【課題】速度センサレス制御により電動機を駆動するものにおいて、フリーラン状態の電動機の回転速度を精度良く同定することができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】本実施形態のインバータ装置は、電動機の回転速度を検出する速度検出手段を用いることなく速度センサレス制御により電動機を駆動する電動機制御部を備えたインバータ装置である。電動機制御部は、電動機がフリーラン状態であるときの回転速度を所定のパラメータを用いた条件に基づいて同定する速度サーチ機能と、電動機を実際の運転条件に基づいて運転させながらパラメータをティーチングするティーチング機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３が、低保持力の永久磁石である可変磁石を備えた可変磁束モータ３ａであり、回転数に応じて可変磁石に磁化電流を供給し磁束を制御することにより、可変磁束モータ３ａが所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機の電気的定数に設定誤差が存在しても最大トルク／電流制御を実現する。
【解決手段】実施形態によれば、比例制御器と積分制御器の出力の和に非干渉化のためのフィードフォワード項を加算するフィードフォワード制御手段と、積分制御器の出力を用いて回転子速度および回転子位置を推定する推定手段と、電動機に流れる電流を最小としながら最大のトルクを得る最大トルク／電流制御の制御式に電動機の電気的定数を適用して補正前Ｄ軸電流指令値を出力するＤ軸電流指令手段と、最大トルク／電流制御を実行する場合に補正前Ｄ軸電流指令値の設定ずれを補正可能なように決定された補正角ΔθCompとＱ軸電流指令値ＩqRefを用いて、ＩdRef′＝ＩdRefｃｏｓΔθComp−ＩqRefｓｉｎΔθCompにより補正前Ｄ軸電流指令値ＩdRefを補正してＤ軸電流指令値ＩdRef′を出力する電流位相補正手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】交流一周期に出力するPWMパルス数の減少による、基本波成分における電圧出力誤差拡大の影響を回避する。
【解決手段】べクトル切り替え位相角およびゼロ電圧ベクトル出力角度幅を、ベクトル切り替え位相角を電圧位相角とする第一の複素ベクトルと、ゼロ電圧ベクトル出力角に応じた位相角に2/3πの位相遅れおよび位相進み処理を行った第二、第三の複素ベクトルの三種類のベクトルの合成ベクトルが、虚数成分が０、且つ、実数成分が前記電圧指令値の振幅に比例した値となるよう決定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、回転子に永久磁石を有する同期電動機のための駆動制御装置に使用される回転子位相推定装置、特に、同一次元状態オブザーバに基づく回転子位相推定手段を有する回転子位相推定装置に関し、電動機パラメータに独立した安定性（安定性の度合いの指定を含む）、電動機パラメータに独立したフィルタ特性（通過帯域の中心周波数、幅の指定を含む）を状態オブザーバに付与できる回転子位相推定装置を提供することにある。
【解決手段】 状態オブザーバの性能を支配するオブザーバゲインＧｉ、Ｇｍに関し、駆動用固定子電圧の正相分（または逆相分）から回転子磁束推定値の正相分（または逆相分）に至る伝達関数が、予め定めた安定２次複素フィルタに概ね等しくなるように、複素フィルタの実数係数を利用してオブザーバゲインＧｉ、Ｇｍを設定するようにし、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】 運転状態によって電動機特性が大きく変動してもロバストで高効率な位置センサレス駆動を可能とする交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令Ｔ＊を制御位相θ∧を用いて分解し、交流電動機の機械出力に寄与する成分をδ軸電流指令、寄与しない成分をγ軸電流指令として出力する電流分配器３Ａと、前記δ軸、γ軸電流指令とδ軸、γ軸電流検出のそれぞれが一致するように制御する電流制御器５と、前記電流制御器の出力と前記交流電動機のインダクタンスでの電圧降下量との加算量のγ軸成分がゼロとなる位相を算出し、前記制御位相θ∧として出力する位相推定器８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】不平衡なＶ結線の巻線構成においてセンサレスで制御するモータを提供する。
