【課題】モータを駆動するインバータのスイッチングモードを決定するための演算処理負荷を大幅に低減すること。
【解決手段】αβ座標系において、インバータ１２の６つの非ゼロベクトルスイッチングモードＶ１〜Ｖ６により印加される電圧に応じて、それぞれモータ１０に流れる電流のベクトルＩｖｅｃ１〜Ｉｖｅｃ６が、ゼロベクトル電流Ｉα０、Ｉβ０に対して固定した方向に定められる。その点に着目し、それら電流ベクトルＩｖｅｃ１〜Ｉｖｅｃ６の中から、指令電流値Ｉα^*、Ｉβ^*に最も近い電流ベクトルＩｖｅｃｋを特定する。そして、特定した電流ベクトルＩｖｅｃｋに応じた非ゼロベクトルスイッチングモードＶｋにてインバータ１２を動作させた場合の、非ゼロベクトル電流Ｉｄｋ、Ｉｑｋのみを演算するようにした。このため、演算処理負荷を大幅に低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】総磁束制御の信頼性の低下を防止することができる回転電機の制御装置を得る。
【解決手段】トルク指令とマップ制御指令との関係が記された３次元マップ１１を用いて、トルク指令からマップ制御指令を生成するマップ制御電流指令生成部１０と、トルク指令と回転電機の回転速度および電機子電流とから、総磁束制御指令を生成する総磁束制御電流指令生成部２０と、マップ制御指令と総磁束制御指令との少なくとも位相および大きさの何れか一方を比較し、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲を超えた場合に、マップ制御指令を駆動指令として出力するとともに、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲内にある場合に、総磁束制御指令を駆動指令として出力する電流指令判定部３０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給することができるとともに、減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用することを可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作、入力電圧の供給が遮断する電源遮断動作などを実行する。電源制御部２６は、バス電圧の検出値に基づいて、モータＭが加速動作状態であると判断される期間には昇圧動作を実行し、減速動作状態であると判断される期間には電源遮断動作を実行し、それらの期間を除く期間には降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】実際の負荷トルクの変動態様に一層一致するようにトルク変動を補償する。
【解決手段】電流演算手段は、モータの巻線電流に基づいてｄ軸電流およびｑ軸電流を求める。速度制御手段は、回転速度が指令回転速度に一致するように指令ｄ軸電流および指令ｑ軸電流を生成する。電流制御手段は、ｄ軸電流およびｑ軸電流が指令ｄ軸電流および指令ｑ軸電流に一致するように制御する。トルクデータ演算手段は、モータの回転角度に応じて記憶手段から基準負荷トルクデータを読み出し、その基準負荷トルクデータからゼロ点設定値を減算するとともにゲインを与えた負荷トルクデータを求める。変化傾向判断手段は、速度変動幅演算手段が求める回転速度の変動幅の変化傾向を判断する。ゲイン調整手段は、回転速度の変動幅が減少傾向であると判断されるようにゲインの値を調整する。補正手段は、負荷トルクデータをモータのトルク定数で除算した電流に基づいて指令ｑ軸電流補正値を演算し、その指令ｑ軸電流補正値により指令ｑ軸電流を補正する。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給可能とするか、または減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作および入力電圧をそのまま出力する非昇降圧動作のいずれかの動作を実行する。電源制御部２６は、エコモードに設定されると、モータＭの動作状態にかかわらず、降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。電源制御部２６は、トルク重視モードに設定されると、バス電圧の検出値に基づいてモータＭが加速動作されていると考えられる期間に昇圧動作を実行するとともに、その期間を除く期間には非昇降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】直流平滑コンデンサに流れるリプル電流をより正確に導き出すことができ、適切な保護制御を行うことができる電動機駆動用装置等を提供する。
【解決手段】整流器５、直流リアクトル６、直流平滑コンデンサ７、及び逆変換器８から構成されるインバータ主回路と、直流母線電圧を検出する直流母線電圧検出手段１１と、脈動電圧を検出する脈動電圧検出手段１２と、インバータ主回路の出力電流を検出する出力電流検出手段１３と、インバータ主回路の出力周波数を補正処理して出力する出力周波数補正手段１６と、電源周波数を検出する電源周波数検出手段１８と、インバータ出力電力を演算する出力電力演算手段１７と、電源周波数、インバータ出力電力に基づいて脈動電圧からリプル電流を演算するリプル電流演算手段１４と、逆変換器８に例えばＰＷＭ信号等の駆動信号を送るＰＷＭ信号演算部１０とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】コンバータにおける損失を低減することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書では、バッテリとモータの間に配置されており、直流電圧を昇降圧可能なコンバータと、コンバータのモータ側電圧の目標値を設定する制御装置を備える駆動制御システムを開示する。前記コンバータは、バッテリ側正極線と、モータ側正極線と、共通負極線と、モータ側正極線と共通負極線の間に直列に接続された第１逆導通型半導体スイッチおよび第２逆導通型半導体スイッチと、一端がバッテリ側正極線に接続され、他端が第１逆導通型半導体スイッチと第２逆導通型半導体スイッチの接続部に接続されているリアクトルを備えている。前記制御装置は、前記モータの回生動作時のモータ側電圧の目標値を、基準電圧を下回らないように設定する。前記基準電圧は、第１逆導通型半導体スイッチのオン抵抗損失とスイッチング損失の和が極小値となる電圧である。 （もっと読む）

