【課題】ブートストラップ回路を用いたシステムにおいて、モデル予測制御を適用する場合、高電位側のドライブユニットＤＵの電源となるコンデンサＣ＊（＊＝ｕ，ｖ，ｗ）の電圧が低下することで、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐを適切に駆動することができなくなるおそれがあること。
【解決手段】制御装置２０は、モデル予測制御によって、インバータＩＮＶの８通りの操作状態のうち、制御量とその指令値との差を最小とする操作状態を選択し、これに基づき、インバータＩＮＶを操作する。ただし、低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎのオフ状態が所定期間継続すると、強制的にスイッチング素子Ｓｕｎ、Ｓｖｎ，Ｓｗｎをオン状態とする。 （もっと読む）

【課題】リアクタ及びスイッチング素子の放熱用のヒートシンクの小型化、軽量化及び低コスト化が可能な空気調和装置用制御装置を得る。
【解決手段】空気調和装置の圧縮機又は送風機のモータを駆動するためのインバータ装置及びインバータ装置によって発生する高調波を抑制する高調波抑制装置２０の少なくとも一方の主回路部品として設けられたリアクタＲ及びスイッチング素子Ｓと、スイッチング素子Ｓの発熱を放熱するためのヒートシンクＨと、リアクタＲの温度を検出する温度検出素子Ｔとを備え、リアクタＲを風路上流側に、ヒートシンクＨを風路下流側に配置すると共に、スイッチング素子Ｓをワイドバンドギャップ半導体で構成し、更に、温度検出素子Ｔの検出温度に基づいてリアクタＲの過熱保護を行う制御回路を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】主回路や制御回路の構成が簡単で汎用性に富むと共に、永久磁石発電機／電動機の過熱を防ぐことができる永久磁石発電機／電動機用電力変換システムを提供する。
【解決手段】永久磁石発電機／電動機２３とダイオードコンバータ装置３１の直流出力側との間に、半導体スイッチング素子からなる電力変換補償装置３８を接続し、前記発電機／電動機２３の低速回転時には、電力変換補償装置３８により前記発電機／電動機２３を電動機動作させ、前記発電機／電動機２３の高速回転時には、発電機動作する前記発電機／電動機２３の出力電流に含まれる高調波成分を、アクティブフィルタとして運転される電力変換補償装置３８の出力電流により補償して低減する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動用のインバータをパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）によって制御する際に、インバータで生じる騒音を低減しつつ、モータの減磁を抑制する。
【解決手段】モータ駆動用のインバータをＰＷＭ制御によって制御する制御装置は、ＰＷＭ制御時にインバータで生じる騒音を低減させるために、ＰＷＭ制御に用いられるキャリア周波数を所定周期で任意に変動（拡散）させる拡散制御を実行する。この際、制御装置は、モータ温度の上昇に応じてキャリア周波数の拡散幅を狭める。これにより、モータ温度の上昇に応じて、モータの磁石損失の悪化が抑制される。そのため、モータＭ１の発熱量も低下され、モータＭ１の減磁が抑制される。 （もっと読む）

【課題】 製造に伴う負担を減少し得るインバータ装置を提供する。
【解決手段】 インバータ装置１２は、スイッチング素子３１〜３６と、温度検出素子４１〜４６と、駆動ＩＣ５１〜５６と、温度ＩＣ６１とを備える。駆動ＩＣ５１〜５６は、スイッチング素子３１〜３６のそれぞれに設けられる。温度ＩＣ６１は、スイッチング素子３１に設けられ、駆動ＩＣ５１〜５６とは異なるデバイスとして構成される。駆動ＩＣ５１〜５６は、それぞれ、外部から信号を入力するための入力ポートを有している。温度ＩＣが設けられていないスイッチング素子３２〜３６においては、駆動ＩＣ５２〜５６の入力ポートは、温度検出素子４２〜４６から出力される順方向電圧を入力するポートとして使用されている。温度ＩＣ６１が設けられているスイッチング素子３１においては、駆動ＩＣ５１の入力ポートは、温度ＩＣ６１から出力される通知信号を入力するポートとして使用される。 （もっと読む）

