本発明は、リニア圧縮機に関し、特に冷力可変及び突入電流の防止を遂行するリニア圧縮機の制御装置に関する。
本発明のリニア圧縮機の制御装置は、リニア圧縮機に積層されたコイル捲線体と、上記コイル捲線体に直列に接続された第１キャパシターと、上記第１キャパシターと並列構造を有し、キャパシタースイッチを備えたキャパシタンス可変部と、上記キャパシタースイッチを制御して制御装置の全体キャパシタンスを可変することにより、上記リニア圧縮機の出力変化を生じさせる制御部と、からなる。
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【課題】リニアモータの低コスト化と小型化及び低騒音化を達成することができるリニアモータの制御方法及びその制御方法が実行可能な制御装置並びにその制御装置を備えた電子機器を提供すること。
【解決手段】リニアエンコーダ２１からの位置情報に基づいて、リニアモータ２０の相切替を行う。これにより、リニアモータに内蔵されていた磁極検出手段を不要とすることができるので、リニアモータの低コスト化と小型化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】予め算出した磁極情報をリニアモータ制御装置に保存することによって、システム起動時に磁極情報の検出動作を行う必要なくリニアモータを動作することができるリニアスライダを提供する。
【解決手段】絶対値リニアスケール３を有しているが、磁極情報を検出できるセンサは有していないリニアスライダにおいて、リニアモータ可動子４とリニアモータ固定子５の位置関係より計算された、絶対位置０からリニアモータ誘起電圧立ち上がり位置までの磁極情報を、あらかじめリニアモータ制御装置内に保存しておくことにより、制御装置電源投入時に磁極情報の検出動作を行うことなく動作させことができるものである。 （もっと読む）

【課題】 Ｈブリッジ回路を用いたアクチュエータ駆動装置における省電力化。
【解決手段】 Ｈブリッジ回路に供給される２種類のパルス信号が以下の条件を満たす。
ｘ≧Ｘｍｉｎ時
パルス信号Ａのパルス幅＝Ｔ（ｘ／Ｘｍａｘ）
パルス信号Ｂはローレベル、
ｘ≦（−Ｘｍｉｎ）時
パルス信号Ａはローレベル、
パルス信号Ｂのパルス幅＝Ｔ（｜ｘ｜／Ｘｍａｘ）
０＜ｘ＜Ｘｍｉｎ時
パルス信号Ａのパルス幅＝Ｔ（ｘ／Ｘｍａｘ）＋Ｔｍｉｎ
パルス信号Ｂのパルス幅＝Ｔｍｉｎ
０＞ｘ＞（−Ｘｍｉｎ）時
パルス信号Ａのパルス幅＝Ｔｍｉｎ
パルス信号Ｂのパルス幅＝Ｔ（｜ｘ｜／Ｘｍａｘ）＋Ｔｍｉｎ
ｘ＝０時
パルス信号Ａのパルス幅＝Ｔｍｉｎ
パルス信号Ｂのパルス幅＝Ｔｍｉｎ
（ｘ：制御信号、Ｔｍｉｎ：アクチュエータを駆動可能な最小パルス幅、Ｘｍｉｎ：そのときの制御信号であり、Ｘｍｉｎ＝Ｘｍａｘ（Ｔｍｉｎ／Ｔ）） （もっと読む）

