【課題】緊急用務のために走行中の車両を迅速かつ安全に踏切を通過させること。
【解決手段】緊急車両支援装置１０１は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを検出してサーバ１０２に通知する。このあと、サーバ１０２は、線路上を走行している列車Ｔ内の無線装置Ｄ２に対して停止指示を出して、列車Ｔの運行を一時的に停止させる。また、サーバ１０２は、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣを開放させて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できるようにする。これにより、踏切ＲＣにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】道路交通状況を考慮した走行支援情報を緊急車両に提供するようにして、緊急車両の有効な走行支援を実現することにある。
【解決手段】緊急車両２０が走行するときの走行支援情報として、最適な経路情報を提供する緊急車両支援システムである。本システムは、緊急車両２０が走行するときの道路交通状況を動的に認識し、この道路交通状況に基づいて緊急車両２０の走行に適した経路情報を生成する管制センターシステム１０を有する構成である。 （もっと読む）

【課題】適切な警告動作を行うことにより、緊急車両の走行を妨げることなく、自車両の退避動作を有効に行わせることのできる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の走行情報を取得する自車両走行情報取得手段（１６）と、緊急車両の走行情報を取得する緊急車両走行情報取得手段（１７）と、自車両の走行情報と緊急車両の走行情報とに基づき、自車両が緊急車両に追い抜かれるか否かを判定する判定手段（１０）と、自車両が緊急車両に追い抜かれると判定されたとき、緊急車両の接近を警告する警告手段（２０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】緊急車両に係わらず路車間通信によって得た信号サイクル情報に基づき適切な運転支援が行える運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、路側装置との路車間通信により信号情報を受信する信号情報受信手段と、緊急車両情報を取得する緊急車両情報取得手段と、その緊急車両情報取得手段が緊急車両情報を取得したときに、信号情報受信手段が受信していた信号情報を補正する信号情報補正手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 緊急車両の接近に伴ってＦＡＳＴ制御を実行する場合に、さらなる緊急車両の走行支援を行う交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。この場合、この所定時間は、各交差点と交差点Ａとの間の交通状況に応じて決定される。 （もっと読む）

【課題】 緊急車両の接近に伴ってＦＡＳＴ制御を実行する場合に、さらなる緊急車両の走行支援を行う交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。この場合、この所定時間は、交差点間の地理的結び付きや緊急車両の通過確率に応じて決定される。 （もっと読む）

【課題】 緊急車両の接近に伴ってＦＡＳＴ制御を実行する場合に、さらなる緊急車両の走行支援を行う交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が交差点を優先的に通過するように交差点に設置された信号機の信号表示を制御するための制御情報を生成する緊急車両優先制御装置、コンピュータプログラム及び緊急車両優先制御方法を提供する。
【解決手段】行列長判定部１６は、車線毎の信号待ち行列の行列長の最大値又は平均値などを算出し、算出した全車線の行列長が所定長より長いか否かを判定する。車線選択部１７は、行列長判定部１６で全車線の行列長が所定長より長いと判定した場合、全車線の中から少なくとも１つの車線を選択する。優先制御情報生成部１９は、選択された車線の行列長を所定長より短くすべく信号表示を制御するための制御情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行方向を正確に判別することのできる交通システムを提供する。
【解決手段】 車両１０に搭載された車載装置５は、時々刻々測位し、測位位置と測位時刻とを関連付けた走行軌跡である時系列情報（軌跡情報）を蓄積し、道路Ｒ上に設置された路上通信装置２の路車間通信領域Ｑ１又はＱ２を通過する際に、当該軌跡情報を路上通信装置２に送信する。路上処理装置３は路上通信装置２から前記軌跡情報を受信し、軌跡情報に基づいて車両１０の走行方位を算出し、記憶部に記憶している道路Ｒの方位と比較する。路上処理装置３は、両者が略一致すると判定した場合には、車両１０は道路Ｒ上を交差点Ｉに向かって走行する車両であると判定する。 （もっと読む）

