交通信号制御システム、信号制御装置
【課題】 緊急車両の接近に伴ってＦＡＳＴ制御を実行する場合に、さらなる緊急車両の走行支援を行う交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両の走行を支援する交通信号制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通信号制御システムでは、緊急車両の走行を支援する目的で、交差点に接続する道路の上流側に光ビーコンを設置して緊急車両との間で路車間通信を行えるようにしておき、当該光ビーコンが緊急車両からアップリンク情報を受信したら、緊急車両が前記交差点に接近してきたと認識して、当該緊急車両の通行する方向の信号灯器を制御する（現在の表示が青信号なら緊急車両が通過し終えるまでその青信号をずっと延長し続け、赤信号ならできるだけ速やかに赤信号を青信号に切り替えて当該青信号を延長し続ける交通信号制御方法であり、以下「ＦＡＳＴ制御」という。）という方法が用いられてきた。
【０００３】
これにより、緊急車両が交差点で信号待ちをしなくても済むようにすることができる、あるいは、信号待ちする時間を短縮することができるため、緊急車両の走行をスムーズなものにすることができる。
このＦＡＳＴ制御は、緊急車両が通過できるまで青信号を表示し続けるという通常とは異なる動作をするため、緊急車両の通行する方向と交差する側の交通流において渋滞が発生する確率が高くなってしまうが、交差側の交通流をある程度犠牲にしてでも、緊急車両の社会的使命に配慮して、その走行を優先することを狙った交通信号制御方法である（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５８８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この緊急車両の走行を支援する交通信号制御システムでは、緊急車両が幹線道路上を走行している場合、当該幹線上において互いに隣接する複数の交差点では、緊急車両が近づいた交差点から順次ＦＡＳＴ制御を実行していく。ある交差点に近づいたらその交差点でＦＡＳＴ制御を行い、その交差点を通過後に、隣接する次の交差点に近づいたら、今度は当該次の交差点でＦＡＳＴ制御を実行する、といった順序で行われる。この場合、接近してきた交差点よりも遠方にある下流側の交差点では、原則として、緊急車両が近くまで来ないとＦＡＳＴ制御を始めることはない。
【０００６】
前述のように、ＦＡＳＴ制御を実行すると交差点の交差側道路で渋滞が発生しやすくなるというデメリットがあるため、周辺の交通流に対する影響に配慮して、緊急車両が通過するかどうか不確定な交差点（緊急車両が接近した交差点よりも以遠の交差点）では、ＦＡＳＴ制御を実行しないのが一般的である。このように、ＦＡＳＴ制御の実行対象を緊急車両が接近した交差点のみとすることで、緊急車両走行エリアにおける交通流全体への影響を限定的なものにすることができるのである。
【０００７】
しかし、もし緊急車両の走行する幹線道路の進行方向前方において渋滞が発生していた場合には、たとえ緊急車両の接近してきた交差点の信号機を青信号にし続けたとしても、先詰まりの状態になっているため、緊急車両が前に進めないケースがある。
すなわち、単に緊急車両が接近してきた交差点でＦＡＳＴ制御を行うだけでは、緊急車両がスムーズに走行できないケースがありうる、という問題がある。
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、緊急車両がより一層スムーズに走行できるように支援する交通信号制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる交通信号制御システムは、第一の交差点において交通信号制御を行う第一の交通信号制御機と、当該第一の交通信号制御機に対する指示である第一の指令情報を送信する信号制御装置と、前記第一の交差点に接続される道路上に設置された第一の路上通信装置とを備え、前記第一の路上通信装置が緊急車両からアップリンク情報を受信したことに応じて送信される前記第一の指令情報には、当該緊急車両の進行方向の青信号をその緊急車両が前記第一の交差点を通過し終えたと認識するまで延長し続ける制御方法であるＦＡＳＴ制御を実行するように指示する情報が含まれるシステムであり、前記信号制御装置は、さらに、前記緊急車両が前記第一の交差点通過後に通過すると予想される第二の交差点に設置された第二の交通信号制御機に対して第二の指令情報を送信可能であり、前記アップリンク情報の受信に応じて送信される前記第二の指令情報には、前記緊急車両が進行すると予想される方向の青信号の表示期間を所定時間分増加させるように指示する情報が含まれている（請求項１）。
【０００９】
この発明によれば、緊急車両が接近してきた交差点でのＦＡＳＴ制御に加えて、緊急車両の進行先と予想される他の交差点において緊急車両の進行方向の青信号の表示期間（スプリット）を増加させるため、緊急車両の進行する先で渋滞が発生しにくくなり、ＦＡＳＴ制御を行っているにも関わらず緊急車両が先詰まりにより進行を阻まれる、というケースを少なくすることができる。これにより、ＦＡＳＴ制御の実行効果をより一層高くし、緊急車両の走行を強力に支援することが可能になる。
【００１０】
なお、前記信号制御装置が、制御の対象である複数の交通信号制御機が複数のサブエリアにグループ化されており、一のサブエリアに属する交通信号制御機が複数の場合にこれらの交通信号制御機の所定の方向の青信号の開始時刻に適切なオフセットを与えて系統的に動作するように指示するものである場合は、前記アップリンク情報の受信に応じて前記第二の交通信号制御機と同一のサブエリアに属する第三の交通信号制御機に対して送信される第三の指令情報には、前記第二の交通信号制御機において青信号の表示時間が増加する方路に対応した方路の青信号時間を前記所定時間分増加させるように指示する情報が含まれていることが望ましい（請求項２）。
【００１１】
第二の交通信号制御機において青信号時間を増加させると、その分だけ各サイクルの第二の交通信号制御機の青信号の開始時刻が遅れることになる。第二の交通信号制御機の属するサブエリアにおいて適切なオフセットを与えて系統制御を実施していたのであれば、第二の交通信号制御機の青信号時間の増加に応じて、当該サブエリアに属する他の交通信号制御機の青信号時間も増加させてオフセットの値が適切に保たれるようにした方が良い。そうすることで、サブエリア内の系統制御が維持され、サブエリア内の交通流の円滑が担保される。
【００１２】
ここにいう「前記第二の交通信号制御機において青信号の表示時間が増加する方路に対応した方路」とは、緊急車両が通過すると予想される交差点においては緊急車両の進行方向の方路を指し、緊急車両が通過しないと予想される交差点においては、通常は、緊急車両の進行方向と同一の方角の方路を指す。というのも、同一サブエリア内の複数の交通信号制御機に適切なオフセットを与える場合、一の交通信号制御機のある方路の青信号時間を増加させた場合には、他の交通信号制御機についても、その方路と同じ方角の方路の青信号を増加させなければサブエリア内のオフセットが適切に保たれないためである。
