【課題】故障発生時に確実に放電を停止する。
【解決手段】電力変換装置２００において、制御回路３１９は、スイッチ３２５を通電にして抵抗器３２４によるコンデンサー３２６の放電を開始した後の、測定回路３１７，３１９により測定されたコンデンサーの端子電圧が、予め設定された電圧低下特性を越えた場合に、スイッチ３２５を遮断にして抵抗器３２４によるコンデンサー３２６の放電を停止する。さらに制御回路３１９は、スイッチ３２５を遮断にして抵抗器３２４によるコンデンサー３２６の放電を停止するまでの期間に、測定回路３１７，３１９により測定されたコンデンサー３２６の端子電圧と電圧低下特性との比較に基づく放電の継続または停止の判定を予め定めた時間間隔で複数回行うように設定される。 （もっと読む）

【課題】ゴムタイヤ等の低剛性体からなる車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、並列に複数個接続された各誘導電動機に流れる電流アンバランスによる特定電動機の過電流状態を抑制する。
【解決手段】各誘導電動機に流れる電流を用いて、電流アンバランスよる特定電動機の過電流を抑制する如くトルク制御の補正を行う。車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、複数個接続された各誘導電動機に流れる電流を検出する検出装置を備え、制御回路に接続し、検出した電流に応じてトルク指令を補正し、特定の誘導電動機の過電流を防ぐことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高周波の観測電流に対する比例積分制御の追従性を向上させて電圧指令値からロータの磁極位置を良好に推定する。
【解決手段】電流指令と回転電機からのフィードバック電流ｉｄ，ｉｑとのｄｑ軸ベクトル空間における偏差Δｉｄ，Δｉｑの少なくとも基本波成分をｄｑ軸ベクトル空間において比例積分制御して基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊を求め、偏差Δｉｄ，Δｉｑをｄｑ軸ベクトル空間から高周波ベクトル空間に座標変換して比例積分制御し、ｄｑ軸ベクトル空間に再変換して高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊を求め、基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊と高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊とを加算して決定されたｄｑ軸ベクトル空間における電圧指令ｖｄ^＊，ｖｑ^＊に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極位置θ＾_ｍを演算する。 （もっと読む）

【課題】磁束制御装置において低速でも磁束推定性能の信頼性を維持すること。
【解決手段】本発明は、速度制御装置４０４、トルク分電圧指令（Ｖ^＊ｑ）に出力するトルク電流制御装置４０６、磁束分電流指令（ｉ^＊ｄ）を出力する磁束制御装置４０８、磁束分電流指令（ｉ^＊ｄ）の入力を受けて、磁束分電圧指令（Ｖ^＊ｄ）に出力する磁束電流制御装置４１０、前記トルク分電圧指令（Ｖ^＊ｑ）及び磁束分電圧指令（Ｖ^＊ｄ）を、誘導電動機に印加される三相の電圧指令に変換して出力する三相変換器４１１、誘導電動機の回転子の回転角(θｅ)、前記回転子の推定磁束値(λｄｒ)及び回転子の推定速度(Ｗｍ)を出力する磁束推定機４１５及び前記トルク分電圧指令（Ｖ^＊ｑ）及び前記推定速度(Ｗｍ)の入力を受けて、前記磁束指令(λ^＊ｍ)の大きさを調整するゲイン値を出力する磁束調整装置４１６を含む。 （もっと読む）