【課題】永久磁石間の磁力を利用することで、定常的に電力損失を発生しない能動型振動抑制装置を提供する。
【解決手段】周方向に交互に磁極を異ならせて形成した回転可能な第１の永久磁石１と、その第１の永久磁石から軸方向に離れて配置された第１の永久磁石と同様に着磁された第２の永久磁石２と、その第２の永久磁石２を軸方向には移動自在で周方向には回転不能に支持する支持手段４と、からなり、第１及び第２の永久磁石間に働く磁力の斥力及び引力の大きさを、第１の永久磁石１に接続された電動機３の回転角度変化により調整し、永久磁石を用いることで電磁石のような磁力発生のための電力損失を発生させずに、第１及び第２の永久磁石間に生ずる外部力による軸方向の振動を、能動的に制御された磁力により抑制する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータ用の可動子の移動距離とセンサの検出タイミングとを同期させたロータリーエンコーダを提供する。
【解決手段】フォトマイクロセンサ１０が、可動子２１からの距離が回転体２の回転軸４と同じで、該可動子２の移動方向と平行な回転体２の外周部でスリット７に対応させて配設されている。フォトマイクロセンサ１０が、回転体２の回転が速くなっていく場合は、スリット幅が順次広くなっていくスリット７が対応し、回転が遅くなっていく場合は、スリット幅が順次狭くなっていくスリット７が対応する。回転体２の回転が速くなっていく場合は、フォトマイクロセンサ１０の信号出力タイミングが順次遅くなり、回転が遅くなっていく場合は、信号出力タイミングが速くなって、可動子２１の移動とフォトマイクロセンサ１０の信号出力のタイミングとを同期させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明はボイスコイルモーターに磁気弾性力を発生させる方法と、その磁気弾性力を利用して位置決め制御する方法である。
【解決手段】磁気回路部品と電気回路部品を含み、該磁気回路部品は少なくとも一つの磁界を発生する。電気回路部品は少なくとも一つのコイルと少なくとも一つの磁気導体を含み、該コイルに電流を流す時、移動方向に推力が生じ、該磁気導体と前記磁気回路の間に、正方向のカップル力を発生させ、且つ前記移動方向に磁気弾性力を持たせる。更に前記ボイスコイルモーターに設置した懸架機構が、前記正方向のカップル力による予圧を受け、移動時のあそびを解消できる。前記推力と前記磁気弾性力とのバランスを利用するのみで板ばねのような弾性体を一切使わずに、位置決め制御ができる。 （もっと読む）

【課題】加減速時に重心軸周りに回転（ヨーイング）を起こしてもコイルと磁石の位置関係を正確に求め位相を補正することができ、カウンタマスを搭載したステージ装置に容易に対応可能で、大加速で駆動しても推力誤差による振動が発生しない、高精度な位置決めできるリニアモータ、ステージ装置およびリニアモータの位相補正方法、露光装置およびデバイス製造方法を提供する。
【解決手段】多相コイルユニットと、磁石ユニットと、を備えるリニアモータであって、前記多相コイルユニットおよび前記磁石ユニットの各々の位置を検出するための位置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記多相コイルに与える電流の位相を補正する補正手段と、を備えるリニアモータ。このリニアモータを用いるステージ装置およびリニアモータの位相補正方法。このステージ装置を用いる露光装置。この露光装置を用いるデバイス製造方法。 （もっと読む）

本発明の電子整流子回路は、その低速トルクの制約を克服するために、周知である電子整流子内に組み込まれうる強制転流手段を提供する。強制転流手段は、基本スイッチングステージに対して１対のサイリスタ（１、４）を使用した強制転流機能強化からなる。コンデンサ（３、６）は、予め充電され、放電されるときにコイル電圧が補充されてもよく、これにより、転流重なり期間が減少して、サイリスタ（１、４）の順阻止能力を得るために利用されるターンオフ時間を最大にできる。このような容量放電を実現する２つの手段が使用されうる。第１の手段は転流後に電流を流すのと同じサイリスタによって容量放電を開始する。第２の手段は補助サイリスタによって容量放電を開始する。
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【課題】可動部分を固定部分に対して平行に、安定して支持することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明は、画像安定化用レンズを移動させるアクチュエータ（１０）であって、固定側部材（１２）と、画像安定化用レンズが取り付けられた可動側部材（１４）と、この可動側部材を支持する可動側部材支持手段（１８）と、可動側部材に取り付けられ、画像安定化用レンズの光軸を中心とする円周上に配置された少なくとも３つの駆動用磁石（２２）と、固定側部材に各駆動用磁石に対応して取り付けられた駆動用コイル（２０）と、固定側部材に取り付けられ、駆動用磁石の磁力によって、可動側部材を固定側部材に吸着させる吸着用ヨーク（２６）と、可動側部材の位置を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に基づいて、各駆動用コイルに流す駆動電流を制御する制御手段（３６）と、を有することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でコイル体の駆動制御が容易にでき且つ騒音を低減できるリニアモータ、レンズ駆動装置及びデジタルカメラを提供する。
【解決手段】 本発明のリニアモータ７は、ヨーク１７と、マグネット１９と、コイル体２３と、駆動制御部３１とを備え、コイル体２３を構成するコイルに通電して生じる電磁力によりヨーク１７に対してコイル体２３が相対的に直線駆動するリニアモータであって、駆動制御部３１はコイル体２３にパルス電流を供給し且つ供給するパルス電流の周波数を可聴帯域外の周波数としている。 （もっと読む）