なお、ここで第三の交通信号制御機において増加させる青信号時間は、第二の交通信号制御機において増加させる前記所定時間と全く同一の時間でなくてもよい。例えば第二の交通信号制御機において増加させる時間が２０秒なら、第三の交通信号制御機において増加させる時間は１６秒（あるいは２２秒）等という風に多少相違していても良く、動作するサイクル長等に応じて道路Ｒ２に与えるオフセット値が適切なものであれば良い。
【００１３】
なお、本発明の交通信号制御システムに用いられる信号制御装置も大変有用である（請求項３）。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明の交通信号制御システムや信号制御装置によれば、ＦＡＳＴ制御の実行効果をより一層高くし、緊急車両の走行を強力に支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る交通信号制御システムにおけるシステム構成の概要を示す模式図である。
【００１６】
〔システムの全体構成〕
図１のように、道路Ｒ１上には連続して４つの交差点Ａ乃至Ｄが配置されている。
そして、この４つの交差点には、道路Ｒ１上を下り方向（交差点Ａから交差点Ｄに向かう方向を下り方向という。）に進行する車両に対して通行権を表示する信号灯器が設置されており、さらにその信号灯器を制御する交通信号制御機１Ａ乃至１Ｄが設置されている。
また、下り方向の車線には、下り方向に進行する車両との間で路車間通信を行うために、光ビーコン２Ａ乃至２Ｄが設置されており、それぞれ交差点Ａ乃至Ｄに流入する車線の上流側に配置されている。
【００１７】
これら交通信号制御機１Ａ乃至１Ｄや光ビーコン２Ａ乃至２Ｄは、通信回線等を通じて交通管制センターに設置された信号制御装置５との間で情報をやりとりすることができるようになっており、交通信号制御機１Ａ乃至１Ｄは、信号制御装置５に対して制御履歴に関する情報等を送信する機能を備えている。また、光ビーコン２Ａ乃至２Ｄは、路車間通信により車両から受信したアップリンク情報を信号制御装置５宛に送信する機能を備える。このアップリンク情報には車両の車両ＩＤが含まれており、この車両ＩＤによって当該車両の車種等を判別することが可能である。
なお、光ビーコン２Ａ乃至２Ｄからアップリンク情報を受信するのは、信号制御装置５でなくてもよく、信号制御装置５と同一のネットワークに接続されている情報提供装置等（図示せず）であっても良い。この場合、アップリンク情報を受信した前記情報提供装置等が信号制御装置５に当該アップリンク情報を転送等すれば良い。
【００１８】
信号制御装置５は、各交通信号制御機に対して、信号灯器の制御についての信号制御指令情報を送信しており、その信号制御指令情報を受信した交通信号制御機は、当該信号制御指令情報に基づいて青信号の時間配分等を決定し、信号灯器の各信号灯色を点灯等する。
通常、この信号制御指令情報には１サイクル分の信号表示についての指示が含まれており、具体的には、１サイクルのサイクル長、各方路に割り当てる青信号の時間であるスプリット、１サイクルの開始時刻と基準時刻とのズレであるオフセット、右折感応制御やジレンマ感応制御等の地点感応制御実行可否についての指示等が含まれている。この信号制御指令情報を受信した交通信号制御機は、１サイクルの開始直前の時点で到着している最新の信号制御指令情報に基づいて、当該１サイクルにおける信号制御プランを決定し、当該信号制御プランに含まれる各信号灯色の表示時間に従って各信号灯器を制御する。
【００１９】
このサイクルやスプリット等は、通常、各交差点付近の交通状況に応じて決定される。交通状況は、道路Ｒ１等に設置される複数の車両感知器（図示せず）で計測され、信号制御装置５が収集する感知器情報（交通量や占有時間等を含む情報）に基づいて判断される。
例えば、所定期間における交通量（例えば５分間の交通量）や平均走行速度によって各道路における飽和度等の交通需要を把握し、その交通需要に応じて互いに交差する各道路に割り当てる青時間の長さ等を決定する。
なお、１サイクルとは、信号機の表示が一巡する期間のことを指し、通常は主道路側に対して青信号の表示を開始した時から、再び主道路側に対して青信号の表示を開始する直前までの期間をいう。
【００２０】
ここで、信号制御装置５は、各交通信号制御機に対してＦＡＳＴ制御を実行するように命じる実行指示情報（緊急車両の接近を通知する情報）を作成して送信することができる。このＦＡＳＴ制御を実行するように指示された交通信号制御機は、前記実行指示情報を受信したら、直ちにＦＡＳＴ制御モードに移行する。
すなわち、道路Ｒ１の車両に対して青信号を表示しているのであれば、その青信号を表示することが許される最大延長秒数（通常は１００秒程度）一杯まで延長可能なように制御する。また、道路Ｒ１の車両に対して赤信号を表示しているのであれば、その赤信号を最低でも表示しなければいけない最低保証秒数（通常は１０秒程度）で早急に打ち切って（既に最低保証秒数以上赤信号を表示していたのであれば直ちに打ち切って）、青信号に切り替えると共に、当該青信号を最大延長秒数一杯まで延長可能なように制御する。
【００２１】
なお、信号制御装置５は、緊急車両Ｐが交差点を通過し終えたと判断した場合には、ＦＡＳＴ制御を実行するように命じた交通信号制御機に対して、ＦＡＳＴ制御を停止するように指示する停止指示情報（緊急車両の通過を通知する情報）を送信する。この停止指示情報を受信した交通信号制御機は、ＦＡＳＴ制御モードを終了し、通常の制御状態に移行する。
例えば、前記実行指示情報を受信する前に予定していた青信号の表示予定時間が３０秒であったのに対し、ＦＡＳＴ制御モードに移行したために３０秒を超えて青信号を表示し続けていたのであれば、直ちに青信号の表示を打ち切る。また、青信号を表示し始めてから３０秒未満の状態で前記停止指示情報を受信したのであれば、ＦＡＳＴ制御を実行する前の予定に従って、青信号を表示し始めてから３０秒間は青信号を継続するように制御すれば良い。
【００２２】
〔ＦＡＳＴ制御の実行手順〕
図１の交通信号制御機１Ａでは、その交差点の上流側に位置する光ビーコン２Ａからのアップリンク情報に基づいて、ＦＡＳＴ制御が実行される。そして、交差点Ａを通過した後、光ビーコン２Ｂからのアップリンク情報に基づいてＦＡＳＴ制御を停止する。これらの手順を以下に説明する。
まず、光ビーコン２Ａは、路車間通信によってアップリンク情報を受信するとただちに信号制御装置５に送信する。
信号制御装置５は図４に示すような構成であり、通信インタフェース５２１を通じて常時これらのアップリンク情報を受信できるようになっており、受信したアップリンク情報は受信時刻と共に、メモリ５１１やハードディスク５１２等の記憶部に蓄積していく。
この場合、信号制御装置５のＣＰＵ５０１等の演算部は、受信したアップリンク情報の車両ＩＤ情報を参照し、当該車両ＩＤ情報の車種に関する情報を取得する。なお、車両ＩＤは数値や文字列によって構成されており、その車両ＩＤに含まれる数値等に基づいてその車両の車種を識別することが可能となっている。
【００２３】
