緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラム
【課題】緊急用務のために走行中の車両を迅速かつ安全に踏切を通過させること。
【解決手段】緊急車両支援装置１０１は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを検出してサーバ１０２に通知する。このあと、サーバ１０２は、線路上を走行している列車Ｔ内の無線装置Ｄ２に対して停止指示を出して、列車Ｔの運行を一時的に停止させる。また、サーバ１０２は、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣを開放させて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できるようにする。これにより、踏切ＲＣにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。
【解決手段】緊急車両支援装置１０１は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを検出してサーバ１０２に通知する。このあと、サーバ１０２は、線路上を走行している列車Ｔ内の無線装置Ｄ２に対して停止指示を出して、列車Ｔの運行を一時的に停止させる。また、サーバ１０２は、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣを開放させて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できるようにする。これにより、踏切ＲＣにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切での緊急車両の走行を支援する緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
線路と道路とが交差する踏切では、列車の通過にともなって、自動車や歩行者の通行が制限される。特に、線路の本数が多い踏切や駅に近い踏切では、遮断機が降りた状態が長時間継続して、自動車や歩行者の通行が長時間制限されることが多い。このような踏切（いわゆる「開かずの踏切」）では、慢性的な渋滞を引き起こすだけでなく、救急車両や消防車両などの緊急車両の通行が制限され、救急医療や消火活動などの緊急を要する用務の遅れを招く原因となっている。
【０００３】
従来、自動車事故などの緊急時に、緊急状態にある自動車を支援するための自動車緊急時支援システムがある（たとえば、下記特許文献１参照。）。この自動車緊急時支援システムでは、地上支援ポストを道路近傍に設け、緊急状態にある被支援自動車から緊急情報が送信されると、地上送受信装置により受信し、地上コントローラにより、緊急情報に応じて被支援自動車を支援する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術によれば、列車の通過にともなって遮断されている踏切での緊急車両に対する対策が不十分であるという問題がある。この結果、依然として、開かずの踏切での緊急車両の通行が長時間制限され、救急医療や消火活動などの遅れを招くという問題がある。
【０００６】
なお、上述した特許文献１には、踏切近傍で被支援自動車から緊急情報が送信されると、踏切に接近している列車に停止信号を現示することが記載されている。しかしながら、踏切での信号現示だけでは、列車の運転士が踏切での状況を正確に把握することが難しく、事故と勘違いして列車を急停車させるなど安全性に問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、緊急用務のために走行中の車両が迅速かつ安全に踏切を通過することができる緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示の技術は、道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信し、受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出し、前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信することを要件とする。
【発明の効果】
【０００９】
本緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムによれば、緊急用務のために走行中の車両が迅速かつ安全に踏切を通過することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】遮断状態にある踏切の一例を示す説明図である。
【図２】本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の流れを示すシーケンス図（その１）である。
【図３】本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の流れを示すシーケンス図（その２）である。
【図４】本実施の形態にかかる緊急車両支援システムのシステム構成図である。
【図５】本実施の形態にかかる緊急車両支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態にかかる緊急車両支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】各時間帯での踏切の遮断時間を示すグラフである。
【図９】本実施の形態にかかるサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】列車運行テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１１】踏切／信号機対応テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１２】緊急車両支援装置の緊急車両支援処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１３】緊急車両支援装置の緊急車両支援処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】サーバの緊急通報処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】サーバの緊急通報処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（緊急車両支援手法の一実施例）
まず、本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の一実施例について説明する。本実施の形態では、緊急用務のために走行中の車両が安全かつ迅速に踏切を通過することができる緊急車両支援手法を提案する。
【００１３】
図１は、遮断状態にある踏切の一例を示す説明図である。図１において、列車Ｔの通過にともなって、道路と線路とが交差する踏切ＲＣが遮断され、緊急車両Ｅの通行が制限されている。図２および図３は、本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の流れを示すシーケンス図である。ここではまず、図２を用いて、遮断状態にある踏切ＲＣを緊急車両Ｅが通過するための緊急車両支援手法の流れについて説明する。
【００１４】
図２において、まず、道路上を走行している緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１により、緊急用務のために走行中であることを示す信号を発信する（ステップＳ２０１）。ここで、緊急車両とは、救急車両、消防車両、警察車両、自衛隊車両など緊急用務のために走行中の車両である。
【００１５】
このあと、緊急車両支援装置１０１により、無線装置Ｄ１からの信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを検出する（ステップＳ２０２）。なお、緊急車両支援装置１０１は、踏切ＲＣでの交通を制限するための遮断機１０４を制御する踏切制御装置１０３に設けられている。
【００１６】
そして、緊急車両支援装置１０１により、列車Ｔに搭載された無線装置Ｄ２と通信可能なサーバ１０２に、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを通知する（ステップＳ２０３）。なお、緊急車両支援装置１０１とサーバ１０２との通信には、列車Ｔが走行する線路に沿って敷設されたＬＣＸ（漏洩同軸ケーブル）１１０を利用することができる。
【００１７】
つぎに、サーバ１０２により、線路上を走行している列車Ｔ内の無線装置Ｄ２に対して停止指示を出して、列車Ｔの運行を一時的に停止させる（ステップＳ２０４）。そして、サーバ１０２により、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣを開放させて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できるようにする（ステップＳ２０５）。
【００１８】
このように、本緊急車両支援手法では、緊急車両Ｅの踏切ＲＣへの接近を検出してサーバ１０２に通知することにより、列車Ｔの運行を一時的に停止させて踏切ＲＣを開放することで、踏切ＲＣにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。
【００１９】
つぎに、図３を用いて、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣを遮断するための緊急車両支援手法の流れについて説明する。
【００２０】
図３において、まず、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１により、緊急用務のために走行中であることを示す信号を発信する（ステップＳ３０１）。このあと、緊急車両支援装置１０１により、無線装置Ｄ１からの信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過したことを検出する（ステップＳ３０２）。
【００２１】
そして、緊急車両支援装置１０１により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過したことをサーバ１０２に通知する（ステップＳ３０３）。つぎに、サーバ１０２により、緊急車両Ｅが通過した踏切ＲＣを遮断させる（ステップＳ３０４）。これ以降は、運行管理室からの指示（たとえば、各路線のダイヤの変更）にしたがって、列車Ｔの運行が再開される。
【００２２】
このように、本緊急車両支援手法では、緊急車両Ｅの踏切ＲＣの通過を検出してサーバ１０２に通知することにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣを遮断して、列車Ｔの運行を安全に再開させることができる。
【００２３】
（緊急車両支援システム４００のシステム構成）
つぎに、緊急車両支援システム４００のシステム構成の一例について説明する。図４は、本実施の形態にかかる緊急車両支援システムのシステム構成図である。図４において、緊急車両支援システム４００は、緊急車両支援装置１０１と、サーバ１０２と、踏切制御装置１０３と、無線装置Ｄ１、Ｄ２と、を含む構成である。緊急車両支援システム４００において、緊急車両支援装置１０１と、サーバ１０２と、踏切制御装置１０３と、無線装置Ｄ１、Ｄ２とは、無線または有線のネットワーク４１０を介して通信可能に接続されている。
【００２４】
緊急車両支援装置１０１は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの無線のネットワーク４１０を介して、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から信号を受信する。また、緊急車両支援装置１０１は、ＬＣＸ１１０などの有線のネットワーク４１０を介して、サーバ１０２と通信する。
【００２５】
サーバ１０２は、ＬＣＸ１１０などの有線のネットワーク４１０を介して、線路上を走行している列車Ｔに搭載されている無線装置Ｄ２や緊急車両支援装置１０１や線路上の信号機（不図示）と通信する。サーバ１０２は、たとえば、列車Ｔの運行を管理する運行管理室に設置されている。
【００２６】
無線装置Ｄ１は、無線ＬＡＮなどの無線のネットワーク４１０を介して、緊急車両支援装置１０１に信号（後述する「第１の信号」）を送信する。無線装置Ｄ１は、緊急車両Ｅに搭載されている。なお、第１の信号は、緊急車両Ｅが緊急用務のために走行中は常時送信されることにしてもよく、また、ユーザの操作入力により任意のタイミングで送信されることにしてもよい。緊急車両Ｅが緊急用務のために走行中であるときとは、たとえば、緊急車両Ｅがサイレンを作動させながら走行している場合が相当する。そこで、無線装置Ｄ１は、サイレンが作動している場合には第１の信号を送信し続けることにしてもよい。
【００２７】
無線装置Ｄ２は、ＬＣＸ１１０などの有線のネットワーク４１０を介して、サーバ１０２と通信する。無線装置Ｄ２は、線路上を走行している列車Ｔに搭載されている。なお、上述した説明では、緊急車両支援装置１０１は、踏切制御装置１０３に設けられることにしたが、踏切制御装置１０３と別体に設けられることにしてもよい。
【００２８】
（緊急車両支援装置１０１のハードウェア構成）
図５は、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５において、緊急車両支援装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ‐Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５０４と、操作パネル５０５と、を備えている。また、各構成部はバス５００によってそれぞれ接続されている。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ５０１は、緊急車両支援装置１０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。Ｉ／Ｆ５０４は、ネットワーク４１０に接続され、このネットワーク４１０を介して他の装置に接続される。
【００３０】
