【課題】 道路状況や車両状態に対してドライバの操舵操作能力が低い場合であっても、目標車両挙動に復帰することが可能となる運転支援装置および運転支援方法を提供する。
【解決手段】 車両が目標車両状態から逸脱した場合、ドライバの操舵操作による目標車両状態への復帰可能性の高さに基づいて、ドライバの操舵操作に基づいて前輪７を転舵する操舵トルクアシスト制御と、ドライバの操舵操作にかかわらず車両状態に基づいて前輪７を転舵する車両安定化制御とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の影響やノイズの影響を受け難い態様で、道路区間線を高精度に検出すること。
【解決手段】本発明による道路区画線検出装置は、車両から路面を含む風景を撮像して、周囲画像を取得する撮像手段１０と、周囲画像の着目領域における信号レベルのばらつき度合いを算出し、算出したばらつき度合いが閾値より大きいか否かに基づいて、該着目領域内に、道路区間線の特徴点が存在するか否かを判定する判定手段１０４と、前記着目領域よりも大きな領域における信号レベルのばらつき度合いを算出し、算出したばらつき度合いに基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段１０８とを備え、道路区間線の特徴点が存在すると判定された着目領域内の特徴点に基づいて、道路区間線を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後退時に適切に脇見運転を判定して運転者への警報を行うことができる脇見運転防止装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る脇見運転防止装置１は、運転者の顔又は視線の方向が所定の範囲内に第一の期間あれば脇見運転であると判定する脇見運転防止装置であって、
前記所定の範囲を車両の前進時と後退時とで異ならせる範囲変更手段３を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自車が合流地点へ接近した時、合流地点における本線と合流車線の並走区間距離を考慮した合流地点案内を行い、運転者に合流地点の状況を予測しやすくする。
【解決手段】 自車１が道路２を走行し、走行中道路２と他の道路３との合流地点の所定距離（Ａ１地点）に接近した時、合流地点における本線と合流地点の並走区間距離５が所定の距離以内であるか判定し、並走区間距離５が所定距離以内である場合、合流地点の情報と並走区間距離が短いことから予測される危険についての警告を、拡大案内図９及び音声案内１０で行う。走行中道路２と他の道路４との合流地点の所定距離（Ｂ１地点）に接近した時、合流地点における本線と合流地点の並走区間距離６が所定の距離以内であるか判定し、並走区間距離６が所定距離以上である場合、合流地点の情報と並走区間距離が長いことから予測される危険についての警告を、拡大案内図１１及び音声案内１２で行う。 （もっと読む）

【課題】より精度よく合流点における車両の合流を円滑に行うことを可能とする車両用走行支援システム，車載機器，および路側機を提供する。
【解決手段】自車両の走行情報および目的地情報を路側機へ送信し、路側機から他の車両の走行情報および目的地情報を受信し、他の車両の走行情報および目的地情報を表示する車載機器と、車載機器から車両の走行情報および目的地情報を受信し、車両の走行情報および目的地情報を車載機器に送信する路側機と、を有することを特徴とする車両用走行支援システムとして提供可能である。 （もっと読む）

【課題】交差点に接近した際に、車載カメラが撮影した車両前端左右側方の映像を表示する表示装置上の表示位置を制御可能とする。
【解決手段】ナビゲーション装置１３にて取得された車両の現在位置周辺の道路地図情報と車両情報収集手段１２にて収集された車両の走行状態、操作状況を示す車両情報とを用いて、交差点判別手段１５にて交差点への進入の有無を判別し、該判別結果と車両周囲センサ１４にて測定された車両周辺の障害物までの距離とを用いて、映像制御手段１１にて、ドライバの視線の移動量が少なくなるように、車載カメラ１６が撮影した車両前端左右側方の映像の表示装置１６上の表示位置を決定し、カメラ映像切替装置１７にて、映像制御手段１１で決定した該表示位置に映像を表示する位置を設定して表示装置１８上に映像を表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境を考慮して運転者の運転操作を適正に評価することが可能な運転操作評価装置を提供すること。
【解決手段】エネルギー消費抑制の観点から許容される許容運転操作範囲を設定し、運転者の運転操作が許容運転操作範囲を逸脱した程度に基づいて運転者の運転操作を評価する、運転操作評価装置であって、車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、走行環境検出手段により検出された車両の走行環境に基づいて、許容運転操作範囲を設定する、許容運転操作範囲設定手段８２と、運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、転操作検出手段により検出された運転者の運転操作と、許容運転操作範囲設定手段により設定された前記許容運転操作範囲と、を比較して評価する評価手段８４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響を受け難い道路区画線検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明による道路区間線検出装置は、車両から路面を含む風景を撮像して、周囲画像を取得する撮像手段１０と、周囲画像の画素列における輝度レベル分布を表す輝度分布信号から、所定の基準輝度レベルを差分し、負となる輝度レベルをゼロ又は極小値に置き換えることで、正輝度分布信号を生成する正輝度分布信号生成手段１０４と、同輝度分布信号から、所定の基準輝度レベルを差分し、正となる輝度レベルをゼロ又は極小値に置き換えることで、負輝度分布信号を生成する負輝度分布信号生成手段１０６と、負輝度分布信号を正負反転させて正輝度分布信号に合成する合成輝度分布信号生成手段１０８と、を備え、合成輝度分布信号生成により生成される合成輝度分布信号に基づいて、道路区間線を検出することを特徴とする、 （もっと読む）