前記取得した車両の車種が緊急車両を示すものである場合には、前記アップリンク情報に含まれている、緊急走行中かどうかを示すデータ、を参照し、当該緊急車両Ｐが緊急走行中であるか否かを取得する。
もし、緊急走行中であれば、信号制御装置５は交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御を実行すべき状況であると判断する。なお、ここで述べた以外の条件（例えば時間帯や交通状況等）を考慮するとＦＡＳＴ制御を実行すべきではないと判断される場合には、ＦＡＳＴ制御を実行しない場合があっても良い。例えば、信号制御装置５の記憶部に予めＦＡＳＴ制御を実行すべき時間帯が設定されている場合には、当該時間帯以外の時間帯であればＦＡＳＴ制御を実行しないことがあっても良い。
【００２４】
このようにして、光ビーコン２Ａにおいて、緊急走行中の緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信し、交通信号制御機１Ａに対してＦＡＳＴ制御の実行を命じるべきと判断した場合、信号制御装置５は、ＦＡＳＴ制御の実行を命じる実行指示情報を作成して、交通信号制御機１Ａに対して送信する。
この情報を受信した交通信号制御機１Ａは、前述の通り、実行指示情報受信時に道路Ｒ１の車両に対して青信号を表示していたのであれば、当該青信号を最大延長秒数一杯まで延長可能なように制御し、一方、赤信号を表示しているのであれば、その赤信号を最低保証秒数で打ち切って青信号に切り替えた後、当該青信号を最大延長秒数一杯まで延長可能なように制御する。そして、ＦＡＳＴ制御の実行を開始した旨の通知情報を信号制御装置５に対して送信する。
【００２５】
緊急走行中の緊急車両Ｐは、交差点Ａを通過すると、今度は光ビーコン２Ｂとの間で光ビーコン２Ａと同様に路車間通信を行い、アップリンク情報を送信する。そして、光ビーコン２Ｂは、緊急車両Ｐから得たアップリンク情報を直ちに信号制御装置５に送信する。
交通信号制御機１ＡがＦＡＳＴ制御を実行している間に、光ビーコン２Ｂから緊急車両Ｐのアップリンク情報を受信したら、信号制御装置５は、緊急車両Ｐが交差点Ａを通過し終えたと判断し、交通信号制御機１Ａに対してＦＡＳＴ制御を停止するよう指示する停止指示情報を送信する。
交通信号制御機１Ａは、前述の通り、停止指示情報を受信するとＦＡＳＴ制御を中止し、通常通りの制御を再開する。
【００２６】
また、光ビーコン２Ｂからのアップリンク情報の受信により、緊急走行中の緊急車両Ｐが交差点Ｂに接近したと判断できるため、信号制御装置５は、今度は、交通信号制御機１Ｂに対してＦＡＳＴ制御を実行するように指示する実行指示情報を送信する。
このようにして、緊急車両Ｐが道路Ｒ１を下り方向に進行する間に、交差点Ａ乃至Ｄにおいて順次ＦＡＳＴ制御が実行される。
【００２７】
〔ＦＡＳＴ制御実行交差点以遠の交差点における交通信号制御方法〕
前述の通り、緊急走行中の緊急車両Ｐが交差点Ａに接近した場合、信号制御装置５は交通信号制御機１Ａに対して実行指示情報を送信してＦＡＳＴ制御を実行させるが、本発明の交通信号制御システムでは、交差点Ｂ乃至交差点Ｄに設置された交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対しても別途交通信号制御に関する指示を与える。
【００２８】
具体的には、緊急車両Ｐの進行方向である道路Ｒ１の下り方向の青信号を通常時よりも予め設定されている所定時間（例えば１０秒）分だけ長くするように指示する信号制御指令情報を作成し、交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対して送信する。
例えば、交差点Ｂ等付近に設置される車両感知器（図示せず）から収集される感知器情報から把握される交通需要に応じて、一旦、交差点Ｂ乃至Ｄにおいて道路Ｒ１方向の青時間が４０秒、道路Ｒ１と交差する方向の青時間が３０秒と決定された場合、信号制御装置５は、交差点ＡでＦＡＳＴ制御を実行しているのであれば、道路Ｒ１方向の青時間を５０秒、道路Ｒ１と交差する方向の青時間を２０秒と変更して、信号制御指令情報を作成し、交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対して送信する。なお、この場合、道路Ｒ１方向の青時間のみを５０秒に増加させ、道路Ｒ１と交差する方向の青時間を３０秒のままとしても良い。この場合のサイクル長は、通常の場合に比べて１０秒分長く設定される。
【００２９】
このように、ＦＡＳＴ制御を実行する交差点Ａよりも以遠の交差点であって、緊急車両Ｐが通過する可能性の高い交差点Ｂ乃至Ｄにおける道路Ｒ１の下り方向（緊急車両Ｐが進行すると予想される方向）の青信号を通常よりも長くするように指示することで、緊急車両Ｐが通過すると予想される方向の道路上での渋滞が発生しにくくなる。あるいは、既に渋滞が発生している場合には、その渋滞を解消するように制御することができる。
【００３０】
この場合、交差点Ａと同時に交差点Ｂ等でもＦＡＳＴ制御を実行する方法が考えられるが、交差点Ｂ乃至Ｄでは緊急車両Ｐが通過し終えるまでに時間がかかるため、交差点Ｂ乃至Ｄにおいて道路Ｒ１と交差する道路に対して長時間赤信号を表示し続けることになり、当該交差側道路が渋滞する可能性が高くなってしまう。
しかし、本発明の交通信号制御システムであれば、道路Ｒ１方向の青時間を通常よりも長めに設定するだけであるので、緊急車両Ｐの進行方向の交通流を円滑なものにして緊急車両Ｐが先詰まりによって進行を阻まれる確率を低減しつつ、緊急車両Ｐの予定進路と交差する側の道路の交通流に対する影響を必要限度にとどめることが可能となる。
また、緊急車両Ｐが交差点Ａで左折等してしまった場合、交差点Ｂ等の信号制御方法を、緊急車両Ｐを優先的に通過させるために変更することは無益となってしまうが、本発明の場合には交差点Ｂ等における交差側道路の交通流に対する影響を必要限度にとどめることができるという点においても有利である。
【００３１】
なお、緊急車両Ｐの予想進路は、予め信号制御装置５の記憶部に記憶しておく方法でも良いし、最近通過した複数の緊急車両の進路を基に学習する方法でも良い。
例えば、緊急車両の道路Ｒ１方向に進行する緊急車両からのアップリンク情報を、光ビーコン２Ａで受信したのであれば、ＦＡＳＴ制御を実行すべき交差点が交差点Ａであり、青信号を増加させる交差点が交差点Ｂ乃至Ｄである、ということを示すパターンテーブルを予め信号制御装置５に記憶させておいても良い。この場合、光ビーコン２Ａで緊急車両からアップリンク情報を受信したら、ＦＡＳＴ制御を実行する交差点が交差点Ａ（交通信号制御機１Ａ）であり、青信号を増加させる交差点は交差点Ｂ、ＣおよびＤ（交通信号制御機１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄ）であることをこのパターンテーブルから読み出して、各種指示情報等を作成するようにすれば良い。
【００３２】
また、例えば最近の１週間に、光ビーコン２Ａに対してアップリンク情報を送信してきた緊急車両の進路実績を記憶しておき、当該進路実績を活用しても良い。