そして、Ｉ／Ｆ５０４は、ネットワーク４１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ５０４には、たとえばＬＡＮアダプタなどを採用することができる。操作パネル５０５は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
【００３１】
（サーバ１０２のハードウェア構成）
図６は、本実施の形態にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６において、サーバ１０２は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、ディスプレイ６０８と、Ｉ／Ｆ６０９と、キーボード６１０と、マウス６１１と、スキャナ６１２と、プリンタ６１３と、を備えている。また、各構成部はバス６００によってそれぞれ接続されている。
【００３２】
ここで、ＣＰＵ６０１は、サーバ１０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
【００３３】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク６０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
【００３４】
ディスプレイ６０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ６０８は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００３５】
Ｉ／Ｆ６０９は、通信回線を通じてＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク４１０に接続され、このネットワーク４１０を介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ６０９は、ネットワーク４１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ６０９には、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
【００３６】
キーボード６１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス６１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
【００３７】
スキャナ６１２は、画像を光学的に読み取り、サーバ１０２内に画像データを取り込む。なお、スキャナ６１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ６１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ６１３には、たとえば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。なお、詳細な説明は省略するが、踏切制御装置１０３、無線装置Ｄ１、Ｄ２についても緊急車両支援装置１０１またはサーバ１０２と同様のハードウェア構成を用いることができる。
【００３８】
（緊急車両支援装置１０１の機能的構成）
つぎに、緊急車両支援装置１０１の機能的構成について説明する。図７は、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図７において、緊急車両支援装置１０１は、受信部７０１と、検出部７０２と、送信部７０３と、判定部７０４と、制御部７０５と、を含む構成である。各機能部（受信部７０１〜制御部７０５）は、具体的には、たとえば、図５に示したＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ５０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ５０４により、その機能を実現する。
【００３９】
なお、以下の説明では、運行管理対象となる列車Ｔを「列車Ｔ１〜Ｔｍ」と表記し、任意の列車を「Ｔｊ」と表記する（ｊ＝１，２，…，ｍ）。また、列車Ｔｊが走行する線路上の踏切ＲＣを「踏切ＲＣ１〜ＲＣｎ」と表記し、任意の踏切ＲＣを「踏切ＲＣｉ」と表記する（ｉ＝１，２，…，ｎ）。
【００４０】
まず、受信部７０１は、無線ＬＡＮなどのネットワーク４１０を介して、道路上を走行する緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から第１の信号を受信する機能を有する。ここで、第１の信号とは、緊急車両Ｅが緊急用務のために走行中であることを示す信号である。第１の信号には、たとえば、無線装置Ｄ１を識別する識別情報、緊急車両Ｅの現在位置を示す車両位置情報などが含まれている。また、無線装置Ｄ１を識別する識別情報の代わりに、無線装置Ｄ１を搭載した緊急車両Ｅを識別する識別情報が含まれていてもよい。車両位置情報は、たとえば、緊急車両Ｅに搭載されたＧＰＳ（全地球測位システム）により取得された位置情報であってもよいし、ＧＰＳによる位置情報をＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）によりさらに補正した位置情報であってもよい。また、たとえば、緊急車両Ｅに搭載されたジャイロなどに基づき、緊急車両Ｅ内のコンピュータが自律測位した位置情報であってもよい。なお、受信された受信結果はＲＡＭ５０３に記憶される。
【００４１】
検出部７０２は、受信された第１の信号に基づいて、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出する機能を有する。具体的には、たとえば、検出部７０２が、緊急車両Ｅと踏切ＲＣｉとの距離ｄが所定の閾値ｄ０未満の場合、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。
【００４２】
ここで、距離ｄは、たとえば、第１の信号に含まれる車両位置情報と踏切ＲＣｉの位置を示す踏切位置情報から求めることができる。なお、踏切位置情報および閾値ｄ０は、たとえば、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３などの記憶装置に記憶されている。また、検出された検出結果はＲＡＭ５０３に記憶される。
【００４３】
また、検出部７０２が、受信された第１の信号の受信強度Ｉが所定の閾値Ｉ０以上の場合、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。なお、閾値Ｉ０は、たとえば、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３などの記憶装置に記憶されている。また、検出部７０２が、既存の誤り検出技術を利用して、第１の信号から誤りが非検出の場合、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。さらに、第１の信号に緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す情報が含まれている場合は、検出部７０２が、その情報に基づいて、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。
【００４４】
送信部７０３は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことが検出された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、サーバ１０２に第２の信号を送信する機能を有する。ここで、サーバ１０２とは、線路上を走行する列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２と通信可能な情報処理装置である。また、第２の信号とは、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す信号である。第２の信号は、踏切ＲＣｉを特定できる信号であればよい。第２の信号には、たとえば、無線装置Ｄ１を識別する識別情報、緊急車両Ｅの現在位置を示す車両位置情報、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれていてもよい。
【００４５】
判定部７０４は、踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定する機能を有する。具体的には、たとえば、判定部７０４が、踏切制御装置１０３から踏切ＲＣｉの状態を示す踏切情報を取得して、踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定することにしてもよい。なお、判定された判定結果はＲＡＭ５０３に記憶される。
【００４６】
また、送信部７０３は、踏切ＲＣｉが遮断されていると判定され、かつ、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことが検出された場合、第２の信号をサーバ１０２に送信することにしてもよい。これにより、踏切ＲＣｉが開放されているため、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できる場合は、第２の信号をサーバ１０２に通知しないようにできる。
【００４７】
また、判定部７０４は、第１の信号の受信時刻に基づいて、第２の信号の送信の要否を判定することにしてもよい。一般に、踏切ＲＣｉでの遮断状態は、列車Ｔｊの運行状況に応じて長時間継続する時間帯と短時間で開放される時間帯がある。そこで、判定部７０４が、第１の信号の受信時刻が、踏切ＲＣｉでの遮断状態が長時間継続する時間帯に含まれる場合に、第２の信号を送信する必要があると判定することにしてもよい。
【００４８】
図８は、各時間帯での踏切の遮断時間を示すグラフである。図８において、踏切ＲＣｉの遮断時間Ｔを示す軸と各時間帯を示す軸とからなる座標系に、各時間帯での踏切ＲＣｉの遮断時間Ｔを示すグラフ８００が表示されている。ここで、遮断時間Ｔ０は、これ以上踏切ＲＣｉでの遮断状態が継続すると、救命救急や消火活動などに重大な問題を招く可能性が高い時間とする。
【００４９】
この場合、たとえば、判定部７０４が、第１の信号の受信時刻が、時間帯ｔ１〜ｔ２および時間帯ｔ３〜ｔ４に含まれる場合に、第２の信号を送信する必要があると判定することにしてもよい。これにより、救命救急や消火活動などに重大な問題を招かない程度の遮断時間で踏切ＲＣｉが開放されると予測される時間帯では、第２の信号をサーバ１０２に通知しないようにできる。
【００５０】
また、判定部７０４は、第２の信号がサーバ１０２に送信された結果、踏切ＲＣｉが開放されたか否かを判定する機能を有する。具体的には、たとえば、判定部７０４が、踏切制御装置１０３から踏切ＲＣｉの状態を示す踏切情報を取得して、踏切ＲＣｉが開放されたか否かを判定することにしてもよい。
【００５１】
また、検出部７０２は、踏切ＲＣｉが開放されたと判定された場合、第１の信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出する機能を有する。具体的には、たとえば、検出部７０２が、緊急車両Ｅと踏切ＲＣｉとの距離ｄが所定の閾値ｄ０以上の場合、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出してもよい。
【００５２】
また、検出部７０２が、受信された第１の信号の受信強度Ｉが所定の閾値Ｉ０未満の場合、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出してもよい。また、検出部７０２が、既存の誤り検出技術を利用して、第１の信号から誤りが検出された場合、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出してもよい。さらに、第１の信号に緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す情報が含まれている場合は、検出部７０２が、その情報に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出することにしてもよい。
【００５３】
また、送信部７０３は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことが検出された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、第３の信号をサーバ１０２に送信する機能を有する。ここで、第３の信号とは、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す信号である。第３の信号には、たとえば、緊急車両Ｅが通過した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれている。
【００５４】
制御部７０５は、踏切ＲＣｉでの交通を制限するための遮断機１０４を制御する機能を有する。具体的には、たとえば、制御部７０５が、遮断機１０４を制御して、遮断機１０４の遮断棹１０５（図１参照）を上昇または降下させる。
【００５５】
より具体的には、たとえば、制御部７０５が、第２の信号が送信された結果、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの開放指示を受信した場合、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を上昇させて踏切ＲＣを開放する。また、制御部７０５が、第３の信号が送信された結果、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの遮断要求を受信した場合、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を降下させて踏切ＲＣを遮断する。
【００５６】
なお、踏切ＲＣｉでの障害物（車両、歩行者など）の有無を検知して、遮断機１０４を制御することにより、踏切ＲＣｉでの安全性を向上させることができる。踏切ＲＣｉでの障害物を検知するための技術としては、たとえば、特許第４０８０４３５号を参照することができる。
【００５７】
