【課題】 電源投入時の立ち上がり時間を短縮させることが可能なリニアエンコーダを提供すること。
【解決手段】 リニアスケールには、位置情報としてインクリメント位置を示す複数の情報を所定ピッチで記録したインクリメント指標部と、インクリメント位置とは別の基準点位置を示す複数の情報を所定ピッチで記録した基準点位置指標部と、インクリメント位置及び基準点位置とは別の位置情報を持つアブソ信号を記録したアブソ指標部とが設けられ、隣接する任意の基準点位置間に含まれるアブソ信号の組み合わせが他の基準点位置間に含まれるアブソ信号の組み合わせの何れとも異なるように設定され、信号処理部は上記検出ヘッドの検出素子からの検出信号に基づいてアブソ信号の組み合わせを読み取り、予め記憶していたテーブルと比較して可動部のリニアスケール上の絶対位置を求めるように構成されているもの。 （もっと読む）

【課題】コストの低減を図りつつ、コイル間の特性のバラツキに起因する特性の劣化を抑制する。
【解決手段】入力される駆動指令信号Ｓ１及び設定された駆動特性値に基づいて駆動信号を出力するフィルタ１１と、フィルタ１１からの駆動信号に応じてコイル２に供給する電流を出力するＰＷＭ駆動部１２と、複数のコイル２の特性毎に予め求められたパラメータが記憶されたメモリ１４と、入力される特性選択信号Ｓ２に対応するパラメータに基づいて、フィルタ１１が用いる駆動特性値を変更して設定する特性設定部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】定常偏差を小さくしつつ、目標追従性を向上する。
【解決手段】入力される駆動信号に応じてモータ２に電流を供給するモータ駆動回路３と、モータ駆動回路３によりモータ２に供給される電流を検出して実電流信号Ｓ２として出力する電流検出回路Ｒ１０，４と、指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２とに基づき駆動信号Ｓ３をモータ駆動回路３に対して出力する比例積分回路５と、指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２との偏差が予め設定された所定値より大きい場合に比例積分回路５の時定数を第１の値とし、該所定値以下となった場合に該時定数を該第１の値よりも長い第２の値に変更する時定数変更回路ＳＷ，Ｃ３，６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型でありながら推力、浮上力、可変浮上力が大きく、Ｚ方向の浮上とＸＹ方向の推進、さらにθ_Ｘ、θ_Ｙ、θ_Ｚ方向の微動を行う多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】永久磁石１１４は極数Ｐ（Ｐは２以上の偶数）極性を逆にＸ方向に配置し、Ｚ方向駆動用コイル１０４は永久磁石１１４の磁極と対向する位置にＰ個、永久磁石１１４とＺ方向駆動用コイル１０４はＹ方向にn列（nは２以上の整数）配置し、Ｘ方向駆動用コイル１０５のコイル辺がＺ方向駆動用コイル１０４の中心と一致する位置にＸ方向駆動用コイル１０５をＰ／２個配置し、Ｚ方向駆動用コイル１０４のコイルエンドを折り曲げ、空心にＸ方向駆動用コイル１０５のコイル辺を埋め込むように配置する。 （もっと読む）

【課題】 初期励磁に小容量の補助回路電源を用い、その後の励磁に必要な電力を発電制動時の運動エネルギから得る発電電力制御と、ブレーキの制動力制御が可能な渦電流ブレーキの制御装置を提供する。
【解決手段】 鉄道車両のレールに対向する位置に設けられたリニア誘導モータの電機子１１、１２を交流励磁してブレーキ力を発生させる渦電流ブレーキの制御装置において、初期励磁手段は、補助電源回路の低圧電源で初期励磁し、電力制御手段は、渦電流ブレーキの発電電力が交流励磁の周波数と一次電流大きさに対して一義的に決まる特性を利用して渦電流ブレーキの動作に必要な発電電力を過不足なく得るための制御を行い、制動力制御手段は、ブレーキ力が周波数によらずほぼ一定で、一次電流大きさに対して一義的に決まる特性を利用し、必要なブレーキ力を得られるよう出力電圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】 推力を高めるとともに、コイルに通流する電流を切り替える際に生じる推力のリップルを抑制した直線型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 直線方向にＳ極とＮ極が交互に配列された多極磁石１１と、多極磁石１１の長さ方向に相対移動可能で複数の単位コイルＣ１〜Ｃ６を長さ方向に配列したコイル体２１と、多極磁石１１に対するコイル体２１の長さ方向の位置を検出する磁気センサ２２と、磁気センサ２２で検出したコイル体２１の位置に基づいて各単位コイルＣ１〜Ｃ６に通流する電流を独立して制御する通電制御回路４を備える。コイル体２１を構成する全ての単位コイルＣ１〜Ｃ６において推力を発生させて推力を高め、コイル体２１に生じる推力の推力リップルを抑制して円滑な動作が可能になる。 （もっと読む）

