【課題】制御プログラムの開発を効率的に行なうことができる開発支援方法を提供する。
【解決手段】開発支援方法は、実装基板製造装置に組み込まれた制御プログラムによって出力されるログをログファイルから読み出すログ取得ステップ（Ｓ１１）と、駆動部の状態を、ログ取得ステップで取得されたログに記述されている順に遷移させるようなテストシナリオを作成するテストシナリオ作成ステップ（Ｓ１２）と、テストシナリオ作成ステップで作成されたテストシナリオに沿って、制御プログラムをテスト実行するテスト実行ステップ（Ｓ１３）とを含む。 （もっと読む）

【課題】あるセンサから故障などの異常データが検知された場合であっても、システムの一部又は全部を停止させずに稼動を確保する。
【解決手段】複数のセンサ４と、プロキシ３と、サーバ５とを備えるシステムに適用される方法であり、複数のセンサが、各対象を計測し、各一次計測値を得るステップと、サーバが、前記各一次計測値に基づいて、それらの相関を演算するステップと、プロキシが、前記各一次計測値と所定の関数とに基づいて、二次計測値の実測値を演算するステップと、サーバが、所定のタイミングで複数のセンサのうち一部のセンサを順次検証するステップと、サーバが、複数のセンサのうち検証対象の前記一部のセンサを除いた残りのセンサから得られる一次計測値と、相関とに基づいて、二次計測値の予測値を演算するステップと、少なくとも一部のセンサの検証中は、二次計測値の実測値に代わり、予測値を出力するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】監視対象のシステムの状態を経験的に診断するためのシステム。
【解決手段】システム９０２のモデル９２２から得られた、監視されたパラメータ９２０の推定値が、残余値９２４をもたらす。この残余値を故障モードサイン認識９１６のために分析することができる。残余値はまた、アラート（０でない）条件についてテストすることもでき９２７、このように生成されたアラートのパターン９１４を、故障モードサインパターン９１６に対して分析する。システム９０２は、類似性演算子をサイン認識９１６に利用し、またパラメータ推定９２４にも利用する。故障モードは経験的に決定され、前兆データ９３０が自動的に分析されて、故障モードについての識別可能サインが決定される９１６。 （もっと読む）