例えば、ある緊急車両が、光ビーコン２Ａ通過後に、光ビーコン２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄの順番にアップリンク情報を受信したのであれば、当該緊急車両の進路は交差点Ａ乃至Ｄを順番に通過する経路であったとして進路実績テーブルに記憶する。
同様にして複数台の緊急車両の進路実績を進路実績テーブルに格納していき、進路として頻度の高かったものを緊急車両の予想進路として決定する方法でも良い。
【００３３】
この場合、１つではなく２つ以上の進路を予想しておき、各予想進路上に存在する全ての交差点において青信号を増加させるように制御しても良い。
例えば、交差点Ｃで左折して道路Ｒ２上を交差点Ｅに向かって進行する緊急車両の割合が交差点Ｃを直進して交差点Ｄに向かう割合と比較して少なくないのであれば、交差点Ｂ乃至Ｄの道路Ｒ１方向の青時間と同時に、交差点Ｅの道路Ｒ２方向（緊急車両Ｐが交差点Ｅを通過するとした場合の予想進行方向）の青時間を増加させるようにすることが望ましい。
【００３４】
〔サブエリアを考慮した交通信号制御方法〕
交通信号制御システムでは、信号制御装置５が制御の対象とする複数の交通信号制御機をいくつかのグループ（当該グループのことをサブエリアという。）に分けて、各サブエリアに属する交通信号制御機に対しては、同一のサイクル長で動作するように指示する信号制御指令情報を送信するという交通信号制御方法が用いられることがある。
同一のサイクル長で動作させることで、当該サブエリア内の交通信号制御機が青信号を表示している時間帯にこれらの交通信号制御機の設置された全ての交差点を、できるだけ多くの車両が通過できるように、交通信号制御機間の信号表示開始時刻に適切なオフセットを持たせる系統制御を行うことが可能になる。図２は系統制御の概念を示す図である。
【００３５】
本発明においては、このサブエリアの構成に配慮して制御することが好ましい。
図１において、例えば緊急車両Ｐが交差点Ａに接近したことに応じて交通信号制御機１Ａに対してＦＡＳＴ制御を指示すると共に、交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対して道路Ｒ１方向の青信号時間（例えば１０秒）の増加を指示した場合を考える。
交差点Ｃに隣接する交差点Ｅの交通信号制御機１Ｅとさらにその隣の交差点Ｆに設置された交通信号制御機１Ｆ（図示せず）が交通信号制御機１Ｃと同一のサブエリアであり、道路Ｒ２方向の青信号の表示時間に適切なオフセットを与えているとする（図２（ａ）参照）。この場合、青信号の開始時刻に与えたオフセットにより、道路Ｒ２のスルーバンドが確保されるように交通信号制御が行われている。
【００３６】
本発明により交通信号制御機１Ｃの青信号時間を増加させると、図２（ｂ）に示すように、その分だけ交通信号制御機１Ｃの道路Ｒ２側に表示する赤信号の表示時間が長くなってしまう。そのため、交差点１Ｃ、１Ｅおよび１Ｆの青信号開始時刻が、道路Ｒ２側において当初与えていたオフセットとは異なってしまい、道路Ｒ２のスルーバンドが狭くなってしまうという問題が起こりうる。スルーバンドが狭くなると、サブエリアに分割して系統制御を行うことによる交通流円滑化の効果が小さくなる。
【００３７】
そこで、本発明では、ＦＡＳＴ制御に伴って緊急車両の予想進路上の交差点において青信号時間を所定時間分だけ増加させることと同時に、その予想進路上の交差点に設置される交通信号制御機と同一のサブエリアに属する交通信号制御機についても前記所定時間分だけ青信号を増加させ、系統制御において付与されるオフセットが当初の意図と同じ値になるように制御すると良い。
具体的には、例えば図３のように、交通信号制御機１Ｅと１Ｆの道路Ｒ２方向の赤信号時間（道路Ｒ２に交差する側の青信号時間）を、交通信号制御機１Ｃの道路Ｒ２方向と同様に増加させることができる。こうすることで道路Ｒ２方向のオフセットが適切な値となり、道路Ｒ２方向のスルーバンドが狭くなるのを防ぐことができるようになる。
【００３８】
なお、本発明における信号制御装置５や交通信号制御機１等は、１の筐体によって実現されていても良いし、複数の筐体の組み合わせによって実現されても良い。また、これらは、それぞれ１つのコンピュータによって実現されていても良いし、複数のコンピュータを組み合わせて実現されていても良い。
【００３９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの機器配置の概要を示す模式図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、道路Ｒ２における系統制御の概要と課題について説明する図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御システムの道路Ｒ２における系統制御の様子を示す図である。
【図４】信号制御装置５の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ乃至１Ｄ 交通信号制御機
２Ａ乃至２Ｄ 光ビーコン
５ 信号制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両の走行を支援する交通信号制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交通信号制御システムでは、緊急車両の走行を支援する目的で、交差点に接続する道路の上流側に光ビーコンを設置して緊急車両との間で路車間通信を行えるようにしておき、当該光ビーコンが緊急車両からアップリンク情報を受信したら、緊急車両が前記交差点に接近してきたと認識して、当該緊急車両の通行する方向の信号灯器を制御する（現在の表示が青信号なら緊急車両が通過し終えるまでその青信号をずっと延長し続け、赤信号ならできるだけ速やかに赤信号を青信号に切り替えて当該青信号を延長し続ける交通信号制御方法であり、以下「ＦＡＳＴ制御」という。）という方法が用いられてきた。
【０００３】
これにより、緊急車両が交差点で信号待ちをしなくても済むようにすることができる、あるいは、信号待ちする時間を短縮することができるため、緊急車両の走行をスムーズなものにすることができる。
このＦＡＳＴ制御は、緊急車両が通過できるまで青信号を表示し続けるという通常とは異なる動作をするため、緊急車両の通行する方向と交差する側の交通流において渋滞が発生する確率が高くなってしまうが、交差側の交通流をある程度犠牲にしてでも、緊急車両の社会的使命に配慮して、その走行を優先することを狙った交通信号制御方法である（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５８８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この緊急車両の走行を支援する交通信号制御システムでは、緊急車両が幹線道路上を走行している場合、当該幹線上において互いに隣接する複数の交差点では、緊急車両が近づいた交差点から順次ＦＡＳＴ制御を実行していく。ある交差点に近づいたらその交差点でＦＡＳＴ制御を行い、その交差点を通過後に、隣接する次の交差点に近づいたら、今度は当該次の交差点でＦＡＳＴ制御を実行する、といった順序で行われる。この場合、接近してきた交差点よりも遠方にある下流側の交差点では、原則として、緊急車両が近くまで来ないとＦＡＳＴ制御を始めることはない。
