【課題】特定の移動体がどの程度の危険度を許容して移動しているかを認識可能にすることで、現実として起こり得る状況下においても安全性の確保を図れるようにする。
【解決手段】特定他車Ｏ_１，自車Ｏ_２の各々の取り得る進路を軌跡集合｛（Ｐ_１（ｎ_１）｝，｛（Ｐ_２（ｎ_２）｝として予測して記憶させ、これらの進路ごとの干渉度を算出して記憶させておく一方、特定他車Ｏ１の所定時間Δｔごとの実際に移動位置を累積的に記憶することで実際の移動進路Ｐ_１（Ｒ）を時空間環境上で遡って再現し、この実際の移動進路Ｐ_１（Ｒ）に最も類似する進路Ｐ_１（ｍ）を軌跡集合｛（Ｐ_１（ｎ_１）｝中から探索し、類似する進路Ｐ_１（ｍ）について算出されている干渉度を特定他車Ｏ_１の安全性評価値として抽出し、自車Ｏ_２に対する特定他車Ｏ_１の危険度を認識できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 自動車の異常をセンターに通報し、センターより処置方法等の情報提供を受ける自動車安全走行支援システムを提供する。
【解決手段】 自動車の異常検出センサーからの異常による自動警報と、人の操作による手動警報をセンターに通報し、センターより最寄のサービスセンター等の情報及び処置方法の提供を受ける自動車安全走行支援システムを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者が周辺状況に応じて行う車線変更に関して、その安全性を向上することができる「運転支援装置」を提供する。
【解決手段】警告処理部５は、レーダ測位部３が検知した後続車両のパッシングを、カメラ２で撮影した自車後方の画像より画像認識処理部４が検知した場合に、自車の左側に走行可能な車線が存在するときには、レーダ測位部３が検知している当該左側車線上の状況より、当該左側車線に安全に車線変更できる状況にあるかどうかを判断し、安全に車線変更できる状況にないと判断した場合には、左側車線への車線変更は安全でない旨を示すメッセージを、入出力制御部７を介して、音声出力装置８から出力する。 （もっと読む）

【課題】構造物の形状を精度良く推定することができる構造物形状推定装置、障害物検出装置および構造物形状推定方法を提供すること。
【解決手段】自車両の進行方向に存在する構造物の形状を推定する構造物形状推定装置において、自車両進行方向に存在する物体の位置を検出する前方ミリ波レーダ３と、自車両進行方向に存在する物体の位置を検出する前方ミリ波レーダ３と検出方法が異なる画像検出装置４と、前方ミリ波レーダ３により検出された物体の位置に基づいて、近似領域を設定する近傍領域設定部２１と、この前方ミリ波レーダ３により検出された物体の位置およびこの設定された近似領域内の画像検出装置４により検出された物体の位置に基づいて構造物の形状を推定する構造物形状推定部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者に適応したタイミングで通知処理を実行する運転支援装置を提供すること。
【解決手段】カメラ３１が撮影し、前処理部１１による処理が施された入力画像から車両や白線、歩行者を認識し、衝突判定部２０が認識結果を用いて衝突の発生を予測する。警告タイミング制御部２１は、衝突に関する警告を行なう場合に運転者情報保持部１３が記憶する年齢情報や運転暦情報を参照し、運転者の判断速度や反応速度、操作の正確さに応じたタイミングで警告出力を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数の異常状態が重なって連続的に発生した場合であっても、迅速かつ確実に隊列全体を制御する自動隊列走行制御装置および自動隊列走行制御システムを提供すること。
【解決手段】自車の車両状態と通信を介して取得した他車の車両状態とに基づいて隊列走行における自車の走行を自動的に制御する自動隊列走行制御装置１は、隊列走行を行う他車からリアルタイムで取得した異常状態の継続時間を計数する計数手段１１０、１２０と、継続時間が所定時間となった場合に故障が発生したと判定して故障対応を実行する故障対応手段１１１、１２１とを備える。また、計数手段１１０、１２０は、１の異常状態の継続時間を計数している場合に、他の異常状態が発生したとき、前記１の異常状態の継続時間の計数を継続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用警報装置に係り、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあるかの判断を精度良く行うことにある。
【解決手段】車両の走行する道路の曲率とステアリング操舵角δとの関係に基づいて、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあるか否かを判別する（ステップ１５４）。また、車両が運転者の安全確認を必要とする状況にあると判別されたときは、顔向きカメラ１２の撮像画像の処理結果によって運転者による安全確認が既に行われていたか否かを判別する（ステップ１５６）。そして、車両が運転者の安全確認を必要とする状況において該安全確認が未だ行われていなかったと判別された場合に、運転者に対して警告を与える（ステップ１５８）。 （もっと読む）