【課題】本発明の実施形態は、異常検出の対象となる時系列データの検出区間における時間的な伸縮を検出することができる異常検出装置および異常検出方法を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、異常検出の対象となる時系列データを取得するデータ取得部と、前記時系列データと、前記時系列データに対応する基準時系列データと、に基づいて、異常検出の対象となる時系列データの検出区間における時間的な伸縮を検出する伸縮検出部と、前記伸縮検出部による検出結果に基づいて、異常の有無を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする異常検出装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成でありながら、ユーザーフレンドリーで便利な機能を備え、各種のデータ（情報）を取得して蓄積し、蓄積したデータを有効利用に資することができる車両の情報取得蓄積装置を提供する。
【解決手段】 このため、本発明に係る車両の情報取得蓄積装置は、車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置（車両制御ＥＣＵ１０）であって、内燃機関の温度状態と対応させて、スターターモーターによるクランキング開始から内燃機関が始動されるまでの期間におけるバッテリー最低電圧情報、スターターモーター通電時間情報、内燃機関回転速度情報を取得して蓄積することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＨＡＲＴ通信機能を搭載したフィールド機器を採用する場合であっても、比較的安価なコストでシステムを再構築する。
【解決手段】ＨＡＲＴ通信機能を有するＨＡＲＴ通信対応機器１０ｉ、１０ｏの入出力信号を送受信し、当該入出力信号に含まれる４〜２０ｍＡの直流信号および当該直流信号に重畳されるデジタル信号をそれぞれ別のラインで送受信するＨＡＲＴ−ＩＯユニット１１ｉ、１１ｏと、ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１１ｉ、１１ｏから出力される直流信号を受信し、当該直流信号に基づいてプロセスを制御するコントローラ１７と、ＨＡＲＴ−ＩＯユニット１１ｉ、１１ｏで送受信されるデジタル信号を受信し、当該デジタル信号に基づいてＨＡＲＴ通信対応機器１０ｉ、１０ｏの状態を監視する機器監視部１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対応の緊急度の高い異常に係るスナップショットデータを確実に保存することができる機械の異常監視装置を提供すること。
【解決手段】異常判定部２で異常が発生したと判定されたときに、異常の種類に応じて定められた優先順位を含む基本情報を生成する基本情報生成部３と、発生した異常に係るスナップショットデータが基本情報と関連付けて記憶されるスナップショットデータ記憶部６と、スナップショットデータ記憶部に空きが無いときに新たな異常が発生した場合において、スナップショットデータ記憶部に記憶された過去のスナップショットデータのなかに当該新たな異常に係る優先順位よりも優先順位が低いものがあるとき、当該優先順位の低い過去のスナップショットデータに代えて、当該新たな異常に係るスナップショットデータを基本情報と関連付けてスナップショットデータ記憶部に記憶する記憶制御部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】適合データの信頼性を向上させることができる制御パラメータ適合装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリングシステムの機械的な構成要素が持つ粘性摩擦及びクーロン摩擦等の動的特性の製品間のばらつきを加味して、ハンドルの自励振動等の特定の問題が最も発生しやすい条件を有してなる検証用モデルを備えた。そして当該検証用モデルに、適合された制御パラメータである適合データを与えて電動パワーステアリングシステムの動作をシミュレーションするとともに、当該シミュレーションの結果に基づき前記適合データの妥当性を検証する。これにより、量産時における製品間の動的特性のばらつきを考慮した制御パラメータの設定が可能となる。ひいては、適合データの信頼性が高められる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の学習診断システムにおいて、様々なセンサ情報に対して汎用的に作業機械の異常診断を行うことができ、しかも動作状態間の遷移状態である過渡動作状態においても異常診断を可能とすることで作業機械の故障を未然に防止する。
【解決手段】状態学習装置２０１は、入力したセンサデータ１０１ａを定常動作状態と過渡動作状態のものに分類して、学習によりそれぞれ許容誤差を含む定常状態データ１０２ａ及び中間状態データ１０３ａを生成する。状態診断装置２０２は、その定常状態データ１０２ａを用いて、入力したセンサデータに係わる作業機械の動作状態が定常動作状態であるか過渡動作状態であるかを識別しかつ定常動作状態における異常判定を行うとともに、中間状態データ１０３ａを用いて識別した過渡動作状態における異常判定を行う。中間状態データ１０３ａは中間点情報も含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、誤診の可能性を低減するプラントの診断装置を提供することにある。
【解決手段】プラントの計測信号を保存する計測信号データベースと、正常時又は異常時のデータをカテゴリーに分類したカテゴリー分類情報と前記カテゴリー分類情報の出現回数が保存されている異常判定データベースと、前記計測信号データベースに保存されているデータをカテゴリーに分類した結果と前記異常判定データベースに保存されているカテゴリー分類情報をカテゴリー分類情報の出現回数の情報を用いて比較することでプラントの運転状態を診断し、診断の結果が異常であった場合には、異常を知らせる情報を画像表示データとして出力する比較手段を備えた診断装置。 （もっと読む）

