【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３を備え、該永久磁石同期モータ３の永久磁石回転子３ｄに、インバータ装置１１による通電で着磁量が変化するレベルの低保磁力永久磁石３ｐ〜３ｓを永久磁石の一部として配置し、該低保磁力永久磁石３ｐ〜３ｓを所定の回転数範囲内で回転数が高くなるほど増磁させ回転数が低くなるほど減磁させるよう、前記永久磁石同期モータ３の各相の巻線３ａ〜３ｃに対して通電を行うことにより、該永久磁石同期モータ３が所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３が、低保持力の永久磁石である可変磁石を備えた可変磁束モータ３ａであり、回転数に応じて可変磁石に磁化電流を供給し磁束を制御することにより、可変磁束モータ３ａが所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３を備え、該永久磁石同期モータ３の各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相となるよう通電を行うことにより、該永久磁石同期モータ３が所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】機械式ブレーキを備えるモータ駆動システムについてブレーキ開遅れ時間を得るためのティーチング動作を行う場合に、より精度が高い結果を得る。
【解決手段】実施形態のインバータ装置によれば、設定手段は、制御部がモータの起動に伴って実行するブレーキの開制御をモータの可変速制御と連携して行なう際に、インバータ回路を介して検出される相電流に基づき演算により推定したモータの回転周波数の変化に基づき機械式ブレーキの開制御に使用されるブレーキ制御データを設定する際に、モータが停止して機械式ブレーキが閉じた状態で出力トルクを上昇させるよう制御部に指令を与え、推定されるモータの回転周波数の平均値を求め、その平均値に前記回転周波数の所定の変化分を加えたものを判定周波数として設定する。そして、ブレーキ開指令を出力するとブレーキ開遅れ時間の計測を開始し、モータの回転周波数が判定周波数以上になるまでの時間をブレーキ開遅れ時間として計測し当該時間を記録する。 （もっと読む）

【課題】共通のインバータ装置を搭載した多品種の作業機械からなる建設機械において、搭載された電動モータがロック状態と回転状態を繰り返す運転を行う場合であっても、電動機器の熱破壊からの保護が行える建設機械の電動駆動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の被駆動体を駆動する電動モータ４と、前記電動モータを制御するインバータ装置１２と、前記電動モータの速度指令を入力する操作装置１３と、前記操作装置からの速度指令に応じて前記インバータ装置にトルク指令を出力する制御手段１０とを備えた建設機械の電動駆動制御装置において、前記電動モータの速度信号を検出する速度検出器１４と、前記速度検出器からの速度信号が予め設定された速度より小さい領域において、前記電動モータ４のトルクを制限するトルク指令を前記インバータ装置１２に出力する制御手段１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】従来方式の建設機械と違和感のない旋回動作の操作性を備えるとともに、蓄電装置を大容量化することなく、寿命を考慮した適正範囲に蓄電装置の蓄電量が制御されるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】旋回体を駆動する電動モータ及び油圧モータと、蓄電装置と、蓄電装置の充放電を制御するコントローラとを備え、コントローラは、蓄電装置の蓄電量に関して、旋回体の旋回速度に応じて設定される放電指令領域を記憶する記憶部と、蓄電装置の蓄電量が前記記憶部に記憶させた放電指令領域に至ったときには、蓄電装置の蓄電量に応じて電動モータの力行量を増加させるための電動モータの上乗せ駆動トルク指令値を演算し、旋回体を駆動するために上乗せ駆動トルク指令値を電動モータ側に出力する演算部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータの回生電力を極力無駄なく蓄電して省エネルギに貢献する。
【解決手段】車両２を上昇させる力行運転と、車両２を下降させて回生電力を発生させる回生運転とを行うモータ１７と、電源手段２３と、回生電力の蓄電手段３２と、力行・回生運転の種別が入力される操作手段３７と、蓄電手段３２の蓄電量を検出する蓄電量検出手段３３，３４と、運転種別信号および蓄電量信号に基づきモータ１７の制御を行う制御手段３６と備え、制御手段３６は力行運転時に電源手段２３よりも蓄電手段３２の電力を優先させてモータ１７に供給し、所定の力行運転動作を行うにあたり、蓄電手段３２の蓄電量が不足な場合には、電源手段２３の電力を併用してモータ１７に供給することにより蓄電手段３２の蓄電量不足を補うように制御する。また、蓄電手段３２の電力不足が見込まれる場合には、力行運転の開始前に電源手段２３により蓄電手段３２を補充電するように制御する。 （もっと読む）

