【課題】電動機の回生トルクを制動力として利用する際のドライバビリティを向上させること。
【解決手段】ＳＯＣの値に対し、閾値Ａ＜Ｂ≦Ｃを設け、ＳＯＣの値が閾値Ａ未満であるときには、電動機の回生トルクを制動力として利用し、ＳＯＣの値が閾値Ａ以上であるときには、エンジンのエンジンブレーキと電動機の回生トルクとを共に制動力として利用し、ＳＯＣの値が閾値Ａ未満であり、電動機の回生トルクを制動力として利用しているときに、ＳＯＣの値が閾値Ｂ以上となったときには、エンジンのエンジンブレーキと電動機の回生トルクとを共に制動力として利用し、ＳＯＣの値が閾値Ａ以上、または閾値Ｂ以上であり、エンジンのエンジンブレーキと電動機の回生トルクとを共に制動力として利用しているときに、ＳＯＣの値が閾値Ｃ以上となったときには、回生発電の電力の制限を開始する制御を行うハイブリッド自動車を構成する。 （もっと読む）

【課題】電池の電圧が規定値より小となるか、或いは電池の残容量が０となると、放電を停止し、さらにシステムの電源が維持できなくなったときシステムの電源を自動的に落としてシャットダウン状態とする。
【解決手段】電池モニタ１１からの電池の電圧或いはＳＯＣが規定値より小さいと判定されると、放電制御スイッチ２２がオフとされる。端子Ｔ１およびＴ２間の電圧に対応する電圧Ｖｘが制御部２１のＡ／Ｄポートに入力され、その値が監視される。Ａ／Ｄポートに入力された電圧Ｖｘが規定値より小さいと判定されると、制御部２１によってスイッチ回路１２がオフとされ、電池モニタ１１に対する電源が断たれる。これと共に、スイッチ制御信号Ｓ１によって、制御スイッチ２５がオフとされる。その結果、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動作が停止し、シャットダウンがなされる。 （もっと読む）

【課題】一方の変速機入力軸にのみモータを取り付けたデュアルクラッチ式変速機において、変速段の切替時等にクラッチの断接によってドライバに与える違和感を解消することができ、効率よくバッテリを駆動することができるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】変速ギア機構４は、エンジン１と第１クラッチ２Ａを介して接続され且つモータ３が配置された第１入力軸４０Ａを備えて複数の変速段を有する第１変速機構４Ａと、エンジン１と第２クラッチ２Ｂを介して接続された第２入力軸４０Ｂを備えて複数の変速段を有する第２変速機構４Ｂと、を備え、ドライバの加速要求を検出するアクセルポジションセンサ５８と、ドライバの加速要求が検出されると、第１変速機構４Ａの発進変速段の使用時以外は、クラッチ２Ａ，２Ｂの同時遮断を禁止するクラッチ制御手段６０ａを備える。 （もっと読む）

【課題】 原動機と電動機とを駆動源として備える車両のＨＥＶ走行中において、プレシフトするときの所謂駆動力抜けを防止できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動力制御装置は、ＨＥＶ走行中における奇数段から偶数段へのアップシフトのイナーシャ相ｔ３〜ｔ６中に、モータトルクＴｅを０にし、第１噛合機構ＳＭ１を、前段を確立させるギア列の駆動ギアと第１駆動軸との連結を断つニュートラル状態に切り替えた後、次段よりも変速比の小さい変速段を確立させるギア列の駆動ギアと第１駆動軸とを連結させる状態に切り替える。そして、第２クラッチトルクＴｃ２をエンジンのイナーシャトルクが伝達されるようにＴＱ１からＴＱ４に上昇させ、０となったモータトルクＴｅ分のトルクを補填する。 （もっと読む）

