【課題】小型で安価な構成であり、かつ効率の高いインバータ制御回路を提供すること。
【解決手段】インバータ制御回路は交流電源２１を入力とし、直流電力に変換する全波整流回路２３と、全波整流回路２３に接続され複数個のスイッチング素子を有し直流電力から交流電力に変換するインバータ２５と、インバータ２５により駆動されるモータ２６と、全波整流回路２３の交流入力側に接続される小容量のリアクトル２２と、全波整流回路２３とインバータ２５間に接続される小容量の平滑コンデンサ２４とを備え、小容量のリアクトル２２と小容量の平滑コンデンサ２４の共振周波数と、インバータの出力周波数との共振を回避するように矩形波駆動方式と正弦波駆動方式を切り換えてモータ２６を駆動させる構成としたことにより、高速回転時での直流電圧の変動を抑制することができ、また大容量のコンデンサを使用せずに高速回転制御が行なえ回路の小型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の過励磁を正確に検出し、過励磁が検出されたとき過励磁を抑えるように交流電動機を制御する電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流電力を所望の交流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部から交流電動機に出力される電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された電流情報を励磁電流、トルク電流および一次電流に変換する電流変換部と、前記電流変換部で変換された励磁電流とトルク電流とを比較し、励磁電流がトルク電流より大きいとき、過励磁の判断情報を出力する過励磁判定部と、前記過励磁判定部からの過励磁の判断情報と予め設定された設定情報に基て、電力変換部に制御信号を与えて、電力変換部から交流電動機に供給される出力を制御する制御部を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータにおける共振の発生を回避しつつ車両挙動の急激な変動を抑制する電動車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置４０は、ＰＷＭ制御モードと矩形波電圧制御モードとを選択的に切替えてインバータ２０を制御する。制御装置４０は、モータジェネレータＭＧの回転数が所定範囲内となることによって平滑コンデンサＣおよび昇圧コンバータ１０のリアクトルＬにより形成されるＬＣ回路の共振条件が成立したとき、モータジェネレータＭＧのトルクを制限することによって矩形波電圧制御モードでのインバータ２０の制御を禁止する。さらに、制御装置４０は、上記共振条件の成立に伴なうトルクの制限およびその解除時にトルクの変化率を制限する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、交流電動機の駆動制御に支障を来たすことなく、交流電動機に流れる電流を検出する電流センサの故障診断を高い信頼性をもって行なうことを可能とする。
【解決手段】相電流演算部３２０は、電流センサ１８０による母線電流Ｉｄｃの検出値と、インバータ１４０のスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のオン・オフの組合せを示すスイッチングパターンとに基づいて、交流電動機２００の相電流を推定する。相電流比較部３３０は、相電流演算部３２０による相電流の推定値と、電流センサ２４０による相電流の検出値との比較結果に基づいて、電流センサ２４０の故障を診断する。制御部３４０は、交流電動機２００の駆動に基づく暗騒音が発生しているときに電流センサ２４０の故障診断の実行期間を設けるとともに、故障診断の実行期間中は、制御指令演算部３１０で用いる搬送波の周波数を一時的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】冷却ファン駆動用電動機駆動用の専用のインバータを設けることなく省エネルギー運転を達成可能なインバータ装置を提供する。
【解決手段】交流電圧または直流電圧を入力とし、２乗トルク低減負荷特性を有する負荷機械駆動用の交流電動機２を駆動するための交流を出力する電力変換器１と、電力変換器１用の電力用半導体素子及び全体を制御する制御部６と、電力変換器１を収納する筐体１ａに取り付けられ、電力用半導体素子を冷却するための第１の冷却ファン５ａとで構成する。第１の冷却ファン５ａを駆動する第１のファン駆動電動機５は、電力変換器１の出力に第１の開閉器４を介して接続されている。 （もっと読む）

【課題】一方の極性の電流しか検出できないスイッチング素子に内蔵される検出用素子により電流を検出してモータを制御する場合、力行状態と回生状態とを判定して通電を制御することで脱調を回避する。
【解決手段】グランド側に接続される各相の半導体スイッチング素子に電流検出機能付きのＩＧＢＴ４Ｘ〜４Ｚを用いてインバータ回路３を構成する。極性検出部は、ＩＧＢＴを全てオンしてモータ１の各相巻線２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが短絡されているときにセンスＩＧＢＴ７Ｘ，７Ｙ，７Ｚを介して流れる電流に基づきＵ，Ｖ相間電流のゼロクロスタイミングを検出し、変化極性検出部は、Ｕ，Ｖ相間電流の変化量のゼロクロスタイミングを検出する。電流極性検出回路１１がＷ相電流の極性を判定すると、力行・回生判定部は、Ｗ相電流の極性に応じてモータが力行状態か回生状態かを判定し、起動処理部は、回生状態と判定されるとスイッチング制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御によって、高トルク領域からトルクを減少させる際のトルク追従性を高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域においてトルクを減少する場合には、電圧位相の上限ガード値を通常時からトルク減少方向に変化させる。これにより、電圧位相の変化量が強制的に確保される。 （もっと読む）

