【課題】車両停止時、電磁ブレーキの作動回数が減ることにより、電磁ブレーキの作動音による運転者の不快感を低減できると共に、車両発進時、スムーズな発進感覚を提供できる電磁ブレーキの制御装置の提供。
【解決手段】荷役車両に搭載され、ブレーキペダルを踏み込むと制動状態より解放される電磁ブレーキの制御装置であって、その制動条件を、車両速度が発生している時における第１の制動条件と、発生していない時における第２の制動条件とからなるものとし、第１の制動条件を、ブレーキペダルが踏み込まれている否かのほか、車両速度が規定値を超えるものか否かにより電磁ブレーキを制動状態とするか解放するか制御するものとし、さらに、第２の制動条件を、ブレーキペダルが踏み込まれている否かのほか、車両動作量が規定値を超えるものか否かにより電磁ブレーキを制動状態とするか解放するか制御するものとする。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルおよびブレーキペダルの両方が踏み込まれた場合であって、かつ、車速が急速に減少した場合に、内燃機関の回転数を速やかに低下させる。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、アクセルペダルおよびブレーキペダルの両方が踏み込まれた場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、第２ＭＧの回転数の変化量ΔＮｍを算出するステップ（Ｓ１０２）と、変化量ΔＮｍが予め定められた値Ｋよりも大きい場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、第２フューエルカットラインを選択するステップ（Ｓ１０６）と、選択されたフューエルカットラインを超過した場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、フューエルカット制御を実行するステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】二次電池を充電する電力がその入力制限を超えるのを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２で消費または発電されるモータ電力Ｐｍ１，Ｐｍ２と高電圧系平滑コンデンサを充放電するコンデンサ電力Ｐｃとの和の電力としての判定用電力Ｐｊが高圧バッテリの入力制限Ｗｉｎにマージンα１を加えた値未満であり、且つ、高電圧系電圧ＶＨが昇圧可能最大電圧Ｖｍａｘからマージンβを減じた値未満であるときには、高電圧系電力ラインの目標電圧指令ＶＨ＊を昇圧可能最大電圧Ｖｍａｘに修正する（Ｓ１３０〜Ｓ１６０）。高電圧系電圧ＶＨを昇圧可能最大電圧Ｖｍａｘに上昇させることにより高電圧系平滑コンデンサ６５を充電し、これにより、判定用電力Ｐｊを大きく（絶対値としては小さく）して高圧バッテリを充電する電力が入力制限Ｗｉｎを超過するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】界磁巻線の発熱量を抑制し界磁巻線の焼損が防止できるとともに、車両減速エネルギーによる回生発電電力の回収効率が向上する
【解決手段】この発明による車両用電動発電機は、交流側が電動発電機の電機子巻線に接続され直流側が降圧コンバータを介して前記二次電池に接続されたインバータユニットと、降圧コンバータとインバータユニットとの間に接続され、二次電池よりも定格充放電電力が大きくかつ蓄電容量が少ないキャパシタと、インバータユニットを制御すると共に電動発電機の界磁電流を制御し、電動発電機を電動機若しくは発電機として動作させる制御回路とを備え、第１の所定時間毎の界磁巻線への供給電力量を算出し、界磁巻線への供給電力量が所定値を超過した場合は第２の所定時間の間、界磁巻線に流す界磁電流値を第１の所定値に制限し、第２の所定時間経過後に界磁電流の制限値を第１の所定値より大きい第２の所定値に制限する。 （もっと読む）

