【課題】コントローラおよびドライブ回路の構成を変更することなく、１台のコントローラで、より多くの台数のドライブ回路を監視することを実現するための安全制御システムを提供する。
【解決手段】セーフティコントローラ１０のＦＢ（フィードバック）出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に、リレー１７のａ接点１７ａを電気的に接続する。セーフティコントローラ１０の信号出力端子（安全出力（１）端子２３）とセーフティドライブ回路１４の信号入力端子（安全入力（１）端子３３）との間にリレー１７のｂ接点１７ｂを電気的に接続する。リレー１７のコイル１７ｃは、セーフティドライブ回路１４のＦＢモニタ出力端子３２に接続される。ＦＢ出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に大きな電圧降下を発生させる要素が存在しないため、より多くのドライブ回路を１台のコントローラで監視できる。 （もっと読む）

【課題】サブ制御部側だけにリセット信号が印加された場合であっても、メイン制御部側で特別なリセット信号の監視を行うことなく、異常な動作の発生を防止する。
【解決手段】サブ制御部に、前記サブ制御部のリセットが解除されてからサブ制御部とメイン制御部との通信が可能になるまでの第１の時間の長さを制御する第１の時間制御部を設け、メイン制御部に、前記メイン制御部とサブ制御部との間の通信において、前記第１の時間よりも短い時間内に通信相手からの応答を検出しない通信エラーが発生すると、第３のリセット信号を生成して前記サブ制御部に与える通信エラー検出部を設け、前記メイン制御部に、前記第３のリセット信号の出力を解除してから通信処理を開始するまでの時間の長さを前記第１の時間よりも長い第２の時間に制御する第２の時間制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏモジュールをコネクタに挿入したときに、バイパスコンデンサの充電電流、あるいは回路の電流が信号入力ラインに流れて電圧降下が発生し、この電圧降下によってグリッジが発生して他のＩ／Ｏモジュールを誤動作させる。本発明はこのようなことがないＩ／Ｏモジュールを提供することを目的にする。
【解決手段】コネクタから供給される電源の電圧を監視し、電源が供給されているとバイパスコンデンサあるいは回路を接続し、供給されていないと切り離すようにした。電源ラインより先に信号入力ラインが接続されても、信号入力ラインに過電流が流れないので、グリッジが発生しない。 （もっと読む）

【課題】故障のみならず、プログラム実行性能の低下をも検知し、被制御機器を安全側に停止させることが可能な安全制御装置を提供すること。
【解決手段】プログラムの任意の箇所で第１トリガを出力し、この出力の後に第１の処理を実行して第２トリガを出力し、該第２トリガを出力した後に第２の処理を実行する演算部と、第１トリガを受信し、該受信を起点にオンして所定時間経過後にオフするウィンドウ信号を生成するウィンドウ信号生成部と、ウィンドウ信号および第２トリガを受信し、ウィンドウ信号がオンの間に第２トリガを受信するとオンし、所定時間経過後にオフする安全信号を生成する安全信号生成部と、安全信号を受信し、該安全信号がオンのとき演算部の指令に基づき外部機器を制御し、安全信号がオフのとき外部機器を安全側に制御する出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視すること。
【解決手段】パルス列信号を検出するパルス列信号検出部と、前記パルス列信号の検出結果に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を判定する安全状態判定部とを備え、前記パルス列信号発生部は、前記安全状態が判定される複数の経路に対して、互いに位相の異なるパルス列信号をそれぞれ発生する。
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【課題】消費電力を低減できるＳＥＵ対策指令装置及び電気装置を得る。
【解決手段】図３（ａ）において、ＳＥＵ対策指令装置は、中性子センサ１００から通知される中性子レベルを予め設定されたレベル閾値Ｄ１と比較し、レベル閾値Ｄ１を越えている場合（ステップＳ１０３）、中性子レベルフラグを１に設定し、ＳＥＵ対策対象装置に中性子レベルフラグ１を通知する（ステップＳ１０４，１０６）。ステップＳ１０３において、中性子レベルがレベル閾値Ｄ１以下の場合、中性子レベルフラグを０に設定し、当該フラグをＳＥＵ対策対象装置に通知する（ステップＳ１０５，１０６）。一方、ＳＥＵ対策対象装置は、ステップＳ２０３において通知された中性子レベルフラグが１ならばＳＥＵ対策実施状態を入にし（ステップＳ２０４）、中性子レベルフラグが０ならばＳＥＵ対策実施状態を切にする（ステップＳ２０５）。 （もっと読む）