【課題】高トルク領域における制御応答性を適切に高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域にある場合には、フィードバック制御に加えてフィードフォワード制御を実行する。フィードフォワード制御に用いられるフィードフォワードゲインは、交流電動機Ｍ１の状態に応じて可変に設定される。 （もっと読む）

【課題】安定な制御系である、インバータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】 直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータに供給するインバータ６と、インバータ６から出力される交流電圧の指令値を、交流電流の検出値に基づき算出する指令値算出手段と、指令値の位相又は検出値の位相を補償する位相補償手段と、位相補償手段により補償された指令値又は検出値に基づき、インバータ６を制御するインバータ制御手段と、モータ８の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段とを備え、位相補償手段は、所定の位相余裕を得るために設定された位相補償時間及び回転速度に基づき位相進み量を算出し、位相進み量に応じて、モータ８の固有の特性に基づく位相を補償する。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータのリアクトルの電流を検出する電流センサに異常が生じているときに、より適正に対処する。
【解決手段】リアクトルの電流を検出する電流センサに異常が生じているときには（Ｓ１２０）、電流センサに異常が生じていないときの許容上限電圧ＶＨｌｉｍ１より低い許容上限電圧ＶＨｌｉｍ２で駆動電圧系の目標電圧ＶＨｔａｇを制限して駆動電圧系の電圧指令ＶＨ＊を設定し（Ｓ１６０）、電圧センサからの電圧（駆動電圧系の電圧）ＶＨと電圧指令ＶＨ＊とを用いたフィードバック制御によって目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊を設定し（Ｓ１７０）、設定した目標デューティ比Ｄｕｔｙ＊を用いて昇圧コンバータを制御する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が所定範囲内となることで現在の操作状態を維持する場合、モータジェネレータ１０の電流を急激に変化させる操作状態が採用されているおそれがあり、これにより所定範囲内に留まる期間が短くなること。
【解決手段】予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が閾値以下且つ規定値以上である相対速度評価領域内にある場合、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの変化速度を小さくする操作状態への変更を検討する。これにより、規定値以下の領域に留まる時間を伸長させることができ、ひいては高調波電流を抑制しつつもスイッチング状態の切替頻度を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】全体的な制御安定性を確保した上で、高トルク領域における制御応答性を高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域にある場合には、トルクが非高トルク領域にある場合と比較して、トルクの制御応答性を高めるように、矩形波電圧の位相を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを有する電源システムにおいて、コンバータでの電力損失低減と、蓄電装置に入出力される電流のリップルの抑制とを両立する。
【解決手段】バイパス回路４０は、バイパスリレーＢＲＬのオンにより、蓄電装置Ｂおよび電力線７の間に、コンバータ１２をバイパスした電流経路を形成する。コンバータ１２による昇圧動作が不要である動作状態では、電力線７での直流電流ＩＨの大きさに応じて、バイパス回路４０を動作させるとともにコンバータ１２を停止させる第１のモードと、バイパス回路４０を停止するとともにコンバータ１２を動作させる第２のモードとが選択される。第２のモードでは、コンバータ１２は、スイッチング素子Ｑ１をオンに固定することによって、リアクトルＬ１を経由する電流経路を蓄電装置Ｂおよび電力線７の間に形成する。 （もっと読む）

【課題】リアクトル電流を検出してコンバータの制御に用いるものにおいて、リアクトル電流を精度をより向上させる。
【解決手段】昇圧コンバータが動作中で且つオフセット学習が完了しているときには（Ｓ１００，Ｓ１１０）、バッテリの充放電電流ＩｂからリアクトルＬの電流ＩＬを減じた電流差を補正量ΔＩＬに設定し（Ｓ１３０）、リアクトルＬの電流ＩＬとオフセット学習量ＩＬ０と補正量ΔＩＬとの和を昇圧コンバータ５５の制御に用いるリアクトル電流ＩＬとして設定する（Ｓ１４０）。これにより、リアクトル電流ＩＬの精度をより向上させることができ、ひいては昇圧コンバータ５５の制御性をより向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電気自動車駆動システムに関し、特に、直流電源から入力された電力を交流電力に変換し、モータに供給する電力変換器の制御に関する。
【解決手段】直流電源１０と、直流電源１０から出力される電力を直交変換する電力変換器４０と、電力変換器４０から出力される電力により駆動されるモータ５０と、直流電源１０の入出力許容電力を検出する許容電力検出部と、許容電力検出部により検出された入出力許容電力に基づいて、電力変換器４０で発生する電力損失を変化させるよう電力変換器４０の動作を制御する制御部とを備える電気自動車駆動システム。 （もっと読む）