【課題】入力部の多重化が不要であり簡潔な構成であって、設備監視制御装置への入力信号の信頼性評価を行うことができる設備監視制御装置を提供する。
【解決手段】設備監視制御装置本体２において、監視制御対象設備１から出力される第１の入力信号及び第２の入力信号の入力を受ける入力手段と、第１の入力信号に基づいて、所定の演算処理を行い、監視制御対象設備を制御するための指令信号を出力する制御演算手段６と、第２の入力信号の値から所定の計算式により第１の入力信号の表す状態の値に対応する計算データを算出し、第１の入力信号の値と計算データの値とを比較することにより第１の入力信号の信頼性を評価する信号評価手段７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】正常な段階で得られる計測データを用いて、顕在化しない異常の進行度合いを監視可能な異常予測装置等を提供する。
【解決手段】異常予測システム１の管理サーバ２に、監視対象３から検査目的に応じた計測を行うセンサ５を用いて計測データを時系列に入力し、基準値及びパラメータを入力する。管理サーバ２の制御部１０は、入力された時系列データから、常態範囲（対象とするデータの平均値や標準偏差を用いて求める）やその推移を算出し、更に、将来の常態範囲を推定して、異常の進行度合いや、異常の進行度合いが危険度「中」以上に至る時刻を、事前に予測し、出力する。そのため、正常な段階で得られる計測データを用いて、顕在化しない異常の進行度合いを監視し、異常の危険度が高まる時刻を予測可能となる。 （もっと読む）

【課題】演算処理ユニットの特定の演算部をピンポイント的に、しかも外部に回路を追加することなく確実に異常判定し得るようにした異常監視装置を提案する。
【解決手段】コントローラ38内の特定演算部38aは、目標クラッチ容量tTc2を実現するソレノイド駆動デューティーDc2を演算により求め、これを、クラッチ圧制御ユニット39内のソレノイドに向かわせてクラッチの締結容量制御を行う。演算部38aの異常監視用にコントローラ38内に設定した演算部38bは、tTc2を実現するソレノイド駆動デューティーDc2'をマップ検索する。コントローラ38内の演算結果比較部38cは、偏差ΔDc2＝｜Dc2−Dc2'｜が微少設定値未満であるとき、Dc2がDc2'に一致して正常であるとする演算結果一致信号Eをコントローラ11へ出力し、それ以外では、Dc2がDc2'と異なって異常であるから信号Eをコントローラ11に出力しない。 （もっと読む）

【課題】機械のころがり軸受等の状態を低コスト、簡単かつ明確に求めることができるようにする。
【解決手段】機械を駆動する駆動装置３が機械の制御装置６によって少なくとも１つの操作要素４を介してエネルギー供給源５に接続される。駆動装置３はエネルギー供給源５に接続されると即座に始動可能である。駆動装置３が機械に直接的または間接的に１つの周波数範囲Ｆに亘って振動を励起させるように、駆動装置３が制御装置６によってエネルギー供給源５に接続される。センサ７が、励起された振動を表わす時間依存信号Ｓを検出する。振動の周波数ｆは周波数範囲Ｆの周波数に対応する。時間依存信号Ｓが制御装置６に伝達される。制御装置６によって時間依存信号Ｓの周波数解析が行なわれ、周波数解析が制御装置６によって振動励起に関連付けられ、機械の少なくとも１つの要素１〜３の状態が求められる。求められた状態に関係して通報Ｍが機械の操作者１１に出力される。 （もっと読む）

【課題】走行データから正常状態のモデルを作成し、その車両に特化した故障診断、予測を行なう車両故障診断予測装置を提供する。
【解決手段】故障診断予測を行なうモデル道路の条件を予め設定し、車両状態データ検出手段１１は、その条件での走行時に車載センサ２１から状態データを収集し、車両状態データベース１５に蓄積する。所定の期間または距離分の状態データの収集後、正常状態モデル作成手段１３は、それらの状態データから正常状態モデルを作成する。故障診断予測手段１７は、正常状態モデルが作成された後にモデル道路条件の道路走行中、車両状態データ検出手段１１により検出された状態データと正常状態モデルを比較し、故障を診断する。故障診断予測手段１７は、また、車両状態データベース１５に蓄積された過去の車両状態データの回帰分析による将来の状態データと正常状態モデルを比較し、故障を予測する。 （もっと読む）

