【課題】回転体に対する作業者の巻込まれ等の危険事象を確実に検出し、回転体を停止させる。
【解決手段】安全装置１０は、回転体近傍における作業者による作業領域に設置するもので、所定の第１の高さにおいて、第１の領域内の作業者を検出する第１センサ１１と、第１の高さよりも高い第２の高さにおいて、第１の領域より小さい第２の領域内の作業者を検出する第２センサ１２と、第１センサ１１及び第２センサ１２による作業者の検出結果に基づいて回転体２０の回転を停止させる制御信号を出力するコントローラ１３とを有している。そして、予め定められた作業者が進入もしくは離脱する方向における第１の領域の外縁は、第２の領域の外縁より少なくとも所定距離以上離れている。 （もっと読む）

【課題】マスター出力に異常が生じ、制御出力部に誤った制御出力許可が連続してなされる場合に、この誤った制御出力許可を停止し、誤出力を防止する。
【解決手段】制御出力モジュール２は、ＰＬＣ６の指令によって、制御対象設備の動作を制御するための第１及び第２の制御出力を制御対象設備４に行う。マスター出力モジュール１は、ＰＬＣ６の指令によって、制御出力モジュール２に供給する駆動電源の継続又は切断を切替え、制御出力モジュール２が第１及び第２の制御出力を行うことの許否を行う。タイマーリレー３２が計時する第１の期間が予め指定した期間より長い場合に、タイマーリレー３２は、接点３２′をオフし、タイマーリレー３２が駆動電源の供給を遮断することによって、制御出力モジュール２が制御対象設備４に行う第１及び第２の制御出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】複数の電流ループを用いることなく緊急遮断弁の確実な位置決を一般的に可能にする緊急遮断システムを提供する。
【解決手段】緊急遮断システムは、緊急遮断弁と、緊急遮断弁の位置決めを決定する信号を搬送する制御回線と、緊急遮断弁の位置決めを実現する制御回線に結合されたソレノイド組立体と、制御回線およびソレノイド組立体に結合されたに中継器とを備えている。ソレノイド弁アクチュエータ３２が弁３４の位置を気圧式に切り替えるのに失敗した場合、ＤＶＣ２０は、供給導管２６からの気圧用供給圧力を、弁組立体１６の移行を実現するように導くようになっている。このようにして、緊急遮断システム１０は、正常状態で供給導管２６を通じて供給される気圧用供給圧力の逃がしの重複的な制御を提供することにより、緊急時に、安全弁４０を安全な状態に移行させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】外部メモリ異常時における機器制御部の処理を簡易にし、異常なデータによる動作の暴走を防ぐことを可能とするフィールド機器を実現する。
【解決手段】初期値データを保持する内部メモリと、前記初期値データがコピーされた外部メモリと、外部メモリアクセス部を介して前記外部メモリにアクセスする機器制御部とを具備するフィールド機器において、
前記外部メモリアクセス部は、前記外部メモリからのデータ不正情報を取得し、前記内部メモリより当該不正データの初期値データを取得して復旧させる、復旧処理手段を備える。 （もっと読む）

【課題】プロセッサユニット数を削減して、低コスト化と省スペース化を実現するとともに、二重化構成による安全機能間の同期を確実に維持すること。
【解決手段】制御機能と安全機能の両方を実行する第一のプロセッサユニットと、安全機能のみを実行する第二のプロセッサユニットで構成し、第一のプロセッサユニットは、通信データが安全データを含む場合は、内部割込み信号と第二のプロセッサユニットへの外部割込み信号を発生させると共に、安全データを第二のプロセッサユニットへ転送する安全データ転送手段と、内部割込み信号によって安全処理を実行する安全データ実行手段とを備え、第二のプロセッサユニットは、外部割込み信号によって起動し、第一のプロセッサユニットから転送された安全データをもとに安全処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】設計、維持等を容易としつつ安全規格に対応可能なバルブ制御システム、およびその制御方法を提供する。
【解決手段】バルブ制御システム５０は、流体を流すための配管１に設けられた汎用バルブ１１，１２と、センサ１３，１４と、安全コントローラ２０とを備える。汎用バルブ１１，１２は電気信号によって開閉可能なバルブであり、たとえばソレノイドバルブである。センサ１３，１４は、対応するバルブからの流体の流出状況を検出するセンサであり、たとえば圧力スイッチにより構成される。安全コントローラ２０は、安全規格を満たすように構成されるとともに、センサ１３からの信号ｉｎ１およびセンサからの信号ｉｎ２にに基づいて、バルブ１１，１２を制御するための信号ｏｕｔ１，ｏｕｔ２を出力する。 （もっと読む）

