【課題】機械振動子の固有周波数にバラツキがあっても歩留りが高く低コストで振動触覚ハプティクス効果を発揮できる振動発生装置の提供。
【解決手段】振動発生装置は、減衰比ζ＜１で減衰系の機械振動子３をバネ要素Ｓを介して固定部Ｂに対し支持し、機械振動子３を非接触で振動させる動磁界を生成する電磁コイルＬを備え、このコイルＬに印加される駆動電圧Ｖ（ｔ）の周波数ｆを機械振動子３の減衰系固有周波数ｆ_ｄから外れた非共振周波数として機械振動子３がうなり振動を起す。うなり振動の振幅を規定するうなり波のうち駆動開始側の１番谷部から１番山部を超えた２番谷部において駆動電圧Ｖ（ｔ）の印加を停止する強制振動制御部２０を有する。 （もっと読む）

【課題】 電気負荷装置（ソレノイド）の地絡等の故障を確実に診断する。
【解決手段】 制御装置（マイコン）から駆動回路への駆動信号と、駆動回路の出力状態に応じたステータス信号とを比較する。具体的には、ステータス信号の立ち上がり時に、駆動信号のレベルを判定し、例えばＨレベルで整合性があれば、ステータス信号は有効と判断し、ステータス信号のカウントにより正常と診断する。ソレノイドの地絡故障を生じた場合は、駆動回路の出力が固定され、ステータス信号は発生しなくなる。また、仮に擬似的信号を発生したとしても、その立ち上がり時の駆動信号のレベルを判定し、Ｈレベルでなければ、ステータス信号は無効と判定する。それゆえ、誤診断を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルモーターの提供。
【解決手段】ボイスコイルモーターは、可動磁気回路部品４３、固定回路部品４４、位置感知センサー４２０、保存媒体４２１、コントローラー４２を備え、可動磁気回路部品４３は永久磁石を備え、しかも負荷設置スライド台を物理接続し、固定回路部品４４はコイルにより構成し、位置感知センサー４２０は可動磁気回路部品４３の所在位置を探知でき、信号増幅器により位置電気値を出力し、コントローラー４２が保存媒体４２１より、増益値と偏移量補償値とを読み取り、増益値と偏移量補償値に基づき校正後の位置電気信号値は、固定回路部品４４のコイルに電力を獲得させた後、固定回路部品４４と可動磁気回路部品４３が提供する磁力の相互作用の下、負荷設置スライド台は移動範囲内の上端点と下端点との間で移動する。 （もっと読む）

【課題】システム信頼性に優れた振動溶接システムを提供する。
【解決手段】第１加工物支持部に結合され、第１加工物支持部の往復移動を行うための１対の電磁石と、電磁石に結合され、第１加工物支持部の往復移動を行うために、電磁石を互いに位相ずれで連続的に付勢および消勢する電気駆動システムとを有する。この駆動システムは、ＤＣ電流源と、電源を電磁石の各々に制御可能に結合し、電源を電磁石の各々から制御可能に切断する多数の制御可能電子スイッチング・デバイスと、電磁石に結合され、電磁石に供給される電流を表す信号を生成する電流センサと、電子スイッチング・デバイスに結合され、電流センサが生成した信号を受け取り、電磁石の付勢および消勢を制御して第１加工物支持部の往復移動を行うために、スイッチング・デバイスをオンおよびオフにする制御回路とを含む。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御で作動音の低減化を図ることができるとともに、作動音の低減化を安定して行うことが可能な駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１と、駆動軸２と、駆動軸２に摩擦係合されて移動する被駆動部材３と、圧電素子１に駆動信号を印加する制御部８１と、を備え、制御部８１は、被駆動部材３を移動させる場合には、通常駆動信号を圧電素子１に対して印加するとともに、通常駆動信号の印加を開始する直前の期間である開始直前期間、及び、通常駆動信号の印加を終了する直後の期間である終了直後期間の少なくとも一方の所定期間において、通常駆動信号における逆方向充電タイミングのみを、被駆動部材３が通常駆動信号によって駆動する方向とは逆の方向に動かない範囲で除々に変化させた静音制御駆動信号を圧電素子１に対して印加する。 （もっと読む）

