【課題】インバータが備えるスイッチング素子の温度を推定することのできる電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車１００は、インバータ２１と、パワーコントローラ２５を備える。インバータ２１は、トランジスタＴｒとダイオードＤｄが並列に接続されたスイッチング素子ｓｗ群で構成される。電気自動車１００はさらに、スイッチング素子ｓｗを冷却する冷媒の温度を計測する温度センサＱｗｔと、インバータ２１が出力する３相交流ＵＶＷの各相を流れる電流を計測する電流センサ６、８と、インバータ２１への入力電圧ＶＨを計測する電圧センサＶｄＨを備える。パワーコントローラ２５（温度推定器）は、電流センサと電圧センサの計測データ及びスイッチング素子のデューティ比に基づいて温度補正値を算出し、その温度補正値を冷媒温度に加算した値をスイッチング素子の推定温度とする。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の温度が過度に上昇することに起因してスイッチング素子の信頼性が低下することを好適に回避することのできる回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、スイッチング素子温度Ｔｔｈが高いほど、モータジェネレータの指令トルクＴｒｑ＊を低下させる。そして、低下させた指令トルクＴｒｑ＊を１次遅れフィルタに入力する。ここでは、スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、１次遅れフィルタの時定数Ｔｓを小さく設定する。そして、１次遅れフィルタから出力される指令トルクＴｒｑｃに基づき、モータジェネレータの電流フィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】商用電源と蓄電池を併用する場合においても、小型で安価な構成の効率の高いインバータ制御回路を提供することを目的とする。
【解決手段】インバータ制御回路は商用電源１を入力とし、交流電圧を整流する全波整流用ダイオードブリッジ３と、全波整流用ダイオードブリッジ３に接続され整流された電圧を昇圧する昇圧回路６と、昇圧回路６の入力側に蓄電池４を有し、商用電源１または蓄電池４のいずれか一方を電源として使用するための切換え手段と、直流電力から交流電力に変換するインバータ９と、インバータ９を制御しＰＷＭ制御またはＰＡＭ制御でモータ１０を駆動する制御手段１２とを備え、制御手段１２は、商用電源１を電源として使用する場合は、ＰＷＭ制御でモータ１０を駆動し、蓄電池４を電源として使用する場合は、ＰＡＭ制御でモータ１０を駆動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】交流モータにおいて最適電流進角ライン上か又はその近傍での電流位相による矩形波制御を積極的に用いることによってシステム全体の損失を効果的に低減する。
【解決手段】モータ制御システム１０は、バッテリ１１からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ２０と、コンバータ２０による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２２と、インバータ２２から交流電圧が印加されて駆動される交流モータＭ１と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ２０およびインバータ２２を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部２６とを備える。制御部２６は、交流モータＭ１が矩形波制御中であるとき、交流モータＭ１に流れるモータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相（ｉｄ，ｉｑ）が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値ＶＨ＊を補正する。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】ＰＭＷ制御中の三相同期モータに発生するトルクの変動や異音を抑制することが可能な、モータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】三相電圧指令値（Ｖ_UCMD、Ｖ_VCMD、Ｖ_WCMD）をパルス幅変調で制御して三相同期モータ２を制御するモータ制御装置１であって、三相同期モータ２に供給されるＱ軸電圧Ｖ_Q及びＤ軸電圧Ｖ_Dに基づいて、三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）を算出するＤＱ‐ＵＶＷ変換部２２と、ＤＱ‐ＵＶＷ変換部２２が算出した三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）を三乗した値を、Ｑ軸電圧Ｖ_QとＤ軸電圧Ｖ_Dとの二乗和で除算して、三次高調波を演算し、さらに、演算した三次高調波を三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）に重畳して、三相電圧指令値（Ｖ_UCMD、Ｖ_VCMD、Ｖ_WCMD）を演算する三次高調波重畳部２４を備える。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサの放電を、より迅速に行なえる回転電機の駆動システムを提供する。
【解決手段】ＭＧ駆動用コンピュータ１８は、衝突または衝突の可能性が検知された場合、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフする。また、回転電機１０の回転数を低減する回転数低減制御と、平滑コンデンサ１４を放電する放電制御とを実行する。回転数低減制御においては、回転電機１０の回転数が第二閾値以下の場合には、インバータ１２の上アームまたは下アームの三相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする三相オン制御を行なう。回転数が第二閾値超過の場合は、上アームまたは下アームの一相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする一相オン制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動しつつモータ定数を迅速に同定し、電流検出手段のオフセット値を同定して除去可能とする。
【解決手段】モータの速度及びｄ，ｑ軸電圧を入力としてｄ，ｑ軸推定電流を演算する電流シミュレータ９と、ｄ軸検出電流が零となるようにモータを定速制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の自己インダクタンスノミナル値を調整して自己インダクタンスを同定し、ｄ軸検出電流が所定値となるようにモータを制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の電機子抵抗ノミナル値を調整して電機子抵抗を同定し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数を同定し、ｄ軸推定電流と検出電流との偏差、及び、ｑ軸推定電流と検出電流との偏差から、電流検出手段のオフセット値を同定する同定手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電流センサ１６にオフセット誤差が生じる場合、モデル予測制御の制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】電流再現部２２は、電流センサ１６の検出する母線電流ＩＤＣ等をｄｑ変換することで実電流ｉｄ，ｉｑを算出し、予測部３３に出力する。ＵＶＷ変換部４０の出力する予測電流ｉｕｅ，ｉｖｅ，ｉｗｅは、セレクタ４２によって選択的に偏差算出部４４に出力される。一方、母線電流ＩＤＣは、セレクタ４６を介して、そのままの値か、乗算器４８によって「−１」が乗算された値かのいずれかが偏差算出部４４に出力される。偏差算出部４４では、セレクタ４６の出力に対するセレクタ４２の出力の差を算出し、フィードバック制御部５０に出力する。フィードバック制御部５０では、偏差算出部４４の出力値をゼロにフィードバック制御するための操作量を算出する。 （もっと読む）