【課題】クラッチに関する学習機会を適切に確保することができるクラッチの学習制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンと、制御可能なクラッチと、クラッチを介してエンジンと接続されたモータと、を有するハイブリッドシステムを備え、ハイブリッドシステムの起動時にエンジンの始動要求がある（Ｓ１否定）場合、エンジンを運転させてクラッチを係合させたときのクラッチよりもモータ側の回転数の増加に基づいてクラッチの係合度合いに関して学習し（Ｓ５〜Ｓ８）、起動時にエンジンの始動要求がない（Ｓ１肯定）場合、モータに動力を出力させてクラッチを係合させたときのクラッチよりもモータ側の回転数の減少に基づいてクラッチの係合度合いに関して学習する（Ｓ２〜Ｓ４、Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車のバッテリ充放電制御装置に関し、登坂路走行時に、バッテリの温度上昇に起因したバッテリの充放電電流の抑制を不要にできるようにする。
【解決手段】走行用トルクを出力しうるエンジン１及び電動発電機４と、電動発電機４による発電電力によって充電可能なバッテリ４０と、をそなえたハイブリッド電気自動車に装備され、車両の前方の道路状況を取得する手段６０と、取得された車両前方の道路状況に基づいて車両前方に登坂路があるか否かを判定する手段３０ａと、登坂路ありと判定しない限りバッテリ温度がバッテリ４０の上限温度近傍の温度よりも高くなった場合にバッテリ４０の充放電を制限し、登坂路ありと判定したら車両が登坂路に進入するまではバッテリ４０の温度が第１の所定温度よりも低い第２の所定温度よりも高くなった場合にバッテリ４０の充放電を制限する制御手段３０ｄと、を備える。 （もっと読む）