【課題】電磁石型回転電機を含む回転電機駆動システムにおいて、電磁石型回転電機に高い性能を発揮させることである。
【解決手段】ステータ１２は、ステータコア１６に集中巻きで巻装された複数相のステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗを有する。ロータ１４は、ロータコア２４の周方向複数個所に巻装されたロータ巻線２８ｎ，２８ｓと、各ロータ巻線２８ｎ，２８ｓに接続され、各ロータ巻線２８ｎ，２８ｓの磁気特性を周方向に交互に異ならせる整流部としてのダイオード４８、５０とを有する。回転電機駆動システムは、ステータ巻線２０ｕ，２０ｖ，２０ｗに電流を流すためのｄ軸電流指令にパルス状に増大する増大パルス電流を重畳させるとともに、ｄ軸非パルス重畳期間の少なくとも一部でロータ巻線２８ｎ，２８ｓで生じる誘導電流を増大させるように、ｄ軸電流指令を補正するｄ軸パルス重畳補正手段を含む。 （もっと読む）

【課題】モータを良好に駆動するのに必要な電圧センサに検出誤差がある異常を判定する。
【解決手段】モータのトルク指令Ｔｍ＊に基づいてＰＷＭ制御モードと矩形波制御モードとのうちいずれかの制御モードでインバータを制御するものにおいて、矩形波制御モードは、電圧センサにより検出された駆動電圧系の電圧ＶＨとモータの回転数Ｎｍとに基づいて電圧位相上限θｌｉｍを設定すると共に、設定した電圧位相上限θｌｉｍを用いてトルク指令Ｔｍ＊に基づいて電圧位相指令θ＊を設定して矩形波信号を出力する制御モードであり、インバータの制御モードＣｍの過変調制御モードから矩形波制御モードへの切り替え直前の過変調制御モードにおけるモータの電圧位相θｏｖｍが切り替え直後の矩形波制御モードで設定すべき電圧位相上限θｌｉｍより大きい場合には（Ｓ３１０）、電圧センサに検出誤差があるセンサ異常と判定する（Ｓ３３０）。 （もっと読む）

【課題】インバータを備えた回転電機駆動装置と直流電源部との接続が遮断された場合に、回転電機からインバータを介して回生される回生電力を迅速に低減させる。
【解決手段】回転電機の回転に同期して回転する２軸の直交ベクトル空間において、各軸に沿った界磁電流と駆動電流との合成ベクトルである電機子電流を制御してインバータを制御するインバータ制御部を備える。インバータ制御部は、直流電源部とインバータとの接続が遮断状態であると判定した場合には、回転電機の回生トルクがゼロとなるようにインバータを制御するゼロトルク制御を実行すると共に、ゼロトルク制御におけるトルク指令を維持しつつ電機子電流が増加するように、界磁電流を変化させる高損失制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電気自動車のスイッチング装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の実施例による電気自動車のスイッチング装置は、第１又は第２スイッチング信号を受信し、受信された第１又は第２スイッチング信号のうち既に選択された電気自動車の動作モードに従っていずれか一つの信号を出力する信号選択部（２６０）と、前記信号選択部から出力されるスイッチング信号に従って電源を直流−交流変換して出力するインバータ（２２０）と、前記電気自動車の動作モード選択信号を感知し、選択された動作モードに従って前記信号選択部で第１又は第２スイッチング信号を選択するための制御信号を生成する制御機（２７０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を備えた車両において、駆動回路の共振に起因する直流電源の過熱を適切に抑制する。
【解決手段】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を制御する制御装置は、コンバータの上アームオン制御中（非昇圧中）である場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）で、かつモータ回転速度Ｎが共振回転速度領域に含まれる場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、車載の電流センサによる電流Ｉｂの計測値の２乗値を予めオフラインで検出した電流Ｉｂの真値の２乗値に換算し（Ｓ１２）、電流Ｉｂの真値の２乗値が許容値以上である場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、矩形制御の実行を禁止する（Ｓ１４）。 （もっと読む）