【課題】電流の予測に用いる電流の初期値を取得すべく利用される電流センサがコストアップの要因となっていること。
【解決手段】電流センサ１６は、インバータＩＮＶの入力端子を流れる電流（母線電流ＩＤＣ）を検出する。予測部３３は、ｄｑ変換部２２の出力する実電流ｉｄ，ｉｑを初期値として用いて、モータジェネレータ１０を流れる電流を予測し、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。ＵＶＷ変換部４０は、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを３相の相電流に変換する。セレクタ４２では、ＵＶＷ変換部４０の出力値と母線電流ＩＤＣとのうちの３つを、モータジェネレータ１０の各相を流れる電流値としてｄｑ変換部２２に入力する。この際、インバータＩＮＶの操作状態を表現する電圧ベクトルが有効電圧ベクトルであるなら、母線電流ＩＤＣがいずれか１相の電流値とされる。 （もっと読む）

【課題】スイッチングトランジスタの異常を精度よく検知することのできる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置が備えるスイッチング回路ＳＷには、並列に接続された２個のトランジスタＴｒａ、Ｔｒｂと、各トランジスタの温度を計測する温度センサＱａ、Ｑｂが備えられている。電力変換装置のコントローラは、温度センサが計測した２個のトランジスタの温度差が予め定められた温度差閾値を超えている場合に、そのスイッチング回路ＳＷに含まれるトランジスタに異常が発生していることを示す診断結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】キャリア同期方式のメリットを生かし、直流電源の電圧と電流の振動を抑制する。
【解決手段】４以上の整数Ｍ個の巻線且つ４以上の整数Ｎ相の巻線を有し、各巻線相互間は電気的に絶縁され、かつ磁気的に結合された多相電動機１と、各巻線にそれぞれ接続され、直流電力を交流電力に変換する４以上の整数Ｎ台の単相パルス幅変調方式のインバータ回路１１と、各１１の内、第１と第２のインバータの間に対してキャリアの位相を位相角だけシフト、第２と第３のインバータの間に対してキャリアの位相を位相角だけシフトさせるという方法を繰り返すことにより、各１１の線間電圧のオンするタイミングが分散するように各制御回路のキャリアの位相をシフトさせる位相補正回路とを備え、巻線数Ｍが相数Ｎ、インバータの台数Ｎの整数倍となるように構成し、各１１の出力に１の巻線数Ｍ／Ｎだけ並列接続した多相電動機駆動装置。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御において想定したモータジェネレータのモデルと実際のモータジェネレータの特性とにずれがある場合等にあっては、電流の予測精度が低下するため、制御性が低下するおそれがあり、これを改善する。
【解決手段】電流センサ１６によって検出される実電流は、ｄｑ変換部２２によって実電流ｉｄ，ｉｑに変換される。予測部３３は、ｄｑ変換部２２の出力する実電流ｉｄ，ｉｑを初期値として用いて、モータジェネレータ１０を流れる電流を予測し、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。フィードバック制御部４０は、予測電流ｉｄｅを実電流ｉｄにフィードバック制御するための操作量（補正量Δｉｄ）を算出し、フィードバック制御部４４は、予測電流ｉｑｅを実電流ｉｑにフィードバック制御するための操作量（補正量Δｉｑ）を算出する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流の検出値をフィードバック制御するための操作量としての指令電圧の１電気角周期に渡る積分値をゼロにフィードバック制御する場合、電気角の検出値に誤差が生じることで、電流の検出値に重畳されたオフセット誤差を適切に補正できないこと。
【解決手段】モデル予測制御部３０では、モデル予測制御によってインバータＩＮＶの今回の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉを選択する。積分値算出部４０では、電圧ベクトルＶｉを入力とし、各相の印加電圧の積分値Δｖｕ，Δｖｖ，Δｖｗを算出する。補正部４４ｕ，４４ｖ，４４ｗでは、これらをゼロにフィードバック制御すべく実電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを補正する。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動を低減しつつ、トルクが減少してしまうのを抑えて、高トルクかつ低トルク脈動が得られる同期電動機駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】同期電動機駆動装置において、独立した３系統の３相固定子巻線が電気角で等間隔ずれて配された同期電動機を駆動する際、３相交流に係る電気角で６０度幅の区間それぞれについて、３系統の３相固定子巻線それぞれに接続された３個の３相インバータが順に３相交流電源を２０ｄｅｇ幅の区間だけ供給する。 （もっと読む）