【０００６】
前述のように、ＦＡＳＴ制御を実行すると交差点の交差側道路で渋滞が発生しやすくなるというデメリットがあるため、周辺の交通流に対する影響に配慮して、緊急車両が通過するかどうか不確定な交差点（緊急車両が接近した交差点よりも以遠の交差点）では、ＦＡＳＴ制御を実行しないのが一般的である。このように、ＦＡＳＴ制御の実行対象を緊急車両が接近した交差点のみとすることで、緊急車両走行エリアにおける交通流全体への影響を限定的なものにすることができるのである。
【０００７】
しかし、もし緊急車両の走行する幹線道路の進行方向前方において渋滞が発生していた場合には、たとえ緊急車両の接近してきた交差点の信号機を青信号にし続けたとしても、先詰まりの状態になっているため、緊急車両が前に進めないケースがある。
すなわち、単に緊急車両が接近してきた交差点でＦＡＳＴ制御を行うだけでは、緊急車両がスムーズに走行できないケースがありうる、という問題がある。
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、緊急車両がより一層スムーズに走行できるように支援する交通信号制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる交通信号制御システムは、第一の交差点において交通信号制御を行う第一の交通信号制御機と、当該第一の交通信号制御機に対する指示である第一の指令情報を送信する信号制御装置と、前記第一の交差点に接続される道路上に設置された第一の路上通信装置とを備え、前記第一の路上通信装置が緊急車両からアップリンク情報を受信したことに応じて送信される前記第一の指令情報には、当該緊急車両の進行方向の青信号をその緊急車両が前記第一の交差点を通過し終えたと認識するまで延長し続ける制御方法であるＦＡＳＴ制御を実行するように指示する情報が含まれるシステムであり、前記信号制御装置は、さらに、前記緊急車両が前記第一の交差点通過後に通過すると予想される第二の交差点に設置された第二の交通信号制御機に対して第二の指令情報を送信可能であり、前記アップリンク情報の受信に応じて送信される前記第二の指令情報には、前記緊急車両が進行すると予想される方向の青信号の表示期間を所定時間分増加させるように指示する情報が含まれている（請求項１）。
【０００９】
この発明によれば、緊急車両が接近してきた交差点でのＦＡＳＴ制御に加えて、緊急車両の進行先と予想される他の交差点において緊急車両の進行方向の青信号の表示期間（スプリット）を増加させるため、緊急車両の進行する先で渋滞が発生しにくくなり、ＦＡＳＴ制御を行っているにも関わらず緊急車両が先詰まりにより進行を阻まれる、というケースを少なくすることができる。これにより、ＦＡＳＴ制御の実行効果をより一層高くし、緊急車両の走行を強力に支援することが可能になる。
【００１０】
なお、前記信号制御装置が、制御の対象である複数の交通信号制御機が複数のサブエリアにグループ化されており、一のサブエリアに属する交通信号制御機が複数の場合にこれらの交通信号制御機の所定の方向の青信号の開始時刻に適切なオフセットを与えて系統的に動作するように指示するものである場合は、前記アップリンク情報の受信に応じて前記第二の交通信号制御機と同一のサブエリアに属する第三の交通信号制御機に対して送信される第三の指令情報には、前記第二の交通信号制御機において青信号の表示時間が増加する方路に対応した方路の青信号時間を前記所定時間分増加させるように指示する情報が含まれていることが望ましい（請求項２）。
【００１１】
第二の交通信号制御機において青信号時間を増加させると、その分だけ各サイクルの第二の交通信号制御機の青信号の開始時刻が遅れることになる。第二の交通信号制御機の属するサブエリアにおいて適切なオフセットを与えて系統制御を実施していたのであれば、第二の交通信号制御機の青信号時間の増加に応じて、当該サブエリアに属する他の交通信号制御機の青信号時間も増加させてオフセットの値が適切に保たれるようにした方が良い。そうすることで、サブエリア内の系統制御が維持され、サブエリア内の交通流の円滑が担保される。
【００１２】
ここにいう「前記第二の交通信号制御機において青信号の表示時間が増加する方路に対応した方路」とは、緊急車両が通過すると予想される交差点においては緊急車両の進行方向の方路を指し、緊急車両が通過しないと予想される交差点においては、通常は、緊急車両の進行方向と同一の方角の方路を指す。というのも、同一サブエリア内の複数の交通信号制御機に適切なオフセットを与える場合、一の交通信号制御機のある方路の青信号時間を増加させた場合には、他の交通信号制御機についても、その方路と同じ方角の方路の青信号を増加させなければサブエリア内のオフセットが適切に保たれないためである。
なお、ここで第三の交通信号制御機において増加させる青信号時間は、第二の交通信号制御機において増加させる前記所定時間と全く同一の時間でなくてもよい。例えば第二の交通信号制御機において増加させる時間が２０秒なら、第三の交通信号制御機において増加させる時間は１６秒（あるいは２２秒）等という風に多少相違していても良く、動作するサイクル長等に応じて道路Ｒ２に与えるオフセット値が適切なものであれば良い。
【００１３】
なお、本発明の交通信号制御システムに用いられる信号制御装置も大変有用である（請求項３）。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明の交通信号制御システムや信号制御装置によれば、ＦＡＳＴ制御の実行効果をより一層高くし、緊急車両の走行を強力に支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る交通信号制御システムにおけるシステム構成の概要を示す模式図である。
【００１６】
〔システムの全体構成〕
図１のように、道路Ｒ１上には連続して４つの交差点Ａ乃至Ｄが配置されている。
そして、この４つの交差点には、道路Ｒ１上を下り方向（交差点Ａから交差点Ｄに向かう方向を下り方向という。）に進行する車両に対して通行権を表示する信号灯器が設置されており、さらにその信号灯器を制御する交通信号制御機１Ａ乃至１Ｄが設置されている。
また、下り方向の車線には、下り方向に進行する車両との間で路車間通信を行うために、光ビーコン２Ａ乃至２Ｄが設置されており、それぞれ交差点Ａ乃至Ｄに流入する車線の上流側に配置されている。
【００１７】
これら交通信号制御機１Ａ乃至１Ｄや光ビーコン２Ａ乃至２Ｄは、通信回線等を通じて交通管制センターに設置された信号制御装置５との間で情報をやりとりすることができるようになっており、交通信号制御機１Ａ乃至１Ｄは、信号制御装置５に対して制御履歴に関する情報等を送信する機能を備えている。また、光ビーコン２Ａ乃至２Ｄは、路車間通信により車両から受信したアップリンク情報を信号制御装置５宛に送信する機能を備える。このアップリンク情報には車両の車両ＩＤが含まれており、この車両ＩＤによって当該車両の車種等を判別することが可能である。