【課題】添付書類を見なければ、ロータリースイッチの位置と制御プログラムとの関係を直接的に確認できない。
【解決手段】システム設定が可能な安全制御装置１０が、センサを接続するための少なくとも１つの入力部１８、アクチュエータに接続するための少なくとも１つの出力部２２及び１つの制御ユニットを有し、該制御ユニットが、論理規則に基づき入力部１８における入力信号に応じて出力部２２への制御信号を生成する制御プログラムを実行し、その際、論理規則がシステム設定装置によって設定される。この場合、システム設定装置の中で論理規則を表現する数値コードが作成可能であり、安全制御装置１０が数値コード入力用のインターフェース３０を有し、かつ制御ユニットが、数値コードにより表現される論理規則で制御プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動回路の１つに故障が生じた場合にも、正常時にも使用されている他の駆動回路を用いて故障駆動回路を適切にバックアップすること。
【解決手段】第１周辺装置及び第２周辺装置を含む周辺装置群を駆動する周辺装置駆動装置であって、演算処理装置１０と、演算処理装置からの指示に応じた駆動電流を出力する第１駆動回路２０Ａと、演算処理装置からの指示に応じた駆動電流を出力する第２駆動回路２０Ｂと、第１駆動回路又は前記第２駆動回路の異常を検出する異常検出手段７０と、前記異常検出手段により前記第１駆動回路又は前記第２駆動回路の異常が検出された場合に、前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路のうちの異常が検出された方の駆動回路からの出力を遮断すると共に、前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路のうちの異常が検出されていない方の駆動回路から出力される駆動電流を、第１周辺装置４０Ａ及び第２周辺装置４０Ｂに時分割で印加する出力切替手段３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動機構における故障を非常に簡易な制御によって確実かつ容易に予測することができ、しかも、安全かつ利便性が損なわれない位置で物体を停止させることで、製品として最低限の機能を果たすことができる故障予測装置を提供する。
【解決手段】制御手段６０は、変位検知手段５０から出力されたパルス信号に基づき便器の移動距離を算出し、アクチュエータ３０が作動する毎に移動距離を積算し、アクチュエータ３０の耐久寿命を便器の移動距離に換算して定めた寿命距離と前記積算値とを比較し、積算値が寿命距離に到達した場合に、アクチュエータ３０は故障が予測される状態にあると判定して、その旨の警告を行う。また、警告後に、操作部７０の入力操作によるアクチュエータ３０の作動を下降のみに規制する。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を得ることができるスイッチング装置を提供する。
【解決手段】すべてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンの状態としたとき、すべてのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン抵抗値が正常な場合、電流（Ｉｒｂ１）と電流（Ｉｒｂ２）とは一致する。一方、スイッチＳＷ２のオン抵抗値に異常が発生すると、電流（Ｉｒｂ１）はスイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の合成抵抗値に対応する値を、電流（Ｉｒｂ２）はスイッチＳＷ３およびスイッチＳＷ４の合成抵抗値に対応する値を、それぞれ示すため、これらの電流の比が十分大きくなり、オン抵抗値の上昇が容易に検出できる。 （もっと読む）

【課題】高い信頼性を得ることができるスイッチング装置を提供する。
【解決手段】独立にオン／オフ制御可能な２個のスイッチ（スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２）が実効電圧値１００Ｖの交流電源１と負荷２との間に直列に接続され、交流電源１の交流電圧Ｖを分圧するように直列に接続された同一抵抗値の抵抗（Ｒ１，Ｒ２）の中点が、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２の中点に接続されている。また、この中点の電圧（Ｖｒｂ１）は電圧監視回路３により監視される。 （もっと読む）