【課題】第１回転子に生じる電磁トルクＴｑ１と第２回転子に生じる電磁トルクＴｑ２とが同じ向きとなる駆動状態を実現可能な回転電機装置を提供する。
【解決手段】回転電機は、固定子巻線への通電電流の電流位相を変更することで、力行及び回生に用いることのできる第１駆動状態に加えて、エンジン再始動モードに必要な第２駆動状態を実現する。第１駆動状態とは、第１回転子のトルクＴｑ１と第２回転子のトルクＴｑ２が互いに逆向きで、且つ、第１回転子のトルクＴｑ１と固定子のトルクとの和が、第２回転子のトルクＴｑ２と釣り合う駆動状態のことである。第２駆動状態とは、第１回転子のトルクＴｑ１と第２回転子のトルクＴｑ２が互いに同じ向きで、且つ、第１回転子のトルクＴｑ１と第２回転子のトルクＴｑ２との和が、固定子のトルクと釣り合う駆動状態のことである。 （もっと読む）

【課題】モータトルクの変動を緩慢にすることができ、操舵フィーリングを向上させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度指令値設定部２１は、トルクセンサ1によって検出される操舵トルクＴｈおよび車速センサ２によって検出される車速Ｖｓに応じたモータトルク（アシストトルク）をモータ５から発生させるためのｑ軸電流指令値に対応したロータ回転速度を、速度指令値ω^＊として設定する。速度偏差演算部２２は、速度指令値設定部２１によって設定された速度指令値ω^＊と、速度演算部３４によって演算されたロータ回転速度ωとの偏差（ω^＊−ω）を演算する。速度制御部２３は、速度偏差演算部２２によって演算された偏差（ω^＊−ω）に対して比例積分演算（ＰＩ演算）を行なうことによって、ｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を演算する。 （もっと読む）

【課題】昇圧制御の最中に昇圧回路の異常をより適切に判定する。
【解決手段】昇圧コンバータに昇圧指令がなされているときには（Ｓ１１０）、バッテリ電流ＩＢとリアクトル電流ＩＬとが一致しているか否かを判定し（Ｓ１２０）、昇圧コンバータのキャリア１周期に亘ってバッテリ電流ＩＢとリアクトル電流ＩＬとが一致している状態が継続しているときに（Ｓ１３０）、昇圧コンバータに異常が生じていると判定する（Ｓ１４０）。これにより、昇圧コンバータを制御している最中にも昇圧コンバータの異常を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】半波整流を行なう際に中性点の電位を操作したのでは、各相の巻線が有効利用されているとはいい難いこと。
【解決手段】スイッチング素子Ｓｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｎがオンとなる場合、スイッチング素子Ｓｎｎがオン且つスイッチング素子Ｓｎｐがオフとされる。ここで、スイッチング素子Ｓｎｐ，Ｓｎｎの操作がなされないなら、スイッチング素子Ｓｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｎがオンとなることで、固定子巻線の接続点の電位（中性点電位）は、「ＶＤＣ／２」よりも高くなる。これに対し、スイッチング素子Ｓｎｎをオンとすると、中性点電位は、「０」となる。このため、スイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｖｐに流れる電流が増大し、ひいてはモータジェネレータ１０に流れる電流が増大することで、スイッチング素子Ｓｎｎによって中性点電位を操作しない場合と比較して、モータジェネレータのトルクが大きくなる。 （もっと読む）

【課題】同期PWM制御を有するマルチレベル電力変換装置あるいは直列多重型電力変換装置において、三角波キャリアの周波数fcの設定の自由度を増すことにより制御系の安定性を向上する。
【解決手段】交流電源電圧を直流電圧に変換し変換された直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器を複数備え、該複数の電力変換器の交流出力を組み合わせて多レベルの交流電圧を出力する電力変換装置において、前記電力変換装置は三角波のキャリア信号と正弦波の相電圧指令を比較して前記直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器をＰＷＭ制御するＰＷＭ変調器を備え、前記ＰＷＭ変調器に入力する三角波のキャリア信号の周波数と前記相電圧指令の周波数の比は、３の奇数倍の外に、３の偶数倍、３の奇数倍および偶数倍を除く整数倍を含む。 （もっと読む）

