【課題】 地震による損傷を防止すると共に、緊急地震速報が誤報であった場合にも、作業者よる加工再開の操作を必要とせずに加工が再開できて、加工精度が低下することを抑えることができ、かつワークに加工中断の痕跡を残すことがないようにする。
【解決手段】 本体制御装置４に、速報受信手段６１による緊急地震速報の受信に応答して、工作機械本体１に一連の避難動作を行わせる本体避難制御手段６２を設ける。この手段６２は、現在実行中の実行単位４３の終了後に加工プログラム４１の実行を中断し、工作機械本体１に退避動作を行わせる本体動作中断部６２を有する。また、前記中断の後、定められた経過時間後に、工作機械本体１を退避動作前の状態に戻すと共に、加工プログラム４１の実行を再開させる本体動作再開部６６を有する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの起動・停止を行うことができる遠方操作盤が接続されている場合であっても、十分に安全を確保すること。
【解決手段】給水ポンプユニットＰ１，Ｐ２の運転・停止制御を行う第１制御部２１を有する主制御盤２０と、給水ポンプユニットＰ１，Ｐ２の運転・停止制御を行う第２制御部５１を有する遠方操作盤５０と、主制御盤２０に設けられ遠方操作盤５０との通信を行う第１通信ポート２７及びインバータＱ１，Ｑ２との通信を行う第２通信ポート２８と、遠方操作盤５０に設けられ主制御盤２０との通信を行う第１通信ポート５７と、主制御盤２０に設けられ、手動・停止・自動のいずれかの運転モードを選択させると共に、自動運転モードが選択された場合にのみ、遠方操作盤５０における給水ポンプユニットＰ１，Ｐ２の運転・停止制御を有効にする運転選択スイッチ部３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】負荷の駆動を制御すると共に、その制御が正常に行われない異常状態であるか否かを判定して、異常状態と判定した場合には負荷を強制的に所定の待避状態にさせるよう構成された電子制御装置において、異常状態との判定によって負荷を待避状態にさせた後は、その待避状態を確実に保持できるようにすることを目的とする。
【解決手段】第１判定回路１０及び第２判定回路２０のいずれも、マイコン２からの判定用データが不合格データならばそれぞれ閉塞信号をＨレベルにセットする。これによりモータドライバ３への第３閉塞信号はＨレベルにセットされ、モータ５は強制的に停止される。その後、マイコン２の異常によって意図しないリセットコマンドが受信されると、第１閉塞信号はＬレベルにクリアされてしまうが、第２閉塞信号はＨレベルのまま保持され、よって第３閉塞信号もＨレベルのまま保持される。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ（ＣＰＵ）で制御するサーボ系において、コンピュータの異常検出遅れ時間の短縮、異常検出からサーボモータの減速停止動作開始までの空走時間の短縮及び異常停止時のショック軽減を実現できるようにする。
【解決手段】移動体駆動制御システムは、サーボモータ１１を駆動するサーボアンプ１２と、該サーボアンプ１２に速度指令を出力するサーボ指令部１３と、サーボ指令部１３を制御するＣＰＵ（コンピュータ）１４とから構成されている。サーボ指令部１３内には、ＣＰＵ１４の動作が異常になっていないか否かを監視する異常監視手段２２と、この異常監視手段２２によりＣＰＵ１４の異常が検出されたときに所定の減速停止プロファイルに従ってサーボモータ１１を減速して停止させるようにサーボアンプ１２に出力する速度指令を変化させる異常時減速停止手段２３としての機能が組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】リモート監視制御装置に故障が発生しても容易に代替品と交換が可能かつ、信頼性を維持できるプラント監視制御システムおよびリモート監視制御装置を提供する。
【解決手段】リモート監視制御装置２は、リモート監視制御装置２と、その監視制御の種類およびシーケンスとに対する識別情報を固有の物理的形状で指定する操作キーＫが錠前２２Ｋに装着されると、スイッチ２２２の接続先を、ＣＯＭＩ／Ｆ２１から錠前２２Ｋのプログラム選択部２２１へ切替え、錠前２２Ｋは操作キーＫの形状から前記指定された指定されるシーケンスを実施するプログラムの選定情報をプログラム選択部２２１からＰＬＣ２４に出力し、ＰＬＣ２４は指定された前記監視制御の種類とシーケンスとを実施する。 （もっと読む）