【課題】比例弁の駆動回路が故障したときに、比例弁への通電を禁止する構成を有する弁の開閉制御装置を、コストや電子部品の実装面積の増大を抑えて提供する。
【解決手段】第１の直流電圧Ｖ1をトランジスタ２０によりスイッチングすることによって、トランス２４及びダイオード３１により第２の直流電圧Ｖ2を生成すると共に、トランス２３及びダイオード２５により第３の直流電圧Ｖ3を生成し、比例弁４０に対して目標開度に応じた電流が供給されるように、第２の直流電圧Ｖ2による比例弁４０への通電量を制御する比例弁駆動回路６０と、抵抗６２の端子間電圧Ｖisにより検出した比例弁４０に流れる電流の大きさが異常判定レベルを超えたときに、トランジスタ２０をオフ状態として、第２の直流電圧Ｖ2の出力を停止することにより、比例弁４０への電力供給を禁止する通電禁止手段５２とを備える。 （もっと読む）

本発明は、負荷（ＬＡ）への給電の遮断を制御するための電流回路を安全目的で遮断するための少なくとも１つのスイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）に対してスイッチング信号を出力するための安全回路に関する。この安全回路は、少なくとも１つのスイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）に対して各出力端（ＯＵＴＡ１，ＯＵＴＢ１；ＯＵＴＡ２，ＯＵＴＢ２）でそれぞれ不確実な駆動制御信号を出力する少なくとも１つの評価回路（μＣＡ，μＣＢ）を有する。さらに、当該安全回路はプログラマブル論理回路（ＰＬ）を有し、前記駆動制御信号は該プログラマブル論理回路（ＰＬ）の各入力端（ＩＮＡ１，ＩＮＢ１；ＩＮＡ２，ＩＮＢ２）へ供給され、該プログラマブル論理回路（ＰＬ）は前記少なくとも１つのスイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）を確実な駆動制御信号によって駆動制御するために、前記少なくとも１つのスイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）に接続されている。前記プログラマブル論理回路は、動作中に各スイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）が障害無しで動作しているか否かをテストおよび検査するテスト監視装置として構成されている。最後に本発明では、前記少なくとも１つのスイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）の、電位に接続された確実な第１の端子（ＯＵＴ（Ｐ），ＯＵＴ（Ｍ））を有し、該第１の端子の電位状態を監視するため、該第１の端子（ＯＵＴ（Ｐ），ＯＵＴ（Ｍ））は前記プログラマブル論理回路（ＰＬ）の各フィードバック入力端（ＦＢＡ，ＦＢＢに接続されている。動作に障害が無い場合、前記第１の端子の電位状態は、前記少なくとも１つのスイッチ（ＴＲＡ，ＴＲＢ）の確実な信号に相応する。
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【課題】オペレータが重要機器を操作しようとする場合に、当該オペレータに対して注意を喚起し、当該操作に対する再確認を促すことを可能とする。
【解決手段】入出力装置１１ａは、現場機器５０を示す機器情報及び現場機器５０に対する制御内容を示す制御情報を含む操作入力情報を入力する。入出力判定部１３は、操作入力情報に含まれる機器情報及び制御情報に対応付けて機器情報ＤＢ１２２に格納されている重要度情報が重要であることを示すと判定された場合、入出力装置１１ａに警告信号を出力することにより警告する。制御出力部１５は、警告後、入出力装置１１ａによって入力された操作入力情報と同一の操作入力情報が入出力装置１１ｂによって入力された場合、当該操作入力情報に含まれる制御情報によって示される制御の内容に応じた制御指令を当該操作入力情報に含まれる機器情報によって示される現場機器５０に対して出力する。 （もっと読む）