また、上述した説明では、緊急車両支援装置１０１と踏切ＲＣｉとが一対一で対応する場合について説明したが、これに限らない。たとえば、１台の緊急車両支援装置１０１が複数の踏切ＲＣｉに対応していてもよい。この場合、緊急車両支援装置１０１は、緊急車両Ｅの車両位置情報と踏切ＲＣｉの踏切位置情報から、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定することになる。
【００５８】
（サーバ１０２の機能的構成）
つぎに、サーバ１０２の機能的構成について説明する。図９は、本実施の形態にかかるサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。図９において、サーバ１０２は、受信部９０１と、特定部９０２と、送信部９０３と、を含む構成である。各機能部（受信部９０１〜送信部９０３）は、具体的には、たとえば、図６に示したＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ６０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ６０９により、その機能を実現する。
【００５９】
まず、受信部９０１は、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号を受信する機能を有する。第２の信号には、たとえば、無線装置Ｄ１を識別する識別情報、緊急車両Ｅの現在位置を示す車両位置情報、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれている。受信された受信結果は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などの記憶装置に記憶される。
【００６０】
なお、第２の信号に含まれる無線装置Ｄ１の識別情報を、予め登録されている無線装置Ｄ１の識別情報と照合することにより、無線装置Ｄ１のユーザを認証することにしてもよい。これにより、不正ユーザが使用する無線装置Ｄ１を判断することができる。そして、サーバ１０２は、第２の信号が、不正ユーザが使用する無線装置Ｄ１からの第１の信号に基づく信号の場合、以降の処理を実行しないことにしてもよい。
【００６１】
送信部９０３は、第２の信号が受信された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、線路上を走行している列車Ｔｊの停止指示を、列車Ｔｊに搭載されている無線装置Ｄ２に送信する機能を有する。なお、運行管理室のサーバ１０２から列車Ｔｊに対して、各種指示を出すための技術は既存技術のため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６２】
特定部９０２は、受信された第２の信号に基づいて、線路上の複数の踏切ＲＣ１〜ＲＣｎの中から、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定する機能を有する。具体的には、たとえば、特定部９０２が、第２の信号に含まれる踏切ＩＤから、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定することにしてもよい。
【００６３】
なお、第２の信号に踏切ＩＤが含まれていない場合、特定部９０２が、緊急車両Ｅの車両位置情報を用いて、複数の踏切ＲＣ１〜ＲＣｎの中から最近傍の踏切ＲＣｉを特定することにしてもよい。特定された特定結果は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などの記憶装置に記憶される。
【００６４】
また、送信部９０３は、特定された踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２に停止指示を送信することにしてもよい。具体的には、たとえば、まず、特定部９０２が、図１０に示す列車運行テーブル１０００を参照して、踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊを特定する。そして、送信部９０３が、特定された列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２に停止指示を送信する。
【００６５】
図１０は、列車運行テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。図１０において、列車運行テーブル１０００は、踏切ＩＤ、踏切位置情報および列車ＩＤのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、踏切ＲＣ１〜ＲＣｎごとの列車運行情報１０００−１〜１０００−ｎがレコードとして記憶されている。なお、列車運行テーブル１０００の記憶内容は、列車Ｔｊの運行状況に応じて時々刻々と変化する。
【００６６】
ここで、踏切ＩＤとは、踏切ＲＣｉを識別する識別子である。踏切位置情報とは、踏切ＲＣｉの位置（緯度、経度）を示す情報である。列車ＩＤとは、踏切ＲＣｉに向かって走行中の列車Ｔｊを識別する識別子である。一例として、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを「踏切ＲＣ１」とする。
【００６７】
この場合、特定部９０２が、列車運行テーブル１０００を参照して、踏切ＲＣ１に向かって走行している列車Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を特定する。そして、送信部９０３が、特定された列車Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に搭載されている無線装置Ｄ２に停止指示を送信する。これにより、線路上を走行している全列車の中から、踏切ＲＣｉに向かって走行中の列車Ｔｊを絞り込んで停止指示を送信することができる。
【００６８】
また、送信部９０３は、特定された踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに停止現示の出力指示を送信することにしてもよい。具体的には、たとえば、特定部９０２が、図１１に示す踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋを特定する。そして、送信部９０３が、特定された信号機Ｓｋに停止現示の出力指示を送信する。
【００６９】
図１１は、踏切／信号機対応テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。図１１において、踏切／信号機対応テーブル１１００は、踏切ＩＤおよび信号機ＩＤのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、踏切ＲＣ１〜ＲＣｎごとの信号機情報１１００−１〜１１００−ｎがレコードとして記憶されている。
【００７０】
ここで、踏切ＩＤとは、踏切ＲＣｉを識別する識別子である。信号機ＩＤとは、信号機Ｓｋを識別する識別子である。一例として、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを「踏切ＲＣ１」とする。この場合、特定部９０２が、踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣ１に対応する信号機Ｓ１、Ｓ２を特定する。そして、送信部９０３が、特定された信号機Ｓ１、Ｓ２に停止現示の出力指示を送信する。これにより、踏切ＲＣｉに向かって走行中の列車Ｔｊに対して停止現示することができる。
【００７１】
また、送信部９０３は、線路上を走行している列車Ｔｊが停止した場合、踏切ＲＣｉの開放指示を送信する機能を有する。具体的には、たとえば、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの開放指示を緊急車両支援装置１０１に送信する。また、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの開放指示を踏切制御装置１０３に直接送信することにしてもよい。
【００７２】
なお、列車Ｔｊが停止したか否かの判断は、たとえば、サーバ１０２が、列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２から停止完了を示す信号を受信することで判断することにしてもよい。また、運行管理室の人間が、列車Ｔｊの運転士と直接連絡を取り合うことで確認することにしてもよい。
【００７３】
また、受信部９０１は、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す第３の信号を緊急車両支援装置１０１から受信する機能を有する。第３の信号には、たとえば、緊急車両Ｅの車両位置情報や緊急車両Ｅが通過した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれている。
【００７４】
また、送信部９０３は、第３の信号が受信された場合、踏切ＲＣｉの遮断指示を送信する機能を有する。具体的には、たとえば、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの遮断指示を緊急車両支援装置１０１に送信する。また、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの遮断指示を踏切制御装置１０３に直接送信することにしてもよい。
【００７５】
また、送信部９０３は、第３の信号が受信された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに進行現示の出力指示を送信することにしてもよい。具体的には、たとえば、特定部９０２が、踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋを特定する。そして、送信部９０３が、特定された信号機Ｓｋに進行現示の出力指示を送信する。
【００７６】
なお、上述した説明では、緊急車両支援装置１０１の判定部７０４により踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定することにしたが、これに限らない。具体的には、たとえば、判定部７０４の機能をサーバ１０２が有することにしてもよい。この場合、たとえば、送信部９０３は、第２の信号が受信され、かつ、踏切ＲＣｉが遮断されている場合に、列車Ｔｊの停止指示を無線装置Ｄ２に送信することにしてもよい。
【００７７】
（緊急車両支援装置１０１の緊急車両支援処理手順）
つぎに、緊急車両支援装置１０１の緊急車両支援処理手順について説明する。図１２および図１３は、緊急車両支援装置の緊急車両支援処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
ここではまず、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近した際に、緊急車両支援装置１０１において実行される緊急車両支援処理について説明する。図１２のフローチャートにおいて、まず、受信部７０１により、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から第１の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。
【００７９】
ここで、第１の信号を受信するのを待って（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、検出部７０２により、受信された第１の信号に基づいて、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出する（ステップＳ１２０２）。
【００８０】
ここで、緊急車両Ｅの接近が未検出の場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、ステップＳ１２０１に戻る。一方、緊急車両Ｅの接近が検出された場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、判定部７０４により、踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。
【００８１】
ここで、踏切ＲＣｉが遮断されていない場合、すなわち開放されている場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）、ステップＳ１２０１に戻る。一方、踏切ＲＣｉが遮断されている場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、送信部７０３により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号をサーバ１０２に送信して（ステップＳ１２０５）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００８２】
これにより、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉへの接近を検出してサーバ１０２に通知することができる。つぎに、図１３を用いて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことをサーバ１０２に通知したあと、緊急車両支援装置１０１において実行される緊急車両支援処理について説明する。
【００８３】
図１３のフローチャートにおいて、まず、受信部７０１により、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの開放指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ここで、開放指示を受信するのを待って（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、制御部７０５が、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を上昇させて踏切ＲＣｉを開放する（ステップＳ１３０２）。
【００８４】
このあと、受信部７０１により、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から第１の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０３）。ここで、第１の信号を受信するのを待って（ステップＳ１３０３：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ）、検出部７０２により、受信された第１の信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出する（ステップＳ１３０４）。
