【課題】 車両が所定の踏切へ停止した時に、運転者が窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認できるシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】 所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、を備える、運転支援システムである。 （もっと読む）

【課題】 状況に応じてより適切な衝突回避制御を行うことで安全に衝突を未然に防ぐことのできる車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 制御ユニット１０は、衝突可能性の高い相手車両が検出されると、相手車両の走行ルートを予測するとともに（S4）、車両周囲探索範囲内における特定の対象物の存在を認識し、予測した相手車両の走行ルートに基づいて、認識した前記対象物の周辺領域を進入不可能領域として設定する。その後、設定した進入不可能領域を避けつつ相手車両との衝突を回避できる回避ルートを算出し（S5)、算出した回避ルートに車両を誘導する（S7）。 （もっと読む）

【課題】外部環境情報を取得するための特別な装置を用いることなく、物体検出精度の向上を図ることができる物体検出装置を提供すること。
【解決手段】カメラ１およびレーダ２から得られた情報に基づいて物体を検出するコントロールユニットＣＵを備えた物体検出装置であって、コントロールユニットＣＵには、画像情報と検波情報とに基づいて、外部環境を検出する外部環境検出処理部１３が含まれ、コントロールユニットＣＵは、物体検出に外部環境検出処理部１３の判断結果を反映させる。 （もっと読む）

【課題】車両前方の飛び出し歩行者に対する潜在危険度を推定し、安全に走行できる適正車速をドライバーに教示・警報する潜在危険度推定装置を提供する。
【解決手段】潜在危険度推定装置１０は、制御装置１１、車速センサ１２、カメラ１３、レーザレーダ１４、ＧＰＳ装置１５、地図データベース１６、及び天候センサ１７を含んで構成される。制御手段１１は、各センサによって検出されたデータを取り込み、死角及びバリアを検出し、飛び出し歩行者との衝突確率を推定し、衝突確率を基準値以下に保つ適正車速を設定して提示するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の物体の検出が可能であり、かつ、検出精度の向上をはかることができる物体検出装置を提供すること。
【解決手段】カメラ１とレーダ２とから得られる情報に基づいて物体を検出するコントロールユニットＣＵが、入力した情報に対して物体検出用の所定の変換を行う情報変換処理と、入力情報と変換情報との少なくとも一方の情報に対し、検出対象となる物体との相関性に対応して重み付けを行う重み付け処理と、この重み付けした後の情報に基づいて物体の検出を行う検出処理と、を実行するようにした。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラおよび可視カメラの撮像により得られた各画像から適切な画像を生成する。
【解決手段】画像加工部２３は、外界センサ１１の１対の赤外線カメラ１１Ｌａ，１１Ｒａの撮影により得られた赤外線画像による画像データと、外界センサ１１の可視カメラ１１Ｖａの撮影により得られた可視画像による画像データとを重畳して、重畳画像を生成する。画像加工部２３は、歩行者検出部２１により検出された歩行者を含む周辺領域に対する赤外線画像データと可視画像データとの重畳画像上での位置のずれが所定値以上となる状態において、重畳画像から可視画像データを削除し、赤外線画像データを可視画像データが存在していた位置へと移動させる。 （もっと読む）

【課題】運転者が教示された注意を払うべき方向を精度良く認識することができるようにした運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両において、自車両運転者に注意を払うべき方向を教示する運転支援装置に、運転者が注意を払うべき方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された運転者が注意を払うべき方向に音像が定位するように車室内に所定の音響信号を出力する出力手段と、上記所定の音響信号と重なり合ったときに自車両運転者に確率共振現象を生じさせる所定の雑音を上記所定の音響信号に重畳する雑音重畳手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車走行車線を十分に考慮した上で警告および案内を出力することによって、不要な警告および案内の出力を抑制し、運転の安全性を向上させることができる「車両警告案内装置」を提供すること。
【解決手段】走行車線検出装置５，１８によって検出された自車が走行している車線に基づいて、他車検出装置６，１４によって検出された他車との追突を防止するための警告およびこの警告にともなう運転操作に関する案内の出力の要否を判定する判定装置２３と、この判定装置２３によって警告および案内の出力が必要と判定された場合にのみ、警告および案内を出力する出力処理装置２４とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】自車に搭載したカメラの光軸のずれを、テンプレートマッチング処理の手法により、少ない処理負担で迅速に検出し得るようにする。
【解決手段】探索領域設定手段によりターゲット画像を検出するテンプレートマッチング処理の探索領域の中心位置を単眼カメラ２の光軸の所定の最頻位置に設定し、位置特定手段により、検出基準のテンプレート画像の位置をカメラ２の撮影画像上の前記探索領域の中心から周辺にずらしながらテンプレートマッチング処理をくり返し、前記撮影画像上の前記テンプレート画像にマッチングした画像の位置を前記ターゲット画像の位置として特定し、特定した位置の前記中心位置からのずれに基づいてカメラ２の光軸のずれを検出する。 （もっと読む）