【課題】 構成が複雑になることを回避し、安価な二重化制御装置を提供する。
【解決手段】 第１コントローラ１０と、第２コントローラ１１と、外部機器１４、１５と接続可能なＩ／Ｏモジュール１２、１３と、第１コントローラ１０が実装される第１スロット１−１、第２コントローラ１１が実装される第２スロット１−２、および、Ｉ／Ｏモジュール１２、１３が実装される複数のスロット１−３〜１−Ｎ、を備えた入出力バス１と、を備え、第１コントローラ１０および第２コントローラ１１のそれぞれは、制御部１０２、１１２と、入出力バス１へデータを出力するおよび入出力バス１からデータが入力されるインタフェース部１０１、１１１と、制御部１０２、１１２およびインタフェース部１０１、１１１からアクセス可能なメモリ１００、１１０と、を備え、入出力バス１はパラレルバス、シリアルバス、ＬＡＮケーブルのいずれかであることを特徴とする二重化制御装置。 （もっと読む）

【課題】アラームの種類や重要度等が多様化しても、優先的に対処すべきアラームの決定を容易にし、適切なアラーム対処を可能にする。
【解決手段】発生したアラームに対処するまでに与えられる猶予時間に関する情報（対処猶予時間情報）に基づいて、発生した複数のアラームの対処順位を制御する。 （もっと読む）

【課題】二重系接点入力制御装置の入力回路と制御線を半減して経済性と信頼性を向上させる。
【解決手段】外部からの同期信号により１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号を切り換えて出力するとともに、１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号によって時分割で入力接点群Ｒ１〜Ｒｎのコンモン側からの接点入力を行い、入力回路数と入力制御線８１〜８ｎの本数を半減する。また、１系制御部２と２系制御部３のＮ照査信号やＲ照査信号に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーＣＯＲを動作させて故障した制御部の照査信号を他系の制御部の照査信号と切り離して接点入力の信頼性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】メモリ照合コントローラリトライ機能を利用して、一時的な外乱による両系比較不一致が生じた際に、直前の正常な演算データを用いて自動復旧させることを可能にする２重系演算処理装置及び２重系演算処理方法を提供する。
【解決手段】２重系演算処理装置は、２重系を構成するＣＰＵ２１，２２と、各系のＣＰＵ２１，２２の演算データをバス周期に基づいて伝送するバス２９ａ，２９ｂと、各系の演算データを記憶する２重系の記憶装置２４，２５と、両系の演算データを比較する照合論理部２３とを備えている。各系の記憶装置２４，２５は、演算データを記憶する常用エリアと、両系比較一致を確認した演算データを常用エリアから受信して記憶する退避エリアとを有している。照合論理部２３は、両系比較不一致が発生した場合に、各系において、退避エリアから演算データを読み出して、ＣＰＵ２１，２２で再演算をさせるリトライ機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】運用系、待機系の系統が切換わったときに、制御論理データを自動的に引継げるようにし、オペレータの作業負担を軽減できるとともに、信頼性を向上できる監視制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】被監視制御装置２の動作状態を所定の制御論理に基づいて監視制御し、一方を運用系とし、他方を待機系とする一対の論理制御部１１ａ、１１ｂと、運用系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂが異常状態を検出した場合、運用系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂを待機系に切換え、待機系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂを運用系に切換える系切換制御部１３と、この系切換制御部１３の系切換え制御によって、運用系に指定されていた論理制御部１１ａ、１１ｂの制御論理データを待機系に指定されていた論理制御部１１ａ、１１ｂに移行する制御論理データ保証手段１３とを備える監視制御システムである。 （もっと読む）