【００８５】
ここで、緊急車両Ｅの通過が未検出の場合（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）、ステップＳ１３０３に戻る。一方、緊急車両Ｅの通過が検出された場合（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、送信部７０３により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す第３の信号をサーバ１０２に送信する（ステップＳ１３０６）。
【００８６】
このあと、受信部７０１により、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの遮断指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。ここで、遮断指示を受信するのを待って（ステップＳ１３０７：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１３０７：Ｙｅｓ）、制御部７０５が、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を降下させて踏切ＲＣｉを遮断して（ステップＳ１３０８）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００８７】
これにより、列車Ｔｊの通過にともなって遮断されている踏切ＲＣｉを、緊急車両Ｅを通行させるために開放することができる。また、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉの通過を検出してサーバ１０２に通知することにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣｉを遮断して、列車Ｔｊの運行を早急に再開させることができる。
【００８８】
（サーバ１０２の緊急通報処理手順）
つぎに、サーバ１０２の緊急通報処理手順について説明する。図１４および図１５は、サーバの緊急通報処理手順の一例を示すフローチャートである。ここではまず、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近した際に、サーバ１０２において実行される緊急通報処理について説明する。図１４のフローチャートにおいて、まず、受信部９０１により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。
【００８９】
ここで、受信部９０１により、第２の信号を受信するのを待つ（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）。そして、第２の信号を受信した場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、特定部９０２により、受信された第２の信号に基づいて、線路上の複数の踏切ＲＣ１〜ＲＣｎの中から緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定する（ステップＳ１４０２）。
【００９０】
このあと、特定部９０２により、列車運行テーブル１０００を参照して、特定された踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊを特定する（ステップＳ１４０３）。また、特定部９０２により、踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋを特定する（ステップＳ１４０４）。
【００９１】
そして、送信部９０３により、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに停止現示の出力指示を送信する（ステップＳ１４０５）。さらに、送信部９０３により、踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２に停止指示を送信して（ステップＳ１４０６）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００９２】
これにより、緊急車両Ｅに踏切ＲＣｉを通過させるために、線路上を走行している列車Ｔｊを安全かつ迅速に停止させることができる。つぎに、図１５を用いて、停止指示を出した列車Ｔｊが停止したか否かの安全確認が完了したあと、サーバ１０２において実行される緊急通報処理について説明する。
【００９３】
図１５のフローチャートにおいて、まず、送信部９０３により、踏切ＲＣｉの開放指示を緊急車両支援装置１０１に送信する（ステップＳ１５０１）。このあと、受信部９０１により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す第３の信号を緊急車両支援装置１０１から受信したか否かを判断する（ステップＳ１５０２）。
【００９４】
ここで、第３の信号を受信するのを待って（ステップＳ１５０２：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１５０２：Ｙｅｓ）、送信部９０３により、踏切ＲＣｉの遮断指示を緊急車両支援装置１０１に送信する（ステップＳ１５０３）。さらに、送信部９０３により、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに進行現示の出力指示を送信して（ステップＳ１５０４）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００９５】
これにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣｉを遮断して、列車Ｔｊの運行を早急に再開させることができる。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置１０１によれば、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉへの接近を検出して、第２の信号をサーバ１０２に送信することにより、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを運行管理室に通知することができる。これにより、列車Ｔｊの運行を一時的に停止させて踏切ＲＣｉを安全に開放して、踏切ＲＣｉにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。
【００９７】
また、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置１０１によれば、踏切ＲＣｉが遮断されている場合に限り、第２の信号をサーバ１０２に送信することができる。これにより、踏切ＲＣｉでの緊急車両Ｅの通行が妨げられない場合は、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉへの接近を運行管理室に通知しないようにできる。
【００９８】
また、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置１０１によれば、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉの通過を検出して、第３の信号をサーバ１０２に送信することにより、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを運行管理室に通知することができる。これにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣｉを遮断して、列車Ｔｊの運行を早急に再開させることができる。
【００９９】
また、本実施の形態にかかるサーバ１０２によれば、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号を受信した場合、列車Ｔｊの停止指示を無線装置Ｄ２に送信することができる。これにより、踏切ＲＣｉを開放するために、線路上を走行している列車Ｔｊを早急に停止させることができる。
【０１００】
このように、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムによれば、開かずの踏切などを緊急車両が迅速かつ安全に通過することができるようになり、救急医療や消火活動などの緊急用務を迅速に行うことができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態で説明した緊急車両支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本緊急車両支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本緊急車両支援プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０１０２】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０３】
（付記１）道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする緊急車両支援装置。
【０１０４】
（付記２）前記踏切が遮断されているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記判定手段によって前記踏切が遮断されていると判定され、かつ、前記車両が前記踏切に接近したことが検出された場合、前記第２の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする付記１に記載の緊急車両支援装置。
【０１０５】
（付記３）前記判定手段は、前記第２の信号が送信された結果、前記踏切が開放されたか否かを判定し、
前記検出手段は、前記判定手段によって前記踏切が開放されたと判定された場合、前記第１の信号に基づいて、前記車両が前記踏切を通過したことを検出し、
前記送信手段は、前記検出手段によって前記車両が通過したことが検出された場合、第３の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする付記１または２に記載の緊急車両支援装置。
【０１０６】
（付記４）前記踏切での道路上を走行する車両の交通を制限するための遮断機を制御する制御手段をさらに備え、
前記受信手段は、前記第２の信号が送信された結果、前記情報処理装置から前記踏切の開放指示を受信し、
前記制御手段は、前記受信手段によって前記踏切の開放指示が受信された場合、前記遮断機を制御して、前記踏切を開放することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の緊急車両支援装置。
【０１０７】
（付記５）前記受信手段は、前記第３の信号が送信された結果、前記情報処理装置から前記踏切の遮断指示を受信し、
前記制御手段は、前記受信手段によって前記踏切の遮断指示が受信された場合、前記遮断機を制御して、前記踏切を遮断することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の緊急車両支援装置。
【０１０８】
（付記６）線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置であって、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【０１０９】
（付記７）前記受信手段によって受信された信号に基づいて、前記線路上の複数の踏切の中から前記車両が接近した踏切を特定する特定手段を備え、
前記送信手段は、前記特定手段によって特定された踏切に向かって走行している列車内の無線装置に当該列車の停止指示を送信することを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。
【０１１０】
（付記８）前記情報処理装置は、信号機を制御する装置と通信可能に接続されており、前記送信手段は、さらに、前記特定手段によって特定された踏切に対応する前記信号機に停止現示の出力指示を送信することを特徴とする付記７に記載の情報処理装置。
【０１１１】
（付記９）コンピュータを、
道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急車両支援プログラム。
【０１１２】
（付記１０）線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能なコンピュータを、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急通報プログラム。
【符号の説明】
【０１１３】
１０１ 緊急車両支援装置
１０２ サーバ
１０３ 踏切制御装置
１０４ 遮断機
１０５ 遮断棹
７０１、９０１ 受信部
７０２ 検出部
７０３、９０３ 送信部
７０４ 判定部
７０５ 制御部
９０２ 特定部
１０００ 列車運行テーブル
１１００ 踏切／信号機対応テーブル
Ｄ１、Ｄ２ 無線装置
Ｅ 緊急車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切での緊急車両の走行を支援する緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
線路と道路とが交差する踏切では、列車の通過にともなって、自動車や歩行者の通行が制限される。特に、線路の本数が多い踏切や駅に近い踏切では、遮断機が降りた状態が長時間継続して、自動車や歩行者の通行が長時間制限されることが多い。このような踏切（いわゆる「開かずの踏切」）では、慢性的な渋滞を引き起こすだけでなく、救急車両や消防車両などの緊急車両の通行が制限され、救急医療や消火活動などの緊急を要する用務の遅れを招く原因となっている。
【０００３】
従来、自動車事故などの緊急時に、緊急状態にある自動車を支援するための自動車緊急時支援システムがある（たとえば、下記特許文献１参照。）。この自動車緊急時支援システムでは、地上支援ポストを道路近傍に設け、緊急状態にある被支援自動車から緊急情報が送信されると、地上送受信装置により受信し、地上コントローラにより、緊急情報に応じて被支援自動車を支援する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術によれば、列車の通過にともなって遮断されている踏切での緊急車両に対する対策が不十分であるという問題がある。この結果、依然として、開かずの踏切での緊急車両の通行が長時間制限され、救急医療や消火活動などの遅れを招くという問題がある。