【課題】非線形な推力特性を持つ電磁アクチュエータであっても、ほぼ線形の推力特性を持つ電磁アクチュエータとして制御することができる。
【解決手段】可動体３の周囲に配置されたソレノイドコイル４に電力を供給することにより可動体３を駆動する電磁アクチュエータシステム１において、システム全体の動作を制御するコントローラ１０は、そのＲＯＭに予め記憶された電磁アクチュエータ２の最大推力特性線図を用い、ストローク検出器９で検出された可動体３のストローク位置から可動体３の最大推力を算出し、その算出された可動体３の最大推力と、可動体３の要求推力との比に最大推力発生時の電力値を乗じた値を制御電流とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な回路により移動部材を駆動するコイルから発生する磁気成分を相殺して、安定した移動部材の駆動を制御する。
【解決手段】駆動制御装置１００は、移動部材１４を駆動するための移動部材駆動部１０６と、移動部材１４の制御目標位置を演算する目標位置演算部１０２と、移動部材駆動部１０６から発生する磁気成分を検出する磁気成分検出部１０８と、磁気成分検出部１０８により検出された磁気成分のうち、所定の磁気成分を相殺する磁気成分相殺部１１０と、磁気成分相殺部１１０により相殺された所定の磁気成分に基づいて、移動部材１４が目標位置演算部１０２により演算された制御目標位置へ追従するように、移動部材１４の駆動を制御する制御部１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電磁アクチュエータの構造が複雑になるのを抑制しながら、可動部の振動の周波数を所定の周波数まで効率よく上昇させることが可能な電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】この電磁アクチュエータ１００は、電磁石１２を含む固定部１と、固定部１に対向するように配置され、永久磁石２１を含む可動部２とを備え、電磁石１２に交流の電流を印加することにより、可動部２は、少なくとも２つ以上の位置を周期的に繰り返し移動することにより振動し、交流の電流の周波数は、所定期間一定の周波数を維持しながら段階的に上昇するように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、シリンダ位置認識システムを有する、リニアモータによって駆動されるピストンとシリンダとの組合せ体であって、エアギャップ（１２）を形成する支持構造体（４）と、エアギャップ（１２）の少なくとも一部に沿った可変電磁流を生成するモータ巻線（６）と、その一方の端部にヘッドを有するシリンダ（２）と、磁石（５）に接続されたピストン（１）であって、エアギャップ（１２）を少なくとも部分的に含む変位経路の内部で移動するために、前記磁石が、前記モータ巻線（６）の電磁流によって駆動され、磁石の変位によってピストン（１）がシリンダ（２）の内部で往復移動するピストン（１）と、磁石（５）の変位経路の或る場所に配置された誘導センサ（８）であって、ピストン（１）がシリンダのヘッドに最も近い位置に到達するとき、誘導センサが、磁石の対応する位置に起因する磁界の変化を検出し、この磁界の変化から生じる電圧信号を生成するように誘導センサ（８）とを備えるピストンとシリンダとの組合せ体を開示する。さらに、本発明は、本発明のようなピストンとシリンダとの組合せ体を備え、シリンダの位置を認識ことができる、リニアモータ圧縮機を開示する。
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【課題】係合装置の係合状態を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】ドグクラッチ３９０の可動部３９２は、ドグクラッチ駆動部４００の電磁アクチュエータ４５０により駆動される。ドグクラッチ駆動部４００は、Ｆ／Ｂ用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｂ用ＰＷＭ出力部４１１、Ｆ／Ｆ制御用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｆ用ＰＷＭ出力部４１２及びＦ／Ｂ制御とＦ／Ｆ制御とを切り替えるための切替スイッチ４３０を備える。ドグクラッチ３９０を係合させる際は、先ずＦ／Ｆ制御が実行され、逆起電力によるアクチュエータ電流Ｉａの減少変化の度合いに基づいてドグクラッチ３９０が係合したか否かが判別される。ドグクラッチ３９０が係合した後は、温度変化や個体差等の外乱の影響を排除すべく電磁アクチュエータ４５０の駆動態様がＦ／Ｂ制御に切り替えられ、アクチュエータ電流Ｉａが保持電流に維持される。 （もっと読む）

