【課題】所望の周波数を有する電磁音を所望の大きさで電動機から発生させる方法を提供する。
【解決手段】交流電動機と、前記交流電動機に交流電力を供給する電力供給手段と、前記電力供給手段を制御して、前記交流電動機の相コイルに流れる電流を調節する制御手段と、を備える動力装置において、
前記交流電動機に対するトルク電圧指令値Ｖｑ＊及び励磁電圧指令値Ｖｄ＊の少なくとも何れか一方の電圧指令値に周期的な変動を加えることにより、所望の周波数及び音量を有する電磁音を前記交流電動機から発生させる。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減しつつ、所望の周波数を有する電磁音を所望の大きさで電動機から発生させる。
【解決手段】交流電動機、前記交流電動機に交流電力を供給する電力供給手段、及び前記電力供給手段を制御して前記交流電動機の相コイルに流れる電流を調節する制御手段を備える動力装置において、前記交流電動機に対するトルク電圧指令値Ｖｑ＊及び励磁電圧指令値Ｖｄ＊の少なくとも何れか一方の電圧指令値に周期的な変動を加えることにより所望の周波数及び音量を有する電磁音を前記交流電動機から発生させるに当たり、前記電圧指令値の増大方向への変動と減少方向への変動とが連続して起こる変動パターンに従って前記電圧指令値に変動を加えることにより、前記交流電動機の相電流において、同じ周期及び振幅を有する正弦波と比較して、より小さい電流実効値及びより多くの周波数成分を有する波形を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】位置センサレスのモータ制御装置において、誤検出が低減で飢渇高精度の欠相検出手段を提供すること。
【解決手段】同期モータ３を駆動するための３相交流電圧を出力するインバータ主回路２と、同期モータの各相に流れる電流を検出する電流検出手段６を備えたモータ制御装置において、所定の指令値により同期モータを運転する同期運転モードと、位置フィードバックによる運転モードとを備え、同期運転モード中に前記電流検出手段で検出した電流値に基づいて欠相を検出する欠相検出手段１０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、電機子の作る磁束と界磁磁石の磁束とが平行であり磁気回路の構成が容易であって、なおかつ界磁磁石に永久磁石を用いても、減磁や脱磁を起こし難い仕組みを作ることが課題である。
【解決手段】回転ダクトの円周部周辺上のアキシャル方向かラジアル方向の少なくともいずれか一ヵ所の表面付近に界磁磁石の配設場所を正確に把握して通電と遮断ができる装置を取付け、１コの「プッシュプル」型の電機子上に２組とも界磁磁石が存在するときの電機子に電力を印加し、１コの「プッシュプル」型の電機子上には１組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを構成する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、電源リレーのショート故障を診断することの可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源からインバータ回路を経由してモータに電力を供給する配線に設けられた電源リレーは、異常時に電源からインバータ回路への通電を遮断する。マイコンは、ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、ステアリングホイールが操舵されていないとき（Ｓ４：ＮＯ）、電源リレーのショート故障を診断する。ＥＰＳは、ステアリングホイールの操舵がされていない時に電源リレーにより通電を遮断することで（Ｓ５）、ステアリングホイールの操舵のアシストに影響を与えることなく、電源リレーのショート故障を診断することができる。 （もっと読む）

【課題】直流平滑コンデンサに流れるリプル電流をより正確に導き出すことができ、適切な保護制御を行うことができる電動機駆動用装置等を提供する。
【解決手段】整流器５、直流リアクトル６、直流平滑コンデンサ７、及び逆変換器８から構成されるインバータ主回路と、直流母線電圧を検出する直流母線電圧検出手段１１と、脈動電圧を検出する脈動電圧検出手段１２と、インバータ主回路の出力電流を検出する出力電流検出手段１３と、インバータ主回路の出力周波数を補正処理して出力する出力周波数補正手段１６と、電源周波数を検出する電源周波数検出手段１８と、インバータ出力電力を演算する出力電力演算手段１７と、電源周波数、インバータ出力電力に基づいて脈動電圧からリプル電流を演算するリプル電流演算手段１４と、逆変換器８に例えばＰＷＭ信号等の駆動信号を送るＰＷＭ信号演算部１０とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】電圧変換装置の短絡といった故障モードにおいても、直流電源のバッテリ等の過電流を防止することができ、バッテリの損傷を回避できる車載用回転電機の駆動装置を提供することを目的としている。
【解決手段】駆動装置１は、インバータ４を介してモータ５を駆動制御する回転電機の駆動装置であって、充放電可能なバッテリ２と、バッテリ２の電圧を変換してインバータ４に電力供給する昇圧コンバータ３と、昇圧コンバータ３を迂回するバイパス回路１０と、バッテリ２からの電力を昇圧コンバータ３とバイパス回路１０とを切り替える切替スイッチ９ａおよび９ｂと、切替スイッチ９ａ、９ｂを操作する制御回路７と、バッテリ２から昇圧コンバータ３への電力供給を制御する制御装置８と、を備えている。昇圧コンバータ３の短絡時に昇圧コンバータ３への電力供給を遮断し、バッテリ２の損傷を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】磁束軸電流の過補償を抑制する。