【課題】電流センサの故障を容易に検出することができ、かつ、生産コストの上昇を抑制する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵは、電流Ｉｖを検出する２つの電流センサの検出値Ｉｖ１とＩｖ２とが一致する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの各々の最大値および最小値を計測するステップ（Ｓ１０２）と、電流Ｉｖおよび電流Ｉｗの振幅をそれぞれ算出するステップ（Ｓ１０４）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致する場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、第１乃至第３の電流センサが正常状態であると判定するステップ（Ｓ１１０）と、電流Ｉｖの振幅と電流Ｉｗの振幅とが一致しない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、電流Ｉｗを検出する電流センサが異常状態であると判定するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車の制御装置において、モータのトルク制御を用いて駆動輪のスリップの抑制を行なう場合に、該モータトルク制御を適切に終了させるようにする。
【解決手段】走行駆動源としてのエンジン１及びモータ３と、エンジンとモータとの間に介装されたクラッチ２と、駆動輪８の実スリップ率を算出するスリップ率算出手段６０ｂと、駆動輪８のスリップが検出されたら、クラッチの断接状態と、車両の走行状態に基づいて、駆動輪の目標スリップ率を設定するとともに、駆動輪のスリップが検出されたら、実スリップ率が目標スリップ率になるようにモータの出力トルクを制御し、この制御中に、実スリップ率が安定したら制御を緩やかに終了し、ドライバの加速要求があったら制御を速やかに終了する出力トルク制御手段６０ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車のバッテリ充放電制御装置に関し、登坂路走行時に、バッテリの温度上昇に起因したバッテリの充放電電流の抑制を不要にできるようにする。
【解決手段】エンジン１と電動発電機４とバッテリ４０とをそなえ、車両前方道路状況を取得する手段６０と、車両前方の道路状況に基づいて車両前方に登坂路があるか否かを判定する手段３０ａと、登坂路ありと判定したら、バッテリ温度と、電動発電機４の走行用トルクを利用して登坂路の区間を走行した場合のバッテリ温度上昇分とから、登坂路走行後のバッテリ４０の登坂後温度を推定し、登坂後温度がバッテリ４０の上限温度を超える場合に、充放電制限によって登坂後温度を上限温度まで低下させるのに必要な車両の走行距離を算出し、車両が登坂路開始点まで走行距離分だけ手前に接近した段階でバッテリ４０の充放電制限によってバッテリ温度を低下させる制御手段３０ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】車両停車中にバッテリのＳＯＣ低下に応じて停車発電制御を適切に実行でき、もって確実にバッテリのＳＯＣを回復できるハイブリッド電気自動車の停車発電制御装置を提供する。
【解決手段】ＰレンジまたはＮレンジでの車両停車中においてバッテリのＳＯＣが充電判定値SOC0以上のときには（Ｓ１０がＮo）、インナクラッチＣ１及びアウタクラッチＣ２を切断状態に保持して油圧ポンプ駆動のためのエンジン負荷を軽減する一方（Ｓ１２）、ＳＯＣが充電判定値SOC0未満のときには（Ｓ１０がＹes）、電動機３側のアウタクラッチＣ２のみを接続状態に切り換え（Ｓ１６）、停車発電制御により電動機３をジェネレータ作動させてバッテリ５を充電する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】シールドシェルをより好適に固定することを可能とするシールドカバーを提供することである。
【解決手段】シールドカバー７０は、筐体１１ａ上に設けられる電力線部３０の先端側に設けられノイズを筐体１１ａ側に逃がすためのシールドシェル６０よりもさらに先端側に設けられ、筐体１１ａと電力線部３０とを接続する終端接続部５０に用いられるシールドカバー７０であって、筐体１１ａの外部側から拘束される拘束部７４と、終端接続部５０の外形に沿った凹形状を有するフード部７２と、シールドシェル６０を圧接固定するカール部７６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車速毎に定められた総合近接騒音量を過不足なく発生させることができる燃料電池車両を提供する。
【解決手段】燃料電池２と、燃料電池２に空気を供給するエアポンプ１０と、燃料電池２に水素ガスを供給する水素タンク３と、燃料電池２で発電した電気を蓄電するバッテリ１６と、システム内の温度を調整する温度調整手段と、自車の車速を判定する車速センサ２３と、追加騒音を発生させるスピーカー２０と、自車の車速が所定範囲にある場合にスピーカー２０を作動して追加騒音を発生させる電子制御装置３０と、を備えた燃料電池システム１を搭載した燃料電池車両であって、電子制御装置３０は、燃料電池システム１の構成要素から生ずる燃料電池システム起因音量と、スピーカー２０が発生する追加発生音量との和が、車速毎に定められた総合近接騒音量となるようにスピーカー２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】第２歯車機構のプレシフト要求と走行モードの切換要求とが相前後して発生したとき、これに応じたエンジン吹き上がり制御による燃料消費の増大及び騒音発生を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】電動機単独走行中において偶数歯車機構Ｇ２に対するプレシフト要求があったときに（Ｓ２，４）、エンジン・電動機併用走行への走行モードの切換要求があるまで待機し、この走行モードの接続要求があると（Ｓ６がＹes）、インナクラッチＣ１を接続し、電動機３の駆動力を０にしていくと共にエンジン駆動力を増加させて（Ｓ８，１０）、電動機３の駆動力の瞬断を防止しつつ偶数歯車機構Ｇ２に対するプレシフトを実行し（Ｓ１２）、同時にエンジン・電動機併用走行への走行モードの切換を完了する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電池に、確実且つ効率的に充電することを可能にする電動車両への給電システムを提供する。
【解決手段】電動車両１に設けられた集電子２と、電動車両１の走行路Ｒの側部に設けられ、集電子２に接触可能な給電子７を備えた給電設備３とから構成し、集電子２と給電子７とを離接可能に相対移動させる駆動機構５を設ける。また、駆動機構５は、集電子２と給電子７とを接触状態で相対的に移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】惰行運転時においてエンジン減速モードとモータ減速モードとの間の制動力の格差に起因する減速感の相違を解消した上で、モータ減速モードでは電動機の回生制御により最大限の発電量を実現できるハイブリッド電気自動車の回生制御装置を提供する。
【解決手段】モータ減速モードによる車両の蛇行運転時において、エンジンと電動機との間のクラッチを切断して、電動機の回生トルクを最大トルクライン上で制御することにより車両の減速エネルギの全てを回生発電に利用すると共に、最大トルクライン上におけるエンジンブレーキ近傍の回生トルクが得られる電動機の回転域でシフトダウンを実行することにより、エンジン減速モードと同様に減速感を実現する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの劣化が促進する状態をできるだけ抑制しつつ、最適なタイミングで均等充電を行うことができるバッテリ充電装置を提供する。
【解決手段】バッテリ充電装置３０は、使用期間と不使用期間を有するバッテリ１３の充電方式として普通充電と均等充電とに切替可能である。コントローラ１５は、充電スイッチ３１の操作に伴いバッテリ１３の普通充電を行うとともに、バッテリ１３の普通充電の累計充電時間に応じた自動均等充電カウンタの値ｎを計数する。コントローラ１５は、自動均等充電カウンタの値ｎが第１の規定値以上となった状態で、充電スイッチ３１の操作に伴いバッテリ１３の前回の使用の終了から次回の使用期間の開始までの不使用期間が均等充電推奨期間よりも大きいと判定されると、普通充電に替えてバッテリ１３の均等充電を行う。 （もっと読む）