【課題】揺動体の中立位置を調整して、それによる反射光ビームの照射位置の調整やそれと対象物間の距離の調整などを可能とした揺動体装置を提供することである。
【解決手段】揺動体装置は、中立位置を挟んで揺動軸2の回りに揺動可能に支持された揺動体1と、駆動手段4、5、6と、位置調整手段4、7、8とを有する。駆動手段は、揺動体1を揺動軸2の回りに揺動させるための手段であり、位置調整手段は、揺動体1の中立位置を調整するための手段である。 （もっと読む）

【課題】電磁アクチュエータの短絡を適切に検出することが可能な電磁アクチュエータの短絡検出装置を提供する。
【解決手段】電磁アクチュエータの短絡検出装置は、電磁アクチュエータの駆動回路から出力された電圧値及び電流値に基づいて、電磁アクチュエータの第１の抵抗値を求めると共に、電磁アクチュエータの温度を取得して、当該温度に基づいて電磁アクチュエータの第２の抵抗値を求める。そして、求められた第２の抵抗値が第１の抵抗値に所定値を加算した値よりも大きい場合に、電磁アクチュエータが短絡していると判断する。これにより、電磁アクチュエータの短絡を精度良く検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電流駆動型アクチュエータ駆動制御装置において、コストを抑制して速度フィードバックを可能とすることである。
【解決手段】気体圧サーボ弁の位置決め制御システム１０において、スプール２４の位置を変位センサ４２で検出し、位置指令５２と比較してその偏差に対し、ゲインＧ₁を乗じて速度指令とし、速度指令と制御対象の速度と比較し、その偏差に対しゲインＧ₂を乗じて駆動指令とし、これを電流ブースタ６２に出力する。電流ブースタ６２は、駆動指令を駆動電流に変換してフォースモータ４０の可動線輪３６に供給し、スプール２４を移動させる。電流ブースタ６２の出力は速度演算器６６によって積分演算されて速度情報に変換され、速度フィードバックループ６７によって減算器５８に戻される。振動除去装置に置いても同様に速度演算器による速度フィードバックを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ばね定数と可動部の質量から決定される共振周波数をもつリニア振動アクチュエータやリニア振動発電機において、共振周波数以外の周波数で駆動しても高効率となる制御方法を提供する。
【解決手段】可動子３の変位ｘ２０は変位センサ１４で検出されて、制御装置２１内のゲインコントローラ２４にフィードバックされている。ゲイン決定手段２５は、駆動周波数ｆ２６と変位ｘ２０に基づいてゲイン可変指令２７を出力する。電流指令Ｉｃ２９から変位ｘ２０にゲインＫ２８が乗じられた信号が減算されて合成電流指令Ｉｃ＊２２となる。ゲイン可変信号２７によって、ゲインＫ２８を可変させることができる。このようにすることで、駆動周波数に見かけの共振周波数を常に一致させることができて従来法よりも高効率駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】高速のフォトカプラは複数個必要とせず、少なくとも１個を用いるだけで開扉の制御を行う冷蔵庫を提供する。
【解決手段】冷蔵庫制御マイコン１１４は、低圧直流電源によって駆動するものであり、開扉スイッチからの開扉信号に基づいてオンされた扉を特定する扉特定信号を、このオンされた扉の開扉力に対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号とを出力し、ＰＷＭ信号は高速で伝達する第１フォトカプラＱ１を介して伝達され、扉特定信号は低速で伝達する第２フォトカプラＱ２を介して伝達され、左ドライバ回路１１６と右ドライバ回路１１８は、第２フォトカプラＱ２からの扉特定信号によって特定された扉に対応する電磁ソレノイド３４を、第１フォトカプラＱ１を介して伝達されたＰＷＭ信号に基づいて駆動する。 （もっと読む）