【課題】電源ＰＳから供給される電力を空調用インバータＩＶ４を介して高電圧バッテリ１０に供給すべく、電力授受用リレーＲＣを閉状態にする場合、コンデンサ５２等に突入電流が流れるおそれがあること。
【解決手段】プラグＰＧがコネクタＣ１に接続される場合、まず、リレーＲＭおよび高抵抗側リレーＲＭＨを閉状態として、コンデンサ５２等を高電圧バッテリ１０によって充電する。その後、高抵抗側リレーＲＭＨを開状態として且つ低抵抗側リレーＲＭＬを閉状態とし、電力授受用リレーＲＣを閉状態とする。その後、空調用インバータＩＶ４を操作することで電源ＰＳの電力を高電圧バッテリ１０に充電する。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置の液圧調整用のバルブの作動回数が耐久性を考慮した作動回数を超えた以降に、車両の他の部品に比して液圧ブレーキ装置におけるバルブの破損だけが早期に生じるのを抑制しつつ、車両の燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】バルブ作動回数Ｎｖに応じてカウントダウンすると共に設定距離Ｌｓｅｔを走行する毎にカウントアップするカウンタＣを計算し（Ｓ１１０〜Ｓ１７０）、カウンタＣが値０以上のときには運転者のブレーキ操作に対してブレーキ協調制御を実行し（Ｓ１９０）、カウンタＣが値０未満のときには運転者のブレーキ操作に対してブレーキ協調制御は実行せずに油圧ブレーキ制御を実行する（Ｓ２００）。これにより、バルブの作動頻度を少なくし、車両の他の部品に比してバルブの破損だけが早期に生じるのを抑制すると共に車両の燃費の悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】フリクションを低減して減速時の回生効率を向上させ且つ小型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関ＥＮＧと、内燃機関に接続した第１の軸１と、第１の軸に接続した内周軸２ａと内周軸周りに配置した中空の外周軸２ｂとで構成した第２の軸２と、内周軸に接続した第１の電動機ＧＥと、外周軸２ｂに接続した第２の電動機ＭＯＴと、外周軸に伝達機構２０を介して接続した第３の軸３と、第３の軸に接続するとともに駆動輪に動力を伝達する差動装置４５と、を備えるハイブリッド車両用駆動装置１００であって、内周軸を第１の軸と同一方向に回転するように且つ第１の軸に対して増速するように構成した増速機構１０Ａを介して第１の軸に接続し、第１の電動機の回転子と第２の電動機の回転子の少なくとも一方の内周部に第３の軸間との動力伝達を許容又は禁止する断接手段ＣＬ１を設ける。 （もっと読む）

【課題】例えばハイブリッド車両等に搭載される駆動制御装置において、回生によるエネルギーの回収効率を向上させる。
【解決手段】駆動制御装置は、車両（１０）に搭載され、駆動軸（５０）の動力を回生可能な回転電機（ＭＧ１）と、駆動軸から回転電機への動力伝達の遮断を実行可能な遮断手段（４００）と、信号情報を取得する取得手段（１１０）と、取得手段によって取得された信号情報に基づいて、駆動軸の回転数が減少するか否かを予測する予測手段（１２０）と、予測手段によって回転数が減少すると予測される場合、動力伝達の遮断が解除されるように、遮断手段を制御する制御手段（１３０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】操舵時におけるヨーイング挙動の線形性およびロールの抑制を、サスペンション装置の変更なしに実現する。
【解決手段】モータ駆動トルクを操舵開始時t1から所定時間TM1sが経過するt2までの間、目標モータトルクよりも実線波形で示す量だけ増大された値に補正し、t2から所定時間TM2sが経過するt4までの間、目標モータトルクよりも実線波形で示す量だけ減少された値に制御する。t2〜t4間のモータトルク減少補正は車両のロール速度を速くする内外輪荷重変化を生じさせ、内外輪側ショックアブソーバ・ストローク速度VsaboutおよびVsabinが、モータトルク減少補正非実行時のVsabin'およびVsabout'よりも速くなる。これによりショックアブソーバの振動減衰力が大きくなり、当該期間においてロール角を小さくでき、操舵中の車体ロール感を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】トーショナルダンパの特性の変化に対応した振動モデルの補正を行う。
【解決手段】 本発明のハイブリッド車両の制御装置１００は、駆動力源としての内燃機関２００及び電動機３００と、内燃機関のクランクシャフトにトーショナルダンパ４００を介して接続されたインプットシャフトを有し、内燃機関及び電動機から出力されるトルクを駆動輪ＦＬ、ＦＲに伝達する駆動系５００とを備えハイブリッド車両を制御する制御装置であって、駆動系の特性を模擬した振動モデルに基づいて算出される制振トルクを出力するように電動機を制御する。また、制御装置１００は、検出手段１１０、１２０により検出されるクランクシャフト及びインプットシャフトの夫々における回転変動に基づいて、トーショナルダンパのゲインを算出し、該ゲインに基づいて、振動モデルの補正を行う。 （もっと読む）