【課題】多重系プラントコントローラ構成で、制御ソフトを一括コピーして、他のプラントコントローラが用いる制御ソフトを生成しても、温度センサの検出温度の精度が高いプラント制御装置を提供する。
【解決手段】温度センサ１２ａ、１２ｂと、各温度センサの検出温度の誤差を補正する補正データ２２ａ、２２ｂを格納する補正データ格納部１５ａ、１５ｂと、各温度センサの検出温度を取り込んで各補正データで補正して制御を行う制御ソフト２５ａ、２５ｂとを備えてなる多重化したプラントコントローラであって、プラントコントローラ１１ａが用いる制御ソフト２５ａをプラントコントローラ１１ｂにコピーして用いるプラント制御装置において、プラントコントローラ１１ａに対応させて設けられた温度センサ１２ａの補正データ２２ａは、プラントコントローラ１１ｂに対応させて設けられた温度センサ１２ｂの補正データ２２ｂに置き換えて用いられる。 （もっと読む）

【課題】 制御装置の減速時間と安全機能装置の出力とを同期させることによって、安全かつ確実に電動機を減速・停止させること。
【解決手段】 電動機を可変速運転する制御装置と、電動機を安全に停止させるために制御装置へ停止指令を出力する安全機能装置とを有する電動機駆動システムにおいて、安全機能装置に、電動機を停止させる前に電動機を減速するための減速指令を制御装置へ出力する手段と、減速指令の出力から計測を開始する計時手段と、計時手段が予め定めた設定時間に達したときに制御装置へ停止指令を出力する手段とを設け、制御装置は、減速指令を入力したときに、設定時間よりも短い減速時間で電動機を減速させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】従来のジンバル駆動制御装置は、ＷＤＴにより駆動制御手段３０の異常を検出した際にジンバルを停止させるように構成しているので、ジンバルを停止させるまでの間に遅れが生じることがあり、ジンバルが異常回転される可能性がある。
【解決手段】本発明によるジンバル駆動制御装置は、ジャイロ５１からの信号とレゾルバ５３からの信号とに基づいてジンバルの駆動速度５０ａ，５０ｂを検出し、駆動速度５０ａ，５０ｂが規定速度を超えた際にジンバルを停止させる構成である。 （もっと読む）

【課題】システムにかかる負荷を軽減することが可能なセキュリティ機能を搭載したプログラマブルコントローラを提供すること。
【解決手段】ユーザを認証するためのユーザ管理情報１とプログラマブルコントローラ内のファイルへのアクセスを制御するためのアクセス制御情報２とを分離し、ユーザの認証とファイルへのアクセスの制御を２段階に分けることで、システムにかかる負荷を軽減する。さらに、アクセス制御情報２をファイル毎に設定することで、アクセスを制御したいファイルの追加に伴う、情報量の増大を抑制できるため、システムにかかる負荷をより軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】制御される設備の確認されたプロセス状態または安全コントローラのシステム状態を表す情報の伝達をよりフレキシブルに、それによって外部の状況に合わせて表示する情報を調整できるようにする。
【解決手段】安全コントローラ１２と対話する人、具体的には前記ディスプレイユニット７２を読み取る人に関連するアクセス認証を検出するように設計されており、前記検出されたアクセス認証を表すアクセス認証信号８４を提供する前記検出ユニット８２用のインターフェース８０と、前記作動状態信号６８ならびに前記特殊作動モード信号７８および／または前記アクセス認証信号８４が供給され、前記確認された作動状態を表す診断レポートを判断するために、前記確認された作動状態ならびに前記選択された特殊作動モードおよび／または前記検出されたアクセス認証に基づいて、前記診断レポートを表すとともに、前記診断レポートを表示するために前記ディスプレイユニット７２に供給される診断信号８８を生成する診断選択ユニット８６と、を有する安全コントローラ。 （もっと読む）