【課題】交流一周期に出力するPWMパルス数の減少による、基本波成分における電圧出力誤差拡大の影響を回避する。
【解決手段】べクトル切り替え位相角およびゼロ電圧ベクトル出力角度幅を、ベクトル切り替え位相角を電圧位相角とする第一の複素ベクトルと、ゼロ電圧ベクトル出力角に応じた位相角に2/3πの位相遅れおよび位相進み処理を行った第二、第三の複素ベクトルの三種類のベクトルの合成ベクトルが、虚数成分が０、且つ、実数成分が前記電圧指令値の振幅に比例した値となるよう決定する。 （もっと読む）

【課題】インバータによりモータジェネレータを駆動して走行が可能な車両において、インバータに含まれるスイッチング素子に短絡故障が生じた場合の車両搬送時に、車両内の機器の二次故障を抑制しつつ車両の移動を可能とする。
【解決手段】車両１００は、モータジェネレータ１４０と、インバータ１３０と、ＥＣＵ３００とを備える。インバータ１３０は、各々が上下アームを構成する２つのスイッチング素子を有する三相の駆動アーム１３１，１３２，１３３を含み、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ１４０を駆動する。ＥＣＵ３００は、車両１００がモータジェネレータ１４０からの駆動力で自走していない場合に、インバータ１３０に一相短絡故障が生じたときには、車速に応じてインバータ１３０のスイッチング状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を用いる場合、スイッチングモードの更新可能タイミングの都度、スイッチングモードを最適なものに変更することが可能であることから、スイッチングモードの切り替え頻度が高くなるおそれがあること。
【解決手段】予測部３３では、モード設定部３１によって仮設定されたスイッチングモードのそれぞれに応じて、モータジェネレータ１０を流れる電流と指令電流ｉｄ＊，ｉｑ＊との差ベクトルのノルムが閾値ｒとなるまでの所要時間Ｔｓを予測する。モード決定部３４では、所要時間Ｔｓが最も長いものを最終的なスイッチングモードに決定する。操作部２８では、インバータＩＮＶのスイッチングモードをモード決定部３４の決定に従わせる。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御実行中にコンバータによる昇圧動作の開始を適時に行ってシステム損失の増加を抑制することができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システムは、電源、コンバータ、インバータおよび交流モータと、コンバータおよびインバータの作動を制御することにより、正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式でモータを駆動させる制御部とを備える。制御部は、電源から供給される直流電圧をコンバータで昇圧せずにインバータに供給し、モータについて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御が実行されるように制御する。この場合において、制御部は、電流ベクトルが昇圧開始前後でシステム損失が等しくなるモータトルクＴ２に相当する電流位相になったときにコンバータによる昇圧動作を開始させる。 （もっと読む）

【課題】電流センサの出力値に実際の電流の振幅に対して所定の比率（≠１）だけ相違する誤差であるいわゆるゲイン誤差が含まれる場合、これに起因してモデル予測制御の制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】偏差算出部４０，４４では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅのそれぞれと同位相の実電流ｉｄ，ｉｑとの差が算出される。フィードバック制御部４２，４６のそれぞれでは、偏差算出部４０，４４の出力値をゼロにフィードバック制御するための操作量（補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐ）が算出される。これら補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐによって、予測部３３によって予測される予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅが補正される。 （もっと読む）