【課題】コストアップや回路の大型化を伴わずに高調波電流を低減するモーター駆動制御装置、及びそれを用いた圧縮機、送風機、空気調和機及び冷蔵庫又は冷凍庫を提供する。
【解決手段】三相整流器２と、昇圧コンバーター部３と、昇圧コンバーター部３のスイッチング素子５を制御するスイッチング制御手段１０と、昇圧コンバーター部３の出力を平滑する平滑コンデンサー７と、昇圧コンバーター部３の出力である直流電圧を交流電圧に変換し、モーターに供給するインバーター回路１２と、インバーター回路１２を駆動するインバーター駆動手段１４と、母線電流を検出する母線電流検出部８と、三相交流電源の不平衡を検出する不平衡成分検出部とを備え、スイッチング制御手段１０は、スイッチング素子５のオンデューティーを決定し、三相交流電源からの入力電流が平衡となるよう制御を行う。 （もっと読む）

【課題】三相モータを高速且つ高トルクで駆動可能とする。
【解決手段】三相モータ３０の各相の電流から、マグネットトルク電流ｉｑｒとリラクタンストルク電流ｉｄｒとを求めてフィードバック制御を行う。この際、回転角センサ１０９の測定した回転角θに、制御システムの遅れに相当する回転角を所定の角度ｄｅｇ分加算することにより、遅れ補償制御を行い、モータの応答性を高める。さらに、弱め磁束制御を行って、モータの応答性を高める。制御系の遅れは、無駄時間と一次遅れ系の時定数とで近似する。 （もっと読む）

【課題】コストアップや回路の大型化を伴わずに高調波電流を低減するモーター駆動制御装置及びそれを用いた圧縮機、送風機、空気調和機及び冷蔵庫又は冷凍庫を提供する。
【解決手段】三相整流器２と、昇圧コンバーター部３と、スイッチング制御手段１０と、昇圧コンバーター部３の出力を平滑する平滑コンデンサー７と、昇圧コンバーター部３の出力を交流電圧に変換してモーター１５に供給するインバーター回路１２と、インバーター回路１２を駆動するインバーター駆動手段１４と、母線電流を検出する母線電流検出部８と、昇圧コンバーター部３の出力電圧を検出する出力電圧検出部９と母線電流検出部８の出力に基づいて三相交流電源の不平衡を検出する不平衡成分検出部とを備え、スイッチング制御手段１０は、スイッチング素子５のオンデューティーを決定し、三相交流電源からの入力電流が平衡となるよう制御を行う。 （もっと読む）