【０００６】
なお、上述した特許文献１には、踏切近傍で被支援自動車から緊急情報が送信されると、踏切に接近している列車に停止信号を現示することが記載されている。しかしながら、踏切での信号現示だけでは、列車の運転士が踏切での状況を正確に把握することが難しく、事故と勘違いして列車を急停車させるなど安全性に問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、緊急用務のために走行中の車両が迅速かつ安全に踏切を通過することができる緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示の技術は、道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信し、受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出し、前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信することを要件とする。
【発明の効果】
【０００９】
本緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムによれば、緊急用務のために走行中の車両が迅速かつ安全に踏切を通過することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】遮断状態にある踏切の一例を示す説明図である。
【図２】本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の流れを示すシーケンス図（その１）である。
【図３】本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の流れを示すシーケンス図（その２）である。
【図４】本実施の形態にかかる緊急車両支援システムのシステム構成図である。
【図５】本実施の形態にかかる緊急車両支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態にかかる緊急車両支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】各時間帯での踏切の遮断時間を示すグラフである。
【図９】本実施の形態にかかるサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】列車運行テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１１】踏切／信号機対応テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１２】緊急車両支援装置の緊急車両支援処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１３】緊急車両支援装置の緊急車両支援処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図１４】サーバの緊急通報処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】サーバの緊急通報処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（緊急車両支援手法の一実施例）
まず、本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の一実施例について説明する。本実施の形態では、緊急用務のために走行中の車両が安全かつ迅速に踏切を通過することができる緊急車両支援手法を提案する。
【００１３】
図１は、遮断状態にある踏切の一例を示す説明図である。図１において、列車Ｔの通過にともなって、道路と線路とが交差する踏切ＲＣが遮断され、緊急車両Ｅの通行が制限されている。図２および図３は、本実施の形態にかかる緊急車両支援手法の流れを示すシーケンス図である。ここではまず、図２を用いて、遮断状態にある踏切ＲＣを緊急車両Ｅが通過するための緊急車両支援手法の流れについて説明する。
【００１４】
図２において、まず、道路上を走行している緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１により、緊急用務のために走行中であることを示す信号を発信する（ステップＳ２０１）。ここで、緊急車両とは、救急車両、消防車両、警察車両、自衛隊車両など緊急用務のために走行中の車両である。
【００１５】
このあと、緊急車両支援装置１０１により、無線装置Ｄ１からの信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを検出する（ステップＳ２０２）。なお、緊急車両支援装置１０１は、踏切ＲＣでの交通を制限するための遮断機１０４を制御する踏切制御装置１０３に設けられている。
【００１６】
そして、緊急車両支援装置１０１により、列車Ｔに搭載された無線装置Ｄ２と通信可能なサーバ１０２に、緊急車両Ｅが踏切ＲＣに接近したことを通知する（ステップＳ２０３）。なお、緊急車両支援装置１０１とサーバ１０２との通信には、列車Ｔが走行する線路に沿って敷設されたＬＣＸ（漏洩同軸ケーブル）１１０を利用することができる。
【００１７】
つぎに、サーバ１０２により、線路上を走行している列車Ｔ内の無線装置Ｄ２に対して停止指示を出して、列車Ｔの運行を一時的に停止させる（ステップＳ２０４）。そして、サーバ１０２により、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣを開放させて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できるようにする（ステップＳ２０５）。
【００１８】
このように、本緊急車両支援手法では、緊急車両Ｅの踏切ＲＣへの接近を検出してサーバ１０２に通知することにより、列車Ｔの運行を一時的に停止させて踏切ＲＣを開放することで、踏切ＲＣにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。
【００１９】
つぎに、図３を用いて、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣを遮断するための緊急車両支援手法の流れについて説明する。
【００２０】
図３において、まず、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１により、緊急用務のために走行中であることを示す信号を発信する（ステップＳ３０１）。このあと、緊急車両支援装置１０１により、無線装置Ｄ１からの信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過したことを検出する（ステップＳ３０２）。
【００２１】
そして、緊急車両支援装置１０１により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過したことをサーバ１０２に通知する（ステップＳ３０３）。つぎに、サーバ１０２により、緊急車両Ｅが通過した踏切ＲＣを遮断させる（ステップＳ３０４）。これ以降は、運行管理室からの指示（たとえば、各路線のダイヤの変更）にしたがって、列車Ｔの運行が再開される。
【００２２】
このように、本緊急車両支援手法では、緊急車両Ｅの踏切ＲＣの通過を検出してサーバ１０２に通知することにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣを遮断して、列車Ｔの運行を安全に再開させることができる。
【００２３】
（緊急車両支援システム４００のシステム構成）
つぎに、緊急車両支援システム４００のシステム構成の一例について説明する。図４は、本実施の形態にかかる緊急車両支援システムのシステム構成図である。図４において、緊急車両支援システム４００は、緊急車両支援装置１０１と、サーバ１０２と、踏切制御装置１０３と、無線装置Ｄ１、Ｄ２と、を含む構成である。緊急車両支援システム４００において、緊急車両支援装置１０１と、サーバ１０２と、踏切制御装置１０３と、無線装置Ｄ１、Ｄ２とは、無線または有線のネットワーク４１０を介して通信可能に接続されている。
【００２４】
緊急車両支援装置１０１は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの無線のネットワーク４１０を介して、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から信号を受信する。また、緊急車両支援装置１０１は、ＬＣＸ１１０などの有線のネットワーク４１０を介して、サーバ１０２と通信する。
【００２５】
サーバ１０２は、ＬＣＸ１１０などの有線のネットワーク４１０を介して、線路上を走行している列車Ｔに搭載されている無線装置Ｄ２や緊急車両支援装置１０１や線路上の信号機（不図示）と通信する。サーバ１０２は、たとえば、列車Ｔの運行を管理する運行管理室に設置されている。
【００２６】
無線装置Ｄ１は、無線ＬＡＮなどの無線のネットワーク４１０を介して、緊急車両支援装置１０１に信号（後述する「第１の信号」）を送信する。無線装置Ｄ１は、緊急車両Ｅに搭載されている。なお、第１の信号は、緊急車両Ｅが緊急用務のために走行中は常時送信されることにしてもよく、また、ユーザの操作入力により任意のタイミングで送信されることにしてもよい。緊急車両Ｅが緊急用務のために走行中であるときとは、たとえば、緊急車両Ｅがサイレンを作動させながら走行している場合が相当する。そこで、無線装置Ｄ１は、サイレンが作動している場合には第１の信号を送信し続けることにしてもよい。
【００２７】
無線装置Ｄ２は、ＬＣＸ１１０などの有線のネットワーク４１０を介して、サーバ１０２と通信する。無線装置Ｄ２は、線路上を走行している列車Ｔに搭載されている。なお、上述した説明では、緊急車両支援装置１０１は、踏切制御装置１０３に設けられることにしたが、踏切制御装置１０３と別体に設けられることにしてもよい。
【００２８】
（緊急車両支援装置１０１のハードウェア構成）
図５は、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５において、緊急車両支援装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ‐Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５０４と、操作パネル５０５と、を備えている。また、各構成部はバス５００によってそれぞれ接続されている。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ５０１は、緊急車両支援装置１０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。Ｉ／Ｆ５０４は、ネットワーク４１０に接続され、このネットワーク４１０を介して他の装置に接続される。
【００３０】
そして、Ｉ／Ｆ５０４は、ネットワーク４１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ５０４には、たとえばＬＡＮアダプタなどを採用することができる。操作パネル５０５は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
【００３１】
（サーバ１０２のハードウェア構成）
図６は、本実施の形態にかかるサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６において、サーバ１０２は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、ディスプレイ６０８と、Ｉ／Ｆ６０９と、キーボード６１０と、マウス６１１と、スキャナ６１２と、プリンタ６１３と、を備えている。また、各構成部はバス６００によってそれぞれ接続されている。
【００３２】
ここで、ＣＰＵ６０１は、サーバ１０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
【００３３】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク６０７に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
【００３４】
ディスプレイ６０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ６０８は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００３５】
Ｉ／Ｆ６０９は、通信回線を通じてＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク４１０に接続され、このネットワーク４１０を介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ６０９は、ネットワーク４１０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ６０９には、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
【００３６】
キーボード６１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス６１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
【００３７】
スキャナ６１２は、画像を光学的に読み取り、サーバ１０２内に画像データを取り込む。なお、スキャナ６１２は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）機能を持たせてもよい。また、プリンタ６１３は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ６１３には、たとえば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。なお、詳細な説明は省略するが、踏切制御装置１０３、無線装置Ｄ１、Ｄ２についても緊急車両支援装置１０１またはサーバ１０２と同様のハードウェア構成を用いることができる。