【課題】 ターゲット装置との接続に２重化を施しても配線数が少なく交換容易な入出力モジュールを提供する。
【解決手段】 バックプレーンの通信バスに接続され、ターゲット装置と信号を入出力する２台の入出力モジュールを有する入出力モジュール・システムにおいて、
前記通信バス上の信号を前記ターゲット装置に出力する２台の前記入出力モジュールに設置されたメイン回路と、
前記メイン回路に発生する異常を監視し異常が検出されるとその旨を出力する２台の前記入出力モジュールに設置されたフェイル検出部と、
前記フェイル検出部で異常が検出された旨の信号が入力されこれらの信号に基づいて前記メイン回路のいずれかを前記ターゲット装置と接続する端子ブロックと、
を備える。 （もっと読む）

【課題】冗長化された複数の設定部を有する安全確保装置における設定作業の効率化を図る。
【解決手段】動作モードと設定モードとを切り替えるモード切替部２６によって、設定モードを選択し、設定部の組の内の特定の設定部としての第１の設定部２３−１に対して設定を行うことにより、その設定内容、第１，第２の逆起電力入力部１１，１２および接点入力部１３の入力に基づいて、安全信号と同様の補助信号を出力するようにしており、これによって、冗長化されている二つの第１，第２の設定部２３−１，２３−２に対して同じ設定を行うことなく、第１の設定部２３−１のみの設定を行なえばよく、また、補助信号を用いて、設定内容が適切であるか否かを確認して設定を調整することができる （もっと読む）

【課題】 デジタルアナログコンバータ等の異常を確実に検知するとともに安価なアナログ出力回路と、これを用いた質量流量制御装置を提供する。
【解決手段】デジタル演算回路からのデジタル出力信号をデジタルアナログコンバータとゲイン回路を介してアナログ信号を出力するアナログ出力回路である。デジタル演算回路には、パルスワイドモジュレーションとアナログデジタルコンバータが内蔵され、デジタルアナログコンバータのＤＡＣ出力信号と、パルスワイドモジュレーションの出力をローパスフィルタを介して一定電圧としたＰＷＭ信号とを加減算回路に入力し、加減算回路にてＤＡＣ出力信号とＰＷＭ信号との加減算結果を、アナログデジタルコンバータに出力し、デジタル演算回路は、加減算結果に基づいて、異常信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】自動車のターボチャージャ１の可変翼１ａを駆動するモータ２のモータ回転位置制御装置において、エンコーダ３の欠相時にも、バックアップによりターボ運転を継続できるターボチャージャ制御装置を提供する。
【解決手段】イグニッションスイッチＩＧＮをＯＮしたときのイニシャライズ時に、２相エンコーダ３の欠相を診断し、健全相のエンコーダ信号のみを用いて、モータ２の回転位置制御を継続し、ターボ運転を続行する。 （もっと読む）

【課題】ガス遮断弁が故障すると、ガスメータで遮断事象が成立しても正常にガス流路を遮断することはできない。また、ボンベ側遮断弁が故障した場合、ガスメータで遮断状態が成立しない限り同様にガス流路は遮断できない。
【解決手段】ガスメータ１２０で遮断事象が成立した場合、メータ無線モジュール１２４とボンベ側無線モジュール１１４を用いて無線通信を行い、ガス遮断弁１１１とボンベ側遮断弁１２１の両方を遮断させる。そして、安全が確認され、復帰信号を得た場合、再度無線通信を行い、ガス遮断弁とボンベ側遮断弁の両方を復帰させる。 （もっと読む）

【課題】ガス圧調整器との通信により自動漏洩検査を行うガス器具監視装置を提供する。
【解決手段】流量計測手段１７と、ガス遮断弁２ｃと、流量計測手段１７の計測結果に基づく各種情報を処理する制御回路１０ａと、複数の相手先と情報の送受信を行う無線モジュール１１と、相手先に応じて通信周波数帯を切り替える通信切替手段１０ｃとを備え、無線モジュール１１は、流量計測手段１７を構成する制御回路基板１０と一体的に構成してガスメータ２内に収納し、少なくとも基地局１４との通信周波数帯とガス圧調節器２２との通信周波数帯を有し、基地局１４からの漏洩検査指令によりガス圧調節器２２に内蔵の遮断弁２２ｃを作動させガスメータ２から上流側の漏洩検査を自動的に実施する構成としてある。 （もっと読む）