【課題】検出される回転角度θを補正する補正値Δθの正常値を利用して制御を行うことができなくなることで、トルクフィードバック制御部２０による制御が破綻する懸念があること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２５では、インバータの操作信号を生成する。ここで、回転角度θとしては、上記補正値Δθによって補正されたものが用いられる。ただし、補正値Δθを利用不可能となる場合、電流フィードバック制御部３０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】 推定回転子位置が真の位置と異なった場合に、インバータの過電流や温度上昇を抑制することが可能な電気車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る電気車制御装置は、直流を任意周波数の交流に変換し、同期電動機４を駆動する電力変換器３と、同期電動機４の回転速度を演算により推定する速度演算部６７と、入力されるトルク指令及び速度演算部６７により推定された回転速度に基づいて、電力変換器３の出力電圧を制御する制御部６１〜６４と、速度演算部６７により推定された回転速度が異常な値となったことを判別し、制御部６１〜６４に異常が検出されたことを示す信号を出力する異常判別部７３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】所定期間内に加速や減速等のような回転数の変動が生じる場合であっても、従来より正確に角度補正ができるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、レゾルバ４１（第１角度検出器）によって出力される回転電機４０の回転角度に関する信号情報に基づいて理想角度と回転角度との誤差を補正する誤差補正手段６７と、レゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて基準角度θｓを検出する基準角度検出手段６６と、基準角度検出手段６６によって検出される基準角度θｓに基づいて検出角度θｄとの誤差を補正する基準となる基準周期Ｔｓを決定する基準周期決定手段６８とを有する。誤差補正手段６７は、基準周期決定手段６８によって決定される基準周期Ｔｓに基づいて理想角度を推定し、推定した理想角度とレゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて検出される検出角度θｄとの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】より安定な起動を実現するための、あるいは運転中に外乱が加わっても誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供する。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源が発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電流検出部ＧＭが検出した負荷電流が値Ｉｓｅｔへと収束して、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が、値Ｉｓｅｔからの負荷電流の偏差に基づいて決まる値Ｖｓｅｔへと収束するようにθｓｅｔを決定し、一方でこの基本波成分の微分に比例する値と負荷電流に比例する値とをθｓｅｔの値にフィードフォワードする、そして、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制しながらも、積極的に周囲に対して注意を促すための音を発生させるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、指令値に対応する電流指令信号を指令する電流指令部６１と、回転電機４０の鉄心の磁気力により形成される振動を起因とする磁気音を発生させる磁気音信号を指令する磁気音指令部６７とを有し、磁気音信号と電流指令信号とを重畳して指令する。この構成によれば、電流指令信号と磁気音信号とは相互に影響しないので、回転電機４０の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制することができる。磁気音信号を重畳することで、積極的に回転電機４０から磁気音を発生させて、低速走行時などで周囲に対して注意を促すことができる。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御方式によるインバータの制御の精度を向上させる。
【解決手段】三相の矩形波信号を生成する際に、生成すべき三相の矩形波信号の基準位置θｕｂ，θｖｂ，θｗｂを設定し（Ｓ１１０）、モータの誘起電圧とその誘起電圧の波形に沿った正弦波電圧との差分電圧とモータの電気角との予め求めた対応関係を用いて三相の基準位置θｕｂ，θｖｂ，θｗｂから１８０度分の差分電圧の積算値を打ち消す値を三相の電圧補正基準量ΔＶｕｂ，ΔＶｖｂ，ΔＶｗｂに設定し（Ｓ１２０）、所定の割合を三相の電圧補正基準量ΔＶｕｂ，ΔＶｖｂ，ΔＶｗｂに乗じて三相の電圧補正量ΔＶｕ，ΔＶｖ，ΔＶｗを算出し（Ｓ１３０）、算出した三相の電圧補正量ΔＶｕｂ，ΔＶｖｂ，ΔＶｗｂを換算した位相補正量とモータのトルク指令Ｔｍ＊に応じた電圧位相指令φ＊との和に基づいて三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を生成する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】交流モータを駆動する３相電圧型のインバータの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生した場合でも、交流モータのトルクを制御できるようにする。
【解決手段】インバータ１９の各相のスイッチング素子３５〜４０のうちの１つのスイッチング素子の短絡故障が発生したときに、短絡故障の発生時に使用可能な有効電圧ベクトルに対応する電気角区間（２相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のスイッチング素子のオン／オフを制御する２相変調で電圧制御して交流モータ１２のトルクを制御するようにインバータ１９を制御し、２相変調可能な電気角区間以外の電気角区間（１相変調可能な電気角区間）では、短絡故障が発生した相以外の残りの２相のうちのいずれか１相のスイッチング素子のオン／オフを制御する１相変調で電圧制御するようにインバータ１９を制御する「２相及び１相変調制御」を実行する。 （もっと読む）

【課題】固定子巻線の中性点に直流電源が接続されたモータを駆動するシステムにおいて、専用のインバータを設けることなく外部へ交流電力を出力可能にする。
【解決手段】平滑コンデンサと交流モータと電力変換器とを有する少なくとも２台のモータ駆動装置を、平滑コンデンサ１３を直流リンク部として並列に接続したモータ駆動システムにおいて、モータ４０，５０の中性点と直流リンク部の一端との間に接続された直流電源６０と、電力変換器２０とモータ４０との間に接続されるスイッチ１２と、このスイッチ１２をオフにした状態で、電力変換器３０を動作させて交流モータ５０をリアクトルとして利用しつつ直流リンク部の電圧を所定値に制御し、かつ、電力変換器２０を動作させて直流リンク部の直流電力を交流電力に変換し、外部に出力する制御装置７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチング回数を低減できる電力変換装置を提供する。
【解決手段】キャリア生成部は、電圧指令値Ｖ**がキャリアの最小値以下の値である期間の一つ後の期間であって、キャリアの最小値より大きい第１所定値を採る第１期間Ｔ１０、及び電圧指令値が最大値以上である期間の一つ前の期間であって、電圧指令値が最大値よりも小さい第２所定値を採る第２期間Ｔ１０の少なくともいずれか一方において、単調に減少するキャリアＣ１をスイッチング制御部に与え、電圧指令値が前記最大値以上の値である期間の一つ後の期間であって、最大値よりも小さい第３所定値を採る第３期間Ｔ１３、及び電圧指令値が最小値以下である期間の一つ前の期間であって、電圧指令値が最小値より大きい第４所定値を採る第４期間Ｔ１３の少なくともいずれか一方において、単調に増加するキャリアＣ２をスイッチング制御部に与える。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶの出力電圧ベクトルについての開ループ操作量（基本ノルムＶｎ１）を設定するものである場合、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁束の異常の有無を基本ノルムＶｎ１等からは診断することができないこと。
【解決手段】補正量算出部３４では、指令電流設定部３２によって設定されたｄ軸の指令電流ｉｄｒと実電流ｉｄとの差に基づき、基本ノルムＶｎ１の補正量ΔＶｎを算出する。補正部３６では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎにて補正することで最終的なノルムＶｎを算出する。操作信号生成部３８では、インバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムをノルムＶｎに制御する。補正量ΔＶｎが負であって且つその絶対値が規定値以上である場合、永久磁石の磁束が減少する異常が生じたと診断する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部４０では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータを流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、基本的には、最小電流最大トルク制御を実現可能なものに設定されつつも、そのベクトルノルムが規定値となることで、この規定値を維持するように設定変更がなされている。 （もっと読む）

