【課題】リニア振動モータがどのような状態であっても、その固有振動数にできるだけ近い周波数で駆動する。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを非通電期間を挟んで交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。誘起電圧検出部３０は、非通電期間において、コイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。ゼロクロス検出部４０は、誘起電圧検出部３０により検出された誘起電圧のゼロクロスを検出する。駆動信号生成部１０は、ゼロクロスの検出位置からリニア振動モータ２００の固有振動数を推定し、駆動信号の周波数を、当該固有振動数に近づける。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの固有振動数と駆動信号の周波数とが一致するよう、駆動信号の周期幅を適応的に制御する際、コイルに発生する誘起電圧のゼロクロスの検出精度を高める。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを非通電期間を挟んで交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。駆動信号生成部１０は、非通電期間においてコイルＬ１に発生するゼロクロスの検出位置からリニア振動モータ２００の固有振動数を推定し、駆動信号の周波数を、当該固有振動数に近づける。ゼロクロス検出部４０は、誘起電圧以外の電圧のゼロクロスの検出を回避するための検出窓を設定し、その検出窓内で検出されたゼロクロスを有効とし、その検出窓外で検出されたゼロクロスを無効とする。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの駆動開始時における振動の立ち上がり時間を短縮する。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号であって、正電流通電期間および負電流通電期間のそれぞれの前後に非通電期間が設定される駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。駆動信号生成部１０は、リニア振動モータ２００の駆動開始後、駆動信号の少なくとも最初の通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅を、リニア振動モータ２００の定常動作時において各通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅より短く設定する。 （もっと読む）

【課題】クローズドループ制御で移動子軸の回転角度を制御できる直線・回転複合アクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】直線・回転複合アクチュエータシステムは、軸線方向に直線運動でき、かつ軸線の回りを回転運動できる軸部材８２と、軸部材８２を囲む中空の回転子８８と、回転子８８を収容する空間が形成されると共に、回転子８８を軸線の回りを回転させる回転モータの固定子９２と、回転子８８と一緒に回転して回転モータの回転子８８の回転を軸部材８２に伝えると共に、軸部材８２が直線運動するのを許容する直動軸受８６，８７と、回転子８８の回転角度を測定する角度測定装置９４と、角度測定装置９４が測定した回転モータの回転子８８の回転角度が指令値に一致するように、回転モータを制御する回転モータ用ドライバと、を備える。回転モータの回転子８８の回転角度を制御することによって、軸部材８２の回転角度を制御する。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの駆動終了時における振動停止時間を短縮する。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。駆動信号生成部１０は、リニア振動モータ２００の駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号を生成する。駆動部２０は、逆位相の駆動信号に応じた逆位相の駆動電流をコイルＬ１に供給することにより、リニア振動モータ２００の停止を早める。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御で作動音の低減化を図ることができるとともに、作動音の低減化を安定して行うことが可能な駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１と、駆動軸２と、駆動軸２に摩擦係合されて移動する被駆動部材３と、圧電素子１に駆動信号を印加する制御部８１と、を備え、制御部８１は、被駆動部材３を移動させる場合には、通常駆動信号を圧電素子１に対して印加するとともに、通常駆動信号の印加を開始する直前の期間である開始直前期間、及び、通常駆動信号の印加を終了する直後の期間である終了直後期間の少なくとも一方の所定期間において、通常駆動信号における逆方向充電タイミングのみを、被駆動部材３が通常駆動信号によって駆動する方向とは逆の方向に動かない範囲で除々に変化させた静音制御駆動信号を圧電素子１に対して印加する。 （もっと読む）

【課題】各固定子巻線における相間電圧の不平衡を正確に推定し、固定子巻線の温度変化に伴うリニアモータのモデル化誤差やセンサ測定誤差の影響を抑制し、相間電圧の不平衡に起因する推力リプルを低減させることができるリニアモータ制御装置を提供する。
【解決手段】固定子巻線が界磁可動子の移動方向に複数区分されたリニアモータを、位置センサが検出する界磁可動子位置に基づいて区分毎に備えられた電力変換器を切替えて、界磁可動子を移動させるように固定子巻線に電力を供給するリニアモータ制御装置であって、界磁可動子が移動する際、全ての固定子巻線の相間電圧が平衡するように構成した。 （もっと読む）