【課題】過渡時におけるロータ位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】同期モータ１２のロータ位置をセンサレスで検出する機能を備えたモータ制御装置１０であって、誘起電圧波高値Ｅｐ、電流電気角θｉから誘起電圧電気角θｅを減じた減算値（θｅ−θｉ）の２つのパラメータで規定される電流位相βを予め記憶する位相記憶部と、これに記憶されたβを参照することにより、電流極座標変換部２６で検出されたθｉ、並びに、誘起電圧極座標変換部２８で検出されたＥｐ及びθｅに基づいて、βを選定する位相選定部と、このβを第１の変数とし前記検出されたθｉを第２の変数とするロータ計算式からロータ位置θｍを算出するロータ位置演算部と、を含むロータ位置検出部３０を備えて成る。そして、位相選定部においてβを選定するときに、前記検出されたＥｐ及びθｅを、コイルに流れる電流の変化に応じて補正する補正部３２を更に備えたものである。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、回転電機がロック状態とロック解除状態を繰り返すときに、駆動回路を構成するスイッチング素子についての電流集中の緩和を効果的に行うことである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機２０と、回転電機２０に接続されるインバータ回路３０と、車両に対するトルク要求等に応じてインバータ回路３０を駆動する駆動指令部４０と、これらの要素の動作を全体として制御する制御装置５０を含んで構成される。制御装置５０は、ロック時制御のために、ロック判定部５２と、素子温度取得部５４と、トルク制限部５６とを含んで構成される。そして、トルク制限部５６は、回転電機２０のスイッチング素子の素子温度に応じてトルク指令値Ｔ^*４８の低減レートを設定してトルク指令値Ｔ^*４８を低減させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の駆動制御における安全性を向上させる。
【解決手段】インバータ１により給電される３相交流モータ２に備えられた、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、交流電動機の巻線切替装置であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータ１からの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータ１からの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、第１〜６スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これら第１〜６スイッチＳ１〜Ｓ６が、インバータ１又は３相交流モータ２の異常検出状態に対応した、巻線切替装置３の外部からの非常用切替制御信号に応じて、複数の電機子巻線１１，１２に加わる電圧を低電圧化する電流経路を形成する。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた３相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、３相交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、３相にそれぞれ対応した３つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子からなるスイッチを２組備えるとともに当該２組のスイッチに含まれる６つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子を一体化して構成された半導体モジュールを、少なくとも１つ有している。 （もっと読む）

【課題】車両搭載用回転電機の駆動制御において、回転電機がロックしたときに、回転電機のコイルの保護と、電流集中抑制処理を行うことで生じる車両のドライバビリティの低下とのバランスを図ることである。
【解決手段】回転電機制御システム１０の制御装置５０は、回転電機２０がロック状態か否かを判定するロック判定部５２と、回転電機２０がロック状態となったときのコイル温度を取得するコイル温度取得部５４と、ロック状態の出力トルク値に基づいてロック可能時間を算出するロック可能時間算出部５６と、ロック開始時コイル温度に関連付けた補正係数を用いてロック可能時間を補正するロック可能時間補正部５８と、ロック状態が解除されたとき、解除後の走行トルクに関連付けた回復係数を用いて補正されたロック可能時間を回復させるロック可能時間回復部６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】複数相の走行用電動機と、当該走行用電動機を駆動制御するためのインバータとによって、コンパクトかつ効率的な外部充電の構成を実現する。
【解決手段】モータジェネレータ１１０のコイル巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に印加される交流電圧は、インバータ２０によって制御され、コイル巻線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に印加される交流電圧は、インバータ３０によって制御される。外部充電時には、インバータ３０は、充電リレー１８０を経由して外部電源４００から供給された交流電力を、メインバッテリ１０を充電するための直流電力に変換するように動作する。インバータ２０は、インバータ３０によってコイル巻線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に印加された交流電圧によって生じるトルクを相殺するための逆トルクを発生させるように、コイル巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に印加される交流電圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転状態を検出するためのセンサを用いずに電動機を制御する電動機の制御方法において、電動機が高トルク運転時でも電動機の運転を持続しつつ、回転子の回転状態を精度よく検出すると共に騒音の発生を抑制する。
【解決手段】電力変換装置５０ａにおいて、電圧出力手段３は、ベクトル演算手段４からの基本電圧指令値Ｖｄｃ^＊、Ｖｑｃ^＊に対して高周波の交番電圧を重畳し、三相交流電圧指令値Ｖｕ^＊、Ｖｖ^＊、Ｖｗ^＊を電力変換手段１１へ出力する。電流成分分離手段５は、三相電流信号Ｉｕｃ、Ｉｖｃ、Ｉｗｃから交番電圧に応じた高周波電流成分を抽出し、その高周波電流成分の大きさを表す高周波電流ノルムＩｈを求める。重畳電圧振幅調整手段９は、電流成分分離手段５からの高周波電流ノルムＩｈに基づいて、交番電圧の振幅を調整するための重畳電圧振幅指令値Ｖｈ^＊を電圧出力手段３へ出力する。 （もっと読む）