なお、光ビーコン２Ａ乃至２Ｄからアップリンク情報を受信するのは、信号制御装置５でなくてもよく、信号制御装置５と同一のネットワークに接続されている情報提供装置等（図示せず）であっても良い。この場合、アップリンク情報を受信した前記情報提供装置等が信号制御装置５に当該アップリンク情報を転送等すれば良い。
【００１８】
信号制御装置５は、各交通信号制御機に対して、信号灯器の制御についての信号制御指令情報を送信しており、その信号制御指令情報を受信した交通信号制御機は、当該信号制御指令情報に基づいて青信号の時間配分等を決定し、信号灯器の各信号灯色を点灯等する。
通常、この信号制御指令情報には１サイクル分の信号表示についての指示が含まれており、具体的には、１サイクルのサイクル長、各方路に割り当てる青信号の時間であるスプリット、１サイクルの開始時刻と基準時刻とのズレであるオフセット、右折感応制御やジレンマ感応制御等の地点感応制御実行可否についての指示等が含まれている。この信号制御指令情報を受信した交通信号制御機は、１サイクルの開始直前の時点で到着している最新の信号制御指令情報に基づいて、当該１サイクルにおける信号制御プランを決定し、当該信号制御プランに含まれる各信号灯色の表示時間に従って各信号灯器を制御する。
【００１９】
このサイクルやスプリット等は、通常、各交差点付近の交通状況に応じて決定される。交通状況は、道路Ｒ１等に設置される複数の車両感知器（図示せず）で計測され、信号制御装置５が収集する感知器情報（交通量や占有時間等を含む情報）に基づいて判断される。
例えば、所定期間における交通量（例えば５分間の交通量）や平均走行速度によって各道路における飽和度等の交通需要を把握し、その交通需要に応じて互いに交差する各道路に割り当てる青時間の長さ等を決定する。
なお、１サイクルとは、信号機の表示が一巡する期間のことを指し、通常は主道路側に対して青信号の表示を開始した時から、再び主道路側に対して青信号の表示を開始する直前までの期間をいう。
【００２０】
ここで、信号制御装置５は、各交通信号制御機に対してＦＡＳＴ制御を実行するように命じる実行指示情報（緊急車両の接近を通知する情報）を作成して送信することができる。このＦＡＳＴ制御を実行するように指示された交通信号制御機は、前記実行指示情報を受信したら、直ちにＦＡＳＴ制御モードに移行する。
すなわち、道路Ｒ１の車両に対して青信号を表示しているのであれば、その青信号を表示することが許される最大延長秒数（通常は１００秒程度）一杯まで延長可能なように制御する。また、道路Ｒ１の車両に対して赤信号を表示しているのであれば、その赤信号を最低でも表示しなければいけない最低保証秒数（通常は１０秒程度）で早急に打ち切って（既に最低保証秒数以上赤信号を表示していたのであれば直ちに打ち切って）、青信号に切り替えると共に、当該青信号を最大延長秒数一杯まで延長可能なように制御する。
【００２１】
なお、信号制御装置５は、緊急車両Ｐが交差点を通過し終えたと判断した場合には、ＦＡＳＴ制御を実行するように命じた交通信号制御機に対して、ＦＡＳＴ制御を停止するように指示する停止指示情報（緊急車両の通過を通知する情報）を送信する。この停止指示情報を受信した交通信号制御機は、ＦＡＳＴ制御モードを終了し、通常の制御状態に移行する。
例えば、前記実行指示情報を受信する前に予定していた青信号の表示予定時間が３０秒であったのに対し、ＦＡＳＴ制御モードに移行したために３０秒を超えて青信号を表示し続けていたのであれば、直ちに青信号の表示を打ち切る。また、青信号を表示し始めてから３０秒未満の状態で前記停止指示情報を受信したのであれば、ＦＡＳＴ制御を実行する前の予定に従って、青信号を表示し始めてから３０秒間は青信号を継続するように制御すれば良い。
【００２２】
〔ＦＡＳＴ制御の実行手順〕
図１の交通信号制御機１Ａでは、その交差点の上流側に位置する光ビーコン２Ａからのアップリンク情報に基づいて、ＦＡＳＴ制御が実行される。そして、交差点Ａを通過した後、光ビーコン２Ｂからのアップリンク情報に基づいてＦＡＳＴ制御を停止する。これらの手順を以下に説明する。
まず、光ビーコン２Ａは、路車間通信によってアップリンク情報を受信するとただちに信号制御装置５に送信する。
信号制御装置５は図４に示すような構成であり、通信インタフェース５２１を通じて常時これらのアップリンク情報を受信できるようになっており、受信したアップリンク情報は受信時刻と共に、メモリ５１１やハードディスク５１２等の記憶部に蓄積していく。
この場合、信号制御装置５のＣＰＵ５０１等の演算部は、受信したアップリンク情報の車両ＩＤ情報を参照し、当該車両ＩＤ情報の車種に関する情報を取得する。なお、車両ＩＤは数値や文字列によって構成されており、その車両ＩＤに含まれる数値等に基づいてその車両の車種を識別することが可能となっている。
【００２３】
前記取得した車両の車種が緊急車両を示すものである場合には、前記アップリンク情報に含まれている、緊急走行中かどうかを示すデータ、を参照し、当該緊急車両Ｐが緊急走行中であるか否かを取得する。
もし、緊急走行中であれば、信号制御装置５は交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御を実行すべき状況であると判断する。なお、ここで述べた以外の条件（例えば時間帯や交通状況等）を考慮するとＦＡＳＴ制御を実行すべきではないと判断される場合には、ＦＡＳＴ制御を実行しない場合があっても良い。例えば、信号制御装置５の記憶部に予めＦＡＳＴ制御を実行すべき時間帯が設定されている場合には、当該時間帯以外の時間帯であればＦＡＳＴ制御を実行しないことがあっても良い。
【００２４】
このようにして、光ビーコン２Ａにおいて、緊急走行中の緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信し、交通信号制御機１Ａに対してＦＡＳＴ制御の実行を命じるべきと判断した場合、信号制御装置５は、ＦＡＳＴ制御の実行を命じる実行指示情報を作成して、交通信号制御機１Ａに対して送信する。
この情報を受信した交通信号制御機１Ａは、前述の通り、実行指示情報受信時に道路Ｒ１の車両に対して青信号を表示していたのであれば、当該青信号を最大延長秒数一杯まで延長可能なように制御し、一方、赤信号を表示しているのであれば、その赤信号を最低保証秒数で打ち切って青信号に切り替えた後、当該青信号を最大延長秒数一杯まで延長可能なように制御する。そして、ＦＡＳＴ制御の実行を開始した旨の通知情報を信号制御装置５に対して送信する。
【００２５】
緊急走行中の緊急車両Ｐは、交差点Ａを通過すると、今度は光ビーコン２Ｂとの間で光ビーコン２Ａと同様に路車間通信を行い、アップリンク情報を送信する。そして、光ビーコン２Ｂは、緊急車両Ｐから得たアップリンク情報を直ちに信号制御装置５に送信する。
交通信号制御機１ＡがＦＡＳＴ制御を実行している間に、光ビーコン２Ｂから緊急車両Ｐのアップリンク情報を受信したら、信号制御装置５は、緊急車両Ｐが交差点Ａを通過し終えたと判断し、交通信号制御機１Ａに対してＦＡＳＴ制御を停止するよう指示する停止指示情報を送信する。
交通信号制御機１Ａは、前述の通り、停止指示情報を受信するとＦＡＳＴ制御を中止し、通常通りの制御を再開する。
【００２６】
