【課題】ボイスコイルモーターの提供。
【解決手段】ボイスコイルモーターは、可動磁気回路部品４３、固定回路部品４４、位置感知センサー４２０、保存媒体４２１、コントローラー４２を備え、可動磁気回路部品４３は永久磁石を備え、しかも負荷設置スライド台を物理接続し、固定回路部品４４はコイルにより構成し、位置感知センサー４２０は可動磁気回路部品４３の所在位置を探知でき、信号増幅器により位置電気値を出力し、コントローラー４２が保存媒体４２１より、増益値と偏移量補償値とを読み取り、増益値と偏移量補償値に基づき校正後の位置電気信号値は、固定回路部品４４のコイルに電力を獲得させた後、固定回路部品４４と可動磁気回路部品４３が提供する磁力の相互作用の下、負荷設置スライド台は移動範囲内の上端点と下端点との間で移動する。 （もっと読む）

【課題】 モータドライブ装置の移動子の位置情報の再現性を維持しつつ、速度リップルを低減することができるモータドライブ制御装置、モータドライブ制御方法を提供する。
【解決手段】 モータドライブ装置における移動子より出力される位相のずれた２つの正弦波状信号に基づくリサージュ曲線に近似する楕円を示す楕円パラメータを算出する楕円算出部と、前記楕円パラメータにより示される楕円が真円となるように前記２つの正弦波状信号を補正する補正部と、前記補正された２つの正弦波状信号に基づくリサージュ曲線を前記移動子の移動速度を示す速度情報に変換する変換部と、前記速度情報とに基づいて、前記モータドライブ装置を制御する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】交流モータで発生する逆起電力による影響を抑える。
【解決手段】制御装置２０からの電流指令値と電流検知器１７で検知された電流値との偏差に応じた電流指令値を出力するフィードバック制御部１３と、制御装置２０からモータ３０の逆起電力に相当する電流値を示す電流補正指令を受け付け、フィードバック制御部１３から出力された電流指令値に電流補正指令値を加算し、加算により得られた電流指令値を出力する部１４,１５と、この部１４,１５から出力された電流指令値に応じた駆動電流をモータ３０に供給するモータドライバ回路１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 任意の位置でゼロパワー制御が可能な磁気浮上制御装置を提供する。
【解決手段】 可動部，浮上アクチュエータ，位置センサ，およびコントローラとを備えた磁気浮上制御装置において、前記浮上アクチュエータは永久磁石２３による吸引力または反発力を可変とした永久磁石磁力可変モータであり、該永久磁石磁力可変モータは永久磁石２３による吸引力または反発力を変化させるためのアクチュエータである磁力操作モータ１５を備え、コントローラ１００は磁力操作モータ１５の可動子位置を制御する磁力操作モータ制御器１９５を備え、磁力操作モータ１５の可動子位置を操作することによって永久磁石磁力可変モータの発生する推力を操作する。 （もっと読む）

【課題】 小型化および製造コストの削減を図れるとともに、設計の自由度を高められる電動機を提供する。
【解決手段】電動機１は、所定方向に並んだ所定の複数の磁極４ａで構成され、隣り合う各２つの磁極４ａが互いに異なる極性を有するように配置された磁極列を有する第１構造体４と、磁極列に対向するように配置され、電力の供給に伴って複数の電機子３ｃ〜３ｅに発生する所定の複数の電機子磁極により、所定方向に移動する移動磁界を磁極列との間に発生させる電機子列を有する第２構造体３と、互いに間隔を隔てて所定方向に並んだ所定の複数の軟磁性体５ａで構成され、磁極列と電機子列の間に位置するように配置された軟磁性体列を有する第３構造体５と、を備え、電機子磁極の数と磁極４ａの数と軟磁性体５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ｍ≠１．０）に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ガントリータイプのテーブルにおいて、塗布速度への立ち上げが指令速度に対して遅れるために有効な塗布面を得るには塗布速度の高速化や除外距離（塗布を始めてから塗布膜厚の変動率が要求仕様に収まるまでの走行距離）の短縮も望まれており、速度制御への要求内容は厳しいものとなっているため、これに対応する。
【解決手段】クロスカップリング制御とゲイン切替制御の方式において、塗布速度到達時のオーバーシュートをおさえ、それ以降は速度ムラをおさえるために、中心速度コントローラのゲイン切替のみを行っていたが、左右偏差コントロールのゲインを加速時に大きくして加速終了後に小さくした。 （もっと読む）