【課題】ホール素子等の位相位置検出器なしで可動子と固定子の位相位置関係を検出するとともに原点駆動動作なしで、巻線切替リニアモータ可動子の絶対位置を検出することができる巻線切替リニアモータの駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】巻線切替リニアモータ駆動装置において、制御器１は、巻線切替リニアモータの任意の片端から一部の巻線４を通電し磁極検出を行い、磁極検出が失敗した場合、隣接する一部の巻線を通電し磁極検出を行うという動作を繰り返し行い、磁極検出が成功した時点で通電している巻線と磁極検出により検出した磁極位置に基づいて巻線切替リニアモータ可動子６の絶対位置を算出する、という手順をとっている。 （もっと読む）

リニアコンプレッサ用の制御装置が、リニアコンプレッサの現在の固有振動数と調和してリニアコンプレッサを付勢する。制御装置は、現在の固有振動数をモニタし、この振動数を１つ又は２つ以上の外側限度しきい値と比較する。制御装置は、動作振動数が下方しきい値を下回った場合、リニアコンプレッサから電力を取り去ることができる。制御装置は、動作振動数が上方しきい値を上回った場合、リニアコンプレッサへの電力を減少させることができる。制御装置は、コンプレッサの動作振動数を用いてコンプレッサを安全動作範囲内で作動させる。
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【課題】磁束密度を検出するセンサを用いることなく可動子を移動制御することが可能なリニアモータ、リニアモータを搬送装置として備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御部１７はリニアモータ１の制御を行う。制御部１７には、配列された複数の磁石６の磁極間情報や磁束密度や可動子７が原点に移動する初期動作時に電磁コイル８に供給される電流値の基準値となる基準電流値等が記憶されている記憶部１８と、検出したリニアモータ１６の速度と記憶部１８による目標速度との差を算出する差分出力部１９と、初期動作時にリニアモータ１６に供給されている電流値と基準電流値との比較等をする演算部２０と、駆動制御信号に基づきリニアモータ１６に駆動電力を供給する電力制御部２１とが設けられている。電力制御部２１は、余弦関数に基づいて電磁コイル８のコイルに駆動電力を供給し、リニアモータ１６を駆動制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 制御量と操作量とが非線形な関係にあるアクチュエータに関して、制御量の目標値を達成するための制御技術を提供する。
【解決手段】 電磁アクチュエータ機構の制御装置は、電磁アクチュエータ機構の位置偏差Ａ４に応じて基準電流値ＣＶref を決定する基準電流値決定部と、この基準電流値ＣＶref に基づいて電磁コイルを駆動する駆動部と、を備える。基準電流値ＣＶref は、位置偏差が負値、ゼロ、正値の場合に正値、ゼロ、負値にそれぞれ決定される。 （もっと読む）