【課題】制動初期における摩擦制動の応答遅れを補う回生制動が中止された場合でも、違和感を伴う減速度の急変を生じないようにする。
【解決手段】マスターシリンダ圧が発生させ始める瞬時t1より、目標制動トルクtTtotalはブレーキペダルの踏み込み応じて図示のごとくに立ち上がる。瞬時t1より、マスターシリンダ圧が設定値以上になる瞬時t2までの間、目標制動トルクtTtotalを発生可能最大回生制動トルクで賄い得てtTm＝tTtotalにすべきところながら、目標回生制動トルクtTmに対し、制限された早期回生制動トルクを設定すると共に、不足分を補う目標摩擦制動トルクtTbとにより目標制動トルクtTtotalを実現する。この制限された早期回生制動トルクは、回生制動を中止せざるを得なくなって回生制動トルクが早期回生制動トルクから一気に0になった場合でも、車両の減速度が運転者に違和感を与えることのない値とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンブレーキ相当の制動力を適切に制御することで、回生効率を向上させることが可能な回生制動制御装置を提供する。
【解決手段】回生制動制御装置は、制動時において、回生制動力を発生可能に構成された回転電機を有する車両に好適に適用される。制御手段は、少なくとも回生制動力を用いて、アクセルがオフにされた際にエンジンブレーキ相当の制動力（エンジンブレーキ相当制動力）を発生させる制御を行う。具体的には、制御手段は、アクセルオフ時に発生させるエンジンブレーキ相当制動力を、車速が低いほど、当該車速が高い場合よりも大きくする制御を行う。これにより、回生による減速エネルギー回収量を増加させることができる。よって、回生効率を向上させることができ、燃費を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】燃料電池スタックの劣化を抑制しつつ、ＤＣ／ＤＣコンバータにおける電力損失を低減することが可能な燃料電池自動車を提供する。
【解決手段】燃料電池自動車１０では、蓄電装置２０の総電圧値が、酸化還元反応に起因して燃料電池スタック３２の劣化が促進される電圧領域であるスタック劣化促進領域の下限電圧値よりも低く且つ燃料電池スタック３２の使用可能下限電圧値よりも高くなるように、燃料電池セルの直列接続数と蓄電装置セルの直列接続数が設定される。スタック劣化促進領域の下限電圧値は、酸化還元反応に起因して燃料電池セルの劣化が促進される電圧領域であるセル劣化促進領域の下限電圧値に、燃料電池セルの直列接続数を乗じた電圧値として表される。 （もっと読む）

【課題】コーンリング式ＣＶＴをハイブリッド駆動装置に適用し、装置全体としてコンパクトな配置とする。
【解決手段】入力側摩擦車２２をエンジン出力軸と同軸の第１軸Ｉに配置し、出力側摩擦車２３を第２軸IIに配置し、電気モータ２を第１軸、第２軸に平行な第３軸IIIに配置する。電気モータ２とコーンリング式ＣＶＴ３を軸方向に一部が重なるように配置する。第３軸IIIは、軸方向からみて、リング２５が最も該リングに囲まれていない摩擦車２３の軸心II側に移動した際のリングの中心ｔを通り、第１軸Ｉと第２軸IIとを結ぶ線ｐ−ｐに垂直な線ｖ−ｖより、リングに囲まれていない摩擦車２３側に配置される。 （もっと読む）