【課題】車両監視・制御システムにおいて、安価で容易に車両の監視・制御できるようなシステムを構築する。
【解決手段】ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信より、監視装置と中継器、また、中継器同士が互いに通信するメッシュネットワークを構築する。中継器は、監視される車両のセンサまたは情報入力装置より取得された車両情報を収集する。監視装置は、中継器を介して監視する車両の車両情報を収集し、分析制御装置に車両情報を送信する。分析制御装置は、その車両情報に基づきデータベースなどを参照して解析して、車両制御情報を生成し、監視装置と中継器を介してその車両に送信する。監視された車両は、その車両制御情報に基づき制御される。 （もっと読む）

【課題】 車両の進行方向を正確に判別することのできる交通システムを提供する。
【解決手段】 交差点Ａに流入する道路の車線上にビーコンヘッドを設けた上流側路上通信装置１と、その上流側路上通信装置１よりも車両進行方向下流側に下流側路上通信装置２とをそれぞれ設置する。路上処理装置３は、上流側路上通信装置１および下流側路上通信装置２と接続されており、これらが車両から受け取るアップリンク情報を受信することができる。路上処理装置３は、上流側路上通信装置１で受信したアップリンク情報に含まれる車両ＩＤと同一の車両ＩＤを含むアップリンク情報を所定時間内に下流側路上通信装置２でも受信したと判断される場合には、当該車両ＩＤを有する車両が交差点Ａに向かって進行しているものと判定する。 （もっと読む）

【課題】渋滞が発生している場合であっても、優先車両の遅延を低減させることができる交通信号制御装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法を提供する。
【解決手段】交通信号制御装置１は、路線バスＢの現在位置を取得し、現在位置から停止予定の停留所Ｓまでの予測所要時間Ｔを算出する。そして交通信号制御装置１は少なくとも、算出した予測所要時間Ｔが経過するまで、路線バスＢの進行方向に対応する交差点Ｃ１，Ｃ２夫々の信号灯器５，５における青時間が継続するように信号表示を制御する。これにより、路線バスＢは遅滞なく停留所Ｓへ到着することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】緊急車両の走行経路に沿って、緊急車両がスムーズに走行できるように、走行経路に沿って存在する一連の交通信号機の信号パラメータを調整する。
【解決手段】緊急車両１が通過する経路上の交差点の渋滞状況、各交差点への到達時刻を考慮し、各交差点へ到達する時点で、当該緊急車両の走行道路で信号待ちしている車両が存在しなくなくなる、あるいは渋滞が解消されるように交通信号機６ごとに青信号時間ＴBを制御し、各交通信号機６に通知する。
【効果】各交通信号機６は、受信した青信号時間ＴBをもとに信号制御を行うので、緊急車両はスムーズに交差点を通過することができる。 （もっと読む）