【課題】カーブ脱出時やカーブ進入時など急激なハンドル操作が行われた場合等に誤動作を防ぐ。
【解決手段】
車両検出装置は、自車両の回転速度を検出するヨーレートセンサと、自車両の速度を検出する車両検出センサと、を備えている。また、ヨーレートセンサの出力を第１の時定数でフィルタリングする第１のフィルタと、前記第１の時定数よりも値の小さい第２の時定数でフィルタリングする第２のフィルタと、を備え、さらに、それぞれのフィルタ出力と車速とから第１のカーブと、第２のカーブとを推定する自車線判定手段を備える。自車線判定手段は、さらに、それらのカーブのズレ量を検出し、そのズレ量が一定値以下のときには検出した物体が自車線内にある先行車両であるか否かの判定を行い、前記ズレ量が一定値を超えているときにはその判定を行わない。 （もっと読む）

【課題】 運転者から見通せない場所に存在する衝突回避対象に対しても、運転者は衝突回避対象の存在位置を事前に察知し、衝突回避対象との衝突を確実に回避出来る衝突防止装置を提供すること。
【解決手段】 電波を受信するアンテナ１７と、受信電波の到来方向を推定する到来方向推定処理部２０と、受信電波を画像処理し衝突回避対象との距離を演算処理する画像化処理装置２１と、背景を撮影する撮影部２２と、この背景画像と電波画像とを合成処理する画像合成処理部２３と、衝突回避対象１２の危険有無を判定する保護対象判定処理部２４と、その判定結果によって警報の発生是非を判定する警報判定処理部２５と、危険回避の是非を判定する安全情報処理部２６と、この安全情報処理部２６から警報発生の制御信号を受けてカーナビゲーションコンソール２８に画像および音声各信号を送る画像音声出力制御処理部２７とを具備している。 （もっと読む）

【課題】接触回避動作の実行以後での自車両の姿勢状態を適切な状態に設定する。
【解決手段】走行制御部２６は、接触判定部２５の判定結果に応じて、物体と自車両との接触発生を回避あるいは接触発生時の被害を軽減するようにして自車両の走行状態を制御する走行制御の実行タイミングおよび制御内容（例えば、減速制御時の減速度等）の少なくとも何れかを設定可能である。走行制御部２６は、接触回避動作の実行に応じて自車両の姿勢状態が変化した場合には、姿勢戻し制御を実行し、ＥＰＳアクチュエータ１７による自車両の操舵機構の操向動作によって、自車両の姿勢状態が、例えば自車両の進行方向前方に存在する他車両の車両状態（例えば、姿勢状態や進行方向や走行軌跡等）に基づき設定される姿勢状態に応じた所定の目標状態となるように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の支援を迅速に行うこと。
【解決手段】車両支援システムは、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、位置検出手段により検出された車両の現在位置と、地図情報記憶手段により記憶された地図情報と、に基づいて、車両の支援を行う車両支援手段と、を備えている。地図情報記憶手段は、地図情報の所定領域内を走行する車両に対して行われる車両支援の情報を、所定領域毎に保持し、車両支援手段は、位置検出手段により検出された車両の現在位置が含まれる地図情報の所定領域に対応した車両支援の情報に基づいて、車両の支援を行う。 （もっと読む）