また、光ビーコン２Ｂからのアップリンク情報の受信により、緊急走行中の緊急車両Ｐが交差点Ｂに接近したと判断できるため、信号制御装置５は、今度は、交通信号制御機１Ｂに対してＦＡＳＴ制御を実行するように指示する実行指示情報を送信する。
このようにして、緊急車両Ｐが道路Ｒ１を下り方向に進行する間に、交差点Ａ乃至Ｄにおいて順次ＦＡＳＴ制御が実行される。
【００２７】
〔ＦＡＳＴ制御実行交差点以遠の交差点における交通信号制御方法〕
前述の通り、緊急走行中の緊急車両Ｐが交差点Ａに接近した場合、信号制御装置５は交通信号制御機１Ａに対して実行指示情報を送信してＦＡＳＴ制御を実行させるが、本発明の交通信号制御システムでは、交差点Ｂ乃至交差点Ｄに設置された交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対しても別途交通信号制御に関する指示を与える。
【００２８】
具体的には、緊急車両Ｐの進行方向である道路Ｒ１の下り方向の青信号を通常時よりも予め設定されている所定時間（例えば１０秒）分だけ長くするように指示する信号制御指令情報を作成し、交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対して送信する。
例えば、交差点Ｂ等付近に設置される車両感知器（図示せず）から収集される感知器情報から把握される交通需要に応じて、一旦、交差点Ｂ乃至Ｄにおいて道路Ｒ１方向の青時間が４０秒、道路Ｒ１と交差する方向の青時間が３０秒と決定された場合、信号制御装置５は、交差点ＡでＦＡＳＴ制御を実行しているのであれば、道路Ｒ１方向の青時間を５０秒、道路Ｒ１と交差する方向の青時間を２０秒と変更して、信号制御指令情報を作成し、交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対して送信する。なお、この場合、道路Ｒ１方向の青時間のみを５０秒に増加させ、道路Ｒ１と交差する方向の青時間を３０秒のままとしても良い。この場合のサイクル長は、通常の場合に比べて１０秒分長く設定される。
【００２９】
このように、ＦＡＳＴ制御を実行する交差点Ａよりも以遠の交差点であって、緊急車両Ｐが通過する可能性の高い交差点Ｂ乃至Ｄにおける道路Ｒ１の下り方向（緊急車両Ｐが進行すると予想される方向）の青信号を通常よりも長くするように指示することで、緊急車両Ｐが通過すると予想される方向の道路上での渋滞が発生しにくくなる。あるいは、既に渋滞が発生している場合には、その渋滞を解消するように制御することができる。
【００３０】
この場合、交差点Ａと同時に交差点Ｂ等でもＦＡＳＴ制御を実行する方法が考えられるが、交差点Ｂ乃至Ｄでは緊急車両Ｐが通過し終えるまでに時間がかかるため、交差点Ｂ乃至Ｄにおいて道路Ｒ１と交差する道路に対して長時間赤信号を表示し続けることになり、当該交差側道路が渋滞する可能性が高くなってしまう。
しかし、本発明の交通信号制御システムであれば、道路Ｒ１方向の青時間を通常よりも長めに設定するだけであるので、緊急車両Ｐの進行方向の交通流を円滑なものにして緊急車両Ｐが先詰まりによって進行を阻まれる確率を低減しつつ、緊急車両Ｐの予定進路と交差する側の道路の交通流に対する影響を必要限度にとどめることが可能となる。
また、緊急車両Ｐが交差点Ａで左折等してしまった場合、交差点Ｂ等の信号制御方法を、緊急車両Ｐを優先的に通過させるために変更することは無益となってしまうが、本発明の場合には交差点Ｂ等における交差側道路の交通流に対する影響を必要限度にとどめることができるという点においても有利である。
【００３１】
なお、緊急車両Ｐの予想進路は、予め信号制御装置５の記憶部に記憶しておく方法でも良いし、最近通過した複数の緊急車両の進路を基に学習する方法でも良い。
例えば、緊急車両の道路Ｒ１方向に進行する緊急車両からのアップリンク情報を、光ビーコン２Ａで受信したのであれば、ＦＡＳＴ制御を実行すべき交差点が交差点Ａであり、青信号を増加させる交差点が交差点Ｂ乃至Ｄである、ということを示すパターンテーブルを予め信号制御装置５に記憶させておいても良い。この場合、光ビーコン２Ａで緊急車両からアップリンク情報を受信したら、ＦＡＳＴ制御を実行する交差点が交差点Ａ（交通信号制御機１Ａ）であり、青信号を増加させる交差点は交差点Ｂ、ＣおよびＤ（交通信号制御機１Ｂ、１Ｃおよび１Ｄ）であることをこのパターンテーブルから読み出して、各種指示情報等を作成するようにすれば良い。
【００３２】
また、例えば最近の１週間に、光ビーコン２Ａに対してアップリンク情報を送信してきた緊急車両の進路実績を記憶しておき、当該進路実績を活用しても良い。
例えば、ある緊急車両が、光ビーコン２Ａ通過後に、光ビーコン２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄの順番にアップリンク情報を受信したのであれば、当該緊急車両の進路は交差点Ａ乃至Ｄを順番に通過する経路であったとして進路実績テーブルに記憶する。
同様にして複数台の緊急車両の進路実績を進路実績テーブルに格納していき、進路として頻度の高かったものを緊急車両の予想進路として決定する方法でも良い。
【００３３】
この場合、１つではなく２つ以上の進路を予想しておき、各予想進路上に存在する全ての交差点において青信号を増加させるように制御しても良い。
例えば、交差点Ｃで左折して道路Ｒ２上を交差点Ｅに向かって進行する緊急車両の割合が交差点Ｃを直進して交差点Ｄに向かう割合と比較して少なくないのであれば、交差点Ｂ乃至Ｄの道路Ｒ１方向の青時間と同時に、交差点Ｅの道路Ｒ２方向（緊急車両Ｐが交差点Ｅを通過するとした場合の予想進行方向）の青時間を増加させるようにすることが望ましい。
【００３４】
〔サブエリアを考慮した交通信号制御方法〕
交通信号制御システムでは、信号制御装置５が制御の対象とする複数の交通信号制御機をいくつかのグループ（当該グループのことをサブエリアという。）に分けて、各サブエリアに属する交通信号制御機に対しては、同一のサイクル長で動作するように指示する信号制御指令情報を送信するという交通信号制御方法が用いられることがある。
同一のサイクル長で動作させることで、当該サブエリア内の交通信号制御機が青信号を表示している時間帯にこれらの交通信号制御機の設置された全ての交差点を、できるだけ多くの車両が通過できるように、交通信号制御機間の信号表示開始時刻に適切なオフセットを持たせる系統制御を行うことが可能になる。図２は系統制御の概念を示す図である。
【００３５】
本発明においては、このサブエリアの構成に配慮して制御することが好ましい。
図１において、例えば緊急車両Ｐが交差点Ａに接近したことに応じて交通信号制御機１Ａに対してＦＡＳＴ制御を指示すると共に、交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄに対して道路Ｒ１方向の青信号時間（例えば１０秒）の増加を指示した場合を考える。
交差点Ｃに隣接する交差点Ｅの交通信号制御機１Ｅとさらにその隣の交差点Ｆに設置された交通信号制御機１Ｆ（図示せず）が交通信号制御機１Ｃと同一のサブエリアであり、道路Ｒ２方向の青信号の表示時間に適切なオフセットを与えているとする（図２（ａ）参照）。この場合、青信号の開始時刻に与えたオフセットにより、道路Ｒ２のスルーバンドが確保されるように交通信号制御が行われている。