【解決手段】交流電動機の速度制御装置は、トルク軸電流を比例積分制御するトルク軸電流制御器から出力されるトルク軸電圧成分を所定の値以下になるように制限するトルク軸電圧リミッタと、前記トルク軸電流制御器から出力されるトルク軸電圧成分と前記トルク軸電圧リミッタから出力されるトルク軸電圧指令とからトルク軸電圧飽和量を求める第１の減算器と、前記求められたトルク軸電圧飽和量を、推定器により推定されたトルク軸過渡電圧飽和量で補正する補正部と、前記補正されたトルク軸電圧飽和量を保持する第１の積分器と、前記保持されたトルク軸電圧飽和量と直交２軸座標の回転角速度とから磁束軸電流指令修正量を求めて出力する磁束軸電流指令修正器と、磁束軸電流指令から前記磁束軸電流指令修正量を減算し磁束軸電流指令修正指令を求めて出力する第２の減算器とを備えている。 （もっと読む）

【課題】永久磁石型同期モータを駆動源として搭載する車両が衝突した際に、タイヤの空転等に伴って当該モータが回転している場合であっても、当該モータにおける意図しないトルクの発生を抑制しつつ、当該モータに交流電流を供給するインバータが備える蓄電手段の電荷を速やかに放電させる。
【解決手段】車両の衝突が検出された際に、当該モータに交流電流を供給するインバータと直流電源との間の電気的接続を遮断し、当該モータが回転している場合又はインバータが備える蓄電手段の端子電圧が高い場合は、当該モータに供給される交流電流の励磁電流指令値Ｉｄ＊をゼロではない値に設定し且つトルク電流指令値Ｉｑ＊をゼロに設定する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサの放電を、より迅速に行なえる回転電機の駆動システムを提供する。
【解決手段】ＭＧ駆動用コンピュータ１８は、衝突または衝突の可能性が検知された場合、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフする。また、回転電機１０の回転数を低減する回転数低減制御と、平滑コンデンサ１４を放電する放電制御とを実行する。回転数低減制御においては、回転電機１０の回転数が第二閾値以下の場合には、インバータ１２の上アームまたは下アームの三相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする三相オン制御を行なう。回転数が第二閾値超過の場合は、上アームまたは下アームの一相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする一相オン制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、相電流検出値のみを用いて、インバータまたは巻線組の故障を検出する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電流を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出する。故障判定手段７５１、７５２は、互いに他系統の３相電流検出値に基づいて、自系統の相電流推定値を算出し、電流検出値と比較する。これにより、ＥＣＵ１０１は、電流検出器７０１、７０２からの情報である相電流検出値のみを用いて、インバータ６０１、６０２または巻線組８０１、８０２の故障を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】複数相のモータを制御するモータ制御装置において、対象とする相に開放状態の故障が発生した場合に、いずれの相に開放状態の故障が発生したか否かを、迅速かつ正確に検知するモータ制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置を得る。
【解決手段】電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖｔｈｒ以上、かつ、モータ回転速度ωが所定速度ωｔｈｒ以下、かつ、対象とするｘ相電圧指令Ｖｘ＊がゼロ付近でなく、かつ、対象とするｘ相の電流Ｉｘが所定電流Ｉｕ＿ｔｈｒ以下、かつ、制御誤差が所定誤差以上である状態が所定時間以上検出された場合に、対象とするｘ相に開放状態の故障が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、周波数電圧変換部で異常が発生したとしても、電動機の回転を確保することができる電動機制御システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る電動機制御システム２００は、回転動作を行う電動機７と、電動機７に電力を供給する電力供給源部１，３と、電力供給源部１，３から出力された電力に対して、周波数および電圧の変換を行う周波数電圧変換部５とを備えている。