【課題】従来技術のモータ駆動装置では、回生電流によるモータへのトルク供給遮断期間にインバータの出力電圧位相を進めてインバータ出力からモータに強制的に電流を流すためモータ損失が増加する。
【解決手段】モータ３は、所定のモータ回転数域において、単相交流電源１のゼロクロス付近で発生する回生期間の長短により変化するモータ実効電流値の２乗と前記モータ３のモータ巻線抵抗の積とインバータ４あるいは双方向スイッチ群における損失の和が最小、好ましくは最小値の１．１倍未満となるようにモータ（巻線）仕様を調整されたモータ３を用いることにより、回生電流によるシステム損失増加を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】より安定な起動を実現するための、あるいは運転中に外乱が加わっても誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供する。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源が発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電流検出部ＧＭが検出した負荷電流が値Ｉｓｅｔへと収束して、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が、値Ｉｓｅｔからの負荷電流の偏差に基づいて決まる値Ｖｓｅｔへと収束するようにθｓｅｔを決定し、一方でこの基本波成分の微分に比例する値と負荷電流に比例する値とをθｓｅｔの値にフィードフォワードする、そして、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】巻線形誘導機の始動トルクを改善し、装置全体の小型軽量化、低コスト化を可能にした始動制御方法及び始動制御装置を提供する。
【解決手段】第１の電源系統２１、低圧の第２の電源系統２２に接続された第１，第２の開閉手段３１，３２をオフして固定子巻線１１を開放した状態で電力変換器３４により回転子巻線１２に電圧を印加し、固定子巻線１１の誘起電圧と電源系統２２の電圧とを同期させてから開閉手段３２をオンして電源系統２２を固定子巻線１１に接続する第１の同期投入モードと、電力変換器により誘導機１０を所定速度まで加速し、その後、開閉手段３２をオフして固定子巻線１１を開放する第１の加速モードと、固定子巻線１１の誘起電圧と電源系統２１の電圧とを同期させてから開閉手段３１をオンして電源系統２１を固定子巻線１１に接続する第２の同期投入モードと、を順次実行して誘導機１０を始動する。 （もっと読む）

【課題】交流電源１の状態に依存しないモータ駆動を実現する。
【解決手段】交流電源１と、モータ４と、交流電源１とモータ４との間に配置され交流電源電圧を直接スイッチングしてモータ駆動を行う双方向スイッチ群３と、を備え、モータ４を駆動させるのに必要なトルク量の演算において、双方向スイッチ群３に印加される交流電圧の絶対値電圧波形またはローパスフィルタ処理された絶対値電圧波形と概ね相似形となるように成形してモータ駆動用指令トルクを作成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な方式による周波数変換を行う誘導電動機の駆動装置であって、低振動・低騒音、連続電流通電、低電磁ノイズ、発熱・高効率を実現すること。
【解決手段】交流電源１と、双方向スイッチ（１０〜１３）から構成されるブリッジ回路と、ブリッジ回路を介して交流電源１に接続される単相誘導電動機２とを有し、交流電源１の電圧位相にあわせて、ブリッジ回路で対角位置にある二組の双方向スイッチの通電／遮断制御を行うことで、電源電流および負荷電流が連続となり、電源周波数変換を簡易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】システムを問題なく始動することができ、かつ、動作中には高エネルギー効率の動作を実現し、とりわけ押出工程に必要とされる程度だけラム駆動用ポンプを駆動するためのモータを動作させることができる金属押出加工機を提供すること。
【解決手段】前記課題は本発明では、電動機にソフトスタート手段を設けることによって解決される。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量・低コストかつ、信頼性の高い電力変換装置を提供する。
【解決手段】交流電源１からの交流電力を双方向スイッチ３を用いて所望の周波数および所望の電圧を持つ交流電力に変換しモータ４に供給する電力変換装置において、モータ４の各相に流れる電流を検出するモータ電流検出手段（５ａ、５ｂ）と、前記双方向スイッチ３をＰＷＭ制御するための信号を出力する制御部６を設け、モータ電流検出手段（５ａ、５ｂ）で得られる検出値の時系列変化から各相におけるモータ電流のゼロクロスタイミングを予測し、予測されたモータ電流ゼロクロスタイミングとＰＷＭ制御のキャリア周期の開始タイミングが一致するように、キャリア周波数を一周期分のみ変化させるようにしたものであり、出力端の開放を回避し、過大なサージ電圧によるスイッチング素子の破壊が起きないようになる。 （もっと読む）