【課題】往復運動するマグネットの磁力を検出するホール素子を用い、回路基板の制御によりポンプの運転状況を正確に把握する。
【解決手段】軸方向に着磁した円筒型マグネット３の貫通路３ａの両側にテーパ状に拡がる流体通路５ａ，６ａを形成し入口側に逆止弁７を設けた磁石可動体２と、磁石可動体をスライド可能に収容し磁石可動体の両側にスプリング８，８ａを配した上で、入口側に吸入ノズル１０を出口側に逆止弁１２付き吐出ノズル１１を取り付けて外周に２つの駆動コイル１３，１３ａを巻き、外側に２つの半月状に湾曲した外周磁性体１５，１５ａを挟着したシリンダ９と、シリンダと共にケース１７，１７ａに収納され両駆動コイルに対し同極が対向するように、且つ電流波形に電流が流れない区間を設けた交流を印加することで、磁石可動体を往復運動させ駆動状況をホール素子１４で検知する回路基板１６とからなる。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルモータの駆動力を低消費電力で線形に制御することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このデジタルカメラでは、ボイスコイルモータ６の駆動力をゼロにする場合でも、ボイスコイル１３の一方端子１３ａの電圧ＶＡを一定時間（−８０〜４０）だけ「Ｈ」レベルにするとともに、ボイスコイル１３の他方端子１３ｂの電圧ＶＢを一定時間（０〜１２０）だけ「Ｈ」レベルにする。したがって、ボイスコイル１３に印加する電圧ＶＡ，ＶＢのパルス幅を広くすることができ、電圧ＶＡ，ＶＢの立ち上がりおよび立ち下がりの鈍りの影響を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】急峻に変化する振動に対する応答性を向上させ、その上で電力回生することができる制振制御システム，及びその制振制御システムを提供する。
【解決手段】洗濯機２１の基部１２と水槽１４との間に、リニアモータ１とスプリング１５とを組み合わせてなる電磁式サスペンション１１を配置しリニアモータ１の固定子７側に位置センサ８を配置する。制御装置４１は、位置演算部５５により位置センサ８より出力される位置信号に基づいて位置θeを検出し、微分器５７により速度ｖを検出すると、位置θe及び速度ｖ及び基部１２に取り付けられた加速度センサ１６より出力される加速度信号ａとモータ電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃとに基づきリニアモータ１をベクトル制御して、洗濯運転時に水槽１４について生じる振動を目標値まで抑制し、かつ、そのときに得られる最大の電力を回生する。 （もっと読む）

【課題】低廉なコストで基準点からの精緻な距離を求めること。
【解決手段】スケールの磁性体２６、２７が生成する磁束密度に応じた波形信号を出力するスケール検出手段を設ける。このスケール検出手段は、当該スケールの移動方向Ｘにおいて、同一位相の正弦波信号Ａ（Ｂ）を出力して当該スケールを連続的に検出するように前記スケール長に対応する一定の間隔を隔てて配置された複数のセンサ１７ａ、１７ｂ（１８ａ、１８ｂ）であり、前記スケールの両端部は、同一極性に設定されているとともに、単独のセンサ１７ａ、１７ｂ（１８ａ、１８ｂ）で検出された際の出力電圧が、残余の部位が単独のセンサ１７ａ、１７ｂ（１８ａ、１８ｂ）で検出された際の出力電圧の１／２となるような仕様に決定されている。 （もっと読む）

【課題】固定子が分散配置されたリニアモータにおいて、可動子の不必要な速度変動を防止してスムーズに駆動させながら位置制御を行う。
【解決手段】駆動装置は、制御装置からの位置指令と、対応する固定子の位置センサにより検出された位置と、の偏差を算出し、当該偏差と位置ゲインとに基づいて可動子の速度制御に用いられる速度指令を算出する位置制御を行い、対応する固定子の位置センサにより位置が検出される範囲のうち、磁石部の少なくとも一部の磁石が当該固定子のコイルと対向する制御範囲に可動子が進入してきたときに、可動子の運動速度を速度指令として偏差を逆算し、当該偏差と位置指令から可動子の位置を逆算し、算出された位置を、制御範囲に進入してきたときの可動子の位置として、位置センサにより検出された位置を補正して位置制御を行う。 （もっと読む）