【課題】直流リンクをプリチャージするように制御可能なコンバータを有する可変速駆動装置を提供する。
【解決手段】可変速駆動装置１０４は、インバータをも含む。コンバータ２０２は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する。直流リンクは、コンバータからの直流電力をフィルタする。最後に、インバータは、直流リンクと並列に接続され、直流リンクからの直流電力を可変周波数可変電圧の交流電力に変換する。コンバータは、電力開閉器の複数の対を含み、電力開閉器の各対は、もう１つの逆阻止電力開閉器構成６５２Ａ、６５０Ｂに逆並列に接続された逆阻止電力開閉器構成６５０Ａ、６５２Ｂを含む。切換信号が第１の逆阻止電力開閉器と第２の逆阻止電力開閉器にパルス幅変調技法に基づいて制御パネルにより供給され、オン位置とオフ位置の間を第１の逆阻止電力開閉器と第２の逆阻止電力開閉器とを切り換えて直流リンクをプリチャージする。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回転角を検出するレゾルバを備えるシステムにおいて、レゾルバによる回転角の検出値θに、モータジェネレータの１回転周期の「１／正の整数」の周期を有する正弦波状の誤差が含まれる場合、実際の回転角を適切に把握することができなくなるおそれがあること。
【解決手段】回転角の検出値θが０°となってから３６０°となるまでの期間である誤差算出期間の開始タイミング時刻ｔ２及び終了タイミング時刻ｔ５のそれぞれの回転角の検出値θを結ぶことによって時間軸上に描かれる直線である基準線Ｌｓを算出する。そして、基準線Ｌｓと、誤差算出期間における回転角の検出値との都度の差Δの平均値ΔＡＶＥを算出する。そして、上記都度の差Δが平均値ΔＡＶＥとなるタイミングにおける回転角の検出値θｓを基準として、上記検出値θの補正値Δθを算出する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部３８では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータ１０を流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。この補正量ΔＶｎは、モータジェネレータ１０を流れる電流の振幅が小さい場合に初期化される。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動方式による騒音の違和感を抑制し、かつ、スイッチング素子の損失を低減することが可能な空気調和機を提供すること。
【解決手段】本発明の空気調和機は、交流電源の電圧を直流電圧に変換するコンバータ部７と、コンバータ部７からの直流電圧をキャリア周波数でチョッピングして、三相誘導モータ１０を駆動するためにモータに印加される電圧を制御する電圧型ＰＷＭ方式のインバータ３０と、照度を検知する照度検知手段とを備え、照度検知手段で検知する照度が設定値よりも高い場合は、三相誘導モータの駆動方式について、二相変調方式を選択し、照度が設定値よりも低い場合は、三相変調方式を選択する。 （もっと読む）

【課題】高周波変成器分離を備えたオンボードのパワー電子回路を用いてエネルギーを移行する。
【解決手段】パワー電子駆動回路（１０、１３４、１３６、１４２、１７４、１７８）は、ｄｃバス（５２、１７６）と第１のエネルギー蓄積デバイス（１２）とを含む。第１のエネルギー蓄積デバイス（１２）及びｄｃバス（５２、１７６）に対して第１の双方向ｄｃ対ａｃ電圧インバータ（５４、１４４）を結合させ、該第１の双方向ｄｃ対ａｃ電圧インバータ（５４、１４４）に対して第１の電気機械式デバイス（７４、１４４）を結合させ。充電バス（９４）を介してｄｃバス（５２、１７６）に結合された充電システム（９２）は、外部にある電圧源（１３２）に結合されたコネクタ（１２６）と係合するレセプタクル（１２０）と、該レセプタクル（１２０）から充電バス（９４）を電気的に分離する分離変成器（１１２）とを備える。 （もっと読む）