【課題】運転者が警報音から警報内容を的確に把握することを可能とする車載警報音発生装置を提供すること。
【解決手段】警報対象の状態を検出する各種のセンサー（１１１〜１２０）と、センサーの検出結果に応じて警報音の発音を指示する発音制御部（１０１）と、発音制御部の指示に従い警報音を発音する音源システム（１０２）とを具備し、発音制御部は、警報音として、センサーの検出結果が警報を要する第１状態値に達したときに開始音の発音を指示し、該開始音の発音後に、センサーの検出結果に応じて態様が変化する経過音の発音を指示し、センサーの検出結果が警報を要しない第２状態値に達したときに終了音の発音を指示する。 （もっと読む）

【課題】運転者による前後方向および左右方向の運転操作を適切にアシストすることができる車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置１は、自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段１０，２０，２１，３０と、障害物検出手段１０，２０，２１，３０による検出状況に基づいて、自車両に対する障害物の存在方向、相対距離および相対速度をそれぞれ検出する障害物認識手段５０と、障害物認識手段５０からの信号に基づいて、自車両の障害物に対するリスク度を算出するリスク度判定手段５０と、リスク度判定手段５０からの信号に基づいて、運転者による自車両の前後運動および左右運動に関わる運転操作を促すように、車両機器の作動を制御する車両機器操作量制御手段６０，８０，９０と、車両機器操作量制御手段６０，８０，９０における前後方向の制御量および左右方向の制御量の配分をそれぞれ調整する配分調整手段５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】機能部品の異常を適正に検出しながらも状態検出部での消費電力を抑制してバッテリーの消耗を回避できる車両の異常検出装置を提供する。
【解決手段】状態検出部３０への通電状態に基づいて異常を検出する異常検出手段７０Ａと、前記異常検出手段７０Ａにより異常が検出されたときに前記状態検出部３０への給電状態を切り替える給電制御手段１１を備え、異常検出時の消費電力を抑制する。 （もっと読む）

【課題】交差点その他の危険領域においてドライバーに対し、安全行を喚起させる情報を出力するようにする。
【解決手段】車載システム３０は、車輌が交差点付近に到達したときに、予め記憶されている通信可否情報をカーナビシステム１０で参照し、車載通信機２０が路側通信機１００との間で通信が可能であるか、または、不可能であるかを認識する。車載システム３０は、カーナビシステム１０からの情報で車載通信機２０が路側通信機１００と間で通信が不可能であると認識された場合には、安全喚起情報を出力させる命令を出力デバイス４０に出力し、これに応じて出力デバイス４０は安全喚起情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】 自車両を先行他車両の手前で停止させることができる、または後続他車両を自車両の手前で停止させることができるように、自車両のドライバに対し制動操作を促す車両用停止警報装置を提供すること。
【解決手段】 自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段３と、自車両が停止すべき停止必要地点を検出する停止必要交差点検出手段２と、自車両速度を検出する速度検出手段４と、自車両と同一の進行軌跡を走行する先行他車両または後続他車両を検出する先行他車両検出手段または後続他車両検出手段５と、自車両の停止必要地点への接近状態を検出する交差点接近状態判定部と、自車両と先行他車両または後続他車両との相対位置関係に基づいて、衝突リスク度を判定する衝突リスク度判定部と、ドライバに制動操作を促す警報を発する警報装置６と、接近状態と衝突リスク度とに基づいて、警報出力タイミングを制御する警報制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 運転者の運転に対する生体状態を精度良く検出して、警告などの報知や車両の動作の制御を好適に行うことができる運転支援装置及び運転支援システムを提供すること。
【解決手段】 Ｓ１００では、生体センサ１のマイコン５４によって、運転者の状態を測定する生体状態測定処理を行う。この生体状態測定処理によって得られた運転者の生体データは、サーバ３に送られて、サーバ３のデータベースに蓄積される。Ｓ１１０では、演算処理装置によって運転者の生体状態が判断され（生体状態判定処理）、その判断結果を示すデータが、サーバ３を介して車両側に送信される。Ｓ１２０では、生体状態判定処理によって得られたデータに基づいて、運転者に警告やアドバイス等を行う報知制御処理を行う。Ｓ１３０では、生体状態判定処理によって得られたデータに基づいて、車両の走行に関する車両動作制御処理を行う。 （もっと読む）