【課題】 緊急車両が誘導経路を走行し易い交通感応制御を行えるようにして、緊急時の対応をより迅速化する。
【解決手段】 複数の交差点Ｃｉの交通信号機１が連動するように信号制御パラメータを設定する交通感応制御を行う交通信号制御装置４において、緊急車両９の目的地情報Ｓ８、位置情報Ｓ３及び速度情報Ｓ４を取得し、その位置情報Ｓ３と目的地情報Ｓ８とから緊急車両９の誘導経路１２を求め、速度情報Ｓ４で特定される車両速度で緊急車両９が誘導経路１２を走行する場合に、当該誘導経路１２に含まれる交差点Ｃｉを青で通過できるようにその各交差点Ｃｉの信号制御パラメータを設定する誘導制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 一般車両に対して優先車両の邪魔にならない走行を促す青時間延長制御を行えるようにして、優先車両の通行をより確実に促進する。
【解決手段】 優先車両５に交差点Ｃを青信号で通過させるための青時間延長制御を行う交通信号制御装置１ｂにおいて、青時間延長制御が実施中であることを示す実施情報Ｓ７を生成し、生成した実施情報Ｓ７と優先車両５の位置情報Ｓ８を当該優先車両５と同じ方向に走行する一般車両６に送信し、この一般車両６において、優先車両５の位置情報Ｓ８に基づいて一般車両６が優先車両５の前後いずれに位置するかを判定し、その判定結果と実施情報Ｓ７を当該一般車両６の搭乗者に認識可能に出力する。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が交差点に接近した場合に、一般車両に適切な退避指示を与えることができる緊急車両接近通知システムを提供する。
【解決手段】緊急車両監視装置１を構成する監視カメラ１ａ〜１ｄは、緊急車両１３のサイレン音を検出したときは、自己の監視方向の撮影映像に緊急車両１３の映像が含まれるかを判断し、緊急車両１３が含まれていた場合は、交差点に向かって進行している一般車両３に対して後方から緊急車両１３が接近することを示す接近情報を送信する。一般車両に搭載されている車両制御部は、接近情報が後から緊急車両が接近することを示していたときは、路肩に停車することを報知する。これにより、一般車両３の乗員は、車両を路肩に停止して緊急車両１３を優先的に走行させる。 （もっと読む）

【課題】車両の交差点通過や特定緊急車両通過時の一般車両の退避を運転者の技量に委ねることなく行えるようにする交差点交通流制御システムの提供。
【解決手段】交差点における車両Ｍの通過を制御する交差点交通流制御システムについて、交差点装置系１とシステム制御系２を設け、その交差点装置系には、システム制御系による制御の下で作動する車両搬送装置３ａ〜３ｄを設ける。そして交差点を通過しようとする車両を車両搬送装置にて搬送することで当該車両の交差点通過を行わせるようにする。 （もっと読む）

【課題】駐車車両の防犯性を低下させることなく、駐車車両の移動を容易にすること。
【解決手段】車両移動システム１０は、緊急車両１００の走行路上に駐車され、緊急車両１００の通行を妨げる駐車車両１０１を移動させる。また、車両移動システム１０は、緊急車両１００に設けられ、駐車車両１０１の駐車状態を解除する為の解除信号を送信する送信手段１と、駐車車両１０１に設けられ、送信手段１により送信された解除信号を受信する受信手段１１と、受信手段１１により受信された解除信号に基づいて、駐車車両１０１の駐車状態を解除し、解除状態にする駐車状態解除手段１２ａと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が交差点を通過して走行するとき、各交差点における複数の信号灯器を個別に制御して各信号灯器の点灯順序及び点灯時間を的確に変更して緊急車両の最優先走行を可能にする。
【解決手段】緊急車両が交差点における複数の車両用信号灯器４ａ〜４ｄ及び歩行者用信号灯器５ａ〜５ｄを含む信号灯器を備えた経路を通って走行する場合に、最優先走行を可能にするために、信号灯器制御機３からの指令により、前記車両用信号灯器４ａ〜４ｄ及び歩行者用信号灯器５ａ〜５ｄに対する点灯順序及び点灯時間を的確に変更できるようにした交通信号制御方法。 （もっと読む）

【課題】緊急車両の走行状態に拘わらず、交差点を緊急車両が優先的に通過するように信号機の信号表示を制御する緊急車両優先制御システム並びに該緊急車両優先制御システムを構成する制御装置及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置２は、路側通信装置３で緊急車両１００を検知したことを示す検知情報を受信すると、撮像を開始する。画像処理装置２は、撮像して得られた撮像画像から緊急車両画像を抽出し、抽出した画像の撮像画像における座標に基づいて、緊急車両１００の位置を算出し、算出した位置、速度を制御装置１へ時系列に送信する。制御装置１は、受信した位置、速度に基づいて緊急車両１００の交差点進入時点を繰り返し算出し、信号表示が青表示になるように表示計画を繰り返し変更し、進入時点前に表示計画に基づいて信号表示を制御する制御信号を出力する。 （もっと読む）