【解決手段】端子間インピーダンスが不平衡であるため各相電圧が不平衡となるＶ結線のモータにおいて、端子間電圧とＹ相の電流ＩｙとＺ相の電流Ｉｚを検出し、自己インダクタンスの電圧成分、相互インダクタンスの電圧成分、巻線抵抗による電圧降下成分を計算して巻線の誘起電圧成分を求め、この誘起電圧成分よりロータ回転位置θｒｅを検出し、電圧、電流を制御するモータ。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期モータのセンサレス制御の安定性を向上することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータの回転数を回転数検出手段によらないで変化させる所定の監視対象の変化量を検出し、コントローラで認識される回転数を補正するフィードフォワード制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期モータのセンサレス制御の安定性を向上することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ロータ位置検出手段(10)は、検出した誘起電圧波高値と推定誘起電圧波高値との間の誘起電圧差をなくすべくパラメータを補正するモータパラメータ補正手段(30)を有し、該補正したパラメータに基づいて前記ロータ位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】２相以上のスイッチング素子のターンオンを同期させることなく、常に１相とすることでダイオードに流れるリカバリ電流のピーク電流を１相分に抑制し、素子や搭載される構成部品の信頼性，低損失，低騒音，低ノイズを比較的に安価な構成で実現することができるモータ制御装置，モータ制御システム，モータ制御モジュールを提供することを目的とする。
【解決手段】ＰＷＭ制御器は、インバータを駆動するためのＰＷＭ制御信号を演算するＰＷＭ制御信号変換器と、ＰＷＭ制御信号変換器から各相の制御信号を受け、当該各相の制御信号が各々所定時間の間隔を空けていない場合には、所定時間の間隔を空けるように少なくとも一の相の制御信号を補正するＰＷＭ制御信号補正器とを有するモータ制御システム。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両において、非同期ＰＷＭから同期ＰＷＭにかけてＰＷＭパルスの出力を変調でき、電動機から発生する電磁騒音を抑制する高調波抑制手段を提供する。
【解決手段】速度検出部１０１、ベクトル制御演算部１０２、ＰＷＭ制御演算部１０３、キャリア周波数１０４、変調率制御量生成部１０５より構成されるＰＷＭインバータ制御装置９において、不連続かつ不規則に平均値≒０となるテーブルにより値を変化させ、キャリアの半周期ごとに符号を反転させることを特徴とする変調率制御量ΔVcを、変調率基準値Vc0に加算し、ＰＷＭ制御演算部に入力することを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータ駆動オイルポンプを、脱調せず、安定に制御する。
【解決手段】機械式と電気式オイルポンプの給油を切替る給油切替機構と、給油情報を用いて、電動機トルクを定める第１の電流指令信号と電動機速度偏差で定まる第２の電流指令信号の和信号を与える制御指令発生手段と、制御指令発生手段の出力とセンサレス電動機の負荷電流の差からベクトル制御を実行する電動機制御手段を備え、制御指令発生手段は、第２の電流指令信号を得るための速度制限手段を備え、速度制限手段は、第１の上限値と第１の下限値を有し、回転速度がこの範囲を逸脱するときに回転速度変動を抑制する方向の第２の電流指令信号を与え、かつ所定時間以上逸脱状態が継続したときに、逸脱継続方向に変化した回転速度についての新しい第１の上限値と第１の下限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】安定制御ができるセンサレス電動オイルポンプ用モータ制御装置。
【解決手段】機械式と，電気式オイルポンプからの給油を選択する給油切替機構と、上位制御装置からの給油情報を用いて、電動機トルクを定める信号と電動機の速度偏差で定まる信号の和信号を与える制御指令発生手段と、制御指令発生手段の出力とセンサレス電動機の負荷電流の差からベクトル制御を実行する電動機制御手段とを備え、電動機起動の第１段階では、電動機をトルク一定とする信号で起動し、第２段階ではトルク一定とする信号と速度偏差に基づく信号の和を目標値とする電流帰還信号により駆動し、第３段階では上位制御装置からの給油の情報を用いて定めたトルクと速度の目標信号から定めた電流指令信号による電流帰還信号により駆動する。 （もっと読む）

【課題】過変調領域においてモデル予測制御を行うと、制御量の平均値と指令値との間に乖離が生じること。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。ハイパスフィルタ４０，５０では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅから高調波成分を抽出し、これに応じて高調波電流補正量ｉｄｈ，ｉｑｈが算出される。評価関数Ｊの入力パラメータとしての指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、高調波電流補正量ｉｄｈ，ｉｑｈによって補正される。 （もっと読む）

【課題】インバータと接続された状態において、処理が複雑化するのを回避しつつ相電圧が平衡するように運転することが可能なインバータ負荷模擬装置を提供する。