【課題】リニアモーターにおいて、複数のコイル群６０，７０が直／並列に連結され、前記モーターの負荷量に従って前記コイル群の一部または全体に駆動電源が印加されることによって前記モーターの効率を向上させ、かつ、前記モーターの大きさを縮小する。
【解決手段】ボビン５５と、ボビン５５に巻回され、互いに直列または並列に連結されて駆動電源が一部または全部に印加される複数のコイル６０，７０群と、コイル群６０，７０に流れる負荷電流に従って形成された磁場により直線運動するマグネットと、を備えてなることを特徴とするリニアモーターを提供する。この結果、複数のコイル導体から構成された複数のコイル群を直／並列に連結し、前記モーターの負荷量に従ってコイルの容量が可変されるようにすることによって前記モーターの効率を向上させ、また、断面積の小さいコイル導体を使用することによって前記モーターの大きさを縮小させることができる。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルアクチュエータ内に組み込むことが可能であり、ボイスコイルアクチュエータ内の強い磁界による影響を実質的に受けることがない、非接触型センサを提供する。
【解決手段】磁石ハウジング１６が、少なくとも１つの磁石２０を収容し、第１の空隙を画定する壁を有する。磁心１８が磁石ハウジング１６に連結されており、磁石ハウジング１６の壁の中心軸線の方向に磁石ハウジング１６の内側表面から延びる。コイルアセンブリが、磁心１８を少なくとも部分的に包む第２の空隙を画定する壁を有し、少なくとも部分的に第１の空隙の内側に位置しており、前記磁石ハウジング１６に対して相対的に直線移動するようになっている。このコイルアセンブリは磁心１８と共に容量性センサを形成し、この容量性センサは、磁石ハウジング１６に対するコイルアセンブリの相対的な位置と速度と加速度の少なくとも１つを測定するようになっている。 （もっと読む）

【課題】摩擦条件による誤差を補正して正確な磁極位置を推定できる初期磁極位置推定装置を提供する。
【解決手段】指令推力あるいはトルクパターン発生部１と、第１周期区間と第２周期区間を切換えるモードスイッチ２と、磁極位置指令値を磁極位置指令値＋４５度又は−４５°にする第１、第２周期区間位相角度設定部３、７と、速度および位置を検出する第１、第２周期区間速度・位置検出部４、８と、第１機械定数、第１外乱推力あるいはトルク又は、第２機械定数、第２外乱推力あるいはトルクを演算する第１、第２機械定数・第２外乱推力あるいはトルク演算部５、９と、ＡＣ同期モータの速度、位置、第１、第２機械定数および第１、第２外乱推力あるいはトルクを格納する第１、第２メモリ記憶部６、１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 初期状態でも位置決め制御状態においても適正な転流角ズレ量の補正を可能とするリニアモータの制御方法及びリニアモータの制御装置を実現する。
【解決手段】 リニアスケールと並行配置されたベースコアに沿ってスライダが移動し、前記リニアスケールを用いて前記スライダの位置を検出し、検出位置をもとにスライダを移動するモータを転流制御して位置決め制御するリニアモータの制御方法において、
転流あわせ点位置における前記スライダの転流角ズレ量をゼロとし、前記スライダの所定位置における転流角ズレ量を測定してパラメータとして保存するオフライン測定ステップと、
前記パラメータと前記スライダの位置情報に基づいて当該位置における転流角ズレ量の補正値を計算する転流角ズレ量計算ステップと、
前記計算された転流角ズレ量に基づいて前記転流角の補正を実行する転流角ズレ量補正ステップと、
を備える。 （もっと読む）

【課題】相互に干渉する機構で連結された２軸を構成するリニアモータについて電子サーマル方式による過負荷保護が適切に行えるリニアモータ制御装置を得ること。
【解決手段】第２軸駆動装置６では、自軸速度と上位コントローラ８から取得し他軸速度とから合成速度を求めて第１軸リニアモータが駆動中である場合に当該第２軸リニアモータの運転状態を判断し、当該第２軸リニアモータが運転停止中であるときは自然対流時用の熱伝達率を選択し、運転中であるときは強制対流時用の熱伝達率を選択する。そして、当該第２軸リニアモータの発熱量がゼロである場合は自然対流時用の熱伝達率を用いて温度上昇値を求め、その発熱量がゼロ以外である場合は強制対流時用の熱伝達率を用いて温度上昇値を求め、求めた温度上昇値が許容温度上昇値を超えるときに過負荷処理を実施する。不要な保護が掛からずモータ性能を十分に引き出して使用することが可能になる。 （もっと読む）