【課題】振動システムのための駆動信号を獲得する前述のシステム及び方法はほぼ成功を享受したにも拘わらず、そのようなシステムを改善するための継続した必要性が存在する。特に、物理的システムのモデル、及び駆動信号を獲得するための反復的プロセスを改善する。
【解決手段】入力に応答して選択された出力を生成するよう物理的システム（１０）を制御する方法及び装置は、入力を受け取り実際の出力を与える物理的システムを含む仮想同一性システムを定義することを備える。仮想同一性システムの同一性の質は、少なくとも実際の出力の関数を用いてチェックされる。好適な実施形態において、正しい入力をより効率的かつ正確に与えるため、調整が物理的システムのモデルに対して同一性の質の関数として行われる。 （もっと読む）

【課題】長時間継続している設備異常について注意を促すことで、設備の管理業務の効率を向上させることを可能とする。
【解決手段】フラグ格納部１１は、現場設備２０の状態が異常状態であるか否かを示すフラグを格納する。警報継続状況監視部１４は、フラグ格納部１１に格納されたフラグに基づいて、現場設備２０が一定時間以上継続して異常状態であるか否かを判定する。警報表示部１５は、現場設備２０が一定時間以上継続して異常状態であると警報継続状況監視部１４によって判定された場合、当該設備が異常状態であることを通知する。 （もっと読む）

【課題】監視制御回路部を有する車載電子制御装置に於いて、異常監視の応答特性を適用車種に対応して可変設定する。
【解決手段】この発明による監視制御回路部を有する車載電子制御装置に於いて、監視制御回路部30Aは、論理回路部30aから質問情報を定期的に送信し、主制御回路部20Aは、マ
イクロプロセッサ20によって回答情報を生成して返信し、監視制御回路部30Aは、データ
メモリ35Aに格納された正解情報と前記応答情報との比較結果に応動して、第一の変分値
Δ１、第四の変分値Δ４を用いて第一の現在値メモリの値を増減補正し、累積現在値が異常判定閾値Ｎjを超過すると第一の異常検出信号を発生してマイクロプロセッサ20を初期
化し、再起動し、印刷パターン42で得られる選択情報によって、異常判定閾値Ｎj又は異
常判定時間を可変設定するように構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】主制御回路部と監視制御回路部間で比較的高頻度に一部の入出力信号の定期交信を行いながら、質問情報と回答情報を含む異常監視信号の定期交信を同時に行なう。
【解決手段】この発明の監視制御回路を有する車載電子制御装置は、主制御回路部20Aと監視制御回路部30Aとの間をシリアルインタフェース回路27a、37aによって接続し、通信許可信号ALTと通信同期信号CLKを用いて高速全二重ブロック通信を行ない、上り通信情報UPDに包含される質問情報は複数の通信回数に於いて同一質問情報を反復送信し、所定回数の送信を行なってから新たな質問情報に更新し、主制御回路部20Aは質問情報が更新変更されてから所定期間内に下り通信情報DNDによって回答情報を返信するようにしたもので、質問更新周期が延長されることによって主制御回路部20Aの制御負担が軽減される。 （もっと読む）

【課題】運転状態パラメータが変化する回転機械装置を、簡単かつ確実に監視及び診断する。
【解決手段】回転機械装置の回転駆動により振動が発生する箇所に設置した振動検出センサ２０と、監視診断装置３０と、監視診断装置３０で異常診断がなされた時に警報を出力する警報通知手段とを備え、監視診断装置３０は、振動検出センサ２０で検出された計測値と、該検出時における回転機械装置の回転数等からなる運転状態パラメータとを相関させた相関データを蓄積する記録部３１と、記録部３１に蓄積した相関データに基づいて補正テーブルを自動作成すると共に、該作成した補正テーブルより振動検出センサ２０で検出した計測値の補正比を設定し、かつ、相関テーブルを用いて警報レベルを設定する演算処理部３４と、振動検出センサ２０で検出した計測値あるいは警報レベルを補正比に応じて補正し、計測値と警報レベルとを比較して警報判定を行う判定部３５とを備えている。 （もっと読む）