【課題】カメラ状態検知システムにおいて、カメラ（光学系を含む）の障害の有無を、客観的かつ定量的に検知する。
【解決手段】車両２００の後上部に搭載されて周辺（例えば、車両の後方）の景色（画像）Ｐを撮影する焦点距離固定の光学系を備えたカメラ１０と、カメラ１０により撮影して得られた画像Ｐのうち、空間周波数の高い高周波成分ＳＨを抽出するＢＰＦ３０と、画像Ｐのうち一部の領域範囲ｐを選択する指示が入力されて、一部の領域範囲ｐを選択するエリア選択部６１およびエリア選択回路６２と、領域範囲ｐについての高周波成分ＳＨの積分値∫_p （ＳＨ）を算出する積分回路４０と、積分値∫_p （ＳＨ）を基準値Ｋと比較することにより、カメラ１０もしくはこのカメラ１０が備えた光学系の汚れ（障害）の有無を判定する汚れ判定回路５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動運転からマニュアル操作による運転に切換えられた後、ドライバの運転操作が適正であるかどうかチェックされた上で自動運転が完全に解除される自動運転制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動運転制御装置には、ドライバが自動運転解除要求を行った後、実運転をドライバが引き継ぐまでの間に、ドライバが適正な運転操作を行い得るかどうかを判定する自動運転解除可否判定手段が設けられている。この自動運転制御装置は、Ｓ１６３〜Ｓ１６８に示されるように、ドライバによる運転操作と自動運転制御装置が最適と判断する運転操作とを比較して、この比較結果が一定時間、一定値以内であれば、ドライバは適正な運転をすることができると判定する。 （もっと読む）

【課題】自動運転からマニュアル操作による運転に変更する際、前方を走行する車両との車間距離に加え、後方を走行する車両との車間距離をも十分に確保することができる自動運転制御装置を提供する。
【解決手段】車両５０、車両５１、車両５２はそれぞれ本発明に係る自動運転制御装置が搭載されており、この自動運転制御装置によって、これらの車両で隊列を形成して走行する隊列走行制御が行い得るよう構成されている。この自動運転制御装置によれば、車両５１が隊列走行を離脱するような場合、車間通信機２６によって、その旨車両５０、車両５２に報知した上で、車両５１の前方を走行する前方車両５０と車両５１との車間距離、及び車両５１の後方を走行する後方車両５２と車両５１との車間距離を広げる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の運転支援機能を運転支援内容に基づいてグループ化し、ユーザからの指示で、運転支援機能を作動させることが可能な装置及び方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、車間距離センサと、車載カメラと、車速センサと、操作スイッチ群と、スロットルアクチュエータと、ブレーキアクチュエータと、ハンドルアクチュエータとディスプレイと、スピーカと、車両コントローラとから構成される。ドライバの運転を支援する機能は、前車追従走行機能、定速走行機能、曲線過速度調整機能、周辺車両検知機能、進行方向歩行者検知機能から構成され、運転支援内容に基づいてグループされる。車両コントローラは、視界補助スイッチ、運転補助スイッチ、周辺監視スイッチからなる操作スイッチ群の動作状態により、グループ化した機能を作動させる。また、車両コントローラは、操作スイッチ群の動作状態をディスプレイに表示する。 （もっと読む）

【課題】一方の側方視界を直接視で視認し他方の側方視界を間接視で視認するまでの視線移動時間を短縮する周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両の右側方視界と前記車両の左側方視界とを１フレームで表す画像を前記車両に搭載されたカメラから取得する画像取得手段と、操舵ハンドル軸より左にある左画面に前記車両の右側方視界を前記画像の一部に基づいて表示する第一表示手段と、前記操舵ハンドル軸より右にある右画面に前記車両の左側視界を前記画像の一部に基づいて表示する第二表示手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】道路上を走行しながら前方の所定位置までの距離を精度良く求めることができる距離算出装置を提供する。
【解決手段】光ビーコン２より送信された情報を受信する受信手段と、光ビーコン２との相対位置を検出する位置検出手段と、前方の停止線Ｐまでの距離を求める距離設定手段とを備えている。受信手段は、光ビーコン２から停止線Ｐまでの距離情報を受信する。位置検出手段は、光ビーコン２から発せられた赤外線に基づいて当該光ビーコン２との相対位置を検出する。距離設定手段は、検出された前記相対位置と先に受信した前記距離情報とに基づいて停止線Ｐまでの距離を求める。 （もっと読む）