【課題】駆動および制動を行う電動機を備えた車両に搭載されて、電動機により回生を行う場合に蓄電装置の過充電を抑制しつつ車両の挙動を安定させることのできる回生制御装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置１０に蓄電されている容量が前記蓄電装置１０の容量の最大許容値に応じて予め定められた所定値以上であるか否かを判断する蓄電容量判断手段と、所定値以上の制動要求があるか否かを判断する制動要求判断手段とを備えており、蓄電容量判断手段により前記蓄電装置１０に蓄電されている容量が前記蓄電装置１０の容量の最大許容値に応じて予め定められた所定値以上であると判断され、かつ制動要求判断手段により所定値以上の制動要求があると判断された場合に、前記電動機３ＦＬ，３ＦＲもしくは３ＲＬ，３ＲＲを前記車両Ｖｅ１の進行方向とは逆向きに駆動力を付与する方向に電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】主駆動輪および従駆動輪の回転速度の条件に依存せず、回生制動時に所望の配分比で主駆動輪および従駆動輪に回生制動トルクを配分することができる回生制動トルクの制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵ１００は、主駆動輪である後輪５の回転速度Ｎｒが従駆動輪である前輪４の回転速度Ｎｆ以上のとき後輪５のみに回生制動トルクを付与して後輪５の回転速度Ｎｒが前輪４の回転速度Ｎｆ未満となる補正回生制動トルクＴｒ０を取得し、要求回生制動トルクＴ０および補正回生制動トルクＴｒ０に基づいて（１−２ａ）Ｔ０≧Ｔｒ０を満たす最大の従駆動輪配分比ａを求め、電子制御カップリング３０は、前輪４に回生制動トルクａＴ０を制御カップリングトルクＴＣとして付与し、後輪５に回生制動トルク（Ｔ０−ＴＣ）を付与する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の熱効率を維持したまま変速時の出力変動を抑制すること。
【解決手段】内燃機関と、電動機と、電動機に接続されるとともに第１断接手段を介して選択的に内燃機関に接続される第１入力軸と、第２断接手段を介して選択的に内燃機関に接続される第２入力軸と、被駆動部に動力を出力する出力軸と、第１入力軸上に配置され第１同期装置を介して第１入力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第１ギヤ群と、第２入力軸上に配置され第２同期装置を介して第２入力軸に選択的に連結される複数のギヤよりなる第２ギヤ群と、出力軸上に配置され第１ギヤ群のギヤと第２ギヤ群のギヤとが噛合する複数のギヤよりなる第３ギヤ群とを有する変速機とを備えた車両用駆動装置の制御装置は、変速段階でトルク相に次いでイナーシャ相を経由する変速機がアップシフトを行う際、イナーシャ相での出力変動を電動機の動作で吸収するよう電動機を制御する。 （もっと読む）

【課題】フライホイールを必要とせずに、内燃機関の自立運転時に生じる振動及びノイズを低減すること。
【解決手段】クラッチ装置２０は、摩擦材２１と、プレート２２と、係合機構と、第２クラッチ装置とを備える。摩擦材２１は、内燃機関１１と連結される。プレート２２は、トルクコンバータ１３と連結される。係合機構は、摩擦材２１とプレート２２とを係合させる。第２クラッチ装置は、トルクコンバータ１３と車輪との間に設けられて、内燃機関１１の自立運転時に、トルクコンバータ１３と車輪との間における回転力の伝達を遮断する。そして、係合機構は、内燃機関１１の自立運転時に、摩擦材２１とプレート２２とを係合させる。 （もっと読む）

【課題】回生協調制御による制動時、回生トルクと液圧制動トルクが付与される回生制動輪の制動トルク配分が過多になるのを抑え、車両挙動の安定化を図ることができる電動車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】上流圧制御タイプの液圧ブレーキユニットと、左右前輪３０，３１に対して回生トルクを与える回生ブレーキユニットと、制動操作時に目標制動トルクTQを算出する目標制動トルク算出手段（図３のステップＳ１）と、回生協調制御による制動時、左右前輪３０，３１の制動トルク配分が、左右前輪３０，３１にロック傾向が発生する制動トルク配分よりも小さくなるように決定した回生トルク値を、回生許可トルクRBとする回生許可トルク決定手段（図３のステップＳ２〜ステップＳ１１）と、目標制動トルクTQに対して回生許可トルクRBで不足する分を、摩擦ブレーキトルクFBで補う制御を行う回生協調制御手段（図３のステップＳ１２〜ステップＳ１４）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】トンネル工事に適した排ガス量が少なく、低騒音、低振動のアーティキュレート式ダンプトラックを提案すること。
【解決手段】アーティキュレート式ダンプトラック１は、走行用の駆動源として走行用電動モータ１１を使用すると共に、ステアリングおよびダンプ動作用の油圧ポンプ１５の駆動源としてポンプ駆動用電動モータ１２を用いている。ディーゼルエンジン１７としては、発電機１６を駆動して充電式バッテリ１３を充電可能な排気量を備えた小型のものでよい。大排気量のディーゼルエンジンを用いて走行およびステアリングのための駆動力を発生させて大型の減速機を備えたパワートレインを介して前後の駆動輪を駆動する場合に比べて、排ガス、振動、騒音を低減でき、トンネルなどの閉ざされた作業空間での作業における環境負荷を大幅に低減できる。 （もっと読む）