【００３８】
（緊急車両支援装置１０１の機能的構成）
つぎに、緊急車両支援装置１０１の機能的構成について説明する。図７は、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図７において、緊急車両支援装置１０１は、受信部７０１と、検出部７０２と、送信部７０３と、判定部７０４と、制御部７０５と、を含む構成である。各機能部（受信部７０１〜制御部７０５）は、具体的には、たとえば、図５に示したＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ５０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ５０４により、その機能を実現する。
【００３９】
なお、以下の説明では、運行管理対象となる列車Ｔを「列車Ｔ１〜Ｔｍ」と表記し、任意の列車を「Ｔｊ」と表記する（ｊ＝１，２，…，ｍ）。また、列車Ｔｊが走行する線路上の踏切ＲＣを「踏切ＲＣ１〜ＲＣｎ」と表記し、任意の踏切ＲＣを「踏切ＲＣｉ」と表記する（ｉ＝１，２，…，ｎ）。
【００４０】
まず、受信部７０１は、無線ＬＡＮなどのネットワーク４１０を介して、道路上を走行する緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から第１の信号を受信する機能を有する。ここで、第１の信号とは、緊急車両Ｅが緊急用務のために走行中であることを示す信号である。第１の信号には、たとえば、無線装置Ｄ１を識別する識別情報、緊急車両Ｅの現在位置を示す車両位置情報などが含まれている。また、無線装置Ｄ１を識別する識別情報の代わりに、無線装置Ｄ１を搭載した緊急車両Ｅを識別する識別情報が含まれていてもよい。車両位置情報は、たとえば、緊急車両Ｅに搭載されたＧＰＳ（全地球測位システム）により取得された位置情報であってもよいし、ＧＰＳによる位置情報をＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）によりさらに補正した位置情報であってもよい。また、たとえば、緊急車両Ｅに搭載されたジャイロなどに基づき、緊急車両Ｅ内のコンピュータが自律測位した位置情報であってもよい。なお、受信された受信結果はＲＡＭ５０３に記憶される。
【００４１】
検出部７０２は、受信された第１の信号に基づいて、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出する機能を有する。具体的には、たとえば、検出部７０２が、緊急車両Ｅと踏切ＲＣｉとの距離ｄが所定の閾値ｄ０未満の場合、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。
【００４２】
ここで、距離ｄは、たとえば、第１の信号に含まれる車両位置情報と踏切ＲＣｉの位置を示す踏切位置情報から求めることができる。なお、踏切位置情報および閾値ｄ０は、たとえば、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３などの記憶装置に記憶されている。また、検出された検出結果はＲＡＭ５０３に記憶される。
【００４３】
また、検出部７０２が、受信された第１の信号の受信強度Ｉが所定の閾値Ｉ０以上の場合、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。なお、閾値Ｉ０は、たとえば、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３などの記憶装置に記憶されている。また、検出部７０２が、既存の誤り検出技術を利用して、第１の信号から誤りが非検出の場合、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。さらに、第１の信号に緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す情報が含まれている場合は、検出部７０２が、その情報に基づいて、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出することにしてもよい。
【００４４】
送信部７０３は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことが検出された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、サーバ１０２に第２の信号を送信する機能を有する。ここで、サーバ１０２とは、線路上を走行する列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２と通信可能な情報処理装置である。また、第２の信号とは、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す信号である。第２の信号は、踏切ＲＣｉを特定できる信号であればよい。第２の信号には、たとえば、無線装置Ｄ１を識別する識別情報、緊急車両Ｅの現在位置を示す車両位置情報、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれていてもよい。
【００４５】
判定部７０４は、踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定する機能を有する。具体的には、たとえば、判定部７０４が、踏切制御装置１０３から踏切ＲＣｉの状態を示す踏切情報を取得して、踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定することにしてもよい。なお、判定された判定結果はＲＡＭ５０３に記憶される。
【００４６】
また、送信部７０３は、踏切ＲＣｉが遮断されていると判定され、かつ、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことが検出された場合、第２の信号をサーバ１０２に送信することにしてもよい。これにより、踏切ＲＣｉが開放されているため、緊急車両Ｅが踏切ＲＣを通過できる場合は、第２の信号をサーバ１０２に通知しないようにできる。
【００４７】
また、判定部７０４は、第１の信号の受信時刻に基づいて、第２の信号の送信の要否を判定することにしてもよい。一般に、踏切ＲＣｉでの遮断状態は、列車Ｔｊの運行状況に応じて長時間継続する時間帯と短時間で開放される時間帯がある。そこで、判定部７０４が、第１の信号の受信時刻が、踏切ＲＣｉでの遮断状態が長時間継続する時間帯に含まれる場合に、第２の信号を送信する必要があると判定することにしてもよい。
【００４８】
図８は、各時間帯での踏切の遮断時間を示すグラフである。図８において、踏切ＲＣｉの遮断時間Ｔを示す軸と各時間帯を示す軸とからなる座標系に、各時間帯での踏切ＲＣｉの遮断時間Ｔを示すグラフ８００が表示されている。ここで、遮断時間Ｔ０は、これ以上踏切ＲＣｉでの遮断状態が継続すると、救命救急や消火活動などに重大な問題を招く可能性が高い時間とする。
【００４９】
この場合、たとえば、判定部７０４が、第１の信号の受信時刻が、時間帯ｔ１〜ｔ２および時間帯ｔ３〜ｔ４に含まれる場合に、第２の信号を送信する必要があると判定することにしてもよい。これにより、救命救急や消火活動などに重大な問題を招かない程度の遮断時間で踏切ＲＣｉが開放されると予測される時間帯では、第２の信号をサーバ１０２に通知しないようにできる。
【００５０】
また、判定部７０４は、第２の信号がサーバ１０２に送信された結果、踏切ＲＣｉが開放されたか否かを判定する機能を有する。具体的には、たとえば、判定部７０４が、踏切制御装置１０３から踏切ＲＣｉの状態を示す踏切情報を取得して、踏切ＲＣｉが開放されたか否かを判定することにしてもよい。
【００５１】
また、検出部７０２は、踏切ＲＣｉが開放されたと判定された場合、第１の信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出する機能を有する。具体的には、たとえば、検出部７０２が、緊急車両Ｅと踏切ＲＣｉとの距離ｄが所定の閾値ｄ０以上の場合、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出してもよい。
【００５２】
また、検出部７０２が、受信された第１の信号の受信強度Ｉが所定の閾値Ｉ０未満の場合、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出してもよい。また、検出部７０２が、既存の誤り検出技術を利用して、第１の信号から誤りが検出された場合、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出してもよい。さらに、第１の信号に緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す情報が含まれている場合は、検出部７０２が、その情報に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出することにしてもよい。
【００５３】
また、送信部７０３は、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことが検出された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、第３の信号をサーバ１０２に送信する機能を有する。ここで、第３の信号とは、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す信号である。第３の信号には、たとえば、緊急車両Ｅが通過した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれている。
【００５４】
制御部７０５は、踏切ＲＣｉでの交通を制限するための遮断機１０４を制御する機能を有する。具体的には、たとえば、制御部７０５が、遮断機１０４を制御して、遮断機１０４の遮断棹１０５（図１参照）を上昇または降下させる。
【００５５】
より具体的には、たとえば、制御部７０５が、第２の信号が送信された結果、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの開放指示を受信した場合、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を上昇させて踏切ＲＣを開放する。また、制御部７０５が、第３の信号が送信された結果、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの遮断要求を受信した場合、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を降下させて踏切ＲＣを遮断する。
【００５６】
なお、踏切ＲＣｉでの障害物（車両、歩行者など）の有無を検知して、遮断機１０４を制御することにより、踏切ＲＣｉでの安全性を向上させることができる。踏切ＲＣｉでの障害物を検知するための技術としては、たとえば、特許第４０８０４３５号を参照することができる。
【００５７】
また、上述した説明では、緊急車両支援装置１０１と踏切ＲＣｉとが一対一で対応する場合について説明したが、これに限らない。たとえば、１台の緊急車両支援装置１０１が複数の踏切ＲＣｉに対応していてもよい。この場合、緊急車両支援装置１０１は、緊急車両Ｅの車両位置情報と踏切ＲＣｉの踏切位置情報から、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定することになる。
【００５８】
（サーバ１０２の機能的構成）
つぎに、サーバ１０２の機能的構成について説明する。図９は、本実施の形態にかかるサーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。図９において、サーバ１０２は、受信部９０１と、特定部９０２と、送信部９０３と、を含む構成である。各機能部（受信部９０１〜送信部９０３）は、具体的には、たとえば、図６に示したＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ６０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ６０９により、その機能を実現する。
【００５９】
まず、受信部９０１は、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号を受信する機能を有する。第２の信号には、たとえば、無線装置Ｄ１を識別する識別情報、緊急車両Ｅの現在位置を示す車両位置情報、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれている。受信された受信結果は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などの記憶装置に記憶される。
【００６０】
なお、第２の信号に含まれる無線装置Ｄ１の識別情報を、予め登録されている無線装置Ｄ１の識別情報と照合することにより、無線装置Ｄ１のユーザを認証することにしてもよい。これにより、不正ユーザが使用する無線装置Ｄ１を判断することができる。そして、サーバ１０２は、第２の信号が、不正ユーザが使用する無線装置Ｄ１からの第１の信号に基づく信号の場合、以降の処理を実行しないことにしてもよい。
【００６１】
送信部９０３は、第２の信号が受信された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、線路上を走行している列車Ｔｊの停止指示を、列車Ｔｊに搭載されている無線装置Ｄ２に送信する機能を有する。なお、運行管理室のサーバ１０２から列車Ｔｊに対して、各種指示を出すための技術は既存技術のため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６２】
特定部９０２は、受信された第２の信号に基づいて、線路上の複数の踏切ＲＣ１〜ＲＣｎの中から、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定する機能を有する。具体的には、たとえば、特定部９０２が、第２の信号に含まれる踏切ＩＤから、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定することにしてもよい。
【００６３】