【課題】電流検出抵抗の端子電圧から電流を検出して、ソレノイドへの通電を制御する電流制御装置において、電流検出値に基づき断線の有無を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】既知の目標電流を与える一方で、実電流を計測し、端子電圧を電流に変換するゲインを学習する。その後、ソレノイドをオープンにした状態での端子電圧と前記ゲインとから断線時のオフセットを求めて記憶させる。そして、断線診断においては、前記ゲイン及び断線時のオフセットを用いて、端子電圧を電流に変換し、目標電流が所定以上でかつ電流が閾値以下であるときに、断線の発生を判定する。 （もっと読む）

【課題】ソレノイド（２２）の動作を制御するための装置（１、５０）および方法（４００、５００、６００）を提供する。
【解決手段】ソレノイド（２２）の動作を制御するための装置（１、５０）および方法（４００、５００、６００）は、所定の状態に応答して活動化信号（１４’）を受け取るように構成された制御回路（１、５０）を含む。制御回路は、前記活動化信号に応答して、第１の所定の期間、ソレノイドに第１の付勢信号を供給し、第２の所定の期間、第１の付勢信号を切断する。制御回路はさらに、第３の所定の期間、ソレノイドに第２の付勢信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】 多軸で構成される機械（ステージ）を制御する場合、機械パラメータ（重心位置、質量、慣性モーメント）がずれている軸ならびにそのずれ量を容易に把握することができ、その機械パラメータ（重心位置、質量、慣性モーメント）を補正して機械（ステージ）を正確に制御することができるステージ制御装置とその重心位置補正方法並びに機械パラメータ調整方法を提供する。
【解決手段】 複数軸のうち、ある１軸の重心位置指令から他の１軸の重心位置偏差までのボード線図ゲイン特性を用いて、前記ある１軸の重心位置ずれを調整または補正する手段２，３，１５を備えた。 （もっと読む）

【課題】 従来のリニアソレノイドの駆動装置では、電流モニタのゲイン特性が単一のゲイン設定となっており、どの電流領域においてもリニアに変化するのみで、駆動電流の変化に対してモニタできる変化量は同じであるため、モニタする電流のゲイン特性を電流領域によって変化させるといった制御に対応させることはできなかった。
【解決手段】 リニアソレノイド駆動装置１であって、リニアソレノイド３に流れる電流値を制御するソレノイド駆動手段１１・１２・１３と、前記ソレノイド駆動手段により駆動されるリニアソレノイドに流れる電流値をモニタし、モニタした電流を所定のゲイン特性にて出力して、前記ソレノイド駆動手段にフィードバックする電流モニタ１４とを備えており、前記電流モニタは、該電流モニタのゲイン特性を、前記ソレノイドに流れる電流値の大きさに応じて変化させるゲイン特性切り換え機能部１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】モーターによって生成される出力の力から直線移動の位置成分を除去し、ステッピングモーターの出力を線形化することのできるシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るシステムは、ステッピングモーターの出力を線形化するシステムであって、モーターに対して力の入力を供給するコントローラと、連続増分ステップ間における移動に続いてモーターの位置を判定する手段と、位置誤差を出力の力の要求に変換する手段と、現在のモーター位置において要求された力を生成するモーター電圧パターンを算出し、これにより、モーターによって生成される出力の力から直線移動の位置成分を除去する手段と、を備えることを特徴とするものである。 （もっと読む）