【課題】現実として起こりうる状況下においても安全性の確保を図ることができる進路設定方法、装置、プログラム、および自動運転システムを提供する。
【解決手段】複数の物体の位置と各物体の速度を含む内部状態とを少なくとも記憶する記憶手段を備えたコンピュータが、前記複数の物体の位置および内部状態を前記記憶手段から読み出し、この読み出した前記物体の位置および内部状態に基づいて、前記複数の物体の各々が時間の経過とともに取りうる位置の変化を時間および空間から構成される時空間上での軌跡としてそれぞれ生成し、この生成した軌跡を用いることによって前記複数の物体の進路の確率的な予測をそれぞれ行い、この予測した結果に基づいて、前記特定の物体が取りうる進路と前記その他の物体が取りうる進路との干渉の程度を定量的に示す干渉度を算出し、この算出した干渉度に応じて前記特定の物体が取るべき進路を選択する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、発振器内蔵の携帯端末の送信波を検知する技術において、消費電力を抑えた携帯端末の提供、及び、道路通行者が所持する発振器内蔵の携帯端末の消費電力を抑えることができる道路通行者検出システムの提供、を目的とする。
【解決手段】道路通行者が所持する携帯端末１２の送信波を車載機１０が受信することによって、車載機１０が道路歩行者を検出する道路通行者検出システムにおいて、携帯端末１２は、車載機１０の送信波の受信レベルとその受信レベルの変化量を検出することによって車載機１０を搭載する車両が接近しているか否かを判断し、接近していると判断した場合に、携帯端末１２を所持する歩行者の存在を車載機１０に検知してもらうための電波の送信を開始することを特徴とする、道路通行者検出システム。 （もっと読む）

【課題】映像を視認する運転者の視覚的な負荷を低減することができる映像表示装置を提供する。
【解決手段】映像処理装置１は、広角カメラ２によって撮像した自車両の周囲を表す映像を車載ディスプレイ３に表示するに際して、自車両の車速を入力して、当該自車両の車速によって、広角カメラ２で撮像した映像データに、画素値の時間的な変化である時間周波数が高い変化成分を取り除くフィルタリング処理、又は、画素値の時間的な変化である時間周波数が低い変化成分を取り除くフィルタリング処理を行い、当該何れかのフィルタリング処理を施した映像データを車載ディスプレイ３に表示する。 （もっと読む）

【課題】移動体に後向きに取り付けられた撮影装置により撮影された画像を用いて、追い越し車両のみを検出する物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体候補追跡部１４では、撮影された画像内で消失線近傍を含む追跡領域を設定し、その追跡領域内で物体候補を検出しフレーム間での追跡を行い、拡大率計算部１６では検出した物体候補ごとの垂直方向の拡大率を計算し、物体検出部１８において、消失点から湧き出す動きを持つ物体候補のみを抽出し、その拡大率が拡大していると判定された場合は、物体候補が追い越し車両であると判断し、縮小している場合は、静止している道路構造物と判断し、どちらにも該当しない場合は、自車両進行方向に対して、等速度で移動する並走車両であると判断する。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲の状況からリスクを検知してそのリスクをより的確に回避する。
【解決手段】制御装置は、自車両の車速がほぼ０であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、車両周囲を検知するステップ（Ｓ３００）と、後方からの接近車両を検知すると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、予測衝突時間Ｔを算出するステップ（Ｓ５００）と、予測衝突時間Ｔがしきい値以下になると（Ｓ６００にてＹＥＳ）、後方映像を投射するステップ（Ｓ７００）と、回避支援スイッチがオンにされると（Ｓ８００にてＹＥＳ）、転舵角を加算補正したり、要求駆動力を加算補正したりして回避支援制御を実行するステップ（Ｓ９００）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】現実として起こりうる状況下においても安全性の確保を図ることができる干渉評価方法、装置、およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数の物体の位置と各物体の速度を含む内部状態とを少なくとも記憶する記憶手段を備えたコンピュータが、前記複数の物体の位置および内部状態を前記記憶手段から読み出し、この読み出した前記物体の位置および内部状態に基づいて、前記複数の物体の各々が時間の経過とともに取りうる位置の変化を時間および空間から構成される時空間上での軌跡としてそれぞれ生成し、この生成した軌跡を用いることによって前記複数の物体の進路の確率的な予測をそれぞれ行い、この予測した結果に基づいて、前記時空間上で前記特定の物体が取りうる軌跡と前記その他の物体が取りうる軌跡との干渉の程度を定量的に示す干渉度を算出する。 （もっと読む）

