【課題】設定内容とともに設定に必要となる関連情報を同時表示する設定表示装置を用いることで簡便かつ迅速な設定を可能とするモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】設定表示装置２０によりモータ駆動に関する設定が行われるモータ駆動装置１であって、この設定表示装置２０は、ある設定項目の設定内容を変更する際に、設定項目の設定内容を表示し、さらに設定項目に関連する少なくとも１以上の関連項目の関連情報を表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】総合的に電動機器全体のシステムの設計を行なうことが難しい。
【解決手段】システム設計支援装置は、解析手段１０と、プログラム実行手段２０と、記憶手段３０と、入力手段４０と、動作結果と設計要素を選択的に一覧表示する表示手段５０と、システム設計モデルを有機的に結合させるモデル結合手段６０と、設計要素を調整または変更する変更手段７０と、を備える。解析手段１０は、リニアモータ６の変動推力Ｆｒを減じた推力Ｆｍを演算する推力演算手段１１と、変位δを減じた検出位置Ｘｉと検出速度Ｖｉとを演算する移動量演算手段１２と、位置と速度の誤差を補正した移動指令に従う制御量Ｈｃを演算する制御量演算手段１３と、制御量Ｈｃに対応する電流振動Ｉｒを減じた駆動電流Ｉｉを演算する駆動電流演算手段１４と、指令位置Ｐｊと指令速度Ｖｊを演算する指令値演算手段１５と、を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】モータの回転動力を作動部に伝達する駆動伝達機構の不具合を装置自身で解消し得るようにする。
【解決手段】演算・制御部１１は、動力伝達機構４に不具合が生じたときに動力伝達機構４に衝撃を与えてその不具合を解消するための振動手段１６を備えている。振動手段１６はモータ６の駆動を開始してから所定時間内にエンコーダ８のカウント数が収束状態にならないときに振動動作を実行するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】大規模なメモリを用いることなく、かつ、ＭＰＵの処理の負荷を低減できるパルス生成回路を提供する。
【解決手段】本発明に係るパルス生成回路は、ＭＰＵ１０１からの指示に応じて、モータの回転速度をＳ字曲線制御するためのパルス信号１１２を生成するパルス生成回路１００であって、ＭＰＵ１０１から供給される、Ｓ字曲線の特性を示すパラメータ１１０を用いて、モータの回転速度をＳ字曲線制御するための、パルス信号１１２を変化させるタイミングを示すパルス特性１１１を所定の区間ごとに算出するＳ字曲線演算回路１０６と、パルス特性１１１を保持する特性レジスタ１０３と、特性レジスタ１０３に保持されるパルス特性１１１で示されるタイミングで変化するパルス信号１１２を生成するパルス出力回路１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】
エンコーダの分解能が高くなり、出力されたデジタル信号の周波数が高くなったときにも誤動作を起こさないモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
複数段のDフリップフロップから構成されており、各Dフリップフロップの出力のHレベルの数に応じて出力を決定しノイズを除去することができるデジタルフィルタを備える。これによりエンコーダの分解能が高くなり、出力されたデジタル信号の周波数が高くなった場合にもノイズが効果的に除去可能であり、誤動作が起こりにくいモータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量で機械の振動を抑制することが可能な指令発生装置の設計方法、指令発生装置の製造方法、指令発生方法、指令発生装置、モータ制御装置の製造方法、及びモータ制御装置を提供する。
【解決手段】指令発生装置２０の設計方法は、関数ａ（ｔ）を設定するステップと、関数ａ（ｔ）をラプラス変換して関数Ａ（ｓ）を求めるステップと、極を定める減衰係数がそれぞれ０、かつ極を定める固有角周波数が、それぞれ関数ａ（ｔ）に含まれるパワーが０の異なる周波数ωｓであり、零点が、それぞれ複数の振動成分をもつシステムの各振動極であり、定常ゲインがそれぞれ１となる複数の２次の伝達関数Ｇ１（ｓ）〜Ｇｎ（ｓ）（ｎは自然数）を設定するステップと、関数Ａ（ｓ）と伝達関数Ｇ１（ｓ）〜Ｇｎ（ｓ）とを乗じて関数Ｆｂ（ｓ）を求めるステップと、関数Ｆｂ（ｓ）を逆ラプラス変換して関数ｆｂ（ｔ）を求めるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】高精度なフルデジタル制御のアクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ駆動装置は、フィードバックされたデジタル信号でトルク指令デジタル信号の位相補償を行うデジタルフィルタ（１０）と、デジタルフィルタの出力に応じて、パルス幅変調された複数のＰＷＭ制御信号を生成するデジタルＰＷＭ生成部（１１）と、複数のＰＷＭ制御信号に応じて第１および第２の端子電圧を切り替えて出力するＨブリッジ部（１２）と、第１および第２の端子電圧をそれぞれＡ／Ｄ変換する第１および第２の連続時間ΔΣＡ／Ｄ変換器（１３）と、第１および第２の連続時間ΔΣＡ／Ｄ変換器の出力のデシメーション処理をしてデジタルフィルタにデジタル信号をフィードバックするフィードバックフィルタ（１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 装置やモータの起動直後など、パルス信号の１周期の区間が検出されるまでは精度の良い速度情報を取得することができなかった。一方で、常に１／４周期のパルス信号に基づいて速度情報を得ようとすると、パルス信号に劣化が生じたときに算出される速度情報の精度が良くないため、あまり好ましくない。
【解決手段】エンコーダの両相両エッジをカウントし、１周期に満たない際はカウント値に応じて補間演算を行うことで駆動速度を取得して、高精度なモータ制御を可能とする。 （もっと読む）