【解決手段】電圧補正部２２は、２相／３相変換部２１から出力された相電圧指令を、インバータ負荷模擬装置１００の相電圧を各相の間で互いに平衡した状態にするための補正指令へと変換する。ローパスフィルタ７は線間電圧から基本波成分を取り出す。線間電圧検出部６は、ローパスフィルタ７によって取り出された線間電圧の基本波成分を用いて線間電圧を検出する。電圧補正部２２は、補正指令と相電圧指令との差としての補正量を算出するとともに、その補正量に対してローパスフィルタ７と同じフィルタ処理を実行する。電圧補正部２２は、フィルタ処理後の補正量と線間電圧検出部６によって検出された線間電圧とを用いて線間電圧の変化分を補正する。 （もっと読む）

【課題】モータの動作に精度が要求されるときに、インバータのＰＷＭ方式の切り替えに伴い発生するモータのトルク変動の影響を回避でき、モータの動作に精度が要求されないときに、ＰＷＭ方式の切り替えによる効果を得ることができる制御装置を得ること。
【解決手段】制御装置は、複数のＰＷＭ方式のうちインバータのＰＷＭ動作に用いるためのＰＷＭ方式の切り替えを行う切り替え部と、動作指令信号により第１の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを不許可とし、前記動作指令信号により第２の動作が指令されたと判断した場合、前記切り替え部によるＰＷＭ方式の切り替えを許可する指令判断部とを備え、前記切り替え部は、前記指令判断部により切り替えが不許可とされた場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行わず、前記指令判断部により切り替えが許可された場合、ＰＷＭ方式の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動中の振動抑制及び振動による機器の劣化や騒音発生によるユーザ不満を解消する。
【解決手段】この発明に係るモータ駆動装置１００は、負荷を駆動するモータ３と、モータ３に電圧を印加するインバータ２と、インバータ２が出力する電圧を制御するインバータ制御手段４と、モータ３の所定の箇所に取り付けられて、モータ３の振動を検出する振動検出手段５と、振動検出手段５の出力からモータ３の回転軸に対して接線方向の振動成分を分離する振動分離手段６と、振動分離手段６の出力に基づいて、振動を抑制するための信号を出力する振動抑制制御手段７と、を備え、インバータ制御手段４は、振動抑制制御手段７の出力に基づいてインバータ２にて印加する電圧を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】電圧利用率を改善しつつ、デューティ制約を満たすことができるモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】直流電源４１に接続された３相モータ１２を駆動するモータ駆動回路４０と、３相モータのモータ電流を検出する単一のモータ電流検出部４２と、モータ電流検出値に基づいて３相モータの各相電流値を求める各相電流演算部３５と、電流指令値を演算するモータ電流指令部３４と、演算した電流指令値と前記各相電流値との電流偏差に応じて３相駆動電圧値を演算する３相駆動電圧演算部３７と、電圧利用率改善及び３相駆動電圧波形補正を行う補正演算式に従って前記３相駆動電圧値を補正して３相駆動電圧補正値を演算する３相駆動電圧補正部３８と、演算した３相駆動電圧補正値に基づいて前記モータ駆動回路を制御するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら位置決め精度を高められる駆動装置、駆動方法、及び装置を提供する。
【解決手段】駆動装置（１ａ）は、回転駆動する駆動部（１０）と、駆動部（１０）の駆動出力軸の回転角度位置を検出し第１の位置情報を生成する第１の位置検出器（３１）と、駆動部（１０）の駆動出力軸に接続された減速機（２０）と、減速機（２０）の減速出力軸の回転角度位置を検出し第２の位置情報を生成する第２の位置検出器（３２）と、第１の位置情報と前記第２の位置情報とを選択的に用いて駆動部（１０）を制御する制御部（１００ａ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】１台の電圧形インバータで誘導電動機と同期電動機の双方を所望の速度に制御する。
【解決手段】誘導電動機速度制御器１２は、誘導電動機１の回転速度指令値ωIM^＊と、誘導電動機１の回転速度ωIMとの偏差から比例積分制御等により磁極方向電流指令値Ｉｄ^＊を演算する。同期電動機速度制御器１３は、同期電動機２の回転速度指令値ωSM^＊と、同期電動機２の回転速度ωSMとの偏差から比例積分制御等により磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊を演算する。ｄｑ軸電流制御器１４は、磁極方向電流指令値Ｉｄ^＊と磁極方向電流値Ｉｄとの偏差、および、磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊と磁極直交方向電流値Ｉｑとの偏差から、比例積分制御等により磁極方向電圧指令値Ｖｄ^＊および磁極直交方向電圧指令値Ｖｑ^＊を演算する。 （もっと読む）