【課題】交差点での右折時における運転支援画像の表示について、自車両前方や右折先の様子を運転者がより認識しやすい状態で運転支援画像を表示するための技術を提供することを目的とする。
【解決手段】自車両の走行に伴い通常のナビゲーション画面を表示する（Ｓ１０）。ここで、交差点手前の支援開始ポイントに到達したと判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、路上に設置されている路側機及び自車両周辺の他車両から提供情報を受信し、これに基づいて運転支援画像（初期視界）の表示を開始する（Ｓ５０）。初期視界での運転支援情報の表示開始後、所定の視界移動開始時期なったと判定した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０〜１００において運転支援画像の視界を初期視界から所定のタイミングで徐々に移動させることで、画面上で自車両前方の対向車線又は右折先の車線が表示される範囲を広げて運転支援画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】精度、制御速度を高めた高性能な光学系駆動装置を提供すること。
【解決手段】投光レンズ１０と、該投光レンズ１０を保持するホルダ１２と、該ホルダ１２を、上記投光レンズ１０の光軸に垂直な方向に移動可能に支持するワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈと、上記ホルダ１２を、上記投光レンズ１０の光軸と垂直な方向に移動させるＸコイル１８及びＹコイル２２Ａ，２２Ｂと、上記ホルダ１２の位置を検出するためのセンサと、を少なくとも備えた光学系駆動装置において、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈは金属よりなり、上記センサは、発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂとポジションセンサを含み、上記発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂもしくは上記ポジションセンサの何れかを上記ホルダ１２に搭載し、それら発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂもしくはポジションセンサへの給電を、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈによって行う。 （もっと読む）

【課題】ドライバにとって煩わしくない態様で情報の提供を行うことができる安全運転支援システムを提供する。
【解決手段】車両に搭載される安全運転支援装置１は、交差点付近の路上に設置されている路上カメラ２によって送信される、ドライバにとって死角となる領域の画像情報を取得すると、情報呈示制御装置４は、その画像情報を液晶表示器５に運転支援情報として表示させる。そして、ＨＵＤ６には、液晶表示器５に運転支援情報が表示されていることを示す補助情報を表示させる。 （もっと読む）

【課題】相手車両の運転者が自身に気付いているか否かを判断することによって安全に走行することができる警報装置を提供する。
【解決手段】運転者を撮像する撮像手段１０１と、運転者の視線方向を検出する視線検出手段１０２と、視線方向が複数に区分けされた範囲のいずれの区分け範囲に属するかを決定する視線範囲決定手段１０３と、車両の車両情報を取得する車両情報取得手段１０４と、決定された区分け範囲の情報と車両の車両情報を発信する発信手段１０５と、他の車両の運転者における視線方向の区分け範囲の情報及び他の車両の車両情報を受信する受信手段１０６と、車両の車両情報と他の車両の車両情報に基づき、車両に対する他の車両の方向を算出する方向算出手段１０７と、その方向が他の車両の運転者における視線方向の区分け範囲内にあるか否かを判断する判断手段１０８と、判断結果に基づき車両の運転者に警報を行う警報手段１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】先行車の減速や他車の割り込みによって車間距離が急に減少した場合でも、先行車へ接近し過ぎないように制御する。
【解決手段】警報の発令状況、車間距離制御の解除操作状況および車両の操作量に基づいて、警報発令条件および／または車間距離制御開始条件を変更する。これにより、運転者ごとの好みや癖、あるいは運転経験に合わせた最適なタイミングで警報を出すことができ、先行車へ接近し過ぎるのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 個々のドライバに対し運転操作特性に応じた最適なタイミングで警報を出力することができる車両用警報装置を提供する。
【解決手段】 先行車との予測衝突時点までの時間である衝突余裕時間TTCを算出する衝突余裕時間演算部５ａと、警報出力に対するドライバ固有の前方障害物回避の運転操作特性である前方障害物回避特性（衝突回避限界時間TTCw）が記憶されたEEPROM６と、衝突余裕時間TTCと前方障害物回避特性とに基づいて、警報出力タイミングを設定する警報制御部５ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】正確にキャリアセンスを行うことができる方式を提供するとともに、キャリアセンスに要する時間の短縮化を図り、クラスＡによる送信とクラスＢによる送信との衝突を防止する。
【解決手段】船舶自動識別システム（ＡＩＳ）に使用される航行支援装置であって、他局と同期したタイムスロットの過去の使用状況に関する情報を記憶するメモリと、前記メモリに記憶された情報と受信したベースバンド信号のＩＱ平面上における挙動の監視結果とを用いて、前記同期タイミング信号で画定される所定のタイムスロット内に情報信号が存在するか否かを判定する信号有無判定部を備え、前記信号有無判定部の判定に基づいて、自局の情報信号を他局に送信する。なお、受信したベースバンド信号のＩＱ平面上の挙動監視は、パターン認識を行うことにより実現でき、例えば、部分空間法やサポートベクタマシン、或いはニューラルネットワーク等の手法を用いることができる。 （もっと読む）