サブスクライバを含むオートメーションネットワークにおける安全ステップを判定するために、オートメーションネットワークにおけるサブスクライバ間のデータおよび処理に固有のリンクは、自動的に判定される。オートメーションネットワークにおける安全ステップは、その後、オートメーションネットワークにおけるサブスクライバの判定されたデータおよび処理に固有のリンクと、判定されたサブスクライバに固有の安全パラメータとを関連付けるアルゴリズムを用いて評価される。
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【課題】コストをかけることなく、監視・制御の継続性を確保することを可能とする。
【解決手段】監視装置１０は、オペレータによって操作される。コントロールセンタ５０は、対象機械１００を制御する。監視装置１０及びコントロールセンタ５０は、ネットワークを介して互いに接続される。監視装置１０は、オペレータの操作に応じて対象機械１００を制御するための制御指令を出力する。コントロールセンタ５０は、監視装置１０によって出力された対象機械１００を制御するための制御指令に応じて当該対象機械１００を制御する。 （もっと読む）

【課題】制御装置がＰＬＣから信号を受信するまでの待ち時間を有効活用することによりタイムロスを削減しつつ、従来と同等なＰＬＣの生産システムを統括するための機能を併せて保障すること。
【解決手段】複数の制御装置３０１〜３０４と、前記各制御装置３０１〜３０４と通信するＰＬＣ１０１と、から構成される生産システム３００において、前記制御装置３０１は、他の前記制御装置３０２が出力する第１の信号と前記第１の信号に対応して前記ＰＬＣ１０１が出力する第２の信号とを受信する信号受信部２０３と、前記第１の信号に基づいて被制御装置１０４の動作を開始する被制御装置起動部２０４と、前記第１の信号と前記第２の信号とを照合し、照合した結果に基づいて前記被制御装置１０４の動作を継続又は停止する信号照合部２０５と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、入力信号に応じて制御信号を生成するための出力モジュール（２０１）と、出力モジュール（２０１）用の入力信号を生成するための監視モジュール（２０３）と、制御信号に応じて出力信号を出力するための出力装置（２０５）と、出力信号を出力しないようにするためのフィードスルー装置（２０７）とを有する監視システムに関する。本発明によれば、監視モジュール（２０３）は、制御信号と入力信号に基づいて予想される制御信号との間にずれがあるとき、出力信号を出力しないようにフィードスルー装置（２０７）に命令するように設計される。
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【課題】 突変的な周波数変動のみならず、定期的に発生する周波数変動にも常時更新し続けることができるパルス入力処理装置を実現する。
【解決手段】 所定の演算更新周期で入力パルスのサンプリング時間及びカウント値を取得し、周波数演算して出力する周波数演算手段を有するパルス入力処理装置において、
前記サンプリング時間を細分化したオーバーサンプリング時間の時間値を、前記オーバーサンプリング時間毎に積算する時間値積算手段と、
前記オーバーサンプリング時間の入力パルスのカウント値を、前記オーバーサンプリング時間毎に積算するカウント値積算手段と、
前記時間値積算手段の積算値が所定の精度補償時間に達した時に、前記時間値積算手段の積算値及び前記カウント値積算手段の積算値を前記周波数演算手段に渡す第１スイッチ手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御の実行中になんらかの制御計算上の不具合が発生した場合に、安全のため上位のモデル予測制御系を切り離し、滑らかに下位制御系のみの制御へ移行して制御を継続することができるモデル予測制御装置を提供する。
【解決手段】目標値生成器１０、モデル予測制御器（MPC）２０、切替器１００、下位制御器（LC）３０、および、制御対象（P）４０から構成される。通常では、切替信号FLG_LCはフラグが0の状態に置かれてMPC２０による最適化処理が実行される。しかし、MPC２０内の最適化処理が重くなり、たとえば実行時間が制御周期内に収まらない事態が発生したと判断された場合には、MPC２０は切替信号FLG_LCのフラグを1に切り替える。このフラグ“1”は切替器１００に伝えられ、切替器１００はMPC２０利用の状態から下位制御系のみの状態へ滑らかに移行する。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作型、または自律動作型のロボット等の動作を制御するための制御システムであって、ロボット等及び制御システムの異常を確実に検出することができ、異常が生じた場合には、ロボット等が高速で動作しているときであっても慣性によって動作し続けることを防止して周囲に危険が及ぶことを防止し、また、ロボット等の重量及び容積を増大させることがなくロボット等の動作性能を劣化させることがない制御システムを提供する。
【解決手段】電源制御を行い一定周期でアライブメッセージを送信する電源制御コンピュータ１と、サーボドライバ５への速度指令を出力し一定周期でアライブメッセージを送信する駆動制御コンピュータ２と、これらコンピュータ１，２を接続する通信回線３とを備え、各コンピュータ１，２のいずれかがアライブメッセージを受信しなくなった場合には、サーボドライバ５へ停止指令を出力し、その後、駆動系への電源供給を遮断する。 （もっと読む）