【課題】モータの速度を可変制御するモータ制御回路において、設定されるモータの速度に応じた適切な制御ゲインを自動的に設定可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御回路１０は、速度検出手段ＦＧから入力される検出信号の周期ＦＧ＿ｃｏｕｎｔと外部から入力される基準信号ＥＸＣの周期ＥＸＣ＿ｃｏｕｎｔとの差に応じた周期誤差信号を出力する周期誤差信号出力手段２０と、周期誤差信号に速度ゲインを乗算して得られる速度誤差信号を出力する速度誤差信号出力手段２２と、基準信号ＥＸＣの周期ＥＸＣ＿ｃｏｕｎｔに対する補正基準周期Ｒｅｆ＿ｃｏｕｎｔの比を補正量とし、その補正量を２乗して速度誤差信号出力手段２２が備える所定の速度ゲインＫｆに乗算することにより、所定の速度ゲインＫｆを補正するゲイン補正手段２８、３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素なデジタル回路を用いて構成され、広範な制御レンジでゲインを調整可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部９０は、トルク指令データと第３の基準クロックとに応じて、モータ１００を駆動する。トルク指令データは、第１の基準クロックとＦＧ信号とに応じて速度誤差検出部４０が出力する速度誤差データと第２の基準クロックとＦＧ信号とに応じて位相誤差検出部６０が出力する位相誤差データとが加算回路８０で加算されて生成される。速度誤差データ及び位相誤差データは、それぞれ、速度検出用値設定部５１及びカウント値設定部５３、又は位相検出用値設定部７１及びカウント値設定部７３により設定される所定の範囲で出力される。第３の基準クロックの周波数を固定したままの広範な制御レンジで、第１及び第２の基準クロックの周波数を調整することによって、制御ゲイン及び制御範囲を設定できる。 （もっと読む）

【課題】位置検出データの転送誤りを敏速に検出することにより、初回稼動時から不用意な暴走を確実に防止する駆動制御システムを提供する。
【解決手段】位置検出器に位置データの監視機能をもたせ、位置検出器が保持した最新位置データと、サーボ制御装置から出力させた最新位置データのエコーバック信号とを比較判定して、差異があるときには駆動禁止状態に遷移して、駆動禁止信号をサーボ制御装置に出力する。サーボ制御装置では、駆動禁止信号を入力すると駆動禁止状態に遷移して、フィードバック用位置データを最新位置データから推定位置データに切替え、指令信号を運転指令から所定の停止制御指令信号に切替え、速度、トルクがゼロに下がるまでは駆動を継続しながらモータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】モータの回転情報を検出するエンコーダと、エンコーダからの位置情報を用いて速度を求める制御装置からなるサーボシステムにおいて、低速回転時でも精度よく速度検出を行うことができるサーボシステムを提供する。
【解決手段】位置検出器で検出した位置検出データが変化した場合に位置検出データを記憶するデータ記憶器と、データ記憶器で記憶した位置検出データと、位置検出器で検出した最新の位置検出データを比較し、位置検出データが変化した場合に位置検出データの変化量と変化するまでの時間をカウンタで計数し、位置検出データの変化量をカウンタで計数したカウンタ計数値で除算し速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】機械式のアナログ式表示器に用いられ、指針を滑らかに移動させることによって見た目に違和感のない指針型表示器を実現するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部１１は、所定時間毎に順次入力されるデータＤａをデータ受信部１０が複数受信すると、受信した複数のデータＤａのうち少なくとも最初に受信したデータＤａと最後に受信したデータＤａから指針の回転量を算出するとともに、最初のデータＤａを受信してから最後のデータＤａを受信するまでの時間を指針の移動時間に設定する。またモータ駆動制御部１１は、上記移動時間で上記回転量だけ指針を連続的に回転させる回転速度であって、上記移動時間の中間期間に比べて上記移動期間の開始期間及び終了期間が低速となる回転速度を算出し、指針が上記回転速度で回転するようにモータ駆動部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】制御帯域を広げたときに生じる振動周波数成分を抑制するよう自動的にノッチフィルタを調整する。
【解決手段】適応ノッチフィルタは、共振が生じ得る制御対象への制御入力を生成するための信号に含まれる当該制御対象の固有振動数成分を抑制するためのノッチフィルタと、ノッチフィルタの中心周波数及びノッチ幅を含むパラメタを調整するためのパラメタ調整部と、を備える。パラメタ調整部は、制御対象の制御帯域を広げたときに生じた振動周波数成分とノッチフィルタの中心周波数との関係に応じて、調整されるべきノッチフィルタのパラメタを選択する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ電圧のデューティ比によらず、デューティサイクル毎に電流測定を精度良く行う電流測定方法及び電流測定装置を提供する。
【解決手段】デューティ比を０％に近づけていき、ＡＤコンバータ１４によるＡＤ変換が終了しないうちに次の電流検出タイミングになる境界のデューティ比を下限値ｌｉｍｉｔ１、デューティ比を１００％に近づけていきＡＤ変換が終了しないうちに次の電流検出タイミングになる境界のデューティ比を上限値ｌｉｍｉｔ２として定義し、デューティ比が上下限値ｌｉｍｉｔ１，２の範囲内にあるときはパルスの立上りと立下りのタイミングでサンプリングし、下限値ｌｉｍｉｔ１以下又は上限値ｌｉｍｉｔ２以上のときは立上りのタイミングでのみサンプリングする。 （もっと読む）