【課題】測長距離の制限を受けることがないと共にリニアモータの能力を十分に発揮させて制御時間の短縮を図ることができるリニアモータ位置検出システムを提供する。
【解決手段】リニアモータ５により移動されるテーブル４の直線運動をラック１２とピニオンギア１３により回転運動に変換するようにしたので、直線運動系での検出は有限目盛りであるのに対して回転運動系での検出は無限目盛りとなり、理論的には直線運動系の測長距離が無限であっても、直線運動系の測長距離を回転運動系の測長距離に容易に変換することができ、測長距離の変更に容易に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易でより精度の高い位置決めが可能なリニアモータおよびリニアモータの駆動システムを提供することを課題とする。
【解決手段】固定子１０と可動子２０とが互いに相対運動するリニアモータ１であって、可動子に設けられ、相対運動の方向に異なる磁極のマグネット２５ｎ、２５ｓが交互に並べられ、可動子の位置を検出するための位置検出用マグネット部２５と、相対運動する位置検出用マグネット部のマグネットを検出して位置を検出するための位置検出用センサ１６と、相対運動する位置検出用マグネット部のマグネットを検出するゲート用センサ３６と、を備え、ゲート用センサが位置検出用マグネット部を検出するとき、位置検出用センサが位置検出用マグネット部に重なる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】固定子の分散配置に適した分散配置リニアモータおよび分散配置リニアモータの制御方法を提供する。
【解決手段】固定子１０、１０Ｂと可動子２０とが互いに相対運動するリニアモータ１であって、固定子と可動子とは、互いに磁気的に作用をする複数の種類の極（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）（２２ａ、２２ｂ）と、複数の種類の極が種類の順に相対運動の方向に周期的に配列された周期構造とを各々有し、固定子は、相対運動の方向に複数離れて配列され、隣り合う固定子の固定子間距離Ｄ１、Ｄ２が、可動子の長さＬｍｖ以下であり、固定子の極がコイル１１により構成され、隣り合う固定子の固定子間距離に基づき、コイルに供給する電流を制御するする電流制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易でより精度の高い位置決めが可能なリニアモータおよびリニアモータの駆動システムを提供することを課題とする。
【解決手段】固定子１０と可動子２０とが互いに相対運動するリニアモータ１であって、可動子に設けられ、相対運動の方向に異なる磁極のマグネットが交互に並べられ、可動子の位置を検出するための位置検出用マグネット部２５と、相対運動する位置検出用マグネット部のマグネット２５ｎ、２５ｓを検出して位置を検出するための位置検出用センサ１６と、可動子に設けられ、位置検出用センサの出力を制御するためのゲート用マグネット３５と、相対運動するゲート用マグネットを検出するゲート用センサ３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】非線形な推力特性を持つ電磁アクチュエータであっても、ほぼ線形の推力特性を持つ電磁アクチュエータとして制御することができる。
【解決手段】可動体３の周囲に配置されたソレノイドコイル４に電力を供給することにより可動体３を駆動する電磁アクチュエータシステム１において、システム全体の動作を制御するコントローラ１０は、そのＲＯＭに予め記憶された電磁アクチュエータ２の最大推力特性線図を用い、ストローク検出器９で検出された可動体３のストローク位置から可動体３の最大推力を算出し、その算出された可動体３の最大推力と、可動体３の要求推力との比に最大推力発生時の電力値を乗じた値を制御電流とする。 （もっと読む）

【課題】駆動不能や装置ダウンを有効に回避できるモータ駆動装置を安価に提供する。
【解決手段】入力される矩形波のデューティ比に応じてモータ２に電流を供給するモータ駆動回路３と、モータ駆動回路３によりモータに供給される電流を検出して実電流信号として出力する電流検出回路Ｒｓ，５，Ｕ３と、入力される指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２とに基づき第１偏差信号Ｓ３を出力する積分回路Ｕ１と、入力される第２偏差信号Ｓ４を所定の三角波Ｓ５と比較して、その大小関係に対応したデューティ比の矩形波Ｓ６を発生し、モータ駆動回路３に対して出力する矩形波発生回路Ｕ２と、積分回路Ｕ１からの第１偏差信号Ｓ３が予め設定された閾値を超えないように制限して、矩形波発生回路Ｕ２に対して第２偏差信号Ｓ４として出力するリミット回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】円滑で正確な位置決めを行うことができるモータ制御方法およびモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 誤差補償後位置検出値と前記位置検出値との差分である誤差補償関数として、前記位置指令値を等速変化させる条件下において前記位置指令値と前記誤差補償後位置検出値との差分を最小化するような、前記検出誤差に対応する周期性をもつ関数を求める。また、求められた前記誤差補償関数を適用して、前記誤差補償後位置検出値を前記位置指令値に一致させるように前記モータの位置制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを高速駆動可能な制御装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、複数の永久磁石５を備えた界磁保持部材４と、界磁に対向するように配置されるコイル７を保持するコイル保持部材３とを備えて、界磁保持部材４とコイル保持部材３を相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータ２をベクトル制御する制御装置１において、界磁保持部材４とコイル保持部材３の相対速度に基づいてｑ軸電流指令値Ｉｑ*とｄ軸電流指令値Ｉｄ*を求めてコイル７に流れる電流を制御する制御手段を備え、界磁保持部材４とコイル保持部材３の相対速度が上限閾値αから下限閾値βの間の範囲外となるとｄ軸電流指令値Ｉｄ*を負の値とすることを特徴とする。 （もっと読む）