【課題】インバータを備えた回転電機駆動装置と直流電源部との接続が遮断された場合に、回転電機からインバータを介して回生される回生電力を迅速に低減させる。
【解決手段】回転電機の回転に同期して回転する２軸の直交ベクトル空間において、各軸に沿った界磁電流と駆動電流との合成ベクトルである電機子電流を制御してインバータを制御するインバータ制御部を備える。インバータ制御部は、直流電源部とインバータとの接続が遮断状態であると判定した場合には、回転電機の回生トルクがゼロとなるようにインバータを制御するゼロトルク制御を実行すると共に、遮断状態でのゼロトルク制御の実行に際して、回転電機の回生トルクをゼロに低下させていく際のトルク変化率ΔＴの制限値を、直流電源部とインバータとの接続が維持されている状態でのトルク変化率ΔＴの制限値ＬＴ１よりも大きい値に設定する。 （もっと読む）

【課題】循環電流を抑えつつ、整流時に発生する高調波を抑制できる、射出成形機を提供すること。
【解決手段】モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路に電力を供給する整流器１０２と、前記駆動回路と整流器１０２との間の直流電力を交流電力に変換して出力するブリッジ回路１０４とを備える射出成形機であって、交流電源電圧が一次側に入力される変圧器６７と、ブリッジ回路１０４によって変換された交流電力の電流波形が正弦波になるようにブリッジ回路１０４の動作を制御するコントローラ２６とを有し、変圧器６７の第一の二次巻線の接続先が整流器１０２の入力側であり、変圧器６７の第二の二次巻線の接続先がブリッジ回路１０４の出力側であることを特徴とする、射出成形機。 （もっと読む）

【課題】変調率が過度に大きくなる場合、制御量とその指令値との差を入力とする積分要素の出力値を参照するモデル予測制御によって、かえって制御性の低下を招くこと。
【解決手段】インバータの次回の操作状態を表現する電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）は、ステップＳ２０において、評価関数Ｊを最小とする電圧ベクトルに決定する。ここで、偏差ｅｄｑ（ｎ＋２）は、次回の操作状態として仮設定されたものによる予測電流ｉｄｅ（ｎ＋２），ｉｑｅ（ｎ＋２）と指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差である。また、仮積分値Ｉｎｔは、前回までに採用された電圧ベクトルによって生じる偏差を入力とする積分要素の出力値（積分値Ｉｎ）に偏差ｅｄｑ（ｎ＋２）にゲインＫｉを乗算した値を加えたものである。ステップＳ２８において変調率Ｍが閾値Ｍｔｈ以上であると判断される場合、積分値Ｉｎの更新を禁止する。 （もっと読む）

【課題】モータの回生電力を効率的に回生できる、射出成形機を提供すること。
【解決手段】モータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路に電力を供給する整流器１０２とを備える射出成形機であって、前記モータの回生電力の回生経路８２が整流器１０２に並列接続され、前記駆動回路と整流器１０２との間の直流電力を交流電力に変換するブリッジ回路１０４と、ブリッジ回路１０４によって変換された交流電力が入力される高調波成分抑制部６３とを回生経路８２に備えるとともに、ブリッジ回路１０４によって変換された交流電力の電流波形が正弦波になるようにブリッジ回路１０４の動作を制御するコントローラ２６を備えることを特徴とする、射出成形機。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の過励磁を正確に検出し、過励磁が検出されたとき過励磁を抑えるように交流電動機を制御する電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流電力を所望の交流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部から交流電動機に出力される電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された電流情報を励磁電流、トルク電流および一次電流に変換する電流変換部と、前記電流変換部で変換された励磁電流とトルク電流とを比較し、励磁電流がトルク電流より大きいとき、過励磁の判断情報を出力する過励磁判定部と、前記過励磁判定部からの過励磁の判断情報と予め設定された設定情報に基て、電力変換部に制御信号を与えて、電力変換部から交流電動機に供給される出力を制御する制御部を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）