【課題】省電力とノイズ低減とを両立する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像素子と、撮像素子上に被写体像を形成する少なくとも１つのレンズと、制御信号に基づいて少なくとも１つのレンズを駆動するアクチュエータと、制御信号を出力するドライバであって、撮影時の被写体条件に応じて、アナログ制御信号を出力するかデジタル制御信号を出力するかを切り替えるドライバとを備えている。 （もっと読む）

【課題】速度制御で動作するモータ駆動装置において、バックラッシュ補正を行う手段を提供することを目的とする。
【解決手段】コントローラ２は、モータ駆動装置１からのモータ位置フィードバックパルス１１３をパルスカウンタ２０２で受信し、モータ位置２０３を得る。モータ位置２０３を位置指令２０１と減算器２０４で比較し、位置偏差２０５を得る。位置偏差２０５は位置比例制御器２０６で位置比例ゲイン倍されて速度指令２０７となる。これをＤ／Ａ変換器２０８でアナログ速度指令２０９に変換し、モータ駆動装置１に出力する。 （もっと読む）

【課題】同一構成の電動アクチュエータを通常の電動アクチュエータとしても緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとしても使用できるようにする。
【解決手段】電動アクチュエータ１００に、中継コネクタ１０を設け、停電時電源モジュール３００が接続された場合には、モータ駆動回路４が生成する第１の駆動出力Ｍ１を停電時電源モジュール３００へ中継するようにする。停電時電源モジュール３００に、モータ電源切替回路１９を設け、交流電源ＡＣが停電していない時には電動アクチュエータ１００から送られてくる第１の駆動出力Ｍ１（交流電源ＡＣによって生成される駆動出力）を選択させ、交流電源ＡＣが停電している時にはモータ駆動回路１８が生成する第２の駆動出力Ｍ２（停電時電源ＥＣによって生成される駆動出力）を選択させ、中継コネクタ１０を通して電動アクチュエータ１００のＡＣモータ５へ送るようにする。 （もっと読む）

【課題】 積分回路を用いることなくモータの回転速度を安定させる。
【解決手段】 モータの回転速度に応じた周波数を有する速度パルス信号と前記モータの目標回転速度に応じた周波数を有する基準パルス信号との周期差を第１のクロックでカウントした第１のカウント値を出力する第１の周期差検出回路と、前記速度パルス信号と前記基準パルス信号との周期差を前記第１のカウント値に応じた周波数の第２のクロックでカウントした第２のカウント値を出力する第２の周期差検出回路と、前記第２のカウント値に応じたデューティ比のパルス幅変調信号を生成し、前記モータの駆動電流を出力する出力回路に供給するパルス幅変調回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度検出の校正装置にあっては第２高調波の大きさが分かるものの、位相を考慮できていないという問題点があり、第２高調波の影響を完全に除去できないことがあった。また、ゼロ点パラメータの補正と第２高調波の補正を別々の手段で行なっているため、構造が複雑となってしまうという課題があった。
【解決手段】
互いに位相のずれた正弦波状の２相の出力信号を用いて回転角度を検出する、軸倍角がＮ（Ｎは正の整数）の回転角度検出装置であって、２相の出力信号をそれぞれEsin，Ecosとしたとき、Esin、Ecosの直流成分、およびEsin、EcosのＮ次成分を基本波成分としたときの第２高調波成分の振幅と位相に依存して発生する角度誤差Ｎ次成分（機械角360度周期の角度誤差を1次とした）を打ち消す手段として、回転角度に対して一定となる補正値を、２相の出力信号Esin、Ecosの少なくとも一方に加算する補正手段を備える。 （もっと読む）