【課題】可動子の駆動を制御するための、電流の電気角の初期値を与える位置を、従来よりも簡単に定める。
【解決手段】本発明のリニアモータの駆動制御方法は、固定子２５と、固定子２５に沿って直線的に往復移動する可動子２４と、可動子２４または固定子２５の一方に備えられる電磁石ｅｍと、他方に備えられる永久磁石ｍａと、可動子２４の移動量を検出する手段とを有し、電磁石ｅｍに供給する電流を制御することで、可動子２４を移動させるリニアモータの駆動制御方法である。とくに、可動子２４を可動子２４の可動範囲の一端側に位置するストッパ２３ａに当接するまで移動させるステップと、可動子２４がストッパ２３ａに当接した位置で、電磁石ｅｍに、当該位置での永久磁石ｍａと電磁石ｅｍとの位置関係に応じた電流の電気角の初期値ｉｐを与えるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの推力リップルの周期性が少なくても、また負荷が変化しても、モータの送りむらを減少させるリニアモータの推力リップル補償装置を提供する。
【解決手段】 推力指令およびリニアモータの位置に基づいて補償推力指令を生成する推力リップル補償部２０と、補償推力指令を入力し電流指令を出力する電流指令変換器１２と、リニアモータの電流を電流指令に追従させる電流アンプ１３とを備えたリニアモータの推力リップル補償装置において、推力リップル補償部２０は、リニアモータの位置を入力しフーリエ基本位相を出力する位相計算器２２と、フーリエ基本位相および推力指令に基づいて推力リップル補償値を出力する推力リップル計算器２１と、推力指令に推力リップル補償値を加算して補償推力指令を出力する加算器２３とで構成される。 （もっと読む）

【課題】電磁アクチュエータにおいて、プランジャの位置を正確に検出する。
【解決手段】電磁アクチュエータ制御装置は、巻回されたコイル（２１０）と、コイル内に挿入されたプランジャ（２２０）と、コイルに通電を行うことで、プランジャを駆動する電流出力手段（１１０）と、通電に係る電流の時間平均を一定にするように、通電に対してパルス幅変調制御を行う電流制御手段（１２０）と、プランジャの駆動による誘起電圧を特定する誘起電圧特定手段（１５０）と、特定された誘起電圧がゼロである場合に、コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段（１７０）と、算出されたインダクタンスに基づいて、プランジャの位置を検出する位置検出手段（１８０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】揺動体の中立位置を調整して、それによる反射光ビームの照射位置の調整やそれと対象物間の距離の調整などを可能とした揺動体装置を提供することである。
【解決手段】揺動体装置は、中立位置を挟んで揺動軸2の回りに揺動可能に支持された揺動体1と、駆動手段4、5、6と、位置調整手段4、7、8とを有する。駆動手段は、揺動体1を揺動軸2の回りに揺動させるための手段であり、位置調整手段は、揺動体1の中立位置を調整するための手段である。 （もっと読む）

モータの整流方法には調整電気角、および整流方程式の共通セットにおける調整電気角の使用が含まれ、それによって整流方程式の共通セットがモータの中で1次元と2次元力の両方を生成することが可能になる。
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【課題】外乱などに起因する変動を効果的に抑えること。
【解決手段】制御装置は、制御対象を駆動する駆動部と、前記制御対象の位置を計測する位置計測部と、前記制御対象の位置と前記制御対象を駆動するための駆動制御値とが関連付けられた参照テーブルを作成するテーブル生成部と、前記参照テーブルを参照して前記位置計測部で計測された前記制御対象の位置に対応する参照値を出力する参照部と、前記参照部から出力された前記参照値を補正するための補正係数を生成する補正係数生成ユニットと、前記補正係数を用いて前記参照値を補正し補正指令値を生成する補正部と、前記補正指令値を前記駆動制御値に加算する加算部と、を備える。 （もっと読む）

差動ボイスコイルモータ制御機能を備えるディスクドライブコントローラが開示される。差動ボイスコイルモータ制御機能は、内部制御ループのための、直列接続された１以上のＭＯＳトランジスタから成る抵抗器を含む、オンチップ補償ネットワークを備える。補償ネットワークにおけるＭＯＳトランジスタのゲートは、調整電流に基づいてバイアス電圧で駆動される。調整電流は、集積回路における過程及び温度変化、例えばオンチップコンデンサ内の変化などに伴って変化するよう、得られる。オンチップ補償ネットワークは、内部制御ループを適切に補償するよう、ディスクドライブ内のボイスコイルモータの駆動において所望の周波数応答を与えるよう、十分正確に調整可能である。 （もっと読む）