なお、第２の信号に踏切ＩＤが含まれていない場合、特定部９０２が、緊急車両Ｅの車両位置情報を用いて、複数の踏切ＲＣ１〜ＲＣｎの中から最近傍の踏切ＲＣｉを特定することにしてもよい。特定された特定結果は、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などの記憶装置に記憶される。
【００６４】
また、送信部９０３は、特定された踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２に停止指示を送信することにしてもよい。具体的には、たとえば、まず、特定部９０２が、図１０に示す列車運行テーブル１０００を参照して、踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊを特定する。そして、送信部９０３が、特定された列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２に停止指示を送信する。
【００６５】
図１０は、列車運行テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。図１０において、列車運行テーブル１０００は、踏切ＩＤ、踏切位置情報および列車ＩＤのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、踏切ＲＣ１〜ＲＣｎごとの列車運行情報１０００−１〜１０００−ｎがレコードとして記憶されている。なお、列車運行テーブル１０００の記憶内容は、列車Ｔｊの運行状況に応じて時々刻々と変化する。
【００６６】
ここで、踏切ＩＤとは、踏切ＲＣｉを識別する識別子である。踏切位置情報とは、踏切ＲＣｉの位置（緯度、経度）を示す情報である。列車ＩＤとは、踏切ＲＣｉに向かって走行中の列車Ｔｊを識別する識別子である。一例として、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを「踏切ＲＣ１」とする。
【００６７】
この場合、特定部９０２が、列車運行テーブル１０００を参照して、踏切ＲＣ１に向かって走行している列車Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を特定する。そして、送信部９０３が、特定された列車Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に搭載されている無線装置Ｄ２に停止指示を送信する。これにより、線路上を走行している全列車の中から、踏切ＲＣｉに向かって走行中の列車Ｔｊを絞り込んで停止指示を送信することができる。
【００６８】
また、送信部９０３は、特定された踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに停止現示の出力指示を送信することにしてもよい。具体的には、たとえば、特定部９０２が、図１１に示す踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋを特定する。そして、送信部９０３が、特定された信号機Ｓｋに停止現示の出力指示を送信する。
【００６９】
図１１は、踏切／信号機対応テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。図１１において、踏切／信号機対応テーブル１１００は、踏切ＩＤおよび信号機ＩＤのフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することで、踏切ＲＣ１〜ＲＣｎごとの信号機情報１１００−１〜１１００−ｎがレコードとして記憶されている。
【００７０】
ここで、踏切ＩＤとは、踏切ＲＣｉを識別する識別子である。信号機ＩＤとは、信号機Ｓｋを識別する識別子である。一例として、緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを「踏切ＲＣ１」とする。この場合、特定部９０２が、踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣ１に対応する信号機Ｓ１、Ｓ２を特定する。そして、送信部９０３が、特定された信号機Ｓ１、Ｓ２に停止現示の出力指示を送信する。これにより、踏切ＲＣｉに向かって走行中の列車Ｔｊに対して停止現示することができる。
【００７１】
また、送信部９０３は、線路上を走行している列車Ｔｊが停止した場合、踏切ＲＣｉの開放指示を送信する機能を有する。具体的には、たとえば、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの開放指示を緊急車両支援装置１０１に送信する。また、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの開放指示を踏切制御装置１０３に直接送信することにしてもよい。
【００７２】
なお、列車Ｔｊが停止したか否かの判断は、たとえば、サーバ１０２が、列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２から停止完了を示す信号を受信することで判断することにしてもよい。また、運行管理室の人間が、列車Ｔｊの運転士と直接連絡を取り合うことで確認することにしてもよい。
【００７３】
また、受信部９０１は、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す第３の信号を緊急車両支援装置１０１から受信する機能を有する。第３の信号には、たとえば、緊急車両Ｅの車両位置情報や緊急車両Ｅが通過した踏切ＲＣｉを識別する踏切ＩＤなどが含まれている。
【００７４】
また、送信部９０３は、第３の信号が受信された場合、踏切ＲＣｉの遮断指示を送信する機能を有する。具体的には、たとえば、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの遮断指示を緊急車両支援装置１０１に送信する。また、送信部９０３が、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉの遮断指示を踏切制御装置１０３に直接送信することにしてもよい。
【００７５】
また、送信部９０３は、第３の信号が受信された場合、ＬＣＸ１１０などのネットワーク４１０を介して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに進行現示の出力指示を送信することにしてもよい。具体的には、たとえば、特定部９０２が、踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋを特定する。そして、送信部９０３が、特定された信号機Ｓｋに進行現示の出力指示を送信する。
【００７６】
なお、上述した説明では、緊急車両支援装置１０１の判定部７０４により踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定することにしたが、これに限らない。具体的には、たとえば、判定部７０４の機能をサーバ１０２が有することにしてもよい。この場合、たとえば、送信部９０３は、第２の信号が受信され、かつ、踏切ＲＣｉが遮断されている場合に、列車Ｔｊの停止指示を無線装置Ｄ２に送信することにしてもよい。
【００７７】
（緊急車両支援装置１０１の緊急車両支援処理手順）
つぎに、緊急車両支援装置１０１の緊急車両支援処理手順について説明する。図１２および図１３は、緊急車両支援装置の緊急車両支援処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
ここではまず、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近した際に、緊急車両支援装置１０１において実行される緊急車両支援処理について説明する。図１２のフローチャートにおいて、まず、受信部７０１により、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から第１の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。
【００７９】
ここで、第１の信号を受信するのを待って（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、検出部７０２により、受信された第１の信号に基づいて、踏切ＲＣｉに緊急車両Ｅが接近したことを検出する（ステップＳ１２０２）。
【００８０】
ここで、緊急車両Ｅの接近が未検出の場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、ステップＳ１２０１に戻る。一方、緊急車両Ｅの接近が検出された場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、判定部７０４により、踏切ＲＣｉが遮断されているか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。
【００８１】
ここで、踏切ＲＣｉが遮断されていない場合、すなわち開放されている場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）、ステップＳ１２０１に戻る。一方、踏切ＲＣｉが遮断されている場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、送信部７０３により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号をサーバ１０２に送信して（ステップＳ１２０５）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００８２】
これにより、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉへの接近を検出してサーバ１０２に通知することができる。つぎに、図１３を用いて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことをサーバ１０２に通知したあと、緊急車両支援装置１０１において実行される緊急車両支援処理について説明する。
【００８３】
図１３のフローチャートにおいて、まず、受信部７０１により、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの開放指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ここで、開放指示を受信するのを待って（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、制御部７０５が、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を上昇させて踏切ＲＣｉを開放する（ステップＳ１３０２）。
【００８４】
このあと、受信部７０１により、緊急車両Ｅに搭載された無線装置Ｄ１から第１の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０３）。ここで、第１の信号を受信するのを待って（ステップＳ１３０３：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ）、検出部７０２により、受信された第１の信号に基づいて、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを検出する（ステップＳ１３０４）。
【００８５】
ここで、緊急車両Ｅの通過が未検出の場合（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）、ステップＳ１３０３に戻る。一方、緊急車両Ｅの通過が検出された場合（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、送信部７０３により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す第３の信号をサーバ１０２に送信する（ステップＳ１３０６）。
【００８６】
このあと、受信部７０１により、サーバ１０２から踏切ＲＣｉの遮断指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。ここで、遮断指示を受信するのを待って（ステップＳ１３０７：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１３０７：Ｙｅｓ）、制御部７０５が、遮断機１０４を制御して、遮断棹１０５を降下させて踏切ＲＣｉを遮断して（ステップＳ１３０８）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００８７】
これにより、列車Ｔｊの通過にともなって遮断されている踏切ＲＣｉを、緊急車両Ｅを通行させるために開放することができる。また、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉの通過を検出してサーバ１０２に通知することにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣｉを遮断して、列車Ｔｊの運行を早急に再開させることができる。
【００８８】
（サーバ１０２の緊急通報処理手順）
つぎに、サーバ１０２の緊急通報処理手順について説明する。図１４および図１５は、サーバの緊急通報処理手順の一例を示すフローチャートである。ここではまず、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近した際に、サーバ１０２において実行される緊急通報処理について説明する。図１４のフローチャートにおいて、まず、受信部９０１により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。
【００８９】
ここで、受信部９０１により、第２の信号を受信するのを待つ（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）。そして、第２の信号を受信した場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、特定部９０２により、受信された第２の信号に基づいて、線路上の複数の踏切ＲＣ１〜ＲＣｎの中から緊急車両Ｅが接近した踏切ＲＣｉを特定する（ステップＳ１４０２）。
【００９０】