【課題】状況を提示できない範囲についての注意喚起を行う「車載周辺状況提示装置」を提供する。
【解決手段】死角算出部３は、他車の陰となるために、レーダ装置１２やカメラ１１で監視できなくなっている範囲を死角範囲として算出する。周辺状況表示部４は、表示装置８の表示画面上の撮影映像表示領域４２０にカメラ１１で撮影した自車後方の映像を左右を反転し表示する（ａ）。また、レーダ画像表示領域４１０では、自車４１２を基準として自車周辺を表す地図画像４１１上で、レーダ装置１２が検出した他車４１３の位置を表す（ａ）。また、地図画像４１１上で、死角算出部５が算出した死角範囲４１４を、網掛表示などによって表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、二次元情報しか取得でいない場合でも物体の三次元情報（特に、物体までの距離情報）を検出できる物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】複数の撮像手段により撮像した各撮像画像に基づくステレオ視により三次元情報を取得する三次元情報取得手段３１と、三次元情報を取得した後に三次元情報取得領域の二次元情報を取得する二次元情報取得手段１０，１１，１２，１３と、三次元情報を二次元情報を取得するときの視点での視点変換情報に変換する変換手段３３と、二次元情報と視点変換情報とを比較し、二次元情報のみに出現している出現物体が存在するか否かを判断する出現物体判断手段３３と、出現物体が存在すると判断した場合に三次元情報及び二次元情報に基づいて出現物体の三次元情報を推定する三次元情報推定手段３３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】SVM分類器の学習時間を短縮させ、車両画像識別の識別率及びリアルタイム性を向上させる「車両画像認識装置およびその方法」を提供することである。
【構成】多種類の車両認識特徴に基づいて学習サンプルを分類し、それぞれの車両特徴に応じたSVM分類器に該学習サンプルを用いて学習させる。そして、車両画像認識を行う時に、認識しようとする画像が備える特徴を抽出し、この特徴に対応するSVM分類器を用いて該画像に含まれる車両画像を認識する。 （もっと読む）

【課題】運転者の自然な確認行動を阻害することなく、死角領域などの車両外状況を適切な位置、適切なタイミングで提示する。
【解決手段】車両の進行方向に対して左側、右側の車両外状況を撮像する撮像装置１１Ｌ、１１Ｒと、撮像された車両の左側、右側の車両外状況を、それぞれ運転者の左前方、右前方に提示する映像表示装置１３Ｌ、１３Ｒと、運転者の確認行動が要求される確認行動位置を特定し、特定された確認行動位置の前方を自車両の進行方向に対して交差する交差道路の道路形態に応じて、運転者の確認行動時に映像表示装置１３Ｌ、１３Ｒによって運転者の左前方、右前方にそれぞれ提示する車両の左側、右側の車両外状況の提示タイミングを制御する表示制御装置２０とを備えることで実現する。 （もっと読む）

【課題】運転者の心理状態を高精度に判定する運転者心理判定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】運転者の心理状態を判定する運転者心理判定装置１であって、隣接車線を走行する他車両の自車線への車線変更を予測する車線変更予測手段５と、車線変更予測手段５で他車両の自車線への車線変更を予測した場合、自車両の運転者が行う運転者行動を検出する運転者行動検出手段２，３，４，５と、他車両が自車線へ車線変更するときの標準運転者行動が記憶される記憶手段５と、運転者行動検出手段２，３，４，５で検出した運転者行動と記憶手段５に記憶されている標準運転者行動との差異に基づいて運転者の心理状態を判定する運転者心理判定手段５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度の変化に基づいて、車両が停止すべき停止位置に関する適切な情報提供を行なうことが可能な車両用情報提供装置を提供すること。
【解決手段】車両が停止すべき停止位置に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置１であって、運転者に情報提供を行なう情報提供手段４８と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段１０と、停止位置と自車両の位置関係を検出する位置関係検出手段と、位置関係検出手段により検出された停止位置と自車両の位置関係と、アクセル開度検出手段１０により検出されたアクセル開度の変化態様とに基づいて、運転者に情報提供を行なうように情報提供手段を制御する制御手段５０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 走行状態制御では先行車との衝突を回避できない場合に衝突回避制御を実行する車両制御装置において、衝突回避制御が行われるような危険な状況に陥った場合に、確実に運転者の介入を促して走行の安全性を向上させる。
【解決手段】 「キャンセル」状態の時に、セットスイッチがオンされると「制御中：車間制御」状態へ遷移して車間制御を実行する。その車間制御では先行車と衝突を回避できない場合（衝突回避警報フラグＸＡ＝１）には「制御中：衝突回避警報」状態へ遷移して衝突警報を発生させ、衝突回避に必要な要求加速度が更に増大した場合（衝突回避制御フラグＸＣ＝１）には「制御中：衝突回避制御」状態へ遷移して衝突回避制御を実行する。「制御中：衝突回避制御」状態では、衝突回避制御フラグＸＣのリセット、又はアクセルペダルの操作が検出されると「制御中」状態内で遷移せずに、「キャンセル」状態へ遷移する。 （もっと読む）