【課題】高効率で高信頼なモータ制御システムおよびモータ制御方法を提供する。
【解決手段】複数組の電機子巻線１−Ａ、１−Ｂ、１−Ｃ、１−Ｄをもつ交流モータ１と、各電機子巻線組を駆動する複数のインバータ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄと、各インバータを個別に制御する複数の制御装置を備え、モータトルク指令τｃに対応してトルク指令が最も小さい範囲では、インバータ１１Ａを動作させ、電機子巻線１−Ａに電流を流し、トルク指令がその上の範囲では、インバータ１１Ａと１１Ｂを動作させ、電機子巻線１−Ａと１−Ｂに電流を流し、トルク指令がさらにその上の範囲では、インバータ１１Ａと１１Ｂと１１Ｃを動作させ、電機子巻線１−Ａと１−Ｂと１−Ｃに電流を流し、さらにトルク指令が最も大きい範囲では、すべてのインバータを動作させ、すべての電機子巻線に電流を流し、トルク指令に応じてインバータおよび／または各電機子巻線組の駆動数を順次変更する。 （もっと読む）

制御ユニットとサイクロコンバータ機能と位相制御機能、及びそれぞれが目標交流電動機の特定の巻線に関連しそれぞれが制御ユニットに独立して応答する複数の電子的に制御された半導体スイッチを含む半導体スイッチングユニットによって構成される交流電動機制御システム。一実施例において、制御ユニットに応じて、目標交流電動機の巻線をスター及びデルタ結線の１つの三相電力入力へ接続するように半導体スイッチングユニットは配置される。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド建設機械を小型化すると共に、その旋回電気モータをエンジンの起動後直ちに駆動する。
【解決手段】 エンジン２に接続された発電機５が交流電力を発生する。発電機５にコンバータ５が接続され、旋回電気モータ１８への電力を制御するインバータ３２がコンバータ５に接続されている。コンバータ３０及びインバータ３２が、発電機５の電源ライン３４ｒ、３４ｓ、３４ｔと、旋回電気モータ１８との間に配置されたＩＧＢＴからなり、これらＩＧＢＴによって発電機５の交流電力を旋回電気モータ１８に投入可能な交流電力に直接に変換する。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の変動量を低減することで、更なる小型・軽量・低コスト化を図ったモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】双方向スイッチを用いることでこれまで用いられてきた整流回路をなくし、小型・軽量・低コストなモータ駆動制御装置が実現でき、モータ駆動制御装置の入力電圧が大幅に変動してモータの駆動が困難あるいは不可能となる場合でも、入力電圧補正手段によりモータに印加する電圧をほぼ一定にすることでモータの駆動を維持することが可能となり、更にビート量補正手段によりモータ電流の変動量を抑制することで損失低減や素子の電流容量低減によるモータ駆動制御装置の更なる小型・軽量・低コスト化を図る。 （もっと読む）

【課題】ゲート駆動に必要な絶縁型の直流電源の数を減らして回路を簡素化し、低コストのマトリクスコンバータ回路を提供する。
【解決手段】単相交流電源１を所定の周波数の交流電圧に直接変換して３相モータ３の巻線に供給する３相のマトリクスコンバータ回路であって、電流方向に対応して２個のゲート入力を有し単相交流電源１の端子間に直列に接続され相毎に設けられた双方向スイッチ２ａ，２ｄと、直列の対となる双方向スイッチ２ａ，２ｄのうち下流側の双方向スイッチ２ｄを制御するゲート入力用の直流電源８ｂと、直流電源８ｂの電圧を整流した電荷が充電されるコンデンサ１１とを備え、直列の対となる双方向スイッチのうち上流側の双方向スイッチ２ａを制御するゲート入力用の電源としてコンデンサ１１の電圧を使用するものである。 （もっと読む）

【課題】交流電圧を直接スイッチングしてモータ駆動を行うモータ制御装置において、モータ起動を行う場合、印加される電圧が常時変動するため起動するタイミングによりモータ起動を失敗するという課題を有していた。
【解決手段】インバータ主回路３に印加される電圧値を検出する電圧検出部１０と交流電源位相を演算する位相演算部１１の少なくとも一方と、前記電圧検出部１０からの検出値、前記位相演算部１１から演算値の少なくとも一方の演算、検出結果を用いて起動部９によりモータ７を起動させるタイミングを決定する起動タイミング決定部１２を備えることにより、インバータ主回路３への印加電圧が常時変動するモータ制御装置において確実なモータ起動を実現させる。 （もっと読む）