【課題】超電導性に起因した外乱力を抑え、高精度な制御が可能となる超電導リニアモータの制御装置を提供する。
【解決手段】超電導線を用いたコイル２０４と、永久磁石を用いた磁石ユニット２０３ａ、２０３ｂとを有する超電導リニアモータと、コイル２０４に電流を供給する電流ドライバ１０７と、磁石ユニットの駆動指令ｄを受信し、電流ドライバ１０７に駆動指令ｄに基づく指令値を送信して磁石ユニット２０３ａ、２０３ｂの位置を制御する位置制御系１０１と、を有する超電導リニアモータの制御装置において、更に、コイルの温度情報とコイルと磁石ユニットとの相対位置情報とを引数にした制御指令テーブル１０５を有する変換指令算出部１０４を備え、変換指令算出部１０４は、制御指令テーブル１０５を参照して、超電導性に起因する外乱力を低減するように制御指令を変換し、制御指令を位置制御系１０１に送信する。 （もっと読む）

【課題】簡素な回路により移動部材を駆動するコイルから発生する磁気成分を相殺して、安定した移動部材の駆動を制御する。
【解決手段】駆動制御装置１００は、移動部材１４を駆動するための移動部材駆動部１０６と、移動部材１４の制御目標位置を演算する目標位置演算部１０２と、移動部材駆動部１０６から発生する磁気成分を検出する磁気成分検出部１０８と、磁気成分検出部１０８により検出された磁気成分のうち、所定の磁気成分を相殺する磁気成分相殺部１１０と、磁気成分相殺部１１０により相殺された所定の磁気成分に基づいて、移動部材１４が目標位置演算部１０２により演算された制御目標位置へ追従するように、移動部材１４の駆動を制御する制御部１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】非常時であっても確実に可動部を停止させることができるとともに装置に損傷を与えること防止する移動装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、可動部としてのリニアステージ１２を移動させるリニア搬送部１１と、電力の供給を受けてリニア搬送部１１を駆動する駆動手段としてのサーボドライバ１３と、サーボドライバ１３に電力を供給する電力供給手段としての電力装置１４と、強制停止指示が入力される強制停止入力部１６と、前記強制停止指示の入力に応じてサーボドライバ１３の駆動状態を制御し、リニアステージ１２を停止させる制御コンピュータ１９と、前記強制停止指示の入力に応じて、前記入力から所定時間の経過後に、サーボドライバ１３への電力の供給を停止する電力遮断部３２とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を抑えつつも、各相毎に複数のコイルを備えている多相リニアモータの可動子を正確に制御する。
【解決手段】モータドライバ回路１４に直列接続され、対応相の全コイルに駆動電流が供給されているときに、全コイルとの合成インピーダンスを対応相の一部のコイルの合成インピーダンスと等価にするインピーダンス調整コイル１７と、対応相の全コイルに駆動電流を供給するときに、モータドライバ回路３０とインピーダンス調整コイル１７と全コイルに関する電力供給切替スイッチ１９ａ〜１９ｇとを直列接続させ、対応相の一部のコイルに駆動電流を供給するときに、インピーダンス調整コイル１７を経ずに、モータドライバ回路３０と一部のコイルに関する電力供給切替スイッチとを直列接続させるインピーダンス調整スイッチ１８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 検出電流の温度変化を補償することができるモータ用電流検出回路を提供する。
【解決手段】 交流モータ３の巻線に給電ライン４を介して正弦波電流が供給され、給電ライン４の途中に設けられたシャント抵抗Ｒ１と、シャント抵抗Ｒ１の電圧を非反転増幅して第１の電圧信号を出力する第１の絶縁アンプＩＣ１を含む非反転増幅回路と、シャント抵抗Ｒ１の電圧を反転増幅して第２の電圧信号を出力する第２の絶縁アンプＩＣ２を含む反転増幅回路と、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号を加算する抵抗回路を有する。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの制動力を外部から制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータの負荷１に並列に接続された３相全波整流回路２０と、この整流回路２０に直列に接続された、モータの負荷１から出力される電流を制限する電流制限抵抗Ｒａ及び電流制限抵抗Ｒａと直列に接続された定電流回路２１とを有し、定電流回路２１は、駆動用トランジスタＭとそのゲート電圧を制御するオペアンプＯＰとその反転入力端子に接続された基準抵抗Ｒｓと、発振を防止する位相補償回路を有する。駆動用トランジスタＭとしては、ｎチャンネル型パワーＭＯＳＦＥＴを使用することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ電流を外部から段階的に制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータ１５０ａ、１５０ｂの負荷１に並列に接続された全波整流回路２０と、整流回路２０に直列に接続された、負荷１から出力される電流を制限する複数の電流制限抵抗Ｒ、Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２と、各電流制限抵抗に直列に接続されたスイッチ素子Ｍ、Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２と、前記スイッチ素子を独立してオンオフさせるインバータＮ、Ｎ０、Ｎ１、Ｎ２を有する。これらの電流制限抵抗は直列または並列に接続することができる。スイッチ素子としてｎチャンネル型パワーＭＯＳＦＥＴを使用することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】可動子が可動範囲の端部に位置している場合に、複雑なシステムを必要とせずに、磁極推定を行うことができる位置まで可動子を移動させる。
【解決手段】本発明のリニアモータは、固定子１３と、固定子１３に沿って直線的に往復移動する可動子１２と、固定子１３または可動子１２の一方に備えられる電機子ｅと、他方に備えられる永久磁石ｍａと、可動子１２の可動範囲の端部に位置するストッパ１１とを有する。とくに、電機子ｅには、端部に磁性体ｅ３が設けられ、電機子ｅへの電流の供給を断った状態で、可動子１２がストッパ１１に当接したときに、永久磁石ｍａと磁性体ｅ３との間に作用する磁力を受けて、可動子１２が、ストッパ１１から所定の距離だけ離れた位置まで移動するように、磁性体ｅ３、ストッパ１１および永久磁石ｍａの端部の位置関係が特定されている。 （もっと読む）