【課題】電動巻上下装置の三相交流電動機やブレーキに電動機用コンタクタやブレーキ用コンタクタを介して駆動電力を供給する駆動回路の各コンタクタの各ＯＮ／ＯＦＦ機械的接点又は各ＯＮ／ＯＦＦ半導体素子の状態を監視でき、且つコンタクタをＯＮする前に三相交流の逆相を検出する。
【解決手段】交流電源回路１から電動機用コンタクタ２、ブレーキ用コンタクタ４を介してそれぞれ交流電動機３、ブレーキ５に駆動電力を供給する駆動回路の電動機用コンタクタ２及び／又はブレーキ用コンタクタ４の各ＯＮ／ＯＦＦ機械的接点又は各ＯＮ／ＯＦＦ半導体素子に並列に接続し、交流電源回路の交流に同期したパルス信号を出力する検出回路６ａ〜６ｅを設け、検出回路からのパルス信号を処理し、電動機用コンタクタ及び／又はブレーキ用コンタクタの各ＯＮ／ＯＦＦ機械的接点又は各ＯＮ／ＯＦＦ半導体素子の正・異常を検出する信号処理回路７を設けた。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合や電動機の電圧特性により定格速度で出力電圧が飽和した場合でも、比較的簡易な処理で荷重の落下を回避し、安定したベクトル制御が可能なインバータホイストの駆動制御装置及びインバータホイストの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】電源電圧低下などによる出力電圧飽和（過変調）を検出したとき、運転速度指令を、所要トルクを出力することができる周波数まで低減することで、誘導電動機２の運転速度を低減する。これにより、低速から高速までの全領域において、ホイストとしての機能を損ねることなく、安全でかつベクトル制御の持つ性能を十分に活用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】デッドタイムの補償電圧の振幅を適切にチューニングすることができる電力変換器の制御装置を提供する。
【解決手段】電力変換器から電動機へ供給される電圧が前記電力変換器に設定されたデッドタイムによって歪むことを抑制するための補償電圧を記憶した記憶手段と、電流理想指令に対応した電圧指令に前記補償電圧を合算した合算電圧指令に基づいて前記電力変換器を制御し、前記合算電圧指令に基づいた前記電動機の駆動力に過不足が生じた場合に、前記電力変換器から前記電動機に流れこむ駆動電流の値を調整することにより、前記駆動力を調整する調整手段と、前記駆動電流の値が調整されたときに前記駆動電流上に発生する電流脈動の値と前記電流理想指令との値の差が所定の基準値よりも小さくなるように、前記補償電圧の振幅を補正する補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】電動機やインバータが過電流とならず、かつ、大きな起動トルクが得られるクレーン用インバータおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】電動機Ｍに電力供給するインバータの出力電圧Ｖと出力周波数ｆとを、起動時周波数より高周波数側に出力電圧Ｖの最小値を有する出力電圧対出力周波数比特性に従い変化させる制御方法。電動機起動直後の電流が小さくなり電気量を少なくすることができ、電動機Ｍやインバータが過電流となることを防止できる。起動時周波数における出力電圧Ｖを高くすることができ、大きなトルクを発生することができる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機に発生する磁束の立ち上がりを早め、十分なトルクを発生して最適な状態で誘導電動機の起動を開始することができる制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機３の速度が零のとき、速度指令値Ｎ^*およびトルク指令値τ^*を零保持し、このトルク指令値τ^*と第１磁束指令値φ₁^*とに基づくベクトル演算を行ってインバータ２を介した誘導電動機３を予備励磁状態にし、インバータ２の最大出力電流値I_max，トルク電流制限値Ｉ_tLおよび誘導電動機３の定格励磁電流値Ｉ_mrから演算される第２磁束指令値φ₂^*とトルク指令値τ^*とに基づくベクトル演算を行ってインバータ２を介した誘導電動機３を始動させ、速度指令値Ｎ^*と速度検出値Ｎとの偏差ΔＮを調節演算して得られるトルク指令値τ^*と、第３磁束指令値φ₃^*とに基づくベクトル演算を行い、このベクトル演算値によりインバータ２を介した誘導電動機３を可変速制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成を用いて電動モータを速やかに起動することができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】 メインバッテリ１６とインバータ１９との間には、昇降圧チョッパ２４を設ける。昇降圧チョッパ２４とメインバッテリ１６との間には、メインバッテリ用リレー２５を設ける。また、昇降圧チョッパ２４には、補助電源回路２６を介して１２Ｖバッテリ２９を接続する。１２Ｖバッテリ２９は、ＣＰＵ用リレー３１を介してＣＰＵ３０に接続する。始動時には、ＣＰＵ用バッテリ３１は、キースイッチ３２によってオンに切り換わり、メインバッテリ用リレー２５のコイルＭＣ６，ＭＣ７を励磁する。このとき、ＣＰＵ３０は、昇降圧チョッパ２４が起動可能か否かを監視し、起動可能と判断したときにコイルＭＣ５を励磁して、メインバッテリ用リレー２５を最終的な接続状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】装置の可能な最大の能力を有効に利用して、起動時のトルクの立ち上がりを極力迅速化することができ、巻上機や昇降機などの用途でも、ずり落ちを防止するための機械ブレーキの使用時間を除去あるいは短縮することができる回転機制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】誘導機１の起動直後から所定の設定条件に至るまでの期間、励磁電流演算器５およびトルク電流演算器６からの励磁電流指令ｉｄ１＊およびトルク電流指令ｉｑ１＊を、許容される最大電流をＩｍａｘとしたとき、下式を満足するように修正処理を施して制御手段４に出力する電流指令切替手段７を備えた。
ｉｄ＊＝ｉｑ＊＝ｉｄｑ０＝Ｉｍａｘ／（√２） （もっと読む）