【課題】データの欠損を防止できるデータ格納装置等を提供する。
【解決手段】主格納手段は、プラントのデータを収集し、履歴データとして主格納部に格納する。副格納手段は、前記主格納手段による収集の対象となる前記データを前記主格納手段と並行して収集し、履歴データとして副格納部に格納することで前記副格納部に格納される前記履歴データを直近の一定量のデータに逐次更新する。検出手段は、前記主格納手段によるデータの格納が停止していることを検出する。書込み手段は、前記検出手段により前記停止が検出された場合に、前記主格納部に格納されていない前記履歴データを前記副格納部から読み込み前記主格納部に書き込む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の電力供給源（電源）が同時に接続された場合であっても、電子機器の故障を防ぐことが可能な電源排他回路を備える電子機器を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る電子機器１は、第１及び第２の電力制御部２６、２５を有する電源排他回路２を備えている。第１の電力制御部２６は、ＰＳＥ電源５０ａから電子回路部３へ電力が供給されている場合に、電力検出部２３が外部電源７から供給される電力を検出したとき、ＰＳＥ電源５０ａから電子回路部３へ供給される電力を停止するように制御するとともに、外部電源７から電子回路部３への電力供給を許容する許容信号の切替を行い、第２の電力制御部２５は、許容信号の切替が行われたとき、外部電源７から電子回路部３に電力を供給するように制御するとともに、許容信号の切替が行われていないとき、外部電源７から電子回路部３への電力供給経路２１を遮断する。 （もっと読む）

【課題】本体ユニットと拡張ユニットとを含むＰＬＣシステムにおいて、本体ユニットにおける電源印加後からＣＰＵ部のリセット期間が経過するまでの間、本体ユニットから拡張ユニットに対してスリープ指令を発し、ＣＰＵ部が正常に機能できるときにはじめてスリープ指令を解除して拡張ユニットから本体ユニットに信号の伝送を可能として、ＰＬＣシステムとして制御対象の確実で誤動作なき制御を可能とすること。
【解決手段】本体ユニット１内のＣＰＵ部１３のリセット期間が経過し該ＣＰＵ部１３に供給される直流電圧がその動作電圧に達するまでは、ＣＰＵ部１３から拡張ユニット２へは当該拡張ユニット２の信号伝送動作をスリープ状態とさせるスリープ信号を出力し、リセット期間が経過しその直流電圧がＣＰＵ部１３の動作電圧に達すると、そのスリープ状態を解除するスリープ解除信号を出力する手段２３ａを設けた、ＰＬＣシステム。 （もっと読む）

【課題】設計、維持等を容易としつつ安全規格に対応可能なバルブ制御システム、およびその制御方法を提供する。
【解決手段】バルブ制御システム５０は、流体を流すための配管１に設けられた汎用バルブ１１，１２と、センサ１３，１４と、安全コントローラ２０とを備える。汎用バルブ１１，１２は電気信号によって開閉可能なバルブであり、たとえばソレノイドバルブである。センサ１３，１４は、対応するバルブからの流体の流出状況を検出するセンサであり、たとえば圧力スイッチにより構成される。安全コントローラ２０は、安全規格を満たすように構成されるとともに、センサ１３からの信号ｉｎ１およびセンサからの信号ｉｎ２にに基づいて、バルブ１１，１２を制御するための信号ｏｕｔ１，ｏｕｔ２を出力する。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成によって安全規格に適合可能な制御システムを提供する。
【解決手段】負荷駆動システム１００は、入力機器としてのドアスイッチ１１と、電力供給部１２と、ＰＬＣ１３とを備える。電力供給部１２は、ドアスイッチ１１からの信号に基づいて、モータ２への交流電力の供給およびモータ２への交流電力の供給を遮断するように構成される。ＰＬＣ１３は、ドアスイッチ１１および電力供給部１２（コンタクタ２１）を監視するとともに、その監視結果をコンタクタ２２に出力する。ＰＬＣ１３は、機器を監視する機能およびその監視結果を出力する機能を有するものの、安全関連の制御を実行する機能を有していない。ドアスイッチ１１およびコンタクタ２１のいずれか一方が異常であることがＰＬＣ１３によって検出された場合、コンタクタ２２は、そのＰＬＣ１３の監視結果によってオフされる。 （もっと読む）