【課題】電池セルを積層しない状態で、絶縁性のセパレータを電池セルの定位置に固定し、セパレータでもって外装缶の表面の一部あるいは全体を絶縁して、電池セルの組み立て工程や取り扱いを極めて容易に、しかも安全にする。
【解決手段】組電池は、複数の電池セル１を絶縁性のセパレータ２を介して積層して、セパレータ２と電池セル１とを定位置に連結している。セパレータ２は、隣接する電池セル１の間に挟着される絶縁プレート部２１の周囲に外周壁２２を有し、この外周壁２２の内側に電池セル１を嵌め込んで定位置に配置する箱形凹部２３を設けている。さらに、セパレータ２は、外周壁２２のコーナー部に、箱形凹部２３に挿入される電池セル１のコーナー部を押圧して、箱形凹部２３に挿入される電池セル１を箱形凹部２３に固定する押圧固定部９を設けており、この押圧固定部９で、箱形凹部２３に挿入される電池セル１をセパレータ２に固定している。 （もっと読む）

【課題】電動機に接続されたギヤ機構での異音の抑制と内燃機関の運転効率の低下の抑制との両立を図る。
【解決手段】効率優先運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御すると第２モータから出力されるトルクが異音トルク範囲内となるときには（Ｓ１７０）、異音抑制動作ラインと要求パワーＰｅ＊とを用いて得られる第１仮運転ポイントと（Ｓ１８０）、第２モータから出力されるトルクが異音トルク範囲の上限よりも大きくなると共に要求パワーＰｅ＊がエンジンから出力されるよう設定される第２仮運転ポイントと（Ｓ１９０）、のうち回転数が小さい方の運転ポイントでエンジンが運転されると共に要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２００〜Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】低温時におけるエンジン始動の信頼性を向上させるとともに、装置の小型化を実現することのできる車両及び車両のエンジン始動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン温度、エンジンルーム温度、車外温度、エンジン冷却水温度、吸気室温度の少なくともいずれか一つが予めそれぞれ設定されている低温閾値以下である場合に低温始動と判断し、エンジン始動の際においては、スタータ６及び第１電力変換装置９に駆動指令を出力し、スタータ６及び発電電動機２を作動させて、双方のトルクによりエンジン１を始動させる。 （もっと読む）

【課題】第１回転電機のロック状態への移行と第２回転電機の駆動軸からの切り離しとが同時進行する場合に蓄電手段の充放電収支の変動を抑制する。
【解決手段】第１回転電機をロックする第１係合機構、第２回転電機と駆動軸との間のトルク伝達を可能とする第２係合機構を備えた係合装置（８００）を備えたハイブリッド車両（１）を制御する装置（１００）は、第１係合機構における複数の係合要素が回転同期状態となるように第１回転電機を制御する第１制御手段と、蓄電手段の充放電収支の変化量を特定する特定手段と、第２係合機構の一の係合要素における、アクチュエータの駆動力に抗する抵抗力が、アクチュエータの駆動力以下となる範囲内で、特定された変化量に基づいて調整トルクの目標値を決定する目標値決定手段と、決定された目標値に応じた調整トルクを第２回転電機から出力させる第２制御手段とを具備する。 （もっと読む）