【課題】被駆動装置に対して専用且つ高コストな制御装置を必要としない簡易な構成で、ギヤモータによって駆動される被駆動装置が破壊されることを防止できる。
【解決手段】モータ１００と、減速機１０１と、を備えているギヤモータＧにおいて、モータ１００の定格トルクを出力する定格電流相当値Ａ未満の所定の閾値Ｂ、Ｃを有すると共に、モータ１００に流れる電流Ｉが、定格電流相当値Ａ未満の所定の閾値Ｂ、Ｃを超えたことを検知するモニタ手段１０５Ｍと、モータ１００に流れる電流Ｉが、所定の閾値Ｂ、Ｃを超えた場合には、警報ＢＯ、ＣＯを発するか、またはモータ１００に流れる電流Ｉを遮断するかのうち、少なくとも一方を行う被駆動装置保護器１０５と、を備えた。 （もっと読む）

巻上げ部材(4)に操作可能に接続されて積荷(6)を吊り上げる電気モータ(2)を有する巻上げ駆動装置のモータ制御システム。モータ制御システムは最終角周波数基準値(ω^*_s)を生成して電気モータ(2)を制御するものであり、角周波数基準値の修正項(ω_s,cor)を生成するパワーリミッタ手段(8)を含む。パワーリミッタ手段(8)は積分制御手段(10)を含み、パワーリミッタ手段(8)は積分制御手段(10)の出力信号(I_p)を用いて角周波数基準値の修正項(ω_s,cor)を生成するものであり、積分制御手段(10)の初期データには、電気モータ(2)の電力の実績値および電気モータ(2)の電力に関連する限界値に関する情報が含まれている。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路及び充放電チョッパ回路の機能を一部共有し、両回路を切り替えて動作可能として装置全体の小型化、保守作業の容易化を図る。
【解決手段】平滑コンデンサ３及びインバータブリッジ４を有するインバータ回路２４と、インバータブリッジ４の交流出力端子に切替スイッチ２３ｕ〜２３ｗとリアクトル１５とを介して蓄電装置１６が接続され、インバータブリッジ４内の半導体スイッチング素子の動作により蓄電装置１６を充放電する充放電チョッパ回路２５と、インバータ制御回路１３及び充放電チョッパ制御回路１４と、を備え、制御切替信号により、インバータ制御回路１３がインバータブリッジ４内の半導体スイッチング素子を動作させて電動機５を駆動する機能と、充放電チョッパ制御回路１４がインバータブリッジ４内の半導体スイッチング素子を動作させて蓄電装置１６を充放電する機能と、を切り替える。 （もっと読む）

【課題】電流センサのオフセット電圧に起因するトルクリップルを簡便に低減する。
【解決手段】リップル演算器２５は電流センサ１７のオフセット電圧に起因して発生するｄｑ軸の電流のリップル成分をレゾルバ１５の出力値およびｄｑ座標変換器１９の出力値に基づいて演算する。リップル減算器４１はリップル演算器２５の演算結果に基づいてｄｑ軸の電流からリップル成分を減じる。一方、オフセット電圧演算器３１はオフセット電圧演算器３１の演算結果に基づいて電流センサ１７のオフセット電圧を演算する。オフセット電圧補償器３３は電流センサ１７の出力電圧からオフセット電圧演算結果を減じる。これにより、電流センサ１７のオフセット電圧が自動補償され、電流センサ１７のオフセット電圧に起因するトルクリップルが回転電動機１１の回転に伴い減少する。 （もっと読む）

【課題】 誘導モータの励磁電流とトルク電流を円滑に変更し、任意の出力状態での制御方式の切替えを可能にする誘導モータの制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令値と誘導モータＩＭの回転速度とに応じて電流指令値を算出し、算出された電流指令値に対応した三相交流電流で誘導モータを駆動する誘導モータ制御装置であり、与えられたトルク指令値において誘導モータの目標磁束を一定とする電流を演算するベクトル制御電流成分指令演算部１１−１と、与えられたトルク指令値において誘導モータの損失を最小とする電流を演算する最大効率制御電流成分指令演算部１１−２と、電流指令値の切替え時の電流を演算する制御方式切り替え時電流成分指令演算部１１−３と、前記誘導モータに流れる電流を前記電流指令値に追従させるモータ駆動部（１２、１３、１４）と、を備え、前記誘導モータの出力トルクを前記トルク指令値に対応した値とするように制御する。 （もっと読む）