【課題】メインで動作する処理部の動作に異常が発生した場合に、安全性を確保しつつ、他の処理部による制御対象の制御へシームレスに切り替えることができる処理装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】メインマイコン２のＣＰＵ２０がメモリ２１に格納してあるプログラムを実行している場合、ＣＰＵ２０から出力される出力値が逐次サブマイコン３のメモリ３１に格納される。サブマイコン３の監視回路３２は、ＣＰＵ２０から随時出力されてくるＷＤパルスの受信周期に基づいてＣＰＵ２０が正常であるか異常であるかを判断し、ＣＰＵ２０が異常であると判断した場合、メインマイコン２のＣＰＵ２０にリセット信号を出力する。また、サブマイコン３のＣＰＵ３０は、自身の出力端子を出力ポートに設定し、メモリ３１に格納してある、ＣＰＵ２０に異常が発生する直前にメインマイコン２から出力された出力値を駆動回路４へ出力する。 （もっと読む）

【課題】負荷の駆動を制御すると共に、その制御が正常に行われない異常状態であるか否かを判定して、異常状態と判定した場合には負荷を強制的に所定の待避状態にさせるよう構成された電子制御装置において、異常状態との判定によって負荷を待避状態にさせた後は、その待避状態を確実に保持できるようにすることを目的とする。
【解決手段】第１判定回路１０及び第２判定回路２０のいずれも、マイコン２からの判定用データが不合格データならばそれぞれ閉塞信号をＨレベルにセットする。これによりモータドライバ３への第３閉塞信号はＨレベルにセットされ、モータ５は強制的に停止される。その後、マイコン２の異常によって意図しないリセットコマンドが受信されると、第１閉塞信号はＬレベルにクリアされてしまうが、第２閉塞信号はＨレベルのまま保持され、よって第３閉塞信号もＨレベルのまま保持される。 （もっと読む）

【課題】監視制御対象の機器に各々対応して設置された信号入出力装置を簡易な構成で冗長化し、信頼性の高い信号入出力処理を行うことが可能な監視制御システムおよび監視制御方法を提供する。
【解決手段】設備機器から取得した動作状態信号を、分岐された伝送路を介して冗長化された信号入出力装置３３、３４に送信する信号分岐装置３１と、送信された動作状態信号をそれぞれ信号処理装置に送信する信号入出力装置３３、３４と、受信した２つの同一の動作状態信号を１つの動作状態信号として認識し、この動作状態信号に基づいて設備機器を監視するための監視信号を生成する信号処理装置と、信号処理装置で生成された監視信号に基づいて監視情報を表示する中央監視制御装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ（ＣＰＵ）で制御するサーボ系において、コンピュータの異常検出遅れ時間の短縮、異常検出からサーボモータの減速停止動作開始までの空走時間の短縮及び異常停止時のショック軽減を実現できるようにする。
【解決手段】移動体駆動制御システムは、サーボモータ１１を駆動するサーボアンプ１２と、該サーボアンプ１２に速度指令を出力するサーボ指令部１３と、サーボ指令部１３を制御するＣＰＵ（コンピュータ）１４とから構成されている。サーボ指令部１３内には、ＣＰＵ１４の動作が異常になっていないか否かを監視する異常監視手段２２と、この異常監視手段２２によりＣＰＵ１４の異常が検出されたときに所定の減速停止プロファイルに従ってサーボモータ１１を減速して停止させるようにサーボアンプ１２に出力する速度指令を変化させる異常時減速停止手段２３としての機能が組み込まれている。 （もっと読む）