さらに、電動機制御システム２００は、周波数電圧変換部５に異常が生じたときに、電力供給源部１，３から出力される電力を、周波数電圧変換部５を介さず、電動機７に供給するバイパス回路６と、周波数電圧変換部５に異常が生じたときに、電力供給源部１，３から出力される電力の電圧および周波数を、可変に制御する電圧周波数可変制御を行う制御部１２，２，４とを、備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動時においても、相開放スイッチのオープン故障を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】異常検出部は、モータ２１と駆動回路３２との間で一方向への通電が可能、且つモータ２１が高速回転していない状態で、判定対象となる特定相の相誘起電圧値が継続して異常判定閾値以下となった場合に、該特定相のリレーＦＥＴにオープン故障が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】代替モータ回転角の検出に用いる回転角センサの分解能をモータ回転角に換算した値が９０°〜１８０°の範囲内にある場合であっても、安定的に代替モータ回転角を用いたモータ制御を実行することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、モータ回転角センサにより検出されるモータ回転角に異常が検出された場合には、当該モータ回転角に代えて、ステアリングセンサの検出値に基づく代替モータ回転角を用いた代替制御を実行する。そして、マイコンは、代替制御に基づき換算分解能Δθ０に対応する位相遅れが生じたｑ軸電流指令値Ｉq*のｑ軸電流成分（第１成分Ｉq１）を打ち消すｄ軸電流指令値Ｉd*を演算する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサからスナバコンデンサまで直接的に給電接続する特別な構成を設けることなくスナバコンデンサを十分に充電する。
【解決手段】平滑コンデンサ２と、２つのアームスイッチング素子１１を直列に接続した組を３組並列に接続して３相としたインバータ部３と、インバータ部３の出力側に接続されたブレーキ回路整流器２１と、ブレーキ回路整流器２１に並列接続した制動抵抗器２３と制動スイッチング素子２２と、を有するダイナミックブレーキ回路部５と、制動スイッチング素子２２に並列接続したスナバコンデンサ３１を含むスナバ回路部６と、各アームスイッチング素子１１に対するゲート信号と制動スイッチング素子２２に対するブレーキ制動信号とを出力する駆動制御部７と、を備えるモータ制御装置１００であって、駆動制御部７が、通常運転前に、ダイナミックブレーキを解除する処理を行い、スナバコンデンサ３１を充電制御する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】トルク式「φ・ｉｄ＋Ｐ（Ｌｄ−Ｌｑ）・ｉｄ・ｉｑ」や、電機子鎖交磁束定数φとして特定の値を想定したマップに基づきトルクを推定すると、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁力が減少する異常が生じる場合等にあっては、電機子鎖交磁束定数φが変化するため、トルクの推定精度が大きく低下する。
【解決手段】ＭＧＥＣＵ３０では、実効電力ＥＰ（＝Ｖｎ・Ｉａ・ｃｏｓΔ）を電気角速度ωで除算することで診断用推定トルクＴｄｅを算出する。ここで、ノルムＶｎは、インバータＩＮＶの出力電圧のベクトルのノルムであり、ノルムＩａは、実電流ｉｄ，ｉｑのベクトルノルムであり、位相差Δは、電流ベクトルと電圧ベクトルとの位相差である。診断用推定トルクＴｄｅがトルク指令値Ｔｒから大きく乖離するか否かに基づき、トルクの異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】トルク式「φ・ｉｄ＋Ｐ（Ｌｄ−Ｌｑ）・ｉｄ・ｉｑ」や、電機子鎖交磁束定数φとして特定の値を想定したマップに基づきトルクを推定すると、モータジェネレータの永久磁石の磁力が減少する異常が生じる場合等にあっては、電機子鎖交磁束定数φが変化するため、トルクの推定精度が大きく低下する。
【解決手段】診断用トルク推定部５６では、実効電力ＥＰ（＝Ｖｎ・Ｉａ・ｃｏｓΔ）を電気角速度ωで除算することで診断用推定トルクＴｄｅを算出する。ここで、ノルムＶｎは、インバータの出力電圧のベクトルのノルムであり、ノルムＩａは、実電流ｉｄ，ｉｑのベクトルノルムであり、位相差Δは、電流ベクトルと電圧ベクトルとの位相差である。ＦＢ演算系異常診断部６０では、上記式に準じた手法にて推定される制御用推定トルクＴｅと診断用推定トルクＴｄｅとを比較することで、演算系の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】昇圧制御の最中に昇圧回路の異常をより適切に判定する。
【解決手段】昇圧コンバータに昇圧指令がなされているときには（Ｓ１１０）、バッテリ電流ＩＢとリアクトル電流ＩＬとが一致しているか否かを判定し（Ｓ１２０）、昇圧コンバータのキャリア１周期に亘ってバッテリ電流ＩＢとリアクトル電流ＩＬとが一致している状態が継続しているときに（Ｓ１３０）、昇圧コンバータに異常が生じていると判定する（Ｓ１４０）。これにより、昇圧コンバータを制御している最中にも昇圧コンバータの異常を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】その目的は、モータ回転角速度を判定条件に加えることなく、精度良く通電不良を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】通電不良検出部７１は、相電流値が所定電流値以下であり、且つ電源電圧Ｖpsが所定電圧値以上である場合に、連続してＤＵＴＹ指令値が所定電流値に対応する所定範囲の上限値以上であるという第１の判定条件、及び連続してＤＵＴＹ指令値が下限値以下であるという第２の判定条件を満たすか否かを判定する。そして、通電不良検出部７１は、第１の判定条件を満たす状態が継続する時間である第１の継続時間と、第２の判定条件を満たす状態が継続する時間である第２の継続時間とをそれぞれ計測し、第１又は第２の継続時間が、高速回転時におけるモータ２１の回転周期に基づく判定時間を超えた場合に、通電不良が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）