このあと、特定部９０２により、列車運行テーブル１０００を参照して、特定された踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊを特定する（ステップＳ１４０３）。また、特定部９０２により、踏切／信号機対応テーブル１１００を参照して、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋを特定する（ステップＳ１４０４）。
【００９１】
そして、送信部９０３により、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに停止現示の出力指示を送信する（ステップＳ１４０５）。さらに、送信部９０３により、踏切ＲＣｉに向かって走行している列車Ｔｊ内の無線装置Ｄ２に停止指示を送信して（ステップＳ１４０６）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００９２】
これにより、緊急車両Ｅに踏切ＲＣｉを通過させるために、線路上を走行している列車Ｔｊを安全かつ迅速に停止させることができる。つぎに、図１５を用いて、停止指示を出した列車Ｔｊが停止したか否かの安全確認が完了したあと、サーバ１０２において実行される緊急通報処理について説明する。
【００９３】
図１５のフローチャートにおいて、まず、送信部９０３により、踏切ＲＣｉの開放指示を緊急車両支援装置１０１に送信する（ステップＳ１５０１）。このあと、受信部９０１により、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを示す第３の信号を緊急車両支援装置１０１から受信したか否かを判断する（ステップＳ１５０２）。
【００９４】
ここで、第３の信号を受信するのを待って（ステップＳ１５０２：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ１５０２：Ｙｅｓ）、送信部９０３により、踏切ＲＣｉの遮断指示を緊急車両支援装置１０１に送信する（ステップＳ１５０３）。さらに、送信部９０３により、踏切ＲＣｉに対応する信号機Ｓｋに進行現示の出力指示を送信して（ステップＳ１５０４）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００９５】
これにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣｉを遮断して、列車Ｔｊの運行を早急に再開させることができる。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置１０１によれば、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉへの接近を検出して、第２の信号をサーバ１０２に送信することにより、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを運行管理室に通知することができる。これにより、列車Ｔｊの運行を一時的に停止させて踏切ＲＣｉを安全に開放して、踏切ＲＣｉにより緊急車両Ｅの通行が妨げられる時間を短縮することができる。
【００９７】
また、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置１０１によれば、踏切ＲＣｉが遮断されている場合に限り、第２の信号をサーバ１０２に送信することができる。これにより、踏切ＲＣｉでの緊急車両Ｅの通行が妨げられない場合は、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉへの接近を運行管理室に通知しないようにできる。
【００９８】
また、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置１０１によれば、緊急車両Ｅの踏切ＲＣｉの通過を検出して、第３の信号をサーバ１０２に送信することにより、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉを通過したことを運行管理室に通知することができる。これにより、緊急車両Ｅを通過させるために開放した踏切ＲＣｉを遮断して、列車Ｔｊの運行を早急に再開させることができる。
【００９９】
また、本実施の形態にかかるサーバ１０２によれば、緊急車両Ｅが踏切ＲＣｉに接近したことを示す第２の信号を受信した場合、列車Ｔｊの停止指示を無線装置Ｄ２に送信することができる。これにより、踏切ＲＣｉを開放するために、線路上を走行している列車Ｔｊを早急に停止させることができる。
【０１００】
このように、本実施の形態にかかる緊急車両支援装置、情報処理装置、緊急車両支援プログラムおよび緊急通報プログラムによれば、開かずの踏切などを緊急車両が迅速かつ安全に通過することができるようになり、救急医療や消火活動などの緊急用務を迅速に行うことができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態で説明した緊急車両支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本緊急車両支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本緊急車両支援プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０１０２】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０３】
（付記１）道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする緊急車両支援装置。
【０１０４】
（付記２）前記踏切が遮断されているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記判定手段によって前記踏切が遮断されていると判定され、かつ、前記車両が前記踏切に接近したことが検出された場合、前記第２の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする付記１に記載の緊急車両支援装置。
【０１０５】
（付記３）前記判定手段は、前記第２の信号が送信された結果、前記踏切が開放されたか否かを判定し、
前記検出手段は、前記判定手段によって前記踏切が開放されたと判定された場合、前記第１の信号に基づいて、前記車両が前記踏切を通過したことを検出し、
前記送信手段は、前記検出手段によって前記車両が通過したことが検出された場合、第３の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする付記１または２に記載の緊急車両支援装置。
【０１０６】
（付記４）前記踏切での道路上を走行する車両の交通を制限するための遮断機を制御する制御手段をさらに備え、
前記受信手段は、前記第２の信号が送信された結果、前記情報処理装置から前記踏切の開放指示を受信し、
前記制御手段は、前記受信手段によって前記踏切の開放指示が受信された場合、前記遮断機を制御して、前記踏切を開放することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の緊急車両支援装置。
【０１０７】
（付記５）前記受信手段は、前記第３の信号が送信された結果、前記情報処理装置から前記踏切の遮断指示を受信し、
前記制御手段は、前記受信手段によって前記踏切の遮断指示が受信された場合、前記遮断機を制御して、前記踏切を遮断することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の緊急車両支援装置。
【０１０８】
（付記６）線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置であって、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【０１０９】
（付記７）前記受信手段によって受信された信号に基づいて、前記線路上の複数の踏切の中から前記車両が接近した踏切を特定する特定手段を備え、
前記送信手段は、前記特定手段によって特定された踏切に向かって走行している列車内の無線装置に当該列車の停止指示を送信することを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。
【０１１０】
（付記８）前記情報処理装置は、信号機を制御する装置と通信可能に接続されており、前記送信手段は、さらに、前記特定手段によって特定された踏切に対応する前記信号機に停止現示の出力指示を送信することを特徴とする付記７に記載の情報処理装置。
【０１１１】
（付記９）コンピュータを、
道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急車両支援プログラム。
【０１１２】
（付記１０）線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能なコンピュータを、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急通報プログラム。
【符号の説明】
【０１１３】
１０１ 緊急車両支援装置
１０２ サーバ
１０３ 踏切制御装置
１０４ 遮断機
１０５ 遮断棹
７０１、９０１ 受信部
７０２ 検出部
７０３、９０３ 送信部
７０４ 判定部
７０５ 制御部
９０２ 特定部
１０００ 列車運行テーブル
１１００ 踏切／信号機対応テーブル
Ｄ１、Ｄ２ 無線装置
Ｅ 緊急車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする緊急車両支援装置。
【請求項２】
前記踏切が遮断されているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記送信手段は、
前記判定手段によって前記踏切が遮断されていると判定され、かつ、前記車両が前記踏切に接近したことが検出された場合、前記第２の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の緊急車両支援装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記第２の信号が送信された結果、前記踏切が開放されたか否かを判定し、
前記検出手段は、
前記判定手段によって前記踏切が開放されたと判定された場合、前記第１の信号に基づいて、前記車両が前記踏切を通過したことを検出し、
前記送信手段は、
前記検出手段によって前記車両が通過したことが検出された場合、第３の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の緊急車両支援装置。
【請求項４】
線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置であって、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
コンピュータを、
道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急車両支援プログラム。
【請求項６】
線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能なコンピュータを、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急通報プログラム。
【請求項１】
道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする緊急車両支援装置。
【請求項２】
前記踏切が遮断されているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記送信手段は、
前記判定手段によって前記踏切が遮断されていると判定され、かつ、前記車両が前記踏切に接近したことが検出された場合、前記第２の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の緊急車両支援装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記第２の信号が送信された結果、前記踏切が開放されたか否かを判定し、
前記検出手段は、
前記判定手段によって前記踏切が開放されたと判定された場合、前記第１の信号に基づいて、前記車両が前記踏切を通過したことを検出し、
前記送信手段は、
前記検出手段によって前記車両が通過したことが検出された場合、第３の信号を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の緊急車両支援装置。
【請求項４】
線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置であって、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
コンピュータを、
道路上を走行する車両内の無線装置から第１の信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって受信された第１の信号に基づいて、前記道路と線路とが交差する踏切に前記車両が接近したことを検出する検出手段、
前記検出手段によって前記車両が接近したことが検出された場合、前記線路上を走行する列車内の無線装置と通信可能な情報処理装置に、前記車両が接近した踏切を特定可能な第２の信号を送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急車両支援プログラム。
【請求項６】
線路上を走行している列車内の無線装置と通信可能なコンピュータを、
道路上を走行中の車両が前記線路と前記道路とが交差する踏切に接近したことを示す信号を受信する受信手段、
前記受信手段によって前記信号が受信された場合、前記列車の停止指示を前記無線装置に送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする緊急通報プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１２８９０１（Ｐ２０１１−１２８９０１Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６８７９（Ｐ２００９−２８６８７９）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]