【課題】冗長化された複数の設定部を有する安全確保装置における設定作業の効率化を図る。
【解決手段】動作モードと設定モードとを切り替えるモード切替部２６によって、設定モードを選択し、設定部の組の内の特定の設定部としての第１の設定部２３−１に対して設定を行うことにより、その設定内容、第１，第２の逆起電力入力部１１，１２および接点入力部１３の入力に基づいて、安全信号と同様の補助信号を出力するようにしており、これによって、冗長化されている二つの第１，第２の設定部２３−１，２３−２に対して同じ設定を行うことなく、第１の設定部２３−１のみの設定を行なえばよく、また、補助信号を用いて、設定内容が適切であるか否かを確認して設定を調整することができる （もっと読む）

【課題】本発明によれば、正しい中央側パソコンからの制御指令に基づいた制御を実行する監視装置を提供する。
【解決手段】ネットワーク２００と通信するコネクタと、監視制御対象３０４の状態を表す接点信号を入力する入力端子と、監視制御対象３０４へ制御信号を出力するための出力端子と、メモリと、ＣＰＵとからなり、監視制御対象３０４の設置される現場機装置側に設置され、遠隔制御指令を発信する中央側パソコン１００と通信し、中央側パソコン１００から送信される遠隔制御指令を受信したときに、遠隔制御指令のデータの中に含まれる中央側パソコン１００のＩＤ番号を基に、アドレスを取得し、取得したアドレスに対して通信を行い、通信する相手の状態データを受け取り、受け取った状態データが遠隔制御指令送信中であるかを判定し、判定結果が正しければ、受信した遠隔制御指令に従って実行する機能を有する監視装置３００。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムが変更された場合に、シミュレーションプログラムを用いることなく、変更後制御プログラムを組み込んだ制御装置が機器を正常に動作させるか否かを利用者に確認させる。
【解決手段】保守装置２からテスト実行が要求された場合に、保守装置２から受信した変更後制御プログラムを機器３への出力を禁止しつつ実行するテスト実行手段１１ｂと、保守装置２から制御プログラムの切り替えが要求された場合に、変更後制御プログラムを制御プログラムとして実行するために、変更後制御プログラムと制御プログラムとを切り替える制御プログラム切り替え手段１１ｃとを備える。 （もっと読む）