【課題】装置の構成の複雑化を抑制するとともに、可動部の振動状態の検出期間を拡大することが可能な振動素子を提供する。
【解決手段】この電磁駆動式ミラー（振動素子）１００は、所定の共振周波数およびその近傍で振動する可動部１１と、パルス電流Ｉｐを周期的に供給することにより可動部１１を振動させるパルス電流供給部３２と、可動部１１の振動状態を検出する逆起電力検出部３３とを備え、パルス電流供給部３２は、少なくとも起動時には、可動部１１の共振周波数と略同じ第１周波数ｆ１でパルス電流Ｉｐを供給するとともに、可動部１１の振動状態の検出時には、第１周波数ｆ１よりも小さい第２周波数ｆ２でパルス電流Ｉｐを周期的に供給するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータコイルの励磁切替時に発生する電流の急峻な成分を吸収して推力リップルを低減する。
【解決手段】励磁切り換え型ＭＭ方式のリニアモータの駆動回路とモータコイルとの間に配置され、モータコイルの励磁を切り替えるスイッチに、励磁切り替え時に流れる過渡電流を吸収する過渡電流吸収回路を設けた。 （もっと読む）

【課題】 小型化および製造コストの削減を図れるとともに、設計の自由度を高められる電動機を提供する。
【解決手段】電動機１は、所定方向に並んだ所定の複数の磁極４ａで構成され、隣り合う各２つの磁極４ａが互いに異なる極性を有するように配置された磁極列を有する第１構造体４と、磁極列に対向するように配置され、電力の供給に伴って複数の電機子３ｃ〜３ｅに発生する所定の複数の電機子磁極により、所定方向に移動する移動磁界を磁極列との間に発生させる電機子列を有する第２構造体３と、互いに間隔を隔てて所定方向に並んだ所定の複数の軟磁性体５ａで構成され、磁極列と電機子列の間に位置するように配置された軟磁性体列を有する第３構造体５と、を備え、電機子磁極の数と磁極４ａの数と軟磁性体５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ｍ≠１．０）に設定されている。 （もっと読む）

【課題】予め作成された補正データテーブルを用いて、可動子の検出位置を補正するにあたり、補正データテーブルとの同期化を容易にする。
【解決手段】可動子３を直線的に駆動させるシャフト型リニアモータ１の位置検出装置４であって、可動子３に設けられる磁気センサＳと、磁気センサＳが検出したシャフト２の磁束に基づいて可動子３の位置を検出すると共に、予め作成された補正データテーブルを用いて、可動子３の検出位置を補正するにあたり、可動子３の原点位置を認識し、補正データテーブルとの同期化を行う必要があるが、原点位置は、予め作成された原点データに基づいて特定される電気原点とし、磁気センサＳの検出信号から得られる検出データが原点データに一致したとき、現在の可動子位置を原点位置として認識する。 （もっと読む）

【課題】複数のリニアモータを有するリニアモータユニットで隣り合う磁気センサ同士の干渉を回避し、可動子の位置を正確に検出する。
【解決手段】本発明のリニアモータユニット１ｂは、固定子１３と、固定子１３に沿って直線的に往復移動する可動子１２と、可動子１２の位置を検出可能な磁気センサ１５とを有するリニアモータＡ、Ｂが、複数個設けられるものである。とくに、隣り合う磁気センサ１５は、互いに、それぞれの可動子１２の移動方向に対して異なる位置になるように設けられる。 （もっと読む）

【課題】低コスト、且つ、効率よく巻線へ電流を流す駆動制御を行う。
【解決手段】振幅検出部７が、非通電期間中に起電圧のサンプリングを行い、その中での最大点により振幅を算出する。これにより、サンプリング時間が多少ずれても十分に振幅を検出でき、次の巻線１への通電タイミングまでの時間に余裕がある。このため効率の良いタイミングで巻線へ通電することができ、モータ駆動の効率化、省電力化となる。 （もっと読む）