓと、電気車を駆動する誘導機１の回転速度ωとに基づいて、電力変換器２の損失も考慮した回生可能な回生可能電力を演算し、回生可能電力を誘導機１の速度ωで除して誘導機１の回生可能なトルクを演算し、回生可能なトルクにコンデンサ３の電圧Ｅｆｃとコンデンサ３の電圧の目標値との差と、直流リアクトル４に流れる電流Ｉｓに応じて求めた補正値とを加算して、誘導機１のトルク指令値を求める。電圧制御部１２は上記トルク指令値に基づいて電力変換器２を制御するための電圧指令を演算し、ＰＷＭ制御部１３は上記電圧指令に基づいて電力変換器２をパルス幅変調制御し、誘導機１のトルクを制御する。 （もっと読む）