【００３６】
本発明により交通信号制御機１Ｃの青信号時間を増加させると、図２（ｂ）に示すように、その分だけ交通信号制御機１Ｃの道路Ｒ２側に表示する赤信号の表示時間が長くなってしまう。そのため、交差点１Ｃ、１Ｅおよび１Ｆの青信号開始時刻が、道路Ｒ２側において当初与えていたオフセットとは異なってしまい、道路Ｒ２のスルーバンドが狭くなってしまうという問題が起こりうる。スルーバンドが狭くなると、サブエリアに分割して系統制御を行うことによる交通流円滑化の効果が小さくなる。
【００３７】
そこで、本発明では、ＦＡＳＴ制御に伴って緊急車両の予想進路上の交差点において青信号時間を所定時間分だけ増加させることと同時に、その予想進路上の交差点に設置される交通信号制御機と同一のサブエリアに属する交通信号制御機についても前記所定時間分だけ青信号を増加させ、系統制御において付与されるオフセットが当初の意図と同じ値になるように制御すると良い。
具体的には、例えば図３のように、交通信号制御機１Ｅと１Ｆの道路Ｒ２方向の赤信号時間（道路Ｒ２に交差する側の青信号時間）を、交通信号制御機１Ｃの道路Ｒ２方向と同様に増加させることができる。こうすることで道路Ｒ２方向のオフセットが適切な値となり、道路Ｒ２方向のスルーバンドが狭くなるのを防ぐことができるようになる。
【００３８】
なお、本発明における信号制御装置５や交通信号制御機１等は、１の筐体によって実現されていても良いし、複数の筐体の組み合わせによって実現されても良い。また、これらは、それぞれ１つのコンピュータによって実現されていても良いし、複数のコンピュータを組み合わせて実現されていても良い。
【００３９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの機器配置の概要を示す模式図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、道路Ｒ２における系統制御の概要と課題について説明する図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御システムの道路Ｒ２における系統制御の様子を示す図である。
【図４】信号制御装置５の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ乃至１Ｄ 交通信号制御機
２Ａ乃至２Ｄ 光ビーコン
５ 信号制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の交差点において交通信号制御を行う第一の交通信号制御機と、
当該第一の交通信号制御機に対する指示である第一の指令情報を送信する信号制御装置と、
前記第一の交差点に接続される道路上に設置された第一の路上通信装置とを備え、
前記第一の路上通信装置が緊急車両からアップリンク情報を受信したことに応じて送信される前記第一の指令情報には、当該緊急車両の進行方向の青信号をその緊急車両が前記第一の交差点を通過し終えたと認識するまで延長し続ける制御方法であるＦＡＳＴ制御を実行するように指示する情報が含まれている交通信号制御システムにおいて、
前記信号制御装置は、さらに、
前記緊急車両が前記第一の交差点通過後に通過すると予想される第二の交差点に設置された第二の交通信号制御機に対して第二の指令情報を送信可能であり、
前記アップリンク情報の受信に応じて送信される前記第二の指令情報には、前記緊急車両が進行すると予想される方向の青信号の表示期間を所定時間分増加させるように指示する情報が含まれること
を特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記信号制御装置は、
制御の対象である複数の交通信号制御機が複数のサブエリアにグループ化されている場合に、一のサブエリアに属する交通信号制御機が複数の場合にこれらの交通信号制御機の所定の方向の青信号の開始時刻に適切なオフセットを与えて系統的に動作するように指示するものであり、
前記アップリンク情報の受信に応じて前記第二の交通信号制御機と同一のサブエリアに属する第三の交通信号制御機に対して送信される第三の指令情報には、前記第二の交通信号制御機において青信号の表示時間が増加する方路に対応した方路の青信号時間を前記所定時間分増加させるように指示する情報が含まれること
を特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１つに記載の交通信号制御システムに用いられる信号制御装置。
【請求項１】
第一の交差点において交通信号制御を行う第一の交通信号制御機と、
当該第一の交通信号制御機に対する指示である第一の指令情報を送信する信号制御装置と、
前記第一の交差点に接続される道路上に設置された第一の路上通信装置とを備え、
前記第一の路上通信装置が緊急車両からアップリンク情報を受信したことに応じて送信される前記第一の指令情報には、当該緊急車両の進行方向の青信号をその緊急車両が前記第一の交差点を通過し終えたと認識するまで延長し続ける制御方法であるＦＡＳＴ制御を実行するように指示する情報が含まれている交通信号制御システムにおいて、
前記信号制御装置は、さらに、
前記緊急車両が前記第一の交差点通過後に通過すると予想される第二の交差点に設置された第二の交通信号制御機に対して第二の指令情報を送信可能であり、
前記アップリンク情報の受信に応じて送信される前記第二の指令情報には、前記緊急車両が進行すると予想される方向の青信号の表示期間を所定時間分増加させるように指示する情報が含まれること
を特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記信号制御装置は、
制御の対象である複数の交通信号制御機が複数のサブエリアにグループ化されている場合に、一のサブエリアに属する交通信号制御機が複数の場合にこれらの交通信号制御機の所定の方向の青信号の開始時刻に適切なオフセットを与えて系統的に動作するように指示するものであり、
前記アップリンク情報の受信に応じて前記第二の交通信号制御機と同一のサブエリアに属する第三の交通信号制御機に対して送信される第三の指令情報には、前記第二の交通信号制御機において青信号の表示時間が増加する方路に対応した方路の青信号時間を前記所定時間分増加させるように指示する情報が含まれること
を特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１つに記載の交通信号制御システムに用いられる信号制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−９２３７７（Ｐ２０１０−９２３７７Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６３３２８（Ｐ２００８−２６３３２８）
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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