【課題】電圧制御方式の切り替え時における電動機の制御性を改善した駆動制御装置、及び、駆動制御方法を提供する。
【解決手段】駆動制御装置は、電動機の駆動制御に用いる第１電圧指令を第１方式で生成する第１領域と、前記駆動制御に用いる第２電圧指令を第２方式で生成する第２領域との境界を前記電動機の回転数とトルク指令値とで表すマップを格納する格納部３７と、前記回転数と前記トルク指令値とで決まる前記電動機の動作点が前記境界を含む所定の切替領域内にある場合は、前記第１方式で第１電圧指令を生成するとともに、前記第２方式で第２電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記第２方式から前記第１方式への切り替えが必要な場合は前記第１電圧指令を用いて前記電動機の駆動制御を行い、前記第１方式から前記第２方式への切り替えが必要な場合は前記第２電圧指令を用いて前記電動機の駆動制御を行う駆動制御部３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流が大きくなることで、モデル予測制御の制御性が低下すること。
【解決手段】予測部３３では、モード設定部３１によって仮設定されたスイッチングモードのそれぞれに応じた予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。モード決定部３４では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄ＊，ｉｑ＊との乖離が小さいものを最終的なスイッチングモードに決定する。操作部２８では、インバータＩＮＶのスイッチングモードをモード決定部３４の決定に従わせる。ここで、予測部３３は、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの予測に用いる電圧方程式における電流の時間微分の係数として、過渡インダクタンスＬｄｔ，Ｌｑｔを用いる。それらは、電流と電気角速度ωとの積の係数としての定常インダクタンスＬｄｓ，Ｌｑｓとは相違する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置１は、三相交流式のモータジェネレータ２と、このモータジェネレータ２とパワーケーブル３を介して接続された三相式のインバータ４とを備えている。インバータ４は、正共通線７と負共通線８との間に直列接続されたトランジスタ９ａ，１０ａ、トランジスタ９ｂ，１０ｂ及びトランジスタ９ｃ，１０ｃを有している。トランジスタ９ａ〜９ｃのコレクタ端子と正共通線７との間にはシャント抵抗１４ａ〜１４ｃが接続され、トランジスタ１０ａ〜１０ｃのエミッタ端子と負共通線８との間にはシャント抵抗１５ａ〜１５ｃが接続されている。シャント抵抗１４ａ〜１５ｃは、ヒューズ機能を有し、所定量以上の電流が流れるとオープン故障を起こすような素子である。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数に依存してモータの温度が上昇し易くなる状況に備えてモータ温度の上昇を抑制する技術を提供する。
【解決手段】本明細書が提供する冷却システム１００は、インバータ２のキャリア周波数を第１周波数から第１周波数よりも低い第２周波数に切り換えるとともに、モータ冷却系６０の冷却能力を増大させる。キャリア周波数の切り換え（高周波数から低周波数への切り換え）に連動してモータ冷却系６０の能力を増大させることによって、予じめ、実際にモータ１０の温度が上昇する前にモータ冷却能力を高めておくことができる。 （もっと読む）

【課題】変調ＰＷＭ制御および正弦波ＰＷＭ制御を切換えて制御する交流電動機の駆動装置において、交流電動機の回転速度が急変した場合の緊急切換動作時におけるトルク急減を抑制する。
【解決手段】車両１００は、ＥＣＵ３００によってＰＷＭ制御を用いてインバータ１３０が制御されてモータジェネレータ１４０を駆動することによって走行する。ＥＣＵ３００は、正弦波ＰＷＭ制御および過変調ＰＷＭ制御を含む複数の制御モードを切換えてインバータ１４０を制御する。ＥＣＵ３００は、過変調ＰＷＭ制御を実行中に、駆動輪１６０がスリップ状態からグリップ状態に変化することに伴って電流が急増した場合に、過変調ＰＷＭ制御から正弦波ＰＷＭ制御に強制的に切換えるとともに、正弦波ＰＷＭ制御における変調率の上限値を緩和して、正弦波ＰＷＭ制御において通常時よりも大きなトルクが出力できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 インバータを利用したモータ駆動システムにおいて、同期ＰＷＭモードでのインバータの運転時に、トルク不足の問題を発生させることなく、モータの損失の増加を回避し、効率低下を抑える。
【解決手段】 インバータ制御部１１０は、インバータ４０のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ切替を行うためのゲート信号の生成モードとして、非同期ＰＷＭモードと同期ＰＷＭモードとを有する。直流電圧指令値演算部１４３は、インバータ制御部１１０が同期ＰＷＭモードでゲート信号を生成している場合に、インバータ４０からモータ５０に供給される電流のうちｄ軸電流が０または負になるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０からインバータ４０に供給する直流電圧を指示する指令値を演算する。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置において、スイッチング損失の低減を図るとともにモータ損失の低減も図る。
【解決手段】直流電力から変換される交流磁束リプルとモータの磁極位置信号に基づいて、スイッチング素子のスイッチング動作を制御するために、駆動回路から駆動信号をスイッチング素子に供給し、上記スイッチング素子が、モータの磁極位置に対応付けられて導通あるいは遮断動作を行う。このような構成および作用により、上記スイッチング素子のスイッチング動作の単位時間当たりの回数あるいは交流電力の１サイクル当たりのスイッチング回数を、一般のＰＷＭ方式に比べ低減できる。また上記構成においては、パワースイッチング回路のスイッチング素子のスイッチング頻度を低減しているにもかかわらず、モータの損失を抑制でき、スイッチング動作に伴うインバータ損失も低減できる効果がある。 （もっと読む）