【課題】従来のモータ制御装置では、インバータ主回路に備えられたスイッチング素子は単方向の電流制御を行うスイッチング素子で構成されるため、単相交流電源を整流する整流回路が必要となり、交流電力から直流電力へ電力変換を行う際に変換損失が発生してしまうという課題を有していた。
【解決手段】単相交流電源１を単素子で双方向に電流制御を行うことができるスイッチング素子を備え、直接双方向にスイッチングして得た可変電圧・可変周波数の交流出力によりモータ３を駆動するインバータ主回路４と、全体の動作を制御する制御手段５とを備えることにより整流回路がないモータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

本発明は、周波数変換器(１)、および電気機械(４)の回転子の位置判定方法にも関する。周波数変換器は、負荷ブリッジ(２)および負荷ブリッジの制御回路(３)も含み、負荷ブリッジ(２)と負荷ブリッジに接続された電気機械(４)との間で給電する。周波数変換器は、上述の電気機械の少なくとも１つの電気パラメータ用の判定回路(５)を含み、周波数変換器はまた、上述の電気機械の回転子位置用の判定回路(６)を含む。負荷ブリッジ(２)は第１の交流電気励磁信号(７)を電気機械(４)に供給するように配設され、第１の交流電気励磁信号は上述の電気機械の電気角(18)に対して形成される。周波数変換器はさらに、第１の交流電気励磁信号(７)に対応する第１の交流電気応答信号(９、16)を得るように配設され、回転子位置は第１の交流電気応答信号(９、16)を基に判定する。 （もっと読む）

【課題】高効率化及び小型軽量化を図った超電導回転電機駆動制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る超電導回転電機駆動制御システムは、Ｉ_ｆ２を同期型回転電機の超電導界磁巻線に通電される界磁電流、Ｉを線電流、Ｅ_２を同期型回転電機の誘導起電力、Ｖ_ｔを端子電圧、ｋ_４を定数、ｎ_２を超電導界磁巻線の巻線数、νを同期型回転電機の回転速度、θを力率角、ｒ_２を同期型回転電機の抵抗、ｘ_２を同期型回転電機のリアクタンスとすると、同期型回転電機と電力装置との間で授受される電力の変動に応じて、超電導界磁巻線に通電される界磁電流Ｉ_ｆ２が以下の式


を満足するように制御を行う統合制御装置を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】交流交流直接変換装置において、電動機電流の急激な変化によるリプルを発生させず、駆動または制動時に電動機電流を減少させると共に、変換装置の運転を安全に継続可能とした電動機制御装置を提供する。
【解決手段】マトリクスコンバータ１等の交流交流直接変換装置により電動機を駆動する電動機駆動装置において、電動機電流を検出する電流検出手段１０６と、電動機電流検出値が制限レベルを超えたことを検出する比較手段１０７と、電動機の誘起電圧を演算する誘起電圧演算手段２と、比較手段１０７により電動機電流が制限レベルを超過したことを検出した際に、誘起電圧演算手段２により演算した誘起電圧を出力電圧指令値としてマトリクスコンバータ１に与える切替手段１０９、ＰＷＭ発生手段１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の高圧出力インバータは省エネ、省資源、小型化、電圧電流波形歪み抑制などの課題や、故障時に健全な部分で運転するなどの冗長度向上の課題に対応できない。
【解決手段】単相出力ＰＷＭサイクロコンバータ（１〜９）を直列接続して構成した直列多重３相ＰＷＭサイクロコンバータを使用し、前記サイクロコンバータがどれか故障した際には、故障したサイクロコンバータの単相交流端子間を短絡し、故障したサイクロコンバータとは直列接続上同位置にある他の２相のサイクロコンバータについては、３相電源入力端子（ｒ、ｓ、ｔ）の各相ごとに接続された各２個の双方向スイッチからなる３組の双方向スイッチを順次等時間間隔で導通させ、運転する。 （もっと読む）

【課題】起動補償トルクを簡単に補正でき、エレベータを乗り心地よくするエレベータ制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＷＭサイクロコンバータ１と、三相出力の電流信号を生成する電流検出器２と、位置信号を生成する位置検出器６と、モータブレーキ１２と、乗りかご９の荷重信号を生成する荷重センサ１１と、ＰＷＭサイクロコンバータ１を制御する制御コントローラ３とを有するエレベータ制御装置において、制御コントローラ３は、位置信号から速度信号を生成する速度信号生成器と、速度指令と速度信号から第１トルク指令を生成する速度制御器と、トルク指令と電流信号から電圧指令を生成する電流制御器と、電圧指令からＰＷＭサイクロコンバータ１のゲート信号を生成するゲート信号生成器と、荷重信号から起動補償トルクを生成する起動